數據方案設計

1、設計方案在此次的施工當中，由于河面較寬，深度要求較大，致使無法以 常規(guī)的方式完成鉆機導向作業(yè)。所以，經研究決定，將鉆機導向作業(yè) 與GPS衛(wèi)星定位相結合，即GPS-RTK測量。在確定出入鉆口的前提下， 預先設計出一條合理的導向軌跡，以點放樣的作業(yè)形式來實時確定導 向時鉆頭體的相對位置。RTK的作業(yè)過程1、啟動基準站將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小 的控制點上，正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。將基準站設置為 動態(tài)測量模式。2、建立新工程，定義坐標系統(tǒng)新建一個工程，即新建一個文件夾，并在這個文件夾里設置好測 量參數如橢球參數、投影參數等。這個文件夾中包括許多小文件， 它們分

2、別是測量的成果文件和各種參數設置文件，如*.dat、*.cot、 *.rtk、*.ini 等。3、點校正CPS測量的為W CS 一 84系坐標，而我們通常需要的是在流動站 上實時顯示國家坐標系或地力獨立坐標系下的坐標，這需要進行坐標 系之間的轉換，即點校正。點校正可以通過兩種方式進行。(1)在已知轉換參數的情況下。如果有當地坐標系統(tǒng)與WCS84坐 標系統(tǒng)的轉換七參數，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標轉 換關系。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進行，而且知道橢球參數 和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在RTK 測量中最好加入1-2個點校正，避免投影變形過大，提高數據可靠性

3、。(2)在不知道轉換參數的情況下。如果在局域坐標系統(tǒng)中工作或 任何坐標系統(tǒng)進行測量和放樣工作，可以直接采用點校正方式建立坐 標轉換方式，平面至少3個點，如果進行高程擬合則至少要有4個水 準點參與點校正。4、流動站開始測量單點測量：在主菜單上選擇“測量”圖標打開，測量方式選 擇“RTK”，再選擇“測量點”選項，即可進行單點測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。單點測量觀測時間的長短與跟蹤的 衛(wèi)星數量、衛(wèi)星圖形精度、觀測精度要求等有關。當“存儲”功能鍵 出現(xiàn)時，若滿足要求則按“存儲”鍵保存觀測值，否則按“取消”放 棄觀測。放樣測量：在進行放樣之前，根據需要“鍵入”放樣的點、 直線、曲線、DT

4、M道路等各項放樣數據。當初始化完成后，在主菜單 上選擇“測量”圖標打開，測量方式選擇“RTK”，再選擇“放樣”選 項，即可進行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭 及目前位置到放樣點的方位和水平距離，觀測值只需根據箭頭的指示 放樣。當流動站距離放樣點就距離小于設定值時，手薄上顯示同心圓 和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。當流動站天線整平 后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點進行實測，并保存觀測值。通過計算，得出一套符合規(guī)范的導向數據。鉆桿序號斜度(%)深度(m)水平長度距離(m)備注000001-25-1.094.374.37駕校入鉆2-25-2.18

5、4.378.743-25-3.274.3713.114-25-4.364.3717.485-20-5.244.4121.896-20-6.124.4126.307-20-7.004.4130.718-20-7.884.4135.129-15-8.554.4539.5710-15-9.224.4544.0211-15-9.894.4548.4712-15-10.564.4552.9213-10-11.014.4857.4014-10-11.464.4861.8815-10-11.914.4866.3616-10-12.364.4870.8417-5-12.584.4975.3318-5-12.8

6、04.4979.8219-5-13.024.4984.31200-13.024.5088.81210-13.024.5093.31220-13.024.5097.81到達河北岸230-13.024.50102.31進入河床240-13.024.50106.81250-13.024.50111.31260-13.024.50115.81270-13.024.50120.31280-13.024.50124.81290-13.024.50129.31300-13.024.50133.81310-13.024.50138.31320-13.024.50142.81330-13.024.50147.3

7、1340-13.024.50151.81350-13.024.50156.31360-13.024.50160.81370-13.024.50165.31390-13.024.50174.31400-13.024.50178.81410-13.024.50183.31420-13.024.50187.81430-13.024.50192.31440-13.024.50196.81450-13.024.50201.31460-13.024.50205.81470-13.024.50210.31480-13.024.50214.81490-13.024.50219.31500-13.024.502

8、23.81510-13.024.50228.31520-13.024.50232.81530-13.024.50237.31540-13.024.50241.81550-13.024.50246.31560-13.024.50250.81570-13.024.50255.31580-13.024.50259.81590-13.024.50264.31600-13.024.50268.81610-13.024.50273.31620-13.024.50277.81距南岸3m638-12.664.49282.30進入南岸堤壩6416-11.954.44286.746524-10.904.38291

9、.126624-9.854.38295.506732-8.484.29299.796832-7.114.29304.086940-5.444.18308.267040-3.774.18312.447148-1.824.06316.5072480.134.06320.56距南岸40m處380-13.024.50169.81經計算機編輯處理后，編輯出兩套相應的軌跡的坐標數據。第一軌跡坐標數據鉆桿序號YXZ鉆桿序號YXZ050602.5976935.851-1.1873950671.9706775.941-14.207150604.3366931.842-2.2774050673.7616771.8

10、13-14.207250606.0756927.833-3.3674150675.5526767.684-14.207350607.8156923.824-4.4574250677.3436763.556-14.207450609.5546919.815-5.5474350679.1346759.428-14.207550611.3096915.770-6.4274450680.9256755.300-14.20750613.0646911.724-7.3074550682.7166751.171-14.207750614.8196907.678-8.1874650684.5076747.04

