MTMUASMTM通用分析系統(tǒng)(基本工序)2課件

1、MTM-UASMTM通用分析系統(tǒng)（基本工序）MTM-UASMTM通用分析系統(tǒng)27/09/20222目 錄1MTM概述2MTM-UAS概述 3.1 夠取和放置 3.2 放置 3.3 使用輔助工具 3.4 啟動操作 3.5 動作周期 3.6 身體動作 3.7 視力控制3MTM-UAS基本工序MTM概述UAS概述UAS基本工序26/09/20222目 錄1MTM概述2MTM-UAS概27/09/20223MTM的含義： （1）MTM是“Methods-Time Measurement”的縮寫，譯為“方法-時間-測量” （2）完成某一確定的工作所需要的時間取決于所應(yīng)用的方法 （3）MTM是一種借助定義

2、好的過程模塊來描述、設(shè)計和規(guī)劃工作系統(tǒng)的工具 （4）凡是必須規(guī)劃、組織和執(zhí)行強調(diào)人力操作的工作均可廣泛應(yīng)用MTMMTM的起源和發(fā)展： （1）起源：20世紀40年代美國開發(fā)了MTM基本方法（MTM-1） （2）發(fā)展：1960年之后，MTM方法在德國得到了很大的發(fā)展 1. MTM概述方法決定時間MTM概述UAS概述UAS基本工序26/09/20223MTM的含義：1. MTM概述方法決定27/09/202241. MTM概述1 基本動作2 動作序列3 基本工序4 工序步驟5 工序序列6 勞動工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWSDGVSSVSUASSVLMOSGVESVEMEKMB

3、S方法水平單一/小批量生產(chǎn)系列生產(chǎn)大規(guī)模生產(chǎn)等級層次（集成度）MTM發(fā)展中出現(xiàn)的模塊MTM概述UAS概述UAS基本工序26/09/202241. MTM概述1 基本動作2 動作序27/09/20225MTM-UAS的基本工序： （1）夠取和放置；（2）放置； （3）使用輔助工具；（4）啟動控制； （5）動作周期； （6）身體動作；（7）視力控制 2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序MTM-UAS編碼：字母字母數(shù)字基本工序各種影響因素（大約）距離范圍26/09/20225MTM-UAS的基本工序：2. MTM27/09/20226距離范圍的劃分： （1）動作長度對基本工序（

4、夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動控制、動作周期）具有明顯的影響作用 （2）動作長度被分為三個距離范圍： 2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序26/09/20226距離范圍的劃分：2. MTM-UAS概27/09/20227距離范圍的應(yīng)用規(guī)則： 規(guī)則1 典型的工作范圍是指距離范圍2。 規(guī)則2 大于80cm的動作長度已在時值中考慮了。 規(guī)則3 身體動作之后發(fā)生的手和手臂的動作，以距離范圍1進行分析。舉例： 一工作人員走向距離5米遠的桌子，在那里拿起一個料斗（1kg，離桌邊40cm遠），再把它放到20cm處的擋板處。2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序

5、名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)走到5米遠的桌子處KA255125把料斗放在擋板處AA1202026/09/20227距離范圍的應(yīng)用規(guī)則：2. MTM-UA27/09/202283. MTM-UAS基本工序UAS基本工序標準時值卡MTM概述UAS概述UAS基本工序26/09/202283. MTM-UAS基本工序UAS基本27/09/20229定義： 夠取和放置是指用手或手指移向一個或幾個物體，拿住它（們），并接著把它（們）送到一個帶有一定精度的地點。內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）物體的重量； （2）難以搬動的程度； （3）夠取的情況； （4）放置的情況； （5）距離范圍。3.1 夠取和放置夠

6、取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制開始開始于手，把手伸向一個或幾個物體內(nèi)容所有對確定時間有影響的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3內(nèi)夠取一個或幾個物體，并把它們放置到一個確定的位置上去結(jié)束把在某一確定位置上放好的物體松開范圍物體重量22千克26/09/20229定義：3.1 夠取和放置夠取放置使用27/09/202210編碼： 3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制A.夠取和放置夠取和放置的狀況距離范圍26/09/202210編碼：3.1 夠取和放置夠取放置使27/09/202211影響因素的說明： （1）物體的重量 物體的重量被劃分為3

