湖南城市學(xué)院攝影測(cè)量期末試卷(含答案)

1、6獵取數(shù)據(jù) 量測(cè)把握點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)確定未知數(shù)的初始值 計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值組成誤差方程組成法方程式解求外方位元素檢查計(jì)算是否收斂你怎么理解攝影測(cè)量學(xué)中外方位元素？6 分?jǐn)?shù),稱為像片的外方位元素。2S(攝影物鏡后節(jié)點(diǎn))空間位置的坐標(biāo)值,稱為直線元素.另外三個(gè)是表示攝影光束空間姿勢(shì)的三個(gè)角元素。值。2三個(gè)角元素.其中兩個(gè)角元素用以確定攝影機(jī)主光軸間的方向,另一個(gè)角元素,則確定像片在像片面內(nèi)的方位。2分10像平面坐標(biāo)系，像空間坐標(biāo)系，像空間關(guān)心坐標(biāo)，攝影測(cè)量坐標(biāo)系，物方空間坐標(biāo)系，大地坐標(biāo)系攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。2平面坐標(biāo)系 o-xy表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)

2、系。2像空間坐標(biāo)系 表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。2分像空間關(guān)心坐標(biāo)系S-XYZ 2分影測(cè)量坐標(biāo)系鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面關(guān)心坐標(biāo)系。2分5.空間前方交會(huì)的目的是什么?解求中有多少未知數(shù)?至少需要測(cè)求幾個(gè)地面把握點(diǎn)?為什么?8分答：利用肯定數(shù)量的地面把握點(diǎn)，依據(jù)共線方程，反求像片的外方位元素，這種方法稱為單張像解求外方位元素時(shí)，有六個(gè)未知數(shù)2，至少需要六個(gè)方程。由程，解求六個(gè)外方位元素改正數(shù)測(cè)量中為了提高精度，常有多余觀測(cè)方程。在空間前方交會(huì)中，通常是在像片的四個(gè)角上選取四個(gè)或更多的地面把握點(diǎn)，因而出的攝影測(cè)量坐標(biāo)變換為地面測(cè)量坐標(biāo)2定向元素有程，假設(shè)將平面坐標(biāo)()和高程的地面把握

3、點(diǎn)稱為平高把握點(diǎn)，僅高程的把握點(diǎn)稱為高程把握點(diǎn)，至少需要兩個(gè)平高把握點(diǎn)和一個(gè)高程把握此有多余觀測(cè)值，按最小二乘法平差解求。2的變換關(guān)系為4答：人造立體視覺必需符合自然界里提觀看的四個(gè)條件；由兩個(gè)不同攝站攝取的同一景物的一個(gè)立體像對(duì)；一只眼睛只觀看像對(duì)中的一張像片；兩眼各自觀看同一景物的左右影像點(diǎn)的連線應(yīng)與眼基線近似平行；像片間的距離應(yīng)與雙眼的交會(huì)角相適應(yīng)。 18答：共線方程即中心投影的構(gòu)像方程6共線方程式包括十二個(gè)數(shù)據(jù)：以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)，像片主距位元四、簡(jiǎn)答題本大題共 4 小題，共計(jì) 20 分1航攝像片有哪幾個(gè)內(nèi)、外方位元素，各有何用？6S)f的坐標(biāo)2 分，用其來(lái)恢復(fù)攝

4、影光束。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿勢(shì)的參中心的空間坐標(biāo)值；另外三個(gè)是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿勢(shì)。45答、由于將像平面坐標(biāo)求像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)時(shí)，每張相片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，給計(jì)算帶來(lái)困2像空間坐標(biāo)系和像空間關(guān)心坐標(biāo)系坐標(biāo)之間素主要應(yīng)用如下：6分 單片前方交會(huì)和立體模型的空間前方交會(huì)； 求像底點(diǎn)的坐標(biāo)； 光束法平差中的根本方程 解析測(cè)圖儀中的數(shù)字投影器；航空攝影模擬；利用DEM進(jìn)展單張像片測(cè)圖。利用立體像對(duì)中存在的同名光線共面的幾何關(guān)系，以解析計(jì)算方法解求兩張像片的相對(duì)方位元素的過程稱；利用物方把握點(diǎn)，以解析計(jì)算方法解求相對(duì)定向后建立的 自由模型確實(shí)定定向元素的過程，稱。2分，共

