工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷 AIMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試-卷（A-一、填空（130分）-1按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以-將工業(yè)機(jī)器人分為三代機(jī)器-人、機(jī)器人和機(jī)器-線人。-2機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是- 、- 、。-3機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有- 、和三-種基本類型。-封4一般來說，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能-可劃分為、_和工裝軸，- 和工裝軸統(tǒng)稱。-5從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為- 、- 、和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)-（）1涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。（）2一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系

2、統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成。（）3.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可（）4RV減速器，臂部則采用諧波減速器。（）5在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。（）6當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）7示教時(shí)，為愛護(hù)示教器， 最好戴上手套。（）8機(jī)器人示教時(shí)，對(duì)于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。號(hào)-機(jī)器人。（）9離線編程是工業(yè)機(jī)器人目學(xué)-名-6碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式前普遍采用的編程方式。-姓分為、和四（）10根據(jù)車間場(chǎng)地面積，在級(jí)-班-四出等形式有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍

3、-7裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有- 、和。-8弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝-備，主要由、送絲機(jī)、和氣瓶等組成。-9目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝-機(jī)器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種：分）-涂裝機(jī)器人和涂裝機(jī)器人，其中手腕機(jī)-人工作站可采用 L 型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。三、選擇（每題 2 分，共 20通常所說的焊接機(jī)器人主-器人更適合用于涂裝作業(yè)。二、判斷（2 20 分）要指的是（）。點(diǎn)焊機(jī)器人；弧焊機(jī)器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編人；等離子焊接機(jī)器人；程，主要內(nèi)容包含（）。激光焊接機(jī)器人A.B.C.D.2工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（）。擬人性；特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；不同程度的智能；獨(dú)立

4、性；通用性運(yùn)動(dòng)軌跡；作業(yè)條件；作業(yè)順序；插補(bǔ)方式A.B.C.D.依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（）。真空吸盤吸附氣流負(fù)壓氣吸附擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A.B.C. A.B.C.D.D.器人通常可分為（）。直角坐標(biāo)機(jī)器人；柱面坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié)型 機(jī)器人A.B.C.D.操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器-的機(jī)-是完成（）的示教。運(yùn)動(dòng)軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序A.B.C.D.涂裝條件的設(shè)定一般包括（）。涂裝流量；霧化氣壓；噴幅（調(diào) 扇幅）A.B.C.D.-械主體，是用于完-作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。-）-）-各種主要-機(jī)械臂；驅(qū)動(dòng)裝置-傳-動(dòng)單元；內(nèi)部傳感器-有（）。A.B.C.-D.線-標(biāo)系-關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；直角-坐標(biāo)-系；工具坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系 -A.B.C.-D.-封-10裝配工作站可分為（）。全面式裝配回轉(zhuǎn)式裝配一進(jìn)一出式裝配線式裝配A.B.C.D.四綜合應(yīng)用（共 30 分）用機(jī)器人完成下圖所示圓弧軌跡（AB）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：1）熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些