礦用傳感器精品課件

1、礦用傳感器第1頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五2.1 傳感器概述一、非電量電測量二、傳感器的組成和分類三、傳感器的基本特性第2頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、非電量電測量非電量： 各種非電物理和化學(xué)量，如溫度、位移、風(fēng)速、壓力、甲烷濃度、化學(xué)成份等。非電量電測量技術(shù)： 將各種被測的非電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)進(jìn)行測量的技術(shù)，包括傳感器技術(shù)和電子技術(shù)。非電量電測量的優(yōu)點(diǎn)： 便于信號(hào)的傳輸、存儲(chǔ)、處理；易于實(shí)現(xiàn)遙測、自動(dòng)檢測及生產(chǎn)過程自動(dòng)控制等；第3頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、非電量電測量傳感器 將被測量轉(zhuǎn)換為電量，并

2、把它傳送到信號(hào)調(diào)節(jié)器中的部件。傳感器又稱為變換器、轉(zhuǎn)換器、探頭。其中，電量是電壓、電流、或電參量（電阻、電感、電容）傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器顯示記錄器電源非電量數(shù)字量模擬量非電量電測量系統(tǒng)組成框圖第4頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、非電量電測量信號(hào)調(diào)節(jié)器 傳感器輸出的電信號(hào)或電參數(shù) 記錄顯示器所需的標(biāo)準(zhǔn)電壓、電流信號(hào)。 其內(nèi)部電路主要有： 電橋電路、放大電路、濾波電路、相敏檢波電路、諧振電路、阻抗變換電路、調(diào)制解調(diào)電路等，以匹配不同類型的傳感器和顯示記錄器。傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器顯示記錄器電源非電量數(shù)字量模擬量非電量電測量系統(tǒng)組成框圖第5頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)

3、43分，星期五一、非電量電測量顯示記錄器模擬顯示：如指針指示數(shù)字顯示：直接顯示數(shù)字圖形顯示：如示波器另外，對(duì)于動(dòng)態(tài)過程的變化無法用顯示儀及時(shí)顯示的應(yīng)該用自動(dòng)記錄器記錄下來，而后用打印機(jī)或繪圖儀打印結(jié)果。傳感器信號(hào)調(diào)節(jié)器顯示記錄器電源非電量數(shù)字量模擬量非電量電測量系統(tǒng)組成框圖第6頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五二、傳感器的組成和分類敏感元件： 直接感受被測量，通常是先轉(zhuǎn)換為一種易于轉(zhuǎn)換成電量的非電量。轉(zhuǎn)換元件：將非電量轉(zhuǎn)換為電量。將非電量直接轉(zhuǎn)換為電量的傳感器稱為直接轉(zhuǎn)換型傳感器，如熱電偶、壓電傳感器等。經(jīng)二次或多次轉(zhuǎn)換為電量的傳感器稱為間接轉(zhuǎn)換型傳感器，如瓦斯傳感器、壓

4、力傳感器等。測量電路：放大、變換和處理，以輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。敏感元件轉(zhuǎn)換元件非電量電量測量電路電源第7頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五二、傳感器的組成和分類應(yīng)變式磁電式熱電式電容式電感式工作原理被測物理量壓力溫度位移振動(dòng)傳感器分類：傳感器命名：正序：傳感器，壓力， 應(yīng)變式，10kPa倒序：10kPa，應(yīng)變式，壓力，傳感器倒序：10mm，磁電式，位移，傳感器第8頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性測量系統(tǒng)可以看作是一個(gè)信息通道，通常把被測物理量作為測量系統(tǒng)的輸入信號(hào)，稱為激勵(lì)；把測量系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。傳感器可以看作是：具有兩個(gè)輸入

5、端和兩個(gè)輸出端的二端口網(wǎng)絡(luò)；并具有相應(yīng)的輸入輸出外部特性。兩種被測量1、不變或變化很緩慢的量2、變化迅速的量兩種特性1、靜態(tài)特性2、動(dòng)態(tài)特性第9頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性靜態(tài)特性： 表示被測物理量處于穩(wěn)定狀態(tài)或緩慢變化時(shí)，傳感器的輸入量與輸出量之間的關(guān)系。靜態(tài)特性曲線理論特性曲線：設(shè)計(jì)部門或用戶給定的靜態(tài)特性曲線。實(shí)際特性曲線(靜態(tài)校準(zhǔn)曲線)：靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下，一定標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)，重復(fù)進(jìn)行全量程逐級(jí)加載和卸載測試而獲得的曲線。主要靜態(tài)指標(biāo)： 線性度、靈敏度、遲滯性、重復(fù)性、分辯力、量程、漂移等。第10頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分