5、10分，正確的打“”，錯(cuò)誤的打“”(x ) 1.攝影機(jī)框架四邊中點(diǎn)設(shè)有的框標(biāo)記號(hào)，叫做光學(xué)框標(biāo)。()2.像平面坐標(biāo)系通過內(nèi)方位元素可以轉(zhuǎn)化為像空間坐標(biāo)系。() 3.鉛垂線在像平面的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上。() 4.重疊影像上的同名像點(diǎn)必定位于同名核線上。( x ) 5.航攝影片和地形圖都有統(tǒng)一的比例尺。名詞解釋5315二、填空題本大題共 5 小題，每空 1 分，共 16 分1確定投影中心物鏡后節(jié)點(diǎn)相對(duì)于像平面位置關(guān)系的參數(shù)，稱，具體包括三個(gè)確定攝影瞬間像片在空間坐標(biāo)系中位置和姿勢(shì)的參數(shù),稱，具體包括六個(gè)。攝影測(cè)量中常用的坐標(biāo)系有兩大類。一類是用于描述像點(diǎn)的位置，稱為像方空間

6、坐標(biāo)系，主要包括、和坐標(biāo)系；另類是用于描述地面點(diǎn)的位置稱為物方空間坐標(biāo)系，主要包括、和4攝影測(cè)量加密按數(shù)學(xué)模型可分為了、和5航攝像片是所掩蓋地物的投影。2分，共10分，正確的打“”，錯(cuò)誤的打“”() 1、在立體像對(duì)中,兩同名光線和左片的主光線在同一平面內(nèi)，稱為三線共面。() 2、攝影測(cè)量所承受的五種常用坐標(biāo)系中，只有地面測(cè)量坐標(biāo)系為右手系。() 3、確定攝影瞬間，攝影中心與像片之間相互位置關(guān)系的元素稱為像片的外方位元素。() 4、利用航攝像片上三個(gè)以上像點(diǎn)坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)，求定像片外方位元素的工作，稱為單張像片的空間前方交會(huì)。() 578個(gè)把握點(diǎn)其中 1 個(gè)為檢查點(diǎn)。(b 1. 以下關(guān)于攝

7、影測(cè)量的進(jìn)展階段的說(shuō)法中，不正確的選項(xiàng)是A、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理的原始資料是數(shù)字影像或數(shù)字化影像C、模擬攝影測(cè)量和解析攝影測(cè)量處理的原始數(shù)據(jù)都是像片、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是以計(jì)算機(jī)視覺代替人的立體觀測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取(c 2.以攝站點(diǎn)或投影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以鉛垂方向或設(shè)定的某一豎方向?yàn)閆軸，并取航線方向?yàn)閄軸建立的坐標(biāo)系是A、像平面坐標(biāo)系B、像空間坐標(biāo)系C、像空間關(guān)心坐標(biāo)系D、攝影測(cè)量坐標(biāo)系(c3.以下用計(jì)算機(jī)編程進(jìn)展空間前方交會(huì)的求解過程的說(shuō)法，不正確的選項(xiàng)是、每次迭代時(shí)用未知數(shù)近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為的近似值，重復(fù)計(jì)算過程BRC、迭代完畢的條件是：求得的外方位元素的

8、改正數(shù)大于規(guī)定的限差D、由法方程式ATPAX = A TPL 可得到法方程式解的表達(dá)式：X = (AT A-1AT精度測(cè)量時(shí)，P為單位矩陣(b4.空中攝影時(shí)像片重疊度一般要求在。A、30%左右B、60%以上C5%D3%(a 5.從在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中以影像匹配代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀測(cè)，其目的是A、自動(dòng)確定同名像點(diǎn)B、自動(dòng)確定像主點(diǎn)C、自動(dòng)確定同名核線D、自動(dòng)確定核面( c6. 以攝站點(diǎn)或投影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以鉛垂方向或設(shè)定的某一豎方向?yàn)閆XA、像平面坐標(biāo)B、像空間坐標(biāo)系C、像空間關(guān)心坐標(biāo)系D、攝影測(cè)量坐標(biāo)系(a 7. 假設(shè)傾斜航片上某一點(diǎn)的傾斜誤差等于零，則該點(diǎn)位于A、等比線B、主縱線C、主橫線(b8.