7、個等級： 1kg 1kg 到 8kg 8kg 到 22kg （2）難以搬動的程度 物體的一個主要尺寸80cm或者兩個主要尺寸3030cm，視為難以搬動的物體。 注釋：只有當整個物體在某一空間內(nèi)被自由擺布時，才考慮難以搬動。例如，開門就不作為難以搬動的狀況，但安裝門就作為難以搬動的狀況。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202211影響因素的說明：3.1 夠取和放置狀況簡單困難一把抓單獨放置的物體混放的物體堆放或摞好的物體MTM-1編碼G1A G1B G4.成把抓握G5 G1C.成摞抓握UAS編碼AA / AB / ACAD / AE / AFAG

8、27/09/202212 （3）夠取的狀況3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制需要注意力狀況簡單困難一把抓單獨放置的物體混放的物體堆放或摞好的物體M27/09/202213狀況大約松弛緊密插入間隙12mm放在大概位置或放在擋板處3mm間隙12mm不需要壓力和無明顯減速間隙3mm需要壓力或有明顯減速靠放誤差 6mm誤差 6mm 1.5mm誤差1.5mmUAS代碼AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制 （4）放置的

9、狀況26/09/202213狀況大約松弛緊密插入間隙12mm327/09/2022143.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制 （5）距離范圍 夠取和放置的過程模塊包括兩個主要路程： 確定距離范圍時，以較長的路程為準。動作距離歸納于3個可能的距離范圍中的一個。放置路程夠取路程26/09/2022143.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/202215夠取和放置過程中的同時運動： 同時進行（同時發(fā)生）的動作是指，由身體不同部位（這里指手）同時進行的一個活一系列的動作。 是否可能同時進行某些動作取決于對動作的控制程度。原則上講，要求控制程度高的動作是很難同時進行

10、的。 為了便于判斷動作同時進行的可能性，可考慮以下幾種控制程度較高的情況： 當夠取困難時（第12頁） 當接下來要進行松弛或緊密放置時（第13頁） 當耗力，或部件重量1kg時 當部件難以搬動時 對控制程度高的同時動作要額外用某個基本工序?qū)Φ诙皇诌M行分析，通常取距離范圍為1。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202215夠取和放置過程中的同時運動：3.1 27/09/202216在滿把夠取的模塊AG.中不包括放下多余部件的動作，對此動作須進行附加的分析。用左手（30cm）夠取一把M12的螺母。接著用右手一次擰4個螺母，每次擰2圈（4次循環(huán)）。然后扔

11、掉剩余的螺母。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把一把螺母移動到工作范圍內(nèi)AG26565把螺母放在螺紋中AF1404160擰螺母ZB11044160扔掉剩余的螺母PA22020提示舉例26/09/202216在滿把夠取的模塊AG.中不包括放下多27/09/202217應(yīng)用規(guī)則 3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制基本過程夠取和放置已經(jīng)考慮了基于物體的尺寸、形狀、重量和種類而引起的，由批量生產(chǎn)的方法水平而導致的輔助和校正動作。規(guī)則 A1下面這些不可分析的，方法水平所特有的附加動作在夠取和放置的模

12、塊中已經(jīng)考慮了提示預(yù)先對準、視力功能、對準螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動作、還有插入深度2.5cm時的遞給動作系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平舉例用左手經(jīng)40cm距離從一容器中夠取一個M840的螺釘，再經(jīng)過40cm的距離遞到右手中，并經(jīng)過15cm把它放入螺紋中，包括對準螺紋。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺釘放入螺紋中AE37070按定義，規(guī)則1也應(yīng)用于基本工序“放置”和“使用輔助工具”。提示26/09/202217應(yīng)用規(guī)則 3.1 夠取和放置夠27/09/2022183.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在確定重量等級時，以部件的重量、或用力程度為準，和用單手

