可編程控制器基本知識(shí)

1、可編程控制器-硬件基礎(chǔ)知識(shí)1可編程控制器概述可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡(jiǎn)稱PLC。 自1969年第一臺(tái)PLC面世以來(lái)，已成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場(chǎng)合最多的工業(yè)控制器。與機(jī)器人、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。2通用十條規(guī)則1968年 美國(guó)通用汽車公司提出的替代繼電器控制系統(tǒng)的新型控制器的十項(xiàng)指標(biāo)：編程簡(jiǎn)單、現(xiàn)場(chǎng)可修改程序；維護(hù)方便、采用插件式結(jié)構(gòu)；可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)；體積小于繼電器控制系統(tǒng)；數(shù)據(jù)可以直接送入計(jì)算機(jī)；成本可與繼電器系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；輸入可為市電；輸出可為市電，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等；通用性強(qiáng)、易于擴(kuò)展；用戶

2、存儲(chǔ)器大于4K。3國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。4PLC特點(diǎn)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。編程直觀、簡(jiǎn)單。環(huán)境要求低，適應(yīng)性好。功能完善，接口功能強(qiáng)。5PLC類型根據(jù)輸出和輸入點(diǎn)數(shù)，分為小型、中型、大型等幾類；根據(jù)結(jié)構(gòu)分為：整體式、模塊式6模塊結(jié)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)7S7-200 簡(jiǎn)介S7-200系列為西門子公司推出的小型、整體式PLC；S7-200系列參數(shù):89S7-200

3、安裝安裝方式墻面安裝導(dǎo)軌安裝 10S7-200 擴(kuò)展模塊模塊：完成特定功能的部件，擴(kuò)展模塊是智能，能夠獨(dú)立完成自己工作。S7-200 的擴(kuò)展模塊有：輸入/輸出模塊、溫度測(cè)量模塊、A/D和D/A模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、通訊模塊；S7-200系列中的S7-221 不能擴(kuò)展模塊；S7-222 能擴(kuò)展2個(gè)模塊；S7-224 能擴(kuò)展7個(gè)模塊；S7-226 能夠擴(kuò)展7個(gè)模塊；11S7-200 擴(kuò)展模塊的安裝12S7-200 擴(kuò)展模塊的安裝注意：模塊安裝沒有順序要求；13S7-200 組成PLC由：CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元、電源、編程裝置組成。14S7-200 組成 CPU CPU 是PLC的核心部分。相當(dāng)于人

4、的大腦。能夠接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序執(zhí)行結(jié)果控制輸出。電源：為輸入輸出接口和PLC提供電源，電源可以是交流或直流。15電源：為輸入輸出接口和PLC提供電源，電源可以是交流或直流。S7-200 組成 CPU 及 電源PLC供電電源接線16S7-200 組成 存儲(chǔ)器作用:用于存放系統(tǒng)或用戶程序、數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器分類：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）：可以快速讀寫數(shù)據(jù)，掉電后數(shù)據(jù)丟失。只讀存儲(chǔ)器（ROM）：正常使用時(shí)，只能讀取數(shù)據(jù)，而不能寫入數(shù)據(jù)，掉電后數(shù)據(jù)不會(huì)丟失；PROM可編程ROM：一次性寫入；EPROM可擦除、可編程ROM：可以通過(guò)編程器寫入固化程序，且在程序固化后可通過(guò)紫外

5、線光照擦除，以便重新寫入固化新數(shù)據(jù)；EEPROM電可擦除可編程：正常使用時(shí)按特定要求擦除數(shù)據(jù)后可以再寫入數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在掉電后保持不變。17S7-200 組成 存儲(chǔ)器作用RAM：存放用戶或系統(tǒng)臨時(shí)數(shù)據(jù)；ROM：存放系統(tǒng)程序；EEPROM：存放用戶程序和參數(shù)；S7-200存儲(chǔ)器大?。篜6 表2-118S7-200組成輸入輸出模塊開關(guān)量輸入/輸出A/D、D/A轉(zhuǎn)換溫度測(cè)量模塊位控模塊通訊網(wǎng)絡(luò)19每個(gè)開關(guān)量輸入都有唯一的編號(hào)和指示燈，編號(hào)的形式為Ix.x ;(I0.0等)開關(guān)量直流輸入模塊20一組開關(guān)量直流輸入模塊21開關(guān)量交流輸入模塊22S7-200 輸入端子公共端M一般接電源負(fù)極23交流和直流電源選

6、擇在有油污、灰塵等場(chǎng)合必須采用交流電源；其他場(chǎng)合交流和直流都可以采用；直流電源：12V 24V 36V 48V 110V 200V交流電源：110V 220V24開關(guān)量輸出模塊每個(gè)開關(guān)量輸出都有唯一的編號(hào)和指示燈,輸出編號(hào)形式為Qx.x (如Q0.0)開關(guān)量輸出形式有：繼電器輸出、晶體管（大功率晶體管、場(chǎng)效應(yīng)管、雙向晶閘管）；繼電器輸出特點(diǎn)：負(fù)載功率大，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通時(shí)壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)壓和過(guò)流能力強(qiáng)，動(dòng)作速度慢，壽命短，交直流兩用；晶體管輸出特點(diǎn)：可靠性高、反應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力差。有些晶體管輸出只能用于直流電源供電；25開關(guān)量輸出模塊-繼電器輸出特點(diǎn)： 繼電器同時(shí)起隔離和放

7、大作用，每路給出一對(duì)常開接點(diǎn)，用于交直流負(fù)載，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通時(shí)壓降小，承受瞬時(shí)過(guò)壓和過(guò)流能力強(qiáng)，但是動(dòng)作慢，壽命（動(dòng)作次數(shù)）有限。 26開關(guān)量輸出模塊-晶體管輸出特點(diǎn)： 輸出信號(hào)通過(guò)光電隔離后送給晶體管，晶體管飽和導(dǎo)通和截止?fàn)顟B(tài)相當(dāng)于觸點(diǎn)的接通和斷開。輸出用于直流負(fù)載，可靠性高、反應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，但是過(guò)載能力差。27輸出模塊端子1、輸出公共端L+接電源正極或交流的L端；2、輸出的M公共端接電源負(fù)極或交流的N端；28感性負(fù)載保護(hù)回路如果采用直流電源，并且輸出負(fù)載為感性負(fù)載時(shí)，必須加保護(hù)措施，以免損壞PLC輸出；常用的方法：加裝續(xù)流二極管（直流電源）和并聯(lián)阻容吸收回路（交直流電源均適用）。

8、29白熾燈負(fù)載處理對(duì)普通白熾燈的處理：?jiǎn)为?dú)加一個(gè)功率大的繼電器或加裝浪涌限制器30S7 - 200 輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入：14點(diǎn) I0.0-I0.7 I1.0-I1.5輸出：10點(diǎn) Q0.0-Q0.7 Q1.0-Q1.131PLC控制電機(jī)“啟保?！苯泳€圖系統(tǒng)分析主回路是否更改？控制回路是否更改？輸入要幾點(diǎn)？輸出要幾點(diǎn)？KM的保持接點(diǎn)是否輸入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部設(shè)備！ 2、盡量使用常開接點(diǎn)!32PLC控制電機(jī)“啟保?！敝骺貓DKTI0.133電機(jī)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)PLC控制SB3KM系統(tǒng)分析主回路是否更改？控制回路是否更改？輸入要幾點(diǎn)？輸出要幾點(diǎn)？KM的保持接點(diǎn)是否輸入？SB3常閉接點(diǎn)是否輸入？提示： 1、不要用PLC直接控制KM等外部設(shè)備！ 2、盡量使