3D傳感行業(yè)專題研究報(bào)告

1、3D 傳感行業(yè)專題研究報(bào)告內(nèi)容目錄 HYPERLINK l _bookmark0 傳圖像感器將往3D 化展應(yīng)于需深度信高精景和動(dòng)場(chǎng)景 4 HYPERLINK l _bookmark1 人類生活的世界是三維的，但是人眼是二維成像傳感器。人眼通過雙目視覺還原三維世界 4 HYPERLINK l _bookmark3 圖像傳感技術(shù)從問世之初就是二維歷經(jīng)彩色化精細(xì)化的迭T 時(shí)將向三維化發(fā)展 4 HYPERLINK l _bookmark7 3D 傳感不是對(duì)傳統(tǒng) 2D 傳感的替代，而將是補(bǔ)充；目前需要應(yīng)用 3D 傳感的場(chǎng)景主要是高精場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景 6 HYPERLINK l _bookmark9 3D

2、傳感技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)光、F 和雙目視覺，不同的技術(shù)路線決定精曲線進(jìn)決應(yīng)用景 8 HYPERLINK l _bookmark10 3D傳感發(fā)展的瓶頸主要是精度，不同的技術(shù)路線在不同距離下的精度不同8 HYPERLINK l _bookmark12 雙目視覺的精度取決于基線距離，對(duì)體積要求較高，較少應(yīng)用于消費(fèi)電子. HYPERLINK l _bookmark15 23結(jié)構(gòu)光的精度取決于點(diǎn)陣密度，因此不適用于遠(yuǎn)距離場(chǎng)景 HYPERLINK l _bookmark18 24F 的精度取決于單位測(cè)量時(shí)間，未來-F 將是遠(yuǎn)距離應(yīng)用的關(guān)鍵 1 HYPERLINK l _bookmark20 目的消單子3D

3、傳技術(shù)要應(yīng)于手從選走必選關(guān)鍵是AR。他用場(chǎng)包支、安、能家等 12 HYPERLINK l _bookmark21 全球消費(fèi)電子 3D 傳感市場(chǎng)空間已經(jīng)超過 10億元，從百億走向千億市場(chǎng)的關(guān)鍵在于R 的應(yīng)用 12 HYPERLINK l _bookmark26 3D傳感技術(shù)在當(dāng)下主要應(yīng)用于手機(jī)，滲透率約 2%，仍有較大空間 14 HYPERLINK l _bookmark29 R 技術(shù)需要使用 3D 傳感定位，是可選走向必選的關(guān)鍵 15 HYPERLINK l _bookmark32 3D傳感是 T 時(shí)代的底層傳感技在許多領(lǐng)域可以應(yīng)用目前的發(fā)展階段還需要終端廠商大力推動(dòng) 17 HYPERLINK

4、 l _bookmark35 4.3D 傳技一級(jí)場(chǎng)資會(huì)關(guān)長(zhǎng)不變?cè)S商 18 HYPERLINK l _bookmark37 5 風(fēng)提示 19圖表目錄 HYPERLINK l _bookmark2 圖表1 人眼結(jié)構(gòu)示意圖 4 HYPERLINK l _bookmark4 圖表2 拜耳濾色鏡示意圖 5 HYPERLINK l _bookmark5 圖表3 手機(jī)像素提升進(jìn)展圖 5 HYPERLINK l _bookmark6 圖表4 網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)“鴿子為什么那么大” 6 HYPERLINK l _bookmark8 圖表5 智能制造（左圖）及汽車電子（右圖）使用的 D傳感系統(tǒng) 7 HYPERLINK

5、l _bookmark11 圖表6 不同技術(shù)路線下的距離精度示意圖 8 HYPERLINK l _bookmark13 圖表7 小米 0 中的景深鏡頭，該孔位在小米ro 中被替換為長(zhǎng)焦鏡頭 9 HYPERLINK l _bookmark14 圖表8 雙目視覺原理示意圖 9 HYPERLINK l _bookmark16 圖表9 結(jié)構(gòu)光技術(shù)示意圖 10 HYPERLINK l _bookmark17 圖表0 結(jié)構(gòu)光投射點(diǎn)示意圖 10 HYPERLINK l _bookmark19 圖表1 oF 技術(shù)示意圖 1 HYPERLINK l _bookmark22 圖表2 D 傳感市場(chǎng)空間圖 12 HY

6、PERLINK l _bookmark23 圖表3 手機(jī) D 傳感攝影輔助功能示意圖 13 HYPERLINK l _bookmark24 圖表4 9 年蓋特納曲線 13 HYPERLINK l _bookmark25 圖表5 AR 的應(yīng)用示例：若無D 傳感，圖中的虛擬指示將無法正常顯示大小 14 HYPERLINK l _bookmark27 圖表6 手機(jī)前攝 D 傳感發(fā)展歷程 14 HYPERLINK l _bookmark28 圖表7 手機(jī)后攝 D 傳感發(fā)展歷程 15 HYPERLINK l _bookmark30 圖表8 D 傳感技術(shù)下不完美的 AR游戲示意圖 16 HYPERLINK

7、 l _bookmark31 圖表9 OOAR 眼鏡與三維世界交互示意圖 16 HYPERLINK l _bookmark33 圖表0 樂視推出含 D 傳感套件的智能電視 17 HYPERLINK l _bookmark34 圖表1 掃臉支付設(shè)備示意圖 18 HYPERLINK l _bookmark36 圖表2 D 傳感產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D 18傳統(tǒng)圖像傳感器將往 D 化發(fā)展應(yīng)用于需要深度信息高精場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景人類生活的世界是三維的，但是人眼是二維成像傳感器。人眼通過雙目視覺還原三維世界眾所周知，我們生活在三維世界中，人類通過眼睛感知世界。人眼的構(gòu)造如下圖所示，其基本成像原理即是通過角膜和晶狀體折射

8、光線，通過視網(wǎng)膜上的感光細(xì)胞收集并感知。 圖表1 人眼結(jié)構(gòu)示意圖資料來源：公開資料，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院如上所述，人眼的感光細(xì)胞排列成膜狀，系二維結(jié)構(gòu)，本身只具備兩個(gè)維度的感知能力，即判斷物體的長(zhǎng)寬（XY軸），但是不能判斷物體的遠(yuǎn)近。然而人有兩只眼睛，可以通過大腦處理接收到的圖像，產(chǎn)生立體視覺，判斷物體的遠(yuǎn)近（Z 軸）。此外，由于人對(duì)物體大小有基本判斷，有時(shí)僅憑單眼就可以判斷。圖像傳感技術(shù)從問世之初就是二維，歷經(jīng)彩色化、精細(xì)化的迭代，AoT 時(shí)代將向三維化發(fā)展圖像傳感器，是一種將光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成電子信號(hào)的設(shè)備，其基本原理與人眼類似，通過鏡頭聚焦，將像光學(xué)影像投射至傳感器上。傳感器接受光子后產(chǎn)生信號(hào)

9、電荷轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后即可轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào)供人們儲(chǔ)存再利用。光電轉(zhuǎn)換本身不涉及色彩，因此最開始的圖像傳感器都是黑白的與人眼本身感受到的世界有較大的區(qū)別。196 年柯達(dá)公司的布萊斯拜爾創(chuàng)新性地發(fā)明了一種特定排列的濾色陣列，通過陣列記錄不同色光的光強(qiáng)，進(jìn)而通過插值算法還原出物體本色。圖表2 拜耳濾色鏡示意圖資料來源：eg mn，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院彩色的圖像已經(jīng)比較接近人眼感受到的世界，此后圖像傳感器的發(fā)展便不斷朝著精細(xì)化的路線發(fā)展只有更加高像素的輸入，才能帶來畫質(zhì)更高的展示、輸出。同時(shí)高像素也可以帶來更高的信噪比，降低電信號(hào)本身傳遞過程中的誤差。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展，消費(fèi)電子（主要指手機(jī)）的圖像傳感器