13、或雙手夠取該部件沒關(guān)系。規(guī)則 A2舉例用雙手經(jīng)過45cm從容器中夠取一機箱（重3kg），經(jīng)過30cm的距離把它松弛的放在卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把機箱放在卡具中AJ2656526/09/2022183.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022193.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制把難以搬動的物體（一個主要尺寸80cm或者二個主要尺寸3030cm）劃分到上一個重量級里。規(guī)則 A3舉例在一個包裝工作位置上把一個疊好的空紙盒放在桌子上準備好。路程：60cm名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把紙盒放在桌子上準備好AH3555526/09/20

14、22193.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022203.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制對控制程度高的同時動作要用附加的（相互作用的）基本工序?qū)Φ诙皇诌M行分析（通常：距離范圍1）。下面的判斷規(guī)則適用于同時動作：規(guī)則 A4同時動作右手無控制難度有控制難度左手無控制難度同時同時有控制難度同時在距離范圍1之內(nèi)額外的基本工序提示按定義，規(guī)則A4也應(yīng)用于基本工序放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期。26/09/2022203.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022213.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例

15、2一只手經(jīng)過30cm的距離夠取一個混合放置的墊片，另一只手經(jīng)過30cm距離夠取一個單獨放置的螺釘，把墊片經(jīng)30cm插在螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把墊片插在螺釘上AE25555舉例1雙手經(jīng)過40cm的距離各夠取一個混合放置的墊片，把它們分別放在30cm處的螺栓上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個墊片插在螺栓上AE25555AE1303026/09/2022213.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022223.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例3部件重量1kg的同時動作：經(jīng)過40cm用雙手各抓取一個容易抓握的部件（重量為2kg），

16、并經(jīng)過30cm把它放在桌子上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個部件放在桌子上AH24545AH12525舉例4同時移動難以搬動的物體：在一儀器包裝工作位置上用雙手經(jīng)過60cm的距離各夠取一個泡沫塑料容器（3560cm），并把它們放在60cm遠處的桌子上準備好。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個容器放在桌子上AH35555AH1252526/09/2022223.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022233.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示對重復(fù)頻率高的雙手工作，在一個為此工作專門設(shè)計的工作臺上進行時，適用下列規(guī)則：當同時各自夠取某一物

17、體時（重量1kg，并且不難搬動），對每只手都容易或者對一只手容易，對另一只手難，并且放置時控制程度高，那么作為附加的基本工序只對在距離范圍1之內(nèi)的放置進行一次分析。舉例5用每只手經(jīng)過45cm的距離各夠取一個單獨放置的工件，再經(jīng)過45cm的距離，把工件放入卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)夠取2個工件AB24545PB1202026/09/2022233.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022243.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果基本工序夠取和放置與身體的動作同時進行，也就是說，身體的動作介于夠取和放置之間，那么夠取和放置還是按一個動作單

18、元進行分析。規(guī)則 A5舉例經(jīng)過40cm從桌子上夠取一個空的小容器（152015cm），走到5m遠處的工作位置，在那兒把它放到20cm處。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把小容器放在桌子上AA23535KA25512526/09/2022243.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022253.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果夠取和放置動作之間間隔了另一個基本過程（身體動作除外）或者某些過程，那么在分析時要附加一個放置過程。規(guī)則 A6舉例從桌子上夠取一個單獨存放的物體（1kg），把它移到視線范圍內(nèi)，檢查其是否具有某一檢驗標記，接著把該物體再放到桌子上

19、。路程在距離范圍2之內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把物體移到視線范圍內(nèi)AA23535檢查其是否具有檢驗標記VA1515把物體放到桌子上PA2202026/09/2022253.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/2022263.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果由于物體的某些特性，使得必須進行若干個連續(xù)動作，那么每下一個連續(xù)動作就按照放置來分析。規(guī)則 A7舉例用雙手把一個一米長的直尺放在兩個記號上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把直尺放在第一個記號上AK27575把直尺放在第二個記號上PC1303026/09/2022263.1 夠取和放置夠取