9、 遙感攝影像片絕大局部承受。A、垂直攝影B、中心投影C、傾斜攝影(b 1.A、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理的原始資料是數(shù)字影像或數(shù)字化影像、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量和解析攝影測(cè)量使用的投影方式分別是數(shù)字投影和物理投影C、模擬攝影測(cè)量和解析攝影測(cè)量處理的原始數(shù)據(jù)都是像片、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是以計(jì)算機(jī)視覺代替人的立體觀測(cè)與識(shí)別，完成影像幾何與物理信息的自動(dòng)提取(c 2.以攝站點(diǎn)或投影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以鉛垂方向或設(shè)定的某一豎方向?yàn)閆軸，并取航線方向?yàn)閄軸建立的坐標(biāo)系是A、像平面坐標(biāo)系B、像空間坐標(biāo)系C、像空間關(guān)心坐標(biāo)系D、攝影測(cè)量坐標(biāo)系(c3. 以下用計(jì)算機(jī)編程進(jìn)展空間前方交會(huì)的求解過程的說(shuō)法，不正確的選項(xiàng)是 A、每次迭代時(shí)用未

10、知數(shù)近似值與上次迭代計(jì)算的改正數(shù)之和作為的近似值，重復(fù)計(jì)算過程BRC、迭代完畢的條件是：求得的外方位元素的改正數(shù)大于規(guī)定的限差D由法方程式ATPAX = A TPL 可得到法方程式解的表達(dá)式： X = (AT A-1AT精度測(cè)量時(shí)，P為單位矩陣(b4.空中攝影時(shí)像片重疊度一般要求在。A、30%左右B、60%以上C、不大于5%(a 5.從在數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量中以影像匹配代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀測(cè)，其目的是。 A、自動(dòng)確定同名像點(diǎn)B、自動(dòng)確定像主點(diǎn)C、自動(dòng)確定同名核線D、自動(dòng)確定核面( c 6. 以攝站點(diǎn)或投影中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，以鉛垂方向或設(shè)定的某一豎方向?yàn)閆XA、像平面坐標(biāo)B、像空間坐標(biāo)系C、像空間關(guān)心坐標(biāo)系D

11、、攝影測(cè)量坐標(biāo)系(a 7. 假設(shè)傾斜航片上某一點(diǎn)的傾斜誤差等于零，則該點(diǎn)位于 上ABC(b8.遙感攝影像片絕大局部承受方式成像。A、垂直攝影B、中心投影C、傾斜攝影實(shí)現(xiàn)立體像對(duì)的相對(duì)定向的兩種方法是：?jiǎn)为?dú)像對(duì)相對(duì)定向 和連續(xù)像對(duì)相對(duì)定向確定定向?yàn)榱舜_定空間相像變換的待定參數(shù)，至少需要7個(gè)誤差方程式。抱負(fù)狀況下，攝影機(jī)主機(jī)主距為f,攝影航高為H，則像片比例尺為f / H影像的內(nèi)方位元素包括像主點(diǎn)相對(duì)于影像中心的位置 x0, y0以及主距(f或主距)隨著攝影測(cè)量技術(shù)的進(jìn)展，攝影測(cè)量經(jīng)受了 模擬、解析、數(shù)字三個(gè)進(jìn)展階段。傳統(tǒng)的航空影像，在航向上的重疊率一般是60%，旁向重疊率一般是30%。垂面與地平

12、面的交線稱為攝影方向線，過投影中心作物面上始終線的平行線與像平面 攝影方向線投影中心像平面的交點(diǎn)叫合點(diǎn)。進(jìn)展連續(xù)相對(duì)定向解算時(shí)，至少需要量測(cè)5 對(duì)同名像點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)。DEM(數(shù)字高程模型)、DRG(數(shù)字柵格地圖)、DLG(數(shù)字線劃地圖)人眼產(chǎn)生自然立體視覺的緣由是由于生理視差的存在。2分，共16分，正確的打“”，錯(cuò)誤的打“”( x ) 1.攝影機(jī)框架四邊中點(diǎn)設(shè)有的框標(biāo)記號(hào)，叫做光學(xué)框標(biāo)。( )像平面坐標(biāo)系通過內(nèi)方位元素可以轉(zhuǎn)化為像空間坐標(biāo)系。()鉛垂線在像平面的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上。()重疊影像上的同名像點(diǎn)必定位于同名核線上。( x)航攝影片和地形圖都有統(tǒng)一的比例尺( )