10、像素水漲船高從 200 年的 1萬像素逐漸提升至 209年的 1億像素。圖表3 手機(jī)像素提升進(jìn)展圖資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院在消費(fèi)電子圖像傳感器像素不斷提升的過程中，效用邊際遞減、成本不斷提高逐漸發(fā)展至瓶頸自 2012年諾基亞發(fā)布四千萬像素手機(jī)以來手機(jī)相機(jī)的像素?cái)?shù)直至 2019年才突破六千萬已經(jīng)陷入停滯實(shí)際上以我們?nèi)粘Ｄ軌驊?yīng)用到的屏幕顯示最高標(biāo)準(zhǔn)8K 屏為標(biāo)桿，其中也僅需使用 8006000=4,00,00 個(gè)像素點(diǎn)（43 比例）；而目前手機(jī)上普遍使用的 4k屏僅需120 萬像素即可滿足更加精細(xì)的圖像傳感器帶來的好處是長(zhǎng)焦端的數(shù)碼變焦裁切，然而與之相對(duì)應(yīng)地，需要以更加快速的存儲(chǔ)、傳輸和更加精

11、細(xì)的鏡頭為代價(jià)。在 205 年一“鴿子為什么這么大的照片火遍全網(wǎng)其本質(zhì)原因就是單圖像傳感器難以體現(xiàn)深（物體遠(yuǎn)近信息顯得圖中的鴿子格外巨大。 “近大遠(yuǎn)小”這個(gè)事實(shí)，在肉眼視角中不值一提，是一個(gè)常識(shí)；然而僅僅憑借一張照片，在失去深度信息的前提下，“遠(yuǎn)”和“近”便難以分辨了，因此出現(xiàn)了這個(gè)笑話在 AoT 時(shí)代機(jī)器學(xué)習(xí)圖像識(shí)別等技術(shù)開始廣泛應(yīng)用，如果在輸入端沒有深度的信息AI對(duì)世界的認(rèn)知就會(huì)失真進(jìn)而輸出錯(cuò)誤的判斷。在精細(xì)化遇到瓶頸的情況下，為了更好地還原、接近人眼感受到的世界，圖像傳感器的發(fā)展趨勢(shì)是三維化。圖表4 網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)“鴿子為什么那么”資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院3D 傳感不是對(duì)傳統(tǒng)2D 傳感的替

12、代，而將是補(bǔ)充；目前需要應(yīng)用3D傳感的場(chǎng)景主要是高精場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景3D 傳感拓展了圖像傳感器的應(yīng)用范圍但是在成本的壓力下它不會(huì)完全替代傳統(tǒng) 2D 傳感正如我們目前在科研安防工業(yè)等領(lǐng)域依然使用黑白圖像傳感器和低精度圖像傳感器一樣未來 2D 傳感仍將占有圖像傳感的一席之地3D 傳感拓展的應(yīng)用范圍主要是更高精度的場(chǎng)（同一像素點(diǎn)維度有新的信息）以及運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景（運(yùn)動(dòng)本身是三維的，因此需要三維信息）。在本系列報(bào)告中作者分為三大應(yīng)用消費(fèi)電子智能制造汽車電（激光雷達(dá)。圖表5 智能制造（左圖）及汽車電子（右圖）使用的 3D傳感系統(tǒng)資料來源：梅卡曼德，速騰聚創(chuàng)，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院本篇報(bào)告主要描述 3D 傳感在消費(fèi)電

13、子中的應(yīng)用智能制造汽車電子請(qǐng)見后續(xù)報(bào)告。3D 傳感技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)光、ToF 和雙目視覺不同的技術(shù)路線決定了精度曲線進(jìn)而決定應(yīng)用場(chǎng)景3D傳感發(fā)展的瓶頸主要是精度不同的技術(shù)路線在不同距離下的精度不同一般而言我們認(rèn)為 3D 傳感技術(shù)主要分為結(jié)構(gòu)光T（分為 -TF 和 D-TF和雙目視覺三種不同的技術(shù)路線有其不同的適用場(chǎng)景這是由他們的精度決定的。此處精度分為兩個(gè)指標(biāo)，一個(gè)是 XY 軸的分辨率，即我們平時(shí)說的像素密度；還有 Z軸的誤差。圖表6 不同技術(shù)路線下的距離精度示意圖資料來源：松下，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院上圖中縱軸為 Z 軸誤差。如圖中所示，結(jié)構(gòu)光在距離超過數(shù)米后精度將快速衰減；-ToF 在數(shù)米至十

14、米開始快速衰減，而 D-ToF 始終保持恒定。不同的工作距離會(huì)有不同的精因此在比較不同 3D 傳感相機(jī)時(shí)常用的口徑是在 X 米處的誤差為 Y 毫米如果在比較精度時(shí)無工作距離則失去了比較的意義。雙目視覺的精度取決于基線距離，對(duì)體積要求較高，較少用于消費(fèi)電子上圖中未提及雙目視覺，是因?yàn)樵摷夹g(shù)較少應(yīng)用于對(duì)體積要求較高的消費(fèi)電子中。在一些多攝機(jī)型中有應(yīng)用“景深攝像頭”，被人戲稱為“湊數(shù)攝像頭”：該類攝像頭單價(jià)不足主攝的 110，出于算力和體積的限制，效果也非常有限，一般用于中低端機(jī)型的拍照優(yōu)化。圖表7 小米 0 中的景深鏡頭，該孔位在小米 0ro中被替換為長(zhǎng)焦鏡頭資料來源：小米，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院雙目

15、視覺的深度信息識(shí)別原理是利用相差。如下圖所示，一個(gè)物體在兩臺(tái)相機(jī)中成像的位置是不一樣的（此處使用小孔成像近似）。通過位置差信息、兩臺(tái)相機(jī)之間的距離（基線長(zhǎng)度）即可計(jì)算出物體距離相機(jī)的距離。在實(shí)際應(yīng)用中還有各種相差修正等參數(shù)同時(shí)比對(duì)兩幅圖像并識(shí)別“一個(gè)物體”是其中最難、算力消耗最大的一步。圖表8 雙目視覺原理示意圖資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院結(jié)構(gòu)光的精度取決于點(diǎn)陣密度，因此不適用于遠(yuǎn)距離場(chǎng)景結(jié)構(gòu)光是通過點(diǎn)陣投影器投射預(yù)先編碼好的紅外點(diǎn)陣，通過攝像頭拍攝后與標(biāo)定的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算變形的比例后即可還原出物體深度。其本質(zhì)與雙目視覺相似，也是通過投射光和接受光的光路視差，對(duì)基線長(zhǎng)度也有要求。圖表9 結(jié)