20、放置使用啟動27/09/2022273.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在夠取和放置過程中，在確定距離范圍時，以經(jīng)過的最長路程為準。規(guī)則 A8舉例1經(jīng)過18cm把一工件（1kg，容易抓?。目ň咧心贸觯旁?0cm遠處的容器中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)放下工件AA35050舉例2用左手經(jīng)過15cm的距離，用右手經(jīng)過55cm的距離，從容器中各夠取一個螺釘，分別插入30cm遠處的鉆孔中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把兩個螺釘出入鉆孔中AE37070AE1303026/09/2022273.1 夠取和放置夠取放置使用啟動27/09/202228關(guān)于夠取和

21、放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1從運輸箱中（單獨放置）取出儀器（1kg），把它放在安裝臺上（路程40cm）2如題1，但把儀器松弛地放在安裝卡具里3如題1，但夠取路程40cm，放置路程60cm4用右手把通風輪（混合放置）松弛地插入卡具中（路程45cm）5用左手經(jīng)20cm夠取通風輪（混合放置），遞到右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中（路程20cm）6用左手和右手同時分別夠取一個通風輪（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7從小件容器中拿出一把M312的螺釘，放在桌子上（路程30cm）26/09/202228關(guān)于

22、夠取和放置的練習題夠取放置使用啟27/09/202229夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)8用右手從運輸箱中拿出（40cm）一發(fā)動機（1.8kg），經(jīng)60cm放在桌子上。9用右手把塑料齒輪（混合放置）輕輕的壓入傳動軸上（35cm）10用右手從小件容器中夠取六角螺母（15cm），插入螺栓（25cm）。11從標簽機上拽下粘貼標簽（20mm），粘在紙盒上面事先畫好的位置（22mm，路程30cm）12從圖章架上拿下橡皮圖章（蓋章大小2060mm），并放在印臺上（5070mm，路程45cm）13從運輸箱中（50cm）拿出鑄件模型（3kg），不用壓力地

23、放置在安裝卡具中（65cm）關(guān)于夠取和放置的練習題26/09/202229夠取放置使用啟動動作身體視力序描述編27/09/202230夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)14夠取一個重2kg的部件，放在工作臺上。到部件 45cm到工作臺 55cm15從小件容器中取出一個彈簧墊片，放在螺栓上。到彈簧片 30cm到螺栓 35cm16從小件容器中取出一個螺釘，放在螺紋孔中，并對準螺紋。到螺釘 35cm到螺紋孔 40cm17在用雙手的情況下，重復(fù)第15題關(guān)于夠取和放置的練習題26/09/202230夠取放置使用啟動動作身體視力序描述編27/09/20

24、2231夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)18用雙手各夠取一個混合放置的墊片，分別放在螺栓上（松弛）。各夠取一個混合放置的螺母，放在螺栓上（緊密），對準螺紋。到墊片 30cm把墊片放在螺栓上 30cm到螺母 40cm螺母放在螺栓上 50cm19用雙手分別夠取一個混合放置的板條，并把它放在一個工具中，推到工具中角型擋板上。到扁板 25cm到第1個擋板 40cm到第2個擋板 2cm關(guān)于夠取和放置的練習題26/09/202231夠取放置使用啟動動作身體視力序描述編27/09/202232定義： 放置指在規(guī)定的精度內(nèi)把一個或幾個已被手或手指控制住的

25、物體，放置到下一個確定的地點去，或者是把已被手或手指控制住的輔助工具放到一個額外的使用位置上去。內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）放置的情況； （2）距離范圍。3.2 放置開始開始于手，以便把一個或幾個已在控制中的物體/輔助工具移向下一個確定的地點去內(nèi)容所有與確所用時間有關(guān)的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3內(nèi)把一個或幾個已在控制中的物體/輔助工具，放置到下一個確定的地點去結(jié)束這個或這些物體/輔助工具已放置到確定的地點夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202232定義：3.2 放置開始開始于手，以27/09/202233編碼： 3.2 放置夠取放置放置使用工具