13、前方交會(huì)、前方交會(huì)與相對(duì)定向、確定定向解求的未知數(shù)的個(gè)數(shù)相等。( x )像底點(diǎn)上存在投影差，但不存在傾斜誤差。 ( )在一立體像對(duì)中，主核面和主垂面都只有一個(gè)。三、名詞解釋5420 1.相機(jī)主距：攝影中心到像片面對(duì)垂直距離，一般用f：某張像片的內(nèi)方位元素、至少三個(gè)地面點(diǎn)坐標(biāo)及對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，則可依據(jù)共線方程列出至少六個(gè)方程式，解求出像片六個(gè)外方位元素的過程，稱為單張空間前方交會(huì)。主合點(diǎn)：在主垂面內(nèi)，過攝影中心點(diǎn)SVVvvi點(diǎn)元素包括六個(gè)參數(shù)，其中有三個(gè)是直線元素，用于描述攝影中心的空間坐標(biāo)值；另外三個(gè)是角元素，用于表達(dá)像片面的空間姿勢(shì)。：地面點(diǎn)在地面水平的水平像片上的構(gòu)像與地面有起伏時(shí)或傾斜像

14、片上的構(gòu)像的點(diǎn)位不同，這種點(diǎn)位的差異即像點(diǎn)位移。數(shù)字正射影像圖:是利用數(shù)字高程模型DEM對(duì)經(jīng)掃描處理的數(shù)字化航空像片，經(jīng)逐像元進(jìn)展投影差改正、鑲嵌，按國(guó)家根本比例尺地形圖圖幅范圍剪裁生成的數(shù)字正射影像數(shù)據(jù)集。 3單片空間前方交會(huì):在單張像片上，利用肯定數(shù)量的地面把握點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)，依據(jù)共線條件方程求解像片的 6 個(gè)外方位元素。4影像核線:立體像對(duì)中，同名光線與攝影基線所組成核面與左右像片的交線2. 攝影比例尺：像片水平，地面水尋常，像片上一段距離l 與地面一段距離L 的比值。對(duì)對(duì)相交。5核面：攝影基線與同一地面點(diǎn)發(fā)出的兩條同名光線組成的面四、簡(jiǎn)答題324什么是內(nèi)定向？為什么要進(jìn)展內(nèi)定向？

15、(6 分)攝影測(cè)量中，為什么要把像空間坐標(biāo)變換為像空間關(guān)心坐標(biāo)？常用的坐標(biāo)變換公式是什么？四、簡(jiǎn)答題324什么是內(nèi)定向？為什么要進(jìn)展內(nèi)定向？(6 分)(39分)答：由于將像平面坐標(biāo)求像點(diǎn)的像空間坐標(biāo)時(shí)，每張相片的像空間坐標(biāo)系不統(tǒng)一，給計(jì)算帶來(lái)困變換關(guān)系為(7(9答：用解析的方法處理立體像對(duì)，常用的方法有三種： 利用像片的空間前方交會(huì)與前方交會(huì)模型納入到規(guī)定的地面坐標(biāo)系之中解求出地面目標(biāo)確實(shí)定空間坐標(biāo)。(3 分) 利用光束法雙像解析攝影測(cè)量來(lái)解求地面目標(biāo)的空間坐標(biāo)，這種方法將待求點(diǎn)與外業(yè)把握點(diǎn)同時(shí)列出誤差方程式，統(tǒng)一進(jìn)展平差解求。這種方法理論較為嚴(yán)密它把前面兩種方法的兩種步驟合在一個(gè)整體內(nèi)。(31、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量是以數(shù)字影像為根底，用計(jì)算機(jī)進(jìn)展分析和處理，確定被攝物體的外形、大小、空間位置及性質(zhì)的技術(shù)。3、攝影測(cè)量與非攝影測(cè)量觀測(cè)值的聯(lián)合平差 攝影測(cè)量與非攝影測(cè)量觀測(cè)值的聯(lián)合平差指的是在攝影測(cè)量平差中使用了更一般的原始的非攝影測(cè)量觀測(cè)值或條件。4并保證相鄰單元之間有連續(xù)或光滑的過渡，這種