電控懸架結(jié)構(gòu)原理與檢修

1、電控懸架結(jié)構(gòu)原理與檢修第1頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五四、減振器阻尼力控制系統(tǒng)概述：普通減振器的工作是利用減振器內(nèi)油液通過(guò)阻尼孔由一腔進(jìn)入另一腔時(shí)，阻尼孔對(duì)油液產(chǎn)生阻尼力，汽車的振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能散發(fā)，衰減汽車振動(dòng)缺陷在于阻尼孔大小一定，對(duì)油液阻尼力一定，不能滿足不同情況減振器阻尼力控制系統(tǒng)根據(jù)汽車行駛條件變換減振器阻尼力大小第2頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五1、超聲懸架系統(tǒng)（SSS）由日產(chǎn)公司研制組成：車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、路面超聲波傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、模式選擇開(kāi)關(guān)、燃油噴射傳感器、電子控制裝置、執(zhí)行器（1）路面超聲波傳感器作

2、用：檢測(cè)路面狀況位置：汽車前輪內(nèi)側(cè)上方車架上組成：超聲波發(fā)射器和超聲波接收器工作：超聲波發(fā)射器向路面發(fā)射超聲波，超聲波接收器接收路面的反射波第3頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第4頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（2）模式選擇開(kāi)關(guān)有兩個(gè)檔位：自動(dòng)檔與硬檔（3）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器光電式傳感器安裝位置：轉(zhuǎn)向柱作用：檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度工作原理：近似于光電式曲軸轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)速傳感器（4）車速傳感器用于檢測(cè)車速信號(hào)第5頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（5）燃油噴射傳感器提供燃油噴射信號(hào)，判斷汽車加速或減速狀態(tài)，作為避免汽車由

3、于車速變化出現(xiàn)后坐或栽頭控制的依據(jù)（6）制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷汽車是否制動(dòng)（7）系統(tǒng)控制裝置接受輸入信號(hào)，根據(jù)需要向執(zhí)行器發(fā)出指令，使減振器阻尼力自動(dòng)調(diào)節(jié)至合適工況第6頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（8）減振器由裝在減振器內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子閥的轉(zhuǎn)動(dòng)，改變減振器內(nèi)節(jié)流孔的流通面積工作原理：汽車在行駛中，由超聲波發(fā)射器向路面發(fā)射超聲波，超聲波接收器接收由路面反射的超聲波，將此信號(hào)送給電子控制裝置，由電子控制裝置結(jié)合其他傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入信號(hào)，進(jìn)行分析判斷，按照預(yù)定程序，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)子閥旋轉(zhuǎn)，控制減振器阻尼力的大小第7頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日

4、，23點(diǎn)28分，星期五第8頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第9頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五2、自適應(yīng)阻尼控制系統(tǒng)組成：懸架加速度傳感器、車身加速度傳感器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、減振器、電子控制裝置、阻尼閥、串聯(lián)式油泵（1）傳感器：加速度傳感器：用于測(cè)量車架與車身的垂直加速度，確定路面狀況傳感器內(nèi)一重物懸掛與一小彈簧上，重物的位移對(duì)應(yīng)于汽車的位移，可得到汽車的垂直速度和加速度第10頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器：用于測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角，判斷汽車行駛是否轉(zhuǎn)向及計(jì)算橫向加速度的信號(hào)車速傳感器：與A

5、BS系統(tǒng)共用（2）減振器內(nèi)有獨(dú)立電磁閥（3）電子控制裝置接收來(lái)自各傳感器的信號(hào)，使用預(yù)先編好的程序，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，向各阻尼閥發(fā)出控制指令第11頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第12頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（4）阻尼閥裝于懸架支柱與蓄壓器間有兩個(gè)電磁閥與兩個(gè)阻尼活塞，阻尼活塞節(jié)流孔面積可變，電磁閥可以開(kāi)閉，改變減振器的阻尼力（5）油泵為系統(tǒng)建立油壓（6）蓄壓器通過(guò)阻尼閥與減振器相連（7）貯油罐上有MAX與MIN標(biāo)記，有液面開(kāi)關(guān)第13頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五控制：懸架加速度傳感器、車身加速度傳感器、車速

6、傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、油罐液面開(kāi)關(guān)、行駛模式（有COMFORT與SPORT兩種）等信號(hào)傳給電子控制裝置，電子控制裝置按照預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算與邏輯判斷，向阻尼閥輸出控制信號(hào)，使懸架阻尼力可以在硬、正常、軟和舒適等四種不同的值之間進(jìn)行切換同時(shí)，電子控制裝置還具有自診斷功能，可以對(duì)電控系統(tǒng)進(jìn)行檢查，并在發(fā)現(xiàn)故障時(shí)輸出故障信號(hào)第14頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第15頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第16頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五3、豐田轎車電子控制懸架系統(tǒng)組成：模式選擇開(kāi)關(guān)、電子控制裝置、可調(diào)阻尼減振器