26、啟動操作動作周期身體動作視力控制P.放置放置的狀況距離范圍26/09/202233編碼：3.2 放置夠取放置使用啟動27/09/202234影響因素的說明： （1）放置的狀況依放置的精度不同分為三種狀況。如何把某一應(yīng)用情況劃分為這三種之一，要按著當初對大約、松弛和緊密狀況的精度要求來進行，正如對夠取和放置中的放置狀況所描述的那樣。（2）距離范圍放置的過程模塊只包括一個路程，其長度可劃分成三個距離范圍。3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202234影響因素的說明：3.2 放置夠取放27/09/202235按定義，夠取和放置中所敘述的規(guī)則也應(yīng)用于放置。提示

27、預(yù)先對準、視力功能、對準螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動作、還有插入深度2.5cm時的遞給動作。使用輔助工具時特有的部分過程： 打開并且/或者合上鉗子、剪子、鑷子 開關(guān)用手操縱的工具/機器系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制基本工序放置也包含了某些由物體/輔助工具的尺寸、形狀、重量和種類所決定的輔助動作，以及使用輔助工具時所特有的某些部分過程（見規(guī)則A1）。下列不可分析的方法水平 特有的輔助動作已包括在放置的模塊中26/09/202235按定義，夠取和放置中所敘述的規(guī)則也應(yīng)27/09/202236舉例1從一個容器中夠取一個M850的螺釘，把

28、它插入放在泡沫塑料上的墊片里，并把兩個部件一起拿到螺紋孔上，放入，并對準螺紋開端。所有的路程都在距離范圍2之內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺釘放入墊片中AE25555螺釘和墊片一起放到螺紋上PB240403.2 放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例2在一塊導體板上焊上3個線圈，為此用小鑷子把線圈上的金屬線（每個線圈2條）插入導體板的焊圈中。小鑷子和線圈都在工作范圍內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把3個線圈相繼拿到工作范圍內(nèi)AA2353105用小鑷子夾住第1條線HB26060用小鑷子夾住第2-6條線PB1205100把金屬線插入焊圈中PC130618026/0

29、9/202236舉例1從一個容器中夠取一個M85027/09/202237同時放置物體/輔助工具時，可用夠取和放置中的規(guī)則（見規(guī)則A4）。提示3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例經(jīng)過40cm的距離用雙手分別從成摞放置的夾片中各夠取一個夾片，再經(jīng)過16cm的距離分別各自放置在兩個螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)兩個夾片分別放在第一個螺釘上AB24545PB12020每個夾片分別放在第二個螺釘上PB12024026/09/202237同時放置物體/輔助工具時，可用夠取和27/09/2022383.2 放置由于工件重量而引起的速度延緩不須加以特殊考慮。這一因素

30、已在夠取和放置的表格值中考慮到了。規(guī)則 P1舉例經(jīng)過20cm的距離從工作臺上夠取一個帶有配合彈簧的軸（4kg），再經(jīng)過60cm的距離插入到軸承中，調(diào)準，并推進去。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把軸插入軸承AJ37575配合彈簧放入槽中PC13030夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/2022383.2 放置由于工件重量而引起的速27/09/202239關(guān)于夠取和放置、放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1用雙手夠取一個帶折疊把手的運輸箱（重量20kg，尺寸300400mm），把它以10mm的精度放在角

31、框架中。夠取折疊把手 30cm打開這些把手 8cm箱子放在角框架中 50cm2用雙手經(jīng)過55cm的距離從運輸鏈上夠取一塊隔板（9kg），經(jīng)過40cm的距離拿到身體前，再經(jīng)過30cm的距離緊密的放置在卡具中。3用左手拿著一個軸套，用右手從一個小件容器（混放）中拿出一個帽（20cm），把它輕輕的壓在（緊密）軸套上（40cm）。接著，不松開帽，把部件松弛插入運輸隔層上的孔型固定部位（60cm）。26/09/202239關(guān)于夠取和放置、放置的練習題夠取放置27/09/202240關(guān)于夠取和放置、放置的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)4用右手