16、構(gòu)光技術(shù)示意圖資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院由于每個(gè)點(diǎn)陣投影器投出的點(diǎn)數(shù)是恒定的，因此距離越遠(yuǎn)單位面積的點(diǎn)密度越低，算法的還原效果越差。因此結(jié)構(gòu)光技術(shù)不適用于遠(yuǎn)距離場(chǎng)景。圖表10 結(jié)構(gòu)光投射點(diǎn)示意圖資料來源：蘋果，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院ToF 的精度取決于單位測(cè)量時(shí)間，未來DToF 將是遠(yuǎn)距離應(yīng)用的關(guān)鍵TF 顧名思義就是通過測(cè)量光飛行的時(shí)間乘以光速求得距離的方（時(shí)間*速度=路程）。通過公式我們可以看出，該方法的精度（誤差）取決于單位測(cè)量時(shí)間，即：如何精確算出“光飛行了多久”。光速高達(dá) 310ms，即使是納秒級(jí)（10-的時(shí)間誤差也將帶來分米級(jí)別的距離測(cè)量差無法應(yīng)用于任何場(chǎng)景。目前的測(cè)量方法分為兩種，分

17、別稱為 -ToF 和 D-TF，兩者的傳感器有所不同-ToF 傳感器使用積分的方式將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)通過編碼脈沖并對(duì)返回電荷積分的方式間接求得飛行的時(shí)間（如下圖），其精度會(huì)受到脈沖周期的限D(zhuǎn)-ToF 則可通過單光子雪崩二極（SPD精確地記錄光子發(fā)射和返回的時(shí)刻，因此其精度不隨距離增長(zhǎng)而下降，可通過如下公式計(jì)算。圖表11iTF技術(shù)示意圖資料來源：I，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院目前消費(fèi)電子領(lǐng)域的應(yīng)用主要在米級(jí)，而未來探索更遠(yuǎn)距離的應(yīng)用，如環(huán)境建模等需要使用 D-TF 來保證精度因此未來 D-ToF將是遠(yuǎn)距離應(yīng)用的關(guān)鍵，而在中近距離的應(yīng)用上，目前結(jié)構(gòu)光的市場(chǎng)份額正逐漸被 I-ToF 蝕。目前的消費(fèi)單子 3D

18、 傳感技術(shù)主要應(yīng)用于手機(jī)，從可選走向必選的關(guān)鍵是 AR。其他應(yīng)用景包括支付、安防、智能家居等全球消費(fèi)電子 3D 傳感市場(chǎng)空間已經(jīng)超過 100 億元，從百億走向千億市場(chǎng)的關(guān)鍵在于AR 的應(yīng)用根據(jù)追蹤該領(lǐng)域多年的咨詢公司ole 的數(shù)據(jù)截至 2019 年全球 3D 傳感市場(chǎng)空間達(dá) 50 億美元，其中消費(fèi)電子領(lǐng)域占約 40%，即 20 億美元。在 2025年消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)⒃鲩L(zhǎng)至 80 億美元，整體復(fù)合增速達(dá)到 20。圖表123D 傳感市場(chǎng)空間圖資料來源：，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院目前而言3D 傳感技術(shù)在手機(jī)的主要的落地場(chǎng)景還是掃臉識(shí)別和攝影輔助掃臉識(shí)別用的 3D 傳感主要和指紋識(shí)別虹膜識(shí)別等其他生物傳感器競(jìng)

19、爭(zhēng)目前的主打優(yōu)勢(shì)是無（方便和高精度安全攝影輔助用的3D 傳感主要用于景深分割及對(duì)焦，目前主要應(yīng)用于高端手機(jī)，正在逐漸往中端手機(jī)滲透。圖表13 手機(jī) D 傳感攝影輔助功能示意圖資料來源：華為，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院總體來說，目前 3D 傳感技術(shù)在消費(fèi)電子的應(yīng)用仍在滲透的初始期。從 2019 年的蓋特納曲線也可看出該公司預(yù)計(jì) 3D 傳感技術(shù)能在 2-5 年內(nèi)成熟并大規(guī)模應(yīng)用。圖表1429 年蓋特納曲線資料來源：Grtr，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院不得不承認(rèn)目前 3D 傳感的應(yīng)用還只“可選階段需要仰仗終端廠商的應(yīng)用，而不是“必選”；而從可選走向必選的關(guān)鍵在于需要一個(gè)關(guān)鍵產(chǎn)品來普及化使 3D 傳感下沉至中低端機(jī)型

20、以及更多場(chǎng)景中我們認(rèn)為其中一個(gè)可能的關(guān)鍵產(chǎn)品即是 R 的應(yīng)用，將在下文中詳解。圖表15AR 的應(yīng)用示例：若無 D傳感，圖中的虛擬指示將無法正常顯示大小資料來源：g，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院3D傳感技術(shù)在當(dāng)下主要應(yīng)用于手機(jī)滲透率約 20仍有較大空間智能手機(jī)作為現(xiàn)在最流行、幾乎人手一個(gè)的手持終端，自然是 3D 傳在消費(fèi)電子應(yīng)用中占比最大的市場(chǎng)3D 傳感技術(shù)在手機(jī)中的使用起源于 2016年聯(lián)想的 Pab當(dāng)時(shí)應(yīng)用的是 Ggle 的 PrjectTao 方案旨在記錄設(shè)備的全 3D 運(yùn)動(dòng)，同步為周圍環(huán)境建模。雖然當(dāng)時(shí)該方案并未量產(chǎn)，但是拉開了 3D 傳感在手機(jī)中應(yīng)用的帷幕。3D 傳感技術(shù)真正為大眾所知要到 20

21、17 年，當(dāng)時(shí)蘋果發(fā)布的 iPne X 技術(shù)搭載的前攝Face D 方案正是結(jié)構(gòu)光技術(shù)實(shí)現(xiàn)的 3D 傳感主要應(yīng)用是人臉識(shí)別解鎖、支付。同時(shí)蘋果還發(fā)布了 R it 平臺(tái)，以及通過 3D 傳感掃描人臉后得到的個(gè)性化表情包方案 imji。圖表16手機(jī)前攝 D傳感發(fā)展歷程資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院FaceD 的應(yīng)用在發(fā)布時(shí)被高度贊譽(yù)被稱“一旦應(yīng)用就回不去的新一代生物傳感解鎖技術(shù)。然而在國(guó)產(chǎn)手機(jī)的實(shí)際應(yīng)用中敗給了全面屏+屏下指紋的方FaceD 的劉海屏廣受詬病且在主要應(yīng)用手機(jī)解鎖中并未顯著便捷于指紋識(shí)別對(duì)用戶的體驗(yàn)提升不大在 2018 年部分國(guó)產(chǎn)手機(jī)嘗試過使用結(jié)構(gòu)光人臉識(shí)別技術(shù)，但是由于供應(yīng)鏈未成熟、

22、反饋不佳等種種原因續(xù)代機(jī)型中未繼續(xù)使用2019 年LG華為發(fā)布了帶前攝 TF 的手機(jī)“劉海顯著縮小且拓展了手勢(shì)識(shí)別等新應(yīng)用為前攝3D 傳感打開了新思路，或能在國(guó)產(chǎn)手機(jī)中扳回一城。后攝的應(yīng)用興起始于 2018 年末由 ivo 首先發(fā)布量產(chǎn)機(jī)型R17在 2019年，全球銷量前二的廠商三星、華為紛紛入局，在旗艦機(jī)型S 系列、Nte 系列P系列ae 系列中應(yīng)用并下沉至 A 系列和榮耀 V 系列作為手機(jī)主攝像頭多攝模組的一部后攝 3D 傳感的主要應(yīng)用是改善攝影體驗(yàn)提供不同點(diǎn)位的深度信息后能夠進(jìn)行景深分割，再使用預(yù)設(shè)的后期技術(shù)優(yōu)化出更好的虛化效果。此外還有精細(xì)化修臉、一鍵更換背景等應(yīng)用。圖表17手機(jī)后攝