6、，星期五三、傳感器的基本特性線性度：又稱非線性 是指傳感器的輸出與輸入之間數(shù)量關(guān)系的線性程度，一般用校準(zhǔn)曲線與擬合直線之間的最大偏差與滿量程輸出的百分比表示。它反映了實(shí)際輸入輸出與理想直線的偏離程度。說明：為了標(biāo)定和數(shù)據(jù)處理的方便，通常進(jìn)行線性化處理以使傳感器的輸入輸出關(guān)系為線性或接近線性；但同時(shí)也帶來了非線性誤差。第11頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性靈敏度： 是指傳感器的輸出量變化值y與輸入量變化值X之比，即 S=y/X；可見靈敏度表示單位輸入量的變化所引起傳感器輸出量的變化。線性系統(tǒng)的靈敏度是一個(gè)常數(shù)，而非線性測量裝置的靈敏度隨輸入量的變化而變

7、化。靈敏度的量綱為輸出量與輸入量量綱之比，如某壓力傳感器的S為5mV/MPa。第12頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性遲滯性：滯后或回程誤差 表示在規(guī)定的同一校準(zhǔn)條件下，測量裝置在同一校準(zhǔn)級(jí)上正、反行程輸出值的不一致程度。用各校準(zhǔn)級(jí)中的最大遲滯偏差與滿量程輸出值的百分比表示。第13頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性重復(fù)性誤差：表示在規(guī)定的同一校準(zhǔn)條件下，測量裝置在同一方向在全量程范圍內(nèi)多次重復(fù)校準(zhǔn)，各次校準(zhǔn)曲線之間的不一致性，用各校準(zhǔn)級(jí)上正、反行程最大標(biāo)準(zhǔn)偏差的t倍與滿量程輸出值的百分比表示。第14頁，共47頁

8、，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性分辨力： 是指測量系統(tǒng)能測到的最小輸入量變化x的能力。因全量程范圍內(nèi)各測量區(qū)的x不完全相同，常用量程內(nèi)的最大x與滿量程輸出值的百分比k表示，稱為分辨率；量程：測量系統(tǒng)能測量的最小輸入量至最大輸入量之間的范圍。如光學(xué)瓦斯檢定器(AQG-1型)的測定范圍為0.0110%CH4。說明：超過儀器的測量范圍或者儀器的分辨力不夠，則儀器不能正常工作，甚至損壞儀表，造成災(zāi)害。第15頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性漂移：是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化的現(xiàn)象。漂移的原因：傳感器自身結(jié)構(gòu)

9、參數(shù)和工作環(huán)境的變化。最常見的漂移是溫度漂移：主要表現(xiàn)為溫度零點(diǎn)漂移和溫度靈敏度漂移。穩(wěn)定性：通常用靈敏度對(duì)時(shí)間的變化率dS/dt表示檢測儀表的穩(wěn)定性。變化率愈小，穩(wěn)定性愈高。安全儀表要保證檢測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，必須要有很高的穩(wěn)定性。第16頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五三、傳感器的基本特性動(dòng)態(tài)特性 是指被測對(duì)象隨時(shí)間變化時(shí)傳感器輸入與輸出間的關(guān)系，即傳感器的響應(yīng)特性。動(dòng)態(tài)測量時(shí)，由于傳感器的慣性和滯后，傳感器的輸出處于動(dòng)態(tài)過渡過程之中，因此傳感器的輸出量不僅是輸入量也是時(shí)間的函數(shù)。通常輸出信號(hào)與輸入信號(hào)具有不同的時(shí)間函數(shù)，而引起輸出與輸入間的差異，即動(dòng)態(tài)誤差。動(dòng)態(tài)特性就是