32、從容器中夠取一個M620的六角螺釘（路程30cm），把它插入到單獨放在泡沫塑料墊底的墊片中（路程55cm）（食指抓住并且按緊墊片）。然后把螺釘和墊片插入一個覆蓋板的鉆孔6.2mm中（路程55cm）。5在導體上焊了第一個焊點后，把焊絲移動到第二個焊點上，并以1mm的精度對準焊點。26/09/202240關(guān)于夠取和放置、放置的練習題夠取放置27/09/202241定義： 使用輔助工具是指用手或手指拿起一個或幾個輔助工具，把它（它們）放到使用位置上，用完之后放下。3.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制所謂輔助工具是指具有工具特征的物體。比如，抹布，用來把某一表面擦干

33、凈；螺旋扳手，用來擰緊螺釘；錘子，用來釘釘子。輔助工具的重量在此不代表特殊的影響因素，它在系列生產(chǎn)中的典型工具模塊中已被考慮了。提示模塊內(nèi)容：伸手抓握遞送遞送松開使用輔助工具的工作連接HB.不屬于使用輔助工具的內(nèi)容26/09/202241定義：3.3 使用輔助工具夠取放置27/09/202242內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）在使用位置上的放置狀況； （2）距離范圍。3.3 使用輔助工具開始開始于手，把手移向輔助工具內(nèi)容所有必要的，與確定時間有關(guān)的手指、手和手臂的動作，以便在距離范圍1-3之內(nèi)，拿住一個或幾個輔助工具，并把它（它們）先放到使用的位置上，用完之后再放下。該單元不包括動作循環(huán)，比如，

34、捶打或雙沖程。結(jié)束把輔助工具放下，并松手。夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202242內(nèi)容和范圍：3.3 使用輔助工具開27/09/2022433.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明： （1）放置的情況就像在夠取和放置或放置中那樣，在此也將放置的精度劃分為大約、松弛和緊密，也應(yīng)用相同的劃分標準。在分析使用輔助工具時，以輔助工具在應(yīng)用地點的放置精度為主。舉例1情況 HA = 大約用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它大約的放在應(yīng)用地點上，用后放回原處。舉例2情況 HB = 大約 / 情況 HC = 緊密用一只手或雙手夠

35、取某一輔助工具，把它松弛/緊密的放在應(yīng)用地點上，用后放回原處。26/09/2022433.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/202244用完輔助工具之后，把它放回時，其放置精度可以是大約、松弛和緊密。而在考慮了這些情況時，使用輔助工具的時間相互差異很小。如果用完輔助工具之后準確放回，那么下次再用時就容易夠取。與此相反，如果用完輔助工具之后大約放回，下次再用時就會因為必要的視覺控制延緩夠取。提示3.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制 （2）距離范圍在確定距離范圍時考慮3個路程，以最長的路程為準。放到使用位置夠取放下26/09/202244用完輔助工具之后

36、，把它放回時，其放置27/09/2022453.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制如果在使用輔助工具這一基本過程中，同時帶有身體動作，也就是說，在夠取輔助工具和把它放在使用位置上以及放下輔助工具之間有身體動作，那么使用輔助工具也只作為一個基本工序來分析。 提示舉例經(jīng)過40cm的距離從工作臺上夠取一把刀，轉(zhuǎn)身到放在地上的紙盒（距離1m），把紙盒割開60cm長的口子，并把刀放回。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)轉(zhuǎn)向紙盒，并轉(zhuǎn)回KA251250彎腰及直腰KB6060刀HC27070把紙盒割開ZA3202026/09/2022453.3 使用輔助工具夠取放置使用啟

37、27/09/2022463.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在使用輔助工具這一基本工序中已經(jīng)包括了由于系列生產(chǎn)方法水平而導致的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動作、以及使用輔助工具時所特有的某些部分過程（見規(guī)則A1）。提示 打開、并且/或者合上鉗子、剪子和小鑷子 啟動、并且/或者關(guān)閉用手操縱的工具/機器系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平除了在夠取和放置中已知的，不可分析的方法水平特有的輔加動作以外，下列使用輔助工具特有的一些部分過程也已包括在使用輔助工具的模塊中。繼使用輔助工具之后引起物體或物體上發(fā)生變化的過程不包括在這里，對它們須額外地進行分析（用相應(yīng)的動作周期或者過程時間）。比如使用