23、D傳感發(fā)展歷程資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院根據(jù) DC 的數(shù)據(jù)2019 年全年智能手機(jī)出貨量達(dá) 137 億臺(tái)而全球使用 3D 傳感的機(jī)型約 2 億臺(tái)其中非蘋機(jī)型僅數(shù)千萬臺(tái)2020年隨著蘋果開始使用后攝 3D 模組（單臺(tái)手機(jī)使用 3d 模組數(shù)量倍增）、非蘋機(jī)型開始逐步滲透（目前非蘋滲透率不足10在可預(yù)見的未來內(nèi)市場(chǎng)仍有很大的上升空間。廠家應(yīng)用的原因包括蘋果帶來的跟風(fēng)效應(yīng)、供應(yīng)鏈完善后價(jià)格達(dá)到可接受范圍等。AR 技術(shù)需要使用 3D傳感定位，是可選走向必選的關(guān)鍵如上文所述我們認(rèn)為 3D 傳感從可選走向必選的關(guān)鍵在于 AR 技術(shù)的應(yīng)用和普及化。R 技術(shù)，即 ument Realiy，強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)結(jié)合一體

24、化，通過計(jì)算機(jī)輔助增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的功能。R 眼鏡也被認(rèn)為是下一代的移動(dòng)終端。只有 2D 傳感的 R 設(shè)備是不完整的不可能與 3D 世界完成合理的交互。如下圖所圖為風(fēng)靡一時(shí)的 R 游戲 Pkemn Go我們可以從中看出其中的小火龍與現(xiàn)實(shí)結(jié)合得不是很好：它在屏幕中的大小是恒定的，當(dāng)靠近時(shí)沒有“近大遠(yuǎn)小”的效果，讓人感覺有疏離感，并未能和現(xiàn)實(shí)世界完美結(jié)合。因此，R 生態(tài)設(shè)備（無論是手機(jī)還是眼鏡）都必將搭載 3D 傳感。圖表182D 傳感技術(shù)下不完美的AR游戲示意圖資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院2019 年 12 月OPPO 發(fā)布了旗下首款 R 眼鏡其中就搭載了 TF 攝像頭以獲得周圍環(huán)境的 3D 信息，并

25、將于 2020 年上半年開始商用，開啟商用消費(fèi)級(jí) R 眼鏡的時(shí)代此外華為余承東曾在 18 年 11 月向媒體透露 1-2 年內(nèi)有推出AR眼鏡的想法最近的供應(yīng)鏈消息也表明蘋果將在2020年的iPad Pro及 iPne 機(jī)型中應(yīng)用 3D 傳感技術(shù)用于推廣 R 生態(tài)一旦 AR 生態(tài)開始推廣并大規(guī)模應(yīng)用3D傳感將找到真正“必選落地場(chǎng)景市場(chǎng)空間將再擴(kuò)大一個(gè)數(shù)量級(jí)。圖表19OPOAR 眼鏡與三維世界交互示意圖資料來源：O，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院3D 傳感是 AoT 時(shí)代的應(yīng)用于多領(lǐng)域的底層傳感技術(shù)，現(xiàn)階段的發(fā)展還需要終端廠商大力推動(dòng)消費(fèi)電子領(lǐng)域除以上提到的手機(jī)AR 眼鏡以外還有許多領(lǐng)域能使用到 3D 傳感技

26、術(shù)，如智能家居、支付、安防等等。早在 2010 年，微軟公司的家用游戲機(jī) XBOX 360 便已啟用 3D 傳感技術(shù)將體感游戲引入家居生活中此外幾年來在掃地機(jī)器人智能電視智能門鎖中3D 傳感也得到了長(zhǎng)足應(yīng)用。圖表20樂視推出含 D 傳感套件的智能電視資料來源：樂視，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院僅從目前比較成熟的落地應(yīng)用人臉識(shí)別而言，主要的非手機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域是支付和安防如去年開始興起的支付寶/微信掃臉支付線下支付柜門禁門鎖系統(tǒng)、高鐵閘機(jī)等。該類人臉識(shí)別應(yīng)用在安全性上強(qiáng)于原有的指紋支付等方式，同時(shí)有更加便捷的用戶體驗(yàn)。但是目前生態(tài)還未形成，仍需要終端廠商推動(dòng)、發(fā)展。支付寶/微信/銀聯(lián)的掃臉支付是新的支付入口之爭(zhēng)

27、，目前三大廠家正補(bǔ)貼推廣；門鎖門禁等市場(chǎng)較為散亂，需要有強(qiáng)有力的廠商破局，帶動(dòng)終端市場(chǎng)從指紋、密碼、刷卡等方式中切換。圖表21 掃臉支付設(shè)備示意圖資料來源：支付寶，基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院4. 3D 傳感技術(shù)一級(jí)市場(chǎng)投資機(jī)會(huì)：關(guān)注長(zhǎng)久不變的元器件廠商我們將 3D 傳感產(chǎn)業(yè)鏈分為終端模組廠方案商元器件廠商和原材料廠商終端一般指手機(jī)平板閘機(jī)等廠商解決方案廠商指的是負(fù)責(zé) 3D 傳感整體光路設(shè)計(jì)、算法的廠商；元器件廠商提供光源、傳感器、以及中間的光路器件；原材料廠商提供其中所需的半導(dǎo)體、光學(xué)材料等。圖表223D 傳感產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)疽鈭D資料來源：基業(yè)常青經(jīng)濟(jì)研究院從行業(yè)集中度的角度來看，目前終端廠商（主要指手機(jī)）已

28、不適合一級(jí)市場(chǎng)投資華米 OV 格局已定且 3D 傳感并不成為終端的核心競(jìng)爭(zhēng)力在此不做細(xì)表對(duì)大部分上游原材料廠商的客戶而言3D 傳感的占比不高同樣也不成為該類廠商的核心競(jìng)爭(zhēng)力。解決方案廠和元器件廠是兩條主營(yíng)業(yè)務(wù)與3D 傳感強(qiáng)相關(guān)的賽道如上文所述目前 3D 傳感整體行業(yè)方興未艾落地的應(yīng)用場(chǎng)景不多主要是手機(jī)和掃臉支付。在這兩個(gè)領(lǐng)域中，目前已成相對(duì)壟斷的競(jìng)爭(zhēng)格局：手機(jī)廠商傾向于使用自己的團(tuán)隊(duì)開發(fā)解決方案，將該鏈條集成；人臉識(shí)別廠商目前奧比中光一家獨(dú)大。在其他領(lǐng)域，如門鎖、門禁等，目前下游終端尚未形成明朗的格局，方案廠商立足不穩(wěn)，正在洗牌階段。無論解決方案如何變化，終究需要向上游采購元器件。而且上游元器

29、件的壁壘較高，各鏈條玩家較少，競(jìng)爭(zhēng)格局比較友好，一旦獲得下游扶持即可快速出貨放量。5 風(fēng)險(xiǎn)提示行業(yè)發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期：進(jìn)入 2020 年以來，傳聞蘋果公司將在新的 iPad Pro 和 iPne 中應(yīng)用 3D 傳感技術(shù)，勢(shì)必引領(lǐng)二線廠商跟風(fēng)使用。若蘋果未如傳言一般使用，行業(yè)放量爆發(fā)的時(shí)間點(diǎn)將延后新冠疫情防控效果不及預(yù)期影響供應(yīng)鏈根據(jù)各大市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)的預(yù)測(cè)，2020 年第一季度中國(guó)手機(jī)市場(chǎng)將面臨同比 0%的大幅下滑。作為消費(fèi)電子上游供應(yīng)鏈，3D 傳感產(chǎn)業(yè)鏈將受到影響。 競(jìng)爭(zhēng)格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達(dá)62%?？祵毴R一家獨(dú)大，享近半市場(chǎng)份額。由于康寶萊定位體重管理細(xì)分市場(chǎng)（體重管理類占總營(yíng)