11、3-14.207850616.5746903.633-9.0674750686.2986742.915-14.207950618.3456899.550-9.7374850688.0896738.787-14.2071050620.1166895.468-10.4074950689.8806734.658-14.2071150621.8876891.385-11.0775050691.6716730.530-14.2071250623.6596887.303-11.7475150693.4626726.402-14.2071350625.4426883.193-12.1975250695.25

12、36722.274-14.2071450627.2246879.083-12.6475350697.0446718.145-14.2071550629.0076874.973-13.0975450698.8356714.017-14.2071650630.7906870.863-13.5475550700.6256709.889-14.2071750632.5776866.744-13.7675650702.4166705.761-14.2071850634.3646862.625-13.9875750704.2076701.632-14.2071950636.1516858.506-14.2

13、075850705.9986697.504-14.2072050637.9426854.378-14.2075950707.7896693.376-14.2072150639.7336850.250-14.2076050709.5806689.248-14.2072250641.5246846.121-14.2076150711.3716685.119-14.2072350643.3156841.993-14.2076250713.1626680.991-14.2072450645.1066837.865-14.2076350714.9496676.872-13.8472550646.8976

14、833.737-14.2076450716.7166672.799-13.1372650648.6886829.608-14.2076550718.4596668.781-12.0872750650.4796825.480-14.2076650720.2026664.762-11.0372850652.2706821.352-14.2076750721.9106660.827-9.6672950654.0616817.224-14.2076850723.6176656.891-8.2973050655.8526813.095-14.2076950725.2816653.057-6.627315

15、0657.6436808.967-14.2077050726.9446649.222-4.9573250659.4346804.839-14.2077150728.5606645.497-3.0073350661.2256800.711-14.2077250730.1766641.773-1.0573450663.0166796.582-14.2073550664.8076792.454-14.2073650666.5976788.326-14.2073750668.3886784.198-14.2073850670.1796780.069-14.207第二軌跡坐標數據鉆桿序號YXZ鉆桿序號Y

16、XZ050606.9406938.329-1.1873950676.3136778.419-14.207150608.6796934.320-2.2774050678.1046774.291-14.207250610.4186930.311-3.3674150679.8956770.163-14.207350612.1576926.302-4.4574250681.6866766.034-14.207450613.8976922.293-5.5474350683.4776761.906-14.207550615.6526918.248-6.4274450685.2686757.778-14.2

17、07650617.4076914.202-7.3074550687.0596753.650-14.207750619.1626910.156-8.1874650688.8506749.521-14.207850620.9176906.111-9.0674750690.6416745.393-14.207950622.6886902.028-9.7374850692.4326741.265-14.2071050624.4596897.946-10.4074950694.2226737.136-14.2071150626.2306893.863-11.0775050696.0136733.008-

18、14.2071250628.0016889.781-11.7475150697.8046728.880-14.2071350629.7846885.671-12.1975250699.5956724.752-14.2071450631.5676881.561-12.6475350701.3866720.623-14.2071550633.3506877.451-13.0975450703.1776716.495-14.2071650635.1336873.341-13.5475550704.9686712.367-14.2071750636.9206869.222-13.7675650706.

19、7596708.239-14.2071850638.7076865.103-13.9875750708.5506704.110-14.2071950640.4946860.984-14.2075850710.3416699.982-14.2072050642.2856856.856-14.2075950712.1326695.854-14.2072150644.0766852.728-14.2076050713.9236691.726-14.2072250645.8676848.599-14.2076150715.7146687.597-14.2072350647.6586844.471-14

20、.2076250717.5056683.469-14.2072450649.4496840.343-14.2076350719.2926679.350-13.8472550651.2406836.215-14.2076450721.0596675.277-13.1372650653.0316832.086-14.2076550722.8026671.259-12.0872750654.8226827.958-14.2076650724.5456667.240-11.0372850656.6136823.830-14.2076750726.2536663.305-9.6672950658.404

21、6819.702-14.2076850727.9606659.369-8.2973050660.1956815.573-14.2076950729.6246655.535-6.6273150661.9856811.445-14.2077050731.2876651.700-4.9573250663.7766807.317-14.2077150732.9036647.975-3.0073350665.5676803.189-14.2077250734.5196644.251-1.0573450667.3586799.060-14.2073550669.1496794.932-14.2073650

22、670.9406790.804-14.2073750672.7316786.676-14.2073850674.5226782.547-14.207通過以上數據，我們可以在電腦上得出兩條虛擬的軌跡。利用RTK進行點放樣1、測前準備：獲取23個控制點的坐標（如果沒有已知數據可 用靜態(tài)GPS先進行控制測量），解算或用相關軟件求出放樣點的坐標， 檢查儀器是否能正常使用。2、站的架設：將基準站架設在較空曠的地方（附近無高大建筑 物或高壓電線等）架設完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準站主機，打開電臺并 設置頻率。3、建立新工程：開啟移動站主機，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達到5顆 以上衛(wèi)星時，先連接藍牙，連接成功后設置相關參數：工程名稱、橢 球系名稱、投影參數設置、參數設置（未啟用可以不填寫），最后確 定，工程新建完畢。4、輸入放樣點：打開坐標庫，在此我們可以輸入編輯放樣點， 也可以事先編輯好放樣點文