38、剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用電動螺絲刀擰螺釘（PT）。26/09/2022463.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/2022473.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例1用剝線鉗剪斷電線頭上的保護層（松弛）。電線已拿在手里，剝線鉗放在距離2之內(nèi)。剪斷之后，電線留在手里，把剝線鉗放回工具臺。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)鉗子HB26060剪斷ZA155舉例2在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機（重量為1.8kg）鉆一個孔（過程時間PT為100TMU）。鉆孔位置已劃好，相應(yīng)的鉆頭也已裝在鉆孔機上了。蓄電鉆孔機放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。序號名稱編碼

39、TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)鉆孔機HC27070鉆孔PT10010026/09/2022473.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/2022483.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示如果在放下或放回輔助工具之前就把它松開，以便在這當中去做別的工作，那么這一工作流程就要用兩次夠取和放置來分析（而不是用使用輔助工具）。舉例把水準儀放在一個工件上，松手。用雙手調(diào)準工件位置后，再把水準儀放回。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把水準儀放在工件上AA23535調(diào)準工件位置AC14040把水準儀放回去AA2353526/09/2022483.3 使用輔助工具夠取放

40、置使用啟27/09/2022493.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示在同時使用二個輔助工具時，可應(yīng)用在夠取和放置中所講的相應(yīng)的規(guī)則（與A4相比，在距離范圍1之內(nèi)的剩余距離）。舉例在一個工件上，用錘子和一個帶有數(shù)字2的字模打記號。要打印的字模在工作范圍內(nèi)和其它的字模一起放在一個盒子里，錘子放在工作范圍內(nèi)。用完后，把錘子和字模放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)字模HC27070錘子HB14040在工件上打記號ZB1101026/09/2022493.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/2022503.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動

41、操作動作周期身體動作視力控制在同時使用二個輔助工具時，如果這二個輔助工具并排放著，容易抓取，用完后大約放回原處，那么在系列生產(chǎn)所具有的工作熟練程度的情況下，同時夠取和放回這二個輔助工具是可能的，但不可能同時擺好使用。在這種情況下，就要對擺好使用第二個輔助工具用距離范圍為1的放置基本工序進行分析。舉例用錘子和沖擊栓把一個銷子從安裝件中打出來。錘子和沖擊栓并排放在40cm遠處的工作臺上，用完之后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)擺好使用和放回沖擊栓HC27070擺好使用和放回錘子PB12020把銷子打出來ZB1101026/09/2022503.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09

42、/2022513.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在使用輔助工具的過程中，在確定距離范圍時以經(jīng)過的最長路程為準。規(guī)則 H1舉例把圓頭扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)圓頭扳手HC38585把輔助工具放在某個附加的使用位置上的這一過程，要用基本工序放置進行分析。規(guī)則 H2提示把輔助工具用在附加的使用位置上所出現(xiàn)的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動作、以及使用輔助工具時所特有的部分過程，在放置的模塊中也已做了同等的考慮。26/09/2022513.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/2022

43、523.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例1在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機（重量1.8kg）鉆（過程時間PT為100TMU）五個孔。鉆孔位置都已劃好，也已裝好相應(yīng)的鉆頭。每個孔距為16cm，準備好的蓄電鉆孔機放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把鉆孔機對在第1個孔上HC27070把鉆孔機對在第2-5個孔上PC1304120鉆孔PT1005500舉例2用鉗子把六個帶有鋒利邊的工件（502010mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和鉗子都在工作范圍內(nèi)。鉗子用完后放回原處。所有路程都在距離范圍2之內(nèi)。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率T

44、MU總數(shù)用鉗子夾第1個工件HB26060用鉗子夾第2-6個工件PB2305150用鉗子把工件放在卡具中PB230618026/09/2022523.3 使用輔助工具夠取放置使用啟27/09/2022533.4 啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義： 啟動操作是指用手或腳達到對調(diào)節(jié)部件的控制，并完成單一的或復(fù)合的調(diào)節(jié)過程。開始把手或腳伸向一個調(diào)節(jié)部件。內(nèi)容所有必要的，與確定所需時間有關(guān)的手指、手、手臂和腳部的動作，以便達到對在距離范圍1-3之內(nèi)的調(diào)節(jié)部件的控制，和完成一個單一的或復(fù)合的啟動操作。結(jié)束在完成調(diào)節(jié)過程或松開調(diào)節(jié)部件之后。調(diào)節(jié)部件是指固定在機器、卡具和設(shè)備上