30、收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。由于進(jìn)入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢(shì)，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競(jìng)爭(zhēng)力，在消費(fèi)者中具有較高的認(rèn)可度與知名度。 燃料乙醇行業(yè)供需情況分析、需求層面看，若按規(guī)劃實(shí)現(xiàn) E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國(guó)范圍推廣， 預(yù)計(jì)未來每年對(duì)燃料乙醇的需求量將超過 1200 萬噸。目前全國(guó)正在推進(jìn)中的燃料乙醇項(xiàng)目產(chǎn)能規(guī)模達(dá) 395.5 萬噸。 2020 年我國(guó)實(shí)現(xiàn)乙醇汽油全覆蓋后，國(guó)內(nèi)燃料乙醇的供需缺口將超過 500 萬噸/年。綜合之前的對(duì)比分析，我們認(rèn)為在制氫環(huán)節(jié)，中央制氫與加氫站分布式制氫相互補(bǔ)充是較為合理的運(yùn)行模式，制氫技術(shù)路線會(huì)根據(jù)

31、制氫地點(diǎn)資源稟賦有所變化。在儲(chǔ)氫環(huán)節(jié)，未來一階段主要的方案仍是高壓氣態(tài)儲(chǔ)氫。氣態(tài)儲(chǔ)氫畢竟方便快捷，液態(tài)儲(chǔ)氫和固態(tài)合金儲(chǔ)氫無論是從可操作性還是從技術(shù)要求上來講都較為復(fù)雜，不適合在儲(chǔ)氫站和氫能源燃料電池汽車上應(yīng)用。 競(jìng)爭(zhēng)格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達(dá)62%。康寶萊一家獨(dú)大，享近半市場(chǎng)份額。由于康寶萊定位體重管理細(xì)分市場(chǎng)（體重管理類占總營(yíng)收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。由于進(jìn)入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢(shì)，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競(jìng)爭(zhēng)力，在消費(fèi)者中具有較高的認(rèn)可度與知名度。 燃料乙醇行業(yè)供需情況分析、需求層面看，若按規(guī)劃實(shí)現(xiàn) E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料

32、乙醇）的全國(guó)范圍推廣， 預(yù)計(jì)未來每年對(duì)燃料乙醇的需求量將超過 1200 萬噸。目前全國(guó)正在推進(jìn)中的燃料乙醇項(xiàng)目產(chǎn)能規(guī)模達(dá) 395.5 萬噸。 2020 年我國(guó)實(shí)現(xiàn)乙醇汽油全覆蓋后，國(guó)內(nèi)燃料乙醇的供需缺口將超過 500 萬噸/年。綜合之前的對(duì)比分析，我們認(rèn)為在制氫環(huán)節(jié)，中央制氫與加氫站分布式制氫相互補(bǔ)充是較為合理的運(yùn)行模式，制氫技術(shù)路線會(huì)根據(jù)制氫地點(diǎn)資源稟賦有所變化。在儲(chǔ)氫環(huán)節(jié)，未來一階段主要的方案仍是高壓氣態(tài)儲(chǔ)氫。氣態(tài)儲(chǔ)氫畢竟方便快捷，液態(tài)儲(chǔ)氫和固態(tài)合金儲(chǔ)氫無論是從可操作性還是從技術(shù)要求上來講都較為復(fù)雜，不適合在儲(chǔ)氫站和氫能源燃料電池汽車上應(yīng)用。20世紀(jì)90年代以來，介入治療迅速發(fā)展，該技術(shù)是

33、在醫(yī)學(xué)影像（如CT、MRI、US、X射線等）的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。該技術(shù)為許多以往臨床上認(rèn)為不治或難治之癥，開辟了新的有效治療途徑。介入治療的醫(yī)生把導(dǎo)管或其它器械置入到人體幾乎所有的血管分支和其它管腔結(jié)構(gòu)（消化道、膽道、氣管、鼻腔等）以及某些特定部位，對(duì)許多疾病實(shí)施局限性治療，該技術(shù)還特別適用于那些失去手術(shù)機(jī)會(huì)或不宜手術(shù)的肝、肺、胃、腎、盆腔、骨與軟組織惡性腫瘤。在政策管理方面，國(guó)內(nèi)目前僅有針對(duì)臨床基因檢測(cè)運(yùn)用的政策約束，在非臨床領(lǐng)域，尤其是在天賦檢測(cè)、健康風(fēng)險(xiǎn)等消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)領(lǐng)域，監(jiān)管始終處于缺位狀態(tài)。不少基因檢測(cè)公司與醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作，

34、以科研的名義為患者提供除NIPT以外的醫(yī)學(xué)診斷服務(wù)，由醫(yī)院提取受檢者的信息，再送到檢測(cè)公司進(jìn)行檢測(cè)，由檢測(cè)公司出具檢測(cè)報(bào)告而非醫(yī)療機(jī)構(gòu)。通過這樣的“灰色運(yùn)行”，檢測(cè)公司可以得到訂單、積累數(shù)據(jù)，推薦患者下單的醫(yī)生則獲得用藥指導(dǎo)依據(jù)、科研數(shù)據(jù)、銷售提成?；驒z測(cè)是針對(duì)生物的血液、體液、細(xì)胞或DNA通過基因測(cè)序等技術(shù)手段進(jìn)行檢測(cè)，并分析該個(gè)體含有的基因是否含有潛在高風(fēng)險(xiǎn)疾病可能性及表達(dá)功能是否正常，最終明確被檢測(cè)生物未來患病風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)多參與基因檢測(cè)服務(wù)市場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)中，消費(fèi)型基因檢測(cè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，無創(chuàng)產(chǎn)前檢測(cè)發(fā)展相對(duì)成熟，腫瘤市場(chǎng)增長(zhǎng)空間大?；驒z測(cè)行業(yè)可分為三大細(xì)分領(lǐng)域，即科研級(jí)基因檢測(cè)、臨

35、床級(jí)基因檢測(cè)、消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)。人才培育從研發(fā)轉(zhuǎn)向應(yīng)用。人才缺口不斷加大，重研發(fā)輕應(yīng)用的人才培養(yǎng)一直是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大限制，好在這幾年在中部、西部等地區(qū)，已經(jīng)出現(xiàn)了一批政府與高校、研究機(jī)構(gòu)共建的機(jī)器人應(yīng)用工程師培訓(xùn)中心，人才培育逐漸走上了研用并重的正規(guī)。2019年，伴隨著相關(guān)“機(jī)器人工程專業(yè)”的首批學(xué)生走向社會(huì)，行業(yè)人才現(xiàn)狀將得到一定的改善，同時(shí)人才培養(yǎng)效果也將得到進(jìn)一步檢驗(yàn)，未來人才培養(yǎng)方向也能得到肯定和確認(rèn)。數(shù)字貨幣是一種不受管制的、數(shù)字化的貨幣，通常由開發(fā)者發(fā)行和管理，被特定虛擬社區(qū)的成員所接受和使用。歐洲銀行業(yè)管理局將虛擬貨幣定義為：價(jià)值的數(shù)字化表示，不由央行或當(dāng)局發(fā)行，也不與法