10、測量系統(tǒng)能夠不失真地再現(xiàn)變化著的輸入量的能力的反映。動(dòng)態(tài)特性指標(biāo) 頻域指標(biāo)：固有角頻率、工作頻帶、相位角等。 時(shí)域指標(biāo)：時(shí)間常數(shù)、上升時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間等。第17頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五2.2 甲烷傳感器一、熱催化式甲烷傳感器二、熱導(dǎo)式甲烷傳感器第18頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器煤礦瓦斯 主要是甲烷（CH4）； CO、CO2、NO2、H2S、H2、SO2、NH3等。CH4無色、無味、無毒，對(duì)空氣的比重為0.558CH4可燃，516可爆，9.5爆炸力最強(qiáng)。第19頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一

11、、熱催化式甲烷傳感器檢測原理敏感元件催化作用甲烷無焰燃燒生熱元件溫度變化元件電阻變化測量電路指示甲烷濃度第20頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器熱電阻效應(yīng) 即導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的現(xiàn)象，二者有確定的函數(shù)關(guān)系，通常阻值隨溫度的變化基本上呈線性關(guān)系。金屬熱電阻一般稱為熱電阻，其電阻溫度系數(shù)大多為：0.40.6/；半導(dǎo)體熱電阻一般稱為熱敏電阻，其電阻溫度系數(shù)大多為：36/；鉑熱電阻 0850時(shí)，Rt=R0(1+At+Bt2)； -2000時(shí)，Rt=R01+At+Bt2)+Ct3(t-100)； 其中Rt和R0分別表示t和0時(shí)鉑熱電阻的電阻值

12、； A=3.908310-3/；B=-5.775 10-7/2；C=-4.18310-12/4第21頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器鉑熱電阻 我國規(guī)定工業(yè)用鉑熱電阻有R010和R0100兩種，即分度號(hào)為Pt10和Pt100；不同分度號(hào)的鉑熱電阻有相應(yīng)的分度表，即Rt-t的關(guān)系表。金屬純度越高溫度系數(shù)越大，通常用R100/R0表示鉑的純度，一般要求R100/R01.385。目前可達(dá)1.3930，對(duì)應(yīng)的鉑純度為99.9995銅熱電阻 -50150時(shí)，Rt=R0(1+t)； 0.428/ 銅熱電阻有兩種分度號(hào)：Cu50和Cu100第22頁，共47頁，20

13、22年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器鉑絲催化元件 高純度鉑絲繞制的螺旋線圈（d2570m，200500 m）構(gòu)成的鉑熱電阻。鉑絲既是催化劑，又是加熱器，同時(shí)又是感溫元件。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單；穩(wěn)定性較好；受硫化物中毒影響小。缺點(diǎn)：催化活性低；工作溫度高,升華嚴(yán)重；壽命短；零點(diǎn)漂移。第23頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件鉑絲：加熱； 感溫；載體：固定鉑絲； 傳熱； 附載催化劑；催化劑：Pt,Pd,Th 催化作用，降低甲烷燃燒 溫度（300400）；優(yōu)點(diǎn)：對(duì)靈敏度、穩(wěn)定性、功耗、壽命有很大改善（a）黑元件圖2-1 載體催化

14、元件（b）白元件第24頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性線性度黑元件熱平衡方程： I2R+ I2RT +Q = S(T1-To)+ 1 S(T14-To4)白元件熱平衡方程： I2R = S(T2-To) + 2 S(T24-To4) 其中：-等效熱傳導(dǎo)系數(shù)；12-黑白元件的熱發(fā)射率；-斯蒂潘常數(shù)；T1T2To -黑白元件及環(huán)境溫度；-鉑絲電阻溫度系數(shù)；線性度與溫度有關(guān)，在一定范圍內(nèi)，元件輸出與瓦斯?jié)舛瘸示€性關(guān)系；達(dá)到一定溫度后，溫度就很難再隨催化生熱Q線性增加了。線性度不一致對(duì)測量范圍影響很大，有的測量上限可達(dá)5CH4，有的儀

