西華大學大三機電一體化專業(yè)機電控制工程基礎考試試卷及參考答案4

1、大學專業(yè)考試試卷大學專業(yè)考試試卷西華大學機電控制工程基礎考試試卷及參考答案 4一、單項選擇題（5）實軸上的根軌跡右端的開環(huán)實數(shù)零點、極點的個數(shù)之和為（ A、零BC、奇數(shù)DPID（ A、5+3sB、5+3/sC、5+3s+3/s D、5+1/s+1 答案：C拉氏變換將時間函數(shù)轉換為（ A、正弦函數(shù)BCD、復變函數(shù)答案：D傳遞函數(shù) GsY sX eTS 表示了一個（ 。A、時滯環(huán)節(jié)B、振蕩環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)答案：A設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10s(s 2)，該系統(tǒng)為（ 。A、0B、IC、IID、III答案：B線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下的（ A、系統(tǒng)輸出信號與輸入信

2、號之比、信號輸入信號與輸出信號之比C、系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D、系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比答案：DPID（ A、客服對象的延遲和慣性B、能使控制過程為無差控制C、減少控制過程的動態(tài)偏差D、使過程較快速的達到穩(wěn)定答案：C當二階系統(tǒng)的根分布在右半根平面時，系統(tǒng)的阻尼比為（ A0B0C01D1答案：D二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（ 。14s 2 4s 1；則其無阻尼振蕩頻率 和阻尼比為n1A、12B、2C、21D、2答案：D二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性() ，當時，其相位移() 為（ 。A、B、C、-90 D、0答案：B時域分析法中最常用的典型輸入信號是（ A、脈沖函數(shù)

3、B、斜坡函數(shù)C、階躍信號D、正弦函數(shù)答案：C傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪些因素有關？（ A、輸入信號、初始條件C、系統(tǒng)的結構參數(shù)D、輸入信號和初始條件答案：C采用系統(tǒng)的輸入、輸出微分方程對系統(tǒng)進行數(shù)學描述是（ A、系統(tǒng)各變量的動態(tài)描述B、系統(tǒng)的外部描述C、系統(tǒng)的內(nèi)部描述D、系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述答案：A已知F(s)1s(s f (t)為（ 。A、1 e tB、 1 e tC、1 e tD、e t 1答案：C根據(jù)輸入量變化的規(guī)律分類，控制系統(tǒng)可分為（ A、恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B、反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)前饋反饋復合控制系統(tǒng)C、最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D、連續(xù)控制

4、系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案：A根據(jù)給定值信號的特點分類，控制系統(tǒng)可以分為（ A、恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B、反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)和復合控制系統(tǒng)C、最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D、連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)答案：A系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部是系統(tǒng)穩(wěn)定的（ A、充分條件、必要條件CD、以上都不是 答案：AF(ss 2 3s 3，其原函數(shù)的終值f (t) （。A、 B、0C、0.6s(s2)(s2 2st D、0.3答案：D理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為（ A、20db/dec,通過=1B20db/dec,通過=1C20db/dec,通過=0D、20db/de

5、c,通過=0 點的直線答案：A線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（ ABC、線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D、線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理答案：C脈沖函數(shù)拉氏變換為（ A、0BC、常數(shù)DG(s)=10/（s+1)(s+2)（ A、0B、IC、IID、III答案：B二、判斷題（5）答案：正確軌跡圖。答案：錯誤答案：正確在變量之間都包含著非線性關系。答案：正確綜合題系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s) 5(s s(s ，試繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性并計算 ,c) 值。答案：1） 首先將G (s) 分成幾個典型環(huán)節(jié)。k5(s111G (s) 7.5(s ks(s2)s1 s132顯見該系統(tǒng)由放大環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)，慣性環(huán)節(jié)，一階微分環(huán)節(jié)組成。分別做各典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性曲線K=7.520lgK=17.5dB ；=2,=312對數(shù)幅頻特性：()2 12()2 1320log 20log7.520()2 12()2 13相頻特性：()90tg tg 23其對數(shù)頻率特性曲線如圖所示。大學專業(yè)考試試卷計算c, )c7.5(c )2 7.5c )331所以 7.5