36、幣掛鉤，但由于被公眾所接受，所以可作為支付手段，也可以電子形式轉(zhuǎn)移、存儲(chǔ)或交易。數(shù)字貨幣行業(yè)是指從事數(shù)字貨幣相關(guān)性質(zhì)的生產(chǎn)、服務(wù)的單位或個(gè)體的組織結(jié)構(gòu)體系的總稱。深刻認(rèn)知數(shù)字貨幣行業(yè)定義，對(duì)預(yù)測(cè)并引導(dǎo)數(shù)字貨幣行業(yè)前景，指導(dǎo)行業(yè)投資方向至關(guān)重要。數(shù)字貨幣的使用場(chǎng)景愈加豐富，使其用戶接受度不斷增長(zhǎng)。目前，數(shù)字貨幣的使用已經(jīng)覆蓋至購物消費(fèi)、工資支付、交通出行、旅游外出、外賣結(jié)算和學(xué)費(fèi)支付等各類場(chǎng)景，不斷拓展的落地場(chǎng)景也帶來了更加廣泛的消費(fèi)人群?？傮w而言，雖然就總?cè)丝诙?，?shù)字貨幣的使用人群仍占小部分，但是其使用人數(shù)在不斷增長(zhǎng)，目前全球范圍內(nèi)已有10個(gè)國(guó)家的使用率超過10%。 燃料乙醇行業(yè)供需情況分析

37、、需求層面看，若按規(guī)劃實(shí)現(xiàn) E10 乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全國(guó)范圍推廣， 預(yù)計(jì)未來每年對(duì)燃料乙醇的需求量將超過 1200 萬噸。目前全國(guó)正在推進(jìn)中的燃料乙醇項(xiàng)目產(chǎn)能規(guī)模達(dá) 395.5 萬噸。 2020 年我國(guó)實(shí)現(xiàn)乙醇汽油全覆蓋后，國(guó)內(nèi)燃料乙醇的供需缺口將超過 500 萬噸/年。 一是，有效優(yōu)化能源結(jié)構(gòu)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)較快發(fā)展，城鄉(xiāng)居民消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)，能源消費(fèi)長(zhǎng)期保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，資源約束矛盾日益突出。生物燃料乙醇是可再生液體燃料和綠色、優(yōu)質(zhì)汽油組分。推廣使用車用乙醇汽油，符合我國(guó)建設(shè)清潔低碳、安全高效的現(xiàn)代能源體系的要求，不但可以提高交通運(yùn)輸業(yè)液體燃料的非化石能源比重，推進(jìn)綠

38、色低碳發(fā)展，而且可以替代部分石油，升級(jí)油品質(zhì)量，提高能源自給能力和安全水平。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，試點(diǎn)以來，我國(guó)生產(chǎn)和消費(fèi)的生物燃料乙醇相當(dāng)于減少國(guó)內(nèi)原油進(jìn)口 5,000 多萬噸。同時(shí)，累計(jì)推廣車用乙醇汽油 2 億多噸，車用乙醇汽油消費(fèi)量已占同期全國(guó)汽油消費(fèi)總量的五分之一左右，一定程度上促進(jìn)了國(guó)內(nèi)能源結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。目前全球范圍內(nèi)，氫能源分布式應(yīng)用主要是通過燃料電池。氫能源利用可以通過熱機(jī)（通過利用內(nèi)能做功的機(jī)械）也可以通過燃料電池，通過熱機(jī)利用氫氣的原理是：燃料在燃燒室內(nèi)燃燒，氣體膨脹推動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械驅(qū)動(dòng)。另一種利用方式就是通過燃料電池的形式，氫氣不直接燃燒，先分解成原子，再分解成質(zhì)子和電子，電子通過

39、外電路產(chǎn)生電流做功。熱機(jī)利用氫能源的方式還屬于熱循環(huán)的過程，存在熱量的浪費(fèi)，能量利用效率低。燃料電池利用氫能源的方式不受熱循環(huán)原理影響，因而具有更高的能量利用效率，同時(shí)還有更低的噪音。因此燃料電池應(yīng)用是氫能源利用的主流途徑。各部門、各地方和企業(yè)認(rèn)真貫徹落實(shí)黨中央決策部署，加快天然氣產(chǎn)供儲(chǔ)銷體系建設(shè)，強(qiáng)化天然氣發(fā)展頂層設(shè)計(jì)，大力提升勘探開發(fā)力度，完善重點(diǎn)地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施布局，加快管網(wǎng)互聯(lián)互通，補(bǔ)強(qiáng)儲(chǔ)氣能力短板，完善市場(chǎng)機(jī)制，強(qiáng)化督導(dǎo)協(xié)調(diào)，做實(shí)應(yīng)急保障，天然氣年度消費(fèi)增量創(chuàng)歷史新高的同時(shí)，冬季高峰期用氣得到有效保障。天然氣在一次能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中占比 6.4%，遠(yuǎn)低于全球平均水平，與美國(guó)、俄羅斯等天然氣消

40、費(fèi)大國(guó)相比差距更大。在過去，雖然醫(yī)療機(jī)構(gòu)也產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，但缺乏適宜的技術(shù)手段將數(shù)據(jù)進(jìn)行有效提取，更遑論基于大數(shù)據(jù)的分析應(yīng)用。此外，隨著每種疾病可行的單一或組合療法的數(shù)量不斷增加，確?；颊咴谡_的時(shí)間得到正確的治療是醫(yī)院和制藥公司在綜合診斷時(shí)所面臨的最大挑戰(zhàn)。理想中的診斷技術(shù)需要龐大而全面的數(shù)據(jù)集保證預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)雖與國(guó)外著名企業(yè)之間仍存在一定的技術(shù)水平差距，但差距正逐漸縮小。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)相較于國(guó)外企業(yè)生產(chǎn)成本優(yōu)勢(shì)明顯，產(chǎn)品定價(jià)相對(duì)較低，在技術(shù)水平差距逐漸縮小的情況下，國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械正加速替代進(jìn)口醫(yī)療器械產(chǎn)品的市場(chǎng)份額，并逐漸滲透到高端市場(chǎng)。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分

41、析，隨著國(guó)家對(duì)于國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械行業(yè)的政策扶持，以及企業(yè)自主創(chuàng)新意識(shí)的不斷提升，技術(shù)水平的不斷提高，國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械市場(chǎng)獲得了快速發(fā)展，已涌現(xiàn)出一批產(chǎn)品及服務(wù)領(lǐng)先的龍頭企業(yè)。新政策、新機(jī)遇，提升了國(guó)產(chǎn)醫(yī)療品牌對(duì)品質(zhì)的追求，有利于創(chuàng)新型、規(guī)?；蛧?guó)際化企業(yè)的發(fā)展。與此同時(shí)，我國(guó)醫(yī)療器械市場(chǎng)還有巨大的增長(zhǎng)空間。直播電商作為產(chǎn)業(yè)的增量市場(chǎng)，依附于傳統(tǒng)行業(yè)，其上下游和傳統(tǒng)行業(yè)相似。上游主要有基礎(chǔ)原料、零件設(shè)備、基礎(chǔ)服務(wù)等服務(wù)商組成。上游細(xì)分市場(chǎng)眾多，除了設(shè)備，上游市場(chǎng)產(chǎn)品和服務(wù)基本無差異性，主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在于成本控制能力和成本轉(zhuǎn)嫁能力。行業(yè)現(xiàn)狀以企業(yè)間價(jià)格戰(zhàn)，小型企業(yè)低標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行為主。 激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)使得價(jià)格接近