15、器僅為3CH4；且測量上限誤差大，下限誤差小。第25頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性靈敏度：一般要15mV/1CH4，當(dāng)下降50時(shí)，報(bào)廢。靈敏度的影響因素（1）催化劑老化：-Al2O3逐漸向- Al2O3過渡（2）催化劑中毒：催化劑中毒：催化劑毒物強(qiáng)烈吸附在催化劑上發(fā)生反應(yīng)而使催化劑活性減少或消失的現(xiàn)象。暫時(shí)性中毒：硫化物、磷化物、氯化物等；永久性中毒：有機(jī)硅、鉛、錫等；過濾措施：活性炭,硅膠,分子篩等第26頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性穩(wěn)定性：工作條件不變

16、時(shí)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出信號(hào)保持不變的能力。連續(xù)式元件為7天，間斷式元件為78h。穩(wěn)定性的影響因素：（1）靈敏度（2）激活特性激活特性 在低濃度CH4（5.5%）數(shù)分鐘后元件活性升高，離開高濃度環(huán)境后其活性又在數(shù)十小時(shí)內(nèi)降到原值附近的現(xiàn)象。不利影響：零點(diǎn)漂移，工作不穩(wěn)定，測量誤差應(yīng)用：元件制作時(shí)的老化處理；暫時(shí)性中毒的激活。第27頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性響應(yīng)時(shí)間 是指CH4濃度階躍變化時(shí)，輸出信號(hào)值達(dá)到穩(wěn)定值90的時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，連續(xù)式為20s，間斷式為15s。響應(yīng)時(shí)間與元件尺寸、制作工藝及氣室設(shè)計(jì)、通風(fēng)方式有關(guān)。主要因素

17、是：（1）擴(kuò)散時(shí)間：擴(kuò)散型氣室與對(duì)流型氣室（2）燃燒生熱、熱交換至熱平衡的時(shí)間。第28頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性輸出特性的雙值性（1）05，線性關(guān)系；（2）9.5，拐點(diǎn)；（3）10，讀數(shù)隨濃度的升高而下降；圖2-2 催化元件的雙值性第29頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器載體催化元件的技術(shù)特性雙值性的原因：缺氧圖2-3 缺氧對(duì)催化元件的影響第30頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器KG9701A型智能低濃度甲烷傳感器功能用途（1）瓦斯?jié)?/p>

18、度顯示；（2）超限聲光報(bào)警；（3）就地?cái)嚯娍刂?；?）可以連續(xù)檢測并轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸送給關(guān)聯(lián)設(shè)備；圖2-4 KG9701A型CH4傳感器第31頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器KG9701A的主要技術(shù)指標(biāo)測量范圍：0.00CH44.00%CH4基本誤差： （0.001.00）0.1CH4； （1.002.00）0.2CH4； （3.004.00）0.3CH4；信號(hào)輸出： 電流型1mA5mA，線性對(duì)應(yīng)0.00CH44.00%CH4 頻率型2001000Hz，線性對(duì)應(yīng)0.00CH44.00%CH4 報(bào)警點(diǎn)設(shè)置： 0.00CH44.00%CH4連續(xù)可調(diào)斷

19、電點(diǎn)設(shè)置： 0.50CH42.00%CH4連續(xù)可調(diào)第32頁，共47頁，2022年，5月20日，9點(diǎn)43分，星期五一、熱催化式甲烷傳感器KG9701A的主要技術(shù)指標(biāo)顯示方式：四位紅色數(shù)碼管，左起第一位為功能顯示，后三位顯示測量值。功能位顯示：1調(diào)零，2精度調(diào)節(jié)，3報(bào)警點(diǎn)設(shè)置，4斷電點(diǎn)設(shè)置，5自檢；報(bào)警方式：聲光報(bào)警，聲音強(qiáng)度80dB；光能見度20m響應(yīng)速度：20s 信號(hào)傳輸距離：2km工作穩(wěn)定性：可連續(xù)工作15天；整機(jī)工作電壓：924VDC（本安電源）。安全特征：防爆標(biāo)志Exibd使用環(huán)境：040，濕度98，80116kPa，風(fēng)速20m(光強(qiáng))報(bào)警點(diǎn)范圍：0.52.5CH4連續(xù)可調(diào)斷電點(diǎn)：0.5%，0.75%，1.0%，1.25%CH4，采樣方式：擴(kuò)散式整機(jī)工作電壓：924V DC整機(jī)