7、、執(zhí)行器、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、節(jié)氣門(mén)位置傳感器、制動(dòng)燈開(kāi)關(guān)、空檔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等（1）模式選擇開(kāi)關(guān)有四種供選擇的模式：自動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)、運(yùn)動(dòng)；手動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)；手動(dòng)、運(yùn)動(dòng)（2）執(zhí)行器由直流電機(jī)、小齒輪、扇形齒輪、控制桿、電磁線圈等組成控制裝置控制直流電機(jī)與電磁線圈，帶動(dòng)控制桿旋轉(zhuǎn)第17頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（3）減振器控制桿下端有回轉(zhuǎn)閥，回轉(zhuǎn)閥有三個(gè)油孔，轉(zhuǎn)動(dòng)控制桿可以改變減振器的阻尼力，可以有硬、中等、軟等三種（4）轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器光電式傳感器，檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)（5）電子控制裝置接收來(lái)自各傳感器的信號(hào)，使用預(yù)先編好的程序，對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析，向各執(zhí)行器發(fā)出控制

8、指令第18頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第19頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（6）指示燈有三個(gè)指示燈，分別指示減振器處于軟、中等、硬三種狀態(tài)控制：節(jié)氣門(mén)信號(hào)、車速傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、行駛模式、制動(dòng)燈、空檔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等信號(hào)傳給電子控制裝置，電子控制裝置按照預(yù)先設(shè)置的程序進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算與邏輯判斷，向執(zhí)行器輸出控制信號(hào)，使懸架阻尼力可以在硬、中等、軟等三種不同的值之間進(jìn)行切換第20頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第21頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（7）壓電阻減振器應(yīng)用壓電阻傳感器和壓電阻

9、執(zhí)行器在壓電阻上施加壓力時(shí)，產(chǎn)生電壓；給壓電阻施加電壓時(shí)，壓電元件產(chǎn)生位移壓電阻傳感器產(chǎn)生與路面沖擊力大小相應(yīng)的電壓，給電子控制裝置，電子控制裝置收到信號(hào)后，給壓電阻執(zhí)行器施加電壓，壓電阻執(zhí)行器產(chǎn)生的位移經(jīng)液壓耦合裝置放大后使阻尼力變換閥動(dòng)作，對(duì)阻尼力大小作出選擇，它具有極高的響應(yīng)能力第22頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第23頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五4、自動(dòng)行駛系統(tǒng)組成：模式選擇開(kāi)關(guān)、電子控制裝置、撤素傳感器、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、可調(diào)式減振器、執(zhí)行器（1）模式選擇開(kāi)關(guān)可以進(jìn)行硬或自動(dòng)工況的選擇，若選擇自動(dòng)，一般為軟，但急轉(zhuǎn)彎、制動(dòng)或加

10、速時(shí)，自動(dòng)轉(zhuǎn)為硬（2）轉(zhuǎn)角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角信號(hào)第24頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五（3）可調(diào)式減振器減振器進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)式滑閥的開(kāi)閉，對(duì)減振器的阻尼力進(jìn)行調(diào)節(jié)（4）執(zhí)行器電磁開(kāi)關(guān)（5）電子控制裝置控制：接受各個(gè)信號(hào)，根據(jù)預(yù)定程序做出判斷，發(fā)出指令，在最初80秒對(duì)轉(zhuǎn)向無(wú)反應(yīng)，測(cè)試轉(zhuǎn)向盤(pán)的中間位置第25頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第26頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五五、彈簧剛度控制系統(tǒng)電控空氣懸架系統(tǒng)的組成：電子控制裝置、減振器、空氣彈簧、電磁閥、高度傳感器、空氣壓縮機(jī)、制動(dòng)開(kāi)關(guān)、車門(mén)開(kāi)關(guān)等1、空氣

11、彈簧空氣彈簧的剛度與其容積有直接關(guān)系，可以調(diào)節(jié)其容積改變其剛度，同時(shí)，還可以起到調(diào)節(jié)汽車車身高度的作用第27頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第28頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五2、電磁閥控制壓縮空氣流入或流出空氣彈簧3、高度傳感器三個(gè)高度傳感器將檢測(cè)車身的高度范圍4、電子控制裝置接收各種信號(hào)，控制壓縮機(jī)繼電器和各空氣彈簧電磁閥5、空氣壓縮機(jī)總成由電機(jī)驅(qū)動(dòng)第29頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五六、側(cè)傾剛度控制系統(tǒng)通過(guò)控制橫向穩(wěn)定桿的扭轉(zhuǎn)剛度來(lái)實(shí)現(xiàn)1、橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器由直流電動(dòng)機(jī)、蝸輪、蝸桿、行星齒輪機(jī)構(gòu)、和限位開(kāi)關(guān)等組成有檔位選擇開(kāi)關(guān)可以選擇，通過(guò)電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳遞到從動(dòng)桿，在SPORT檔位時(shí)，液壓缸纜繩被拉緊，在TOURING檔位時(shí)，液壓缸纜繩被放松，調(diào)節(jié)橫向穩(wěn)定桿的剛度第30頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，星期五第31頁(yè)，共33頁(yè)，2022年，5月20日，23點(diǎn)28分，