42、成本，直播電商企業(yè)對(duì)上游端有較強(qiáng)議價(jià)能力。隨著我國(guó)居民經(jīng)濟(jì)生活水平的提高，其對(duì)醫(yī)療保健的意識(shí)逐漸加強(qiáng)，因此對(duì)醫(yī)療器械產(chǎn)品的需求也在不斷攀升，因此下游需求空間的快速擴(kuò)容使我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模得到快速增長(zhǎng)，并且在各類細(xì)分市場(chǎng)中，影像診斷領(lǐng)域的醫(yī)療器械產(chǎn)品銷售業(yè)績(jī)最好。盡管我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)市場(chǎng)容量擴(kuò)張速度快，但由于相關(guān)基礎(chǔ)科學(xué)和制造工藝的落后，其國(guó)產(chǎn)醫(yī)療器械產(chǎn)品仍集中在中低端品種，高端醫(yī)療器械主要依賴進(jìn)口。中國(guó)制造2025的提出，預(yù)示著我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)正在加快，研發(fā)趨勢(shì)也正在向國(guó)際靠攏。相較于國(guó)際市場(chǎng)，我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前整體處于從研發(fā)與臨床試驗(yàn)向市場(chǎng)化量產(chǎn)過渡的發(fā)展

43、階段，智能醫(yī)療機(jī)器人整體技術(shù)水平、醫(yī)護(hù)人員操作能力與病患者對(duì)機(jī)器人接受程度等逐步提升，智能醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＴ诮暌雅兜闹悄茚t(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域融資事件中，產(chǎn)品落地路徑明晰的企業(yè)，或已取得CFDA認(rèn)證的企業(yè)頻獲資本市場(chǎng)青睞。在過去的兩年時(shí)間內(nèi)，行業(yè)出現(xiàn)多起規(guī)模過億的融資行為，具體包括柏惠維康、天智航、博恩思等智能手術(shù)機(jī)器人企業(yè)與鈦米機(jī)器人、安翰科技等智能輔助與服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。相對(duì)于蘋果，國(guó)產(chǎn)手機(jī)品牌則保持了向上的趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，華為在2018年四季度出售了3000萬部智能手機(jī)，在中國(guó)的市場(chǎng)份額達(dá)到28%，同比增長(zhǎng)23%。緊隨其后的是OPPO、vivo和小米，全年出貨量分別為828

44、0萬臺(tái)、7930萬臺(tái)和5000萬臺(tái)。值得注意的是，中國(guó)智能手機(jī)市場(chǎng)已進(jìn)入飽和期，產(chǎn)品更換周期加長(zhǎng)。中國(guó)智能手機(jī)出貨量從2017年四季度的1.213億部下降到2018年四季度的1.079億部，同比下降11%?；驒z測(cè)是針對(duì)生物的血液、體液、細(xì)胞或DNA通過基因測(cè)序等技術(shù)手段進(jìn)行檢測(cè)，并分析該個(gè)體含有的基因是否含有潛在高風(fēng)險(xiǎn)疾病可能性及表達(dá)功能是否正常，最終明確被檢測(cè)生物未來患病風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)。國(guó)內(nèi)企業(yè)多參與基因檢測(cè)服務(wù)市場(chǎng)，應(yīng)用市場(chǎng)中，消費(fèi)型基因檢測(cè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，無創(chuàng)產(chǎn)前檢測(cè)發(fā)展相對(duì)成熟，腫瘤市場(chǎng)增長(zhǎng)空間大?；驒z測(cè)行業(yè)可分為三大細(xì)分領(lǐng)域，即科研級(jí)基因檢測(cè)、臨床級(jí)基因檢測(cè)、消費(fèi)級(jí)基因檢測(cè)。大數(shù)據(jù)及AI技

45、術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景包括、輔助決策、健康/慢病管理、機(jī)構(gòu)智能化管理、基因數(shù)據(jù)等。預(yù)計(jì)2019年，輔助決策類中的影像輔助診斷將首先落地，主要因?yàn)槠?0%的準(zhǔn)確率，可以快速為醫(yī)生提供豐富的細(xì)節(jié)信息。其他應(yīng)用場(chǎng)景，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的智能化管理，將在各省市區(qū)域信息平臺(tái)及三大醫(yī)療數(shù)據(jù)集團(tuán)推動(dòng)下進(jìn)行。全科輔助決策、健康/慢病管理、人工智能新藥研發(fā)等，大多處于產(chǎn)品研發(fā)中期。針對(duì)這三個(gè)領(lǐng)域，企業(yè)仍需投入大量技術(shù)人才，以縮短流程路徑，提升產(chǎn)品準(zhǔn)確率。隨著醫(yī)療衛(wèi)生信息化建設(shè)進(jìn)程的不斷加快，醫(yī)療數(shù)據(jù)的類型和規(guī)模也在以前所未有的速度迅猛增長(zhǎng)，甚至到了在很大程度上無法利用目前主流軟件工具，在合理的時(shí)間內(nèi)達(dá)到擷取、管理并整合成為

46、能夠幫助醫(yī)院進(jìn)行更積極目的經(jīng)營(yíng)決策的有用信息的地步。而且，如此具有特殊性、復(fù)雜性的龐大的醫(yī)療大數(shù)據(jù)，其搜集如果僅靠個(gè)人甚至個(gè)別機(jī)構(gòu)，那基本是不可能完成的任務(wù)。 競(jìng)爭(zhēng)格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達(dá)62%?？祵毴R一家獨(dú)大，享近半市場(chǎng)份額。由于康寶萊定位體重管理細(xì)分市場(chǎng)（體重管理類占總營(yíng)收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。由于進(jìn)入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢(shì)，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競(jìng)爭(zhēng)力，在消費(fèi)者中具有較高的認(rèn)可度與知名度。電商直播，是一種購物方式，在法律上屬于商業(yè)廣告活動(dòng)，主播根據(jù)具體行為還要承擔(dān)“廣告代言人”“廣告發(fā)布者”或“廣告主”的責(zé)任。如果消費(fèi)者買到假貨，首先應(yīng)

47、聯(lián)系銷售者即賣家承擔(dān)法律責(zé)任，主播和電商直播平臺(tái)也要承擔(dān)相應(yīng)的連帶責(zé)任。目前中國(guó)布局電商直播行業(yè)的平臺(tái)主要分為兩大類，一類是電商平臺(tái)，通過開通直播間，引入內(nèi)容創(chuàng)作者，直播電商是“電商+直播” ；一類是內(nèi)容平臺(tái)，通過接入第三方電商平臺(tái)來布局直播+電商的運(yùn)營(yíng)模式，直播電商是“直播+電商”。直播電商行業(yè)是指從事直播電商相關(guān)性質(zhì)的生產(chǎn)、服務(wù)的單位或個(gè)體的組織結(jié)構(gòu)體系的總稱。深刻認(rèn)知直播電商行業(yè)定義，對(duì)預(yù)測(cè)并引導(dǎo)直播電商行業(yè)前景，指導(dǎo)行業(yè)投資方向至關(guān)重要。燃料乙醇是指以淀粉質(zhì)（玉米、木薯等）、糖質(zhì)（甘蔗、甜菜、甜高粱等）和木質(zhì)纖維素（木材、農(nóng)作物秸稈等）為原料，經(jīng)預(yù)處理（粉碎、蒸煮）、糖化、發(fā)酵、蒸餾、

