計算機控制系統(tǒng)原理框圖_第1頁
計算機控制系統(tǒng)原理框圖_第2頁
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)專心-專注-專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)題號一二三總分分數(shù)一、簡答題1.繪制出典型的計算機控制系統(tǒng)原理框圖。2. 說出工業(yè)控制機的特點。3. 解釋振鈴幅度。4. 下圖是ADC0832的的原理框圖，請指出圖中1至5分別代表什么。比較器 B. 開關(guān)樹組 C. 八通道多路模擬開關(guān) D. 控制邏輯 E. 逐次逼近寄存器SAR請選擇：123455. 繪制出多個輸出通道共用一個D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)形式。二、計算題1.請寫出逐點比較第二象限直線插補算法的偏差公式Fm，設當前點位置坐標為（Xm,Ym），終點坐標（Xe,Ye）。說明如何根據(jù)Fm的值判斷當前點位置，并求出當工作點分別向-X,+Y方向步進一步時的偏差判別式Fm+1。2已知數(shù)字調(diào)節(jié)器,如果采用并行法實現(xiàn)該調(diào)節(jié)器，請畫出其實現(xiàn)的原理框圖，并寫出控制量輸出的差分方程表達式。3. 用一階差分近似法和階躍響應不變法將控制器離散化。（）4.已知模擬調(diào)解器的傳遞函數(shù)，T=1，寫出其對應的數(shù)字PID位置表達式和增量表達式，按照標準數(shù)字PID調(diào)節(jié)器形式求出、和的值。并說明、和對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。5.已知廣義被控對象，T=1秒,在單位階躍信號輸入作用下.設計最小拍無波紋控制器，并寫出控制量和系統(tǒng)輸出。6.已知離散的狀態(tài)空間方程為系統(tǒng)狀態(tài)能控且能觀，采樣同期T=0.1秒

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