48、脫水后制得的 99.5%以上的無水乙醇。 將燃料乙醇按照一定比例加入汽油中，具備增加汽油辛烷值、改善尾氣排放、提升油品燃燒性能等優(yōu)點(diǎn)。研究表明，相較普通國(guó)四 93#汽油，乙醇汽油（E10）排放的尾氣中，CO/HC/CO2分別降低了 1.8%/ 12.9%/2.4%。 此外， 生物質(zhì)能屬可再生能源， 利于減少對(duì)石油等化石燃料的依賴。球燃料乙醇快速發(fā)展，我國(guó)暫居全球第三。在基因科技開發(fā)與應(yīng)用上，中國(guó)與發(fā)達(dá)國(guó)家處于同一起跑線。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，消費(fèi)能力和健康保健意識(shí)愈加強(qiáng)烈，預(yù)估我國(guó)每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，且逐年遞增。未來2到3年內(nèi)，我國(guó)認(rèn)識(shí)到基因檢測(cè)重要

49、性的人群將達(dá)到總?cè)丝诘?5%-20%，約有3億人的市場(chǎng)潛在需求，每年基因檢測(cè)量至少在300萬人次以上，市場(chǎng)空間非常巨大。中國(guó)食品藥品檢定研究院醫(yī)療器械標(biāo)準(zhǔn)管理研究所的李靜莉所長(zhǎng)表示，隨著醫(yī)用機(jī)器人的政策扶持和研發(fā)推進(jìn)，醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)也越來越得到重視，從國(guó)際醫(yī)用機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)來看，已經(jīng)出現(xiàn)了手術(shù)和康復(fù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，但關(guān)于安全的標(biāo)準(zhǔn)還處于起草和研究階段，中國(guó)也在積極謀求參與并籌建了醫(yī)用機(jī)器人研究工作組。目前，國(guó)內(nèi)的情況是，該研究所已經(jīng)參與了一些研發(fā)、臨床的相關(guān)工作，將結(jié)合國(guó)內(nèi)研究的不同階段和標(biāo)準(zhǔn)需求，開展標(biāo)準(zhǔn)制定研究工作，并希望起草一些國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、主導(dǎo)立項(xiàng)一些國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)。目前，以

50、園區(qū)和龍頭企業(yè)為依托合理推動(dòng)形成的產(chǎn)業(yè)集聚，已經(jīng)成為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一項(xiàng)重要特征，產(chǎn)業(yè)集聚為行業(yè)的規(guī)范發(fā)展和企業(yè)的生存競(jìng)爭(zhēng)提供了良好環(huán)境。國(guó)內(nèi)各地政府一直在圍繞本體制造、系統(tǒng)集成、零部件生產(chǎn)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)，主導(dǎo)建設(shè)各具特色、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)與特色小鎮(zhèn)，2019年這一進(jìn)程將進(jìn)一步加快，產(chǎn)業(yè)集聚現(xiàn)象也會(huì)愈發(fā)明顯。能夠感知用戶需求的機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)？從本屆CES展上可以看出，不遠(yuǎn)了。以優(yōu)必選在2019 CES中展出的Walker機(jī)器人為例。這款機(jī)器人可謂是本次CES展會(huì)上的明星產(chǎn)品，一經(jīng)亮相就受到了不少國(guó)內(nèi)外媒體的圍觀和報(bào)道。這機(jī)器人由優(yōu)必選全自主研發(fā)，是一個(gè)大型仿人服務(wù)機(jī)器

51、人，它身高1.45米，重量：77kg。機(jī)器人的造型呆萌，給人一種很強(qiáng)的親切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一樣靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，此外它還有包括視覺、聽覺等等的感知能力，內(nèi)置AI，可實(shí)現(xiàn)全方位的人機(jī)交互。保健品行業(yè)中，電商渠道是增長(zhǎng)最快的渠道。根據(jù) Euromonitor 的統(tǒng)計(jì)，2017 年中國(guó)保健品線上渠道約占總銷售額的 17.8%，較 2010 年線上渠道占比 1.1%，增長(zhǎng)了 16.7 個(gè)百分點(diǎn)。隨著互聯(lián)網(wǎng)的普及和人們對(duì)于保健意識(shí)的提升，消費(fèi)者不必要通過銷售人員講解保健品知識(shí)，消費(fèi)者更傾向于通過網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)來購買保健品。在供給方面，保健品供應(yīng)商也紛紛在天貓、京東等平臺(tái)開設(shè)線上旗艦店。根據(jù)淘數(shù)據(jù)的統(tǒng)

52、計(jì)，2018 年 7 月，天貓保健品品牌數(shù)量達(dá) 901 個(gè)，店鋪數(shù)量達(dá) 1143 家，線上單品數(shù)有 20928 種。傳染病病原體檢測(cè)的臨床需求目前仍存在較大缺口，實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)仍主要按照傳統(tǒng)的病原鑒定-藥敏試驗(yàn)程序?yàn)橹?，輔以常規(guī)免疫分析檢測(cè)。對(duì)于重大疫情或者難以體外培養(yǎng)的病原體，則主要采用分子診斷法進(jìn)行篩查?；驒z測(cè)為核心的分子診斷主要指應(yīng)用各種分子生物學(xué)技術(shù)檢測(cè)組織個(gè)體內(nèi)DNA或者RNA，用來診斷疾病，監(jiān)測(cè)治療或者判斷預(yù)后。目前采用基因檢測(cè)技術(shù)，通過微生物核酸的擴(kuò)增和測(cè)序可以實(shí)現(xiàn)可疑人群發(fā)病前預(yù)防、快速檢測(cè)細(xì)菌感染、快速診斷病毒感染、發(fā)現(xiàn)新病種等目的。服務(wù)機(jī)器人是龐大機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，

53、到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。根據(jù)其用途不同，可以劃分為保潔機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人及娛樂機(jī)器人，應(yīng)用范圍非常廣泛。目前，教育機(jī)器人市場(chǎng)份額約為16%，客服機(jī)器人份額約7%，醫(yī)療、清潔用服務(wù)機(jī)器人占比均在4%左右。目前，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域已出現(xiàn)了一部分代表性企業(yè)，比如教育機(jī)器人領(lǐng)域中的能力風(fēng)暴，家用機(jī)器人領(lǐng)域中的?，斕?，清潔機(jī)器人領(lǐng)域中的科沃斯等。的實(shí)質(zhì)不是解決我們理解的供過于求，而是解決供需錯(cuò)配。歷經(jīng)三十多年經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，很多人從低收入低消費(fèi)到中高收入中高消費(fèi)。據(jù)第三方機(jī)構(gòu)調(diào)查數(shù)據(jù)：中國(guó)中高等收入人群已超過兩個(gè)億?？偟幕拘枨笫谴嬖诘?，但收入變化導(dǎo)致需求也發(fā)生

54、了天翻地覆的變化。人們消費(fèi)不僅要有，還要好。從有手機(jī)到智能化手機(jī)；從有電視到高清電視；從有空調(diào)到追求低噪音節(jié)能空調(diào)；從坐普通火車到動(dòng)車高鐵；從自己開車到開私人飛機(jī)-；消費(fèi)需求的更好更高追求，對(duì)裝備制造就提出了更高的要求，而裝備制造的更高要求就反映到機(jī)床，就是對(duì)機(jī)床的更高要求。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來快速增長(zhǎng)的時(shí)期。我國(guó)高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長(zhǎng)潛力。通過對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國(guó)家政策支持及行業(yè)需求增加，我國(guó)在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，在高端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級(jí)診療改革會(huì)繼續(xù)