45、的操縱桿、開關(guān)、手輪、曲柄和手柄，以及螺釘和已經(jīng)擰入卡爪和卡具的螺母。過程模塊內(nèi)容和范圍：提示26/09/2022533.4 啟動操作夠取放置使用啟動動3.4 啟動操作5427/09/2022夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示在啟動操作調(diào)節(jié)部件過程中通常不會有以遞送、抓握和預(yù)先對準的形式出現(xiàn)的改正、協(xié)調(diào)或者輔助的動作。這點與夠取和放置某物體時不同。但例如在開抽屜和開門時，確實有可能出現(xiàn)這類的改正，協(xié)調(diào)或者輔助的動作。所以這些過程應(yīng)該用夠取和放置進行分析，而不能用啟動操作進行分析。影響因素： （1）執(zhí)行范圍 （2）距離范圍編碼：B.啟動操作執(zhí)行范圍距離范圍3.4 啟動操作5

46、426/09/2022夠取放置使用啟動動27/09/2022553.4 啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明： （1）執(zhí)行范圍單一的啟動操作 BA.完成一個不需要特殊控制或附加動作的單一啟動操作，（如嚙上和脫開的動作，施加壓力）。舉例： 用手指、手或腳直接啟動調(diào)節(jié)部件 用曲柄旋轉(zhuǎn)一次（整個一圈或只是部分旋轉(zhuǎn)） 抓住手柄并拉動它26/09/2022553.4 啟動操作夠取放置使用啟動動27/09/2022563.4 啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制 復(fù)合的啟動操作 BB.進行一個帶有附加動作的單一啟動操作，或者這些動作的組合（例如

47、，嚙上和脫開的動作，施加壓力，高精度）。舉例： 曲柄旋轉(zhuǎn)一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移動（在此期間，不許由于過程時間或另外的基本工序而使此動作有任何中斷） 汽車變速器中的換擋 用手柄把落在地鉆床的定心尖端小心地移向劃線，并用力按在上面 脫開某一鉆床的手柄，把鉆頭移向劃線，把手柄再次嚙上，以啟動鉆床26/09/2022563.4 啟動操作夠取放置使用啟動動27/09/2022573.4 啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示過程模塊只包括一個單一的或一個復(fù)合的啟動操作，接下來與該動作直接相連的動作須用“動作周期”（參見3.5）進行分析。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率

48、TMU總數(shù)手輪BA22525轉(zhuǎn)動第2、第3圈ZA215230把一個手輪轉(zhuǎn)動3圈。（到手輪30cm，手輪的直徑12cm）舉例 （2）距離范圍 啟動操作的過程模塊只包括1個路程（伸向調(diào)節(jié)部件的路程）。其長度可劃分到第6頁所定義的3個距離范圍之一上去。26/09/2022573.4 啟動操作夠取放置使用啟動動27/09/2022583.4 啟動操作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制啟動操作調(diào)節(jié)部件時，其距離范圍主要取決于夠到調(diào)節(jié)部件或把腳移向調(diào)節(jié)部件的動作長度。規(guī)則 B1序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)腳踏開關(guān)BA22525把腿移向調(diào)節(jié)部件為了啟動傳送帶，把腳經(jīng)過25cm的距離

49、移動到腳踏開關(guān)上，并啟動機器向前傳送。應(yīng)用規(guī)則：舉例26/09/2022583.4 啟動操作夠取放置使用啟動動27/09/2022593.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義： 動作周期是指用手、手指或者腳進行的周期性重復(fù)的動作流程。在此，該動作流程是否用工具進行，是無關(guān)緊要的 。開始當通過前面的動作流程而達到了該動作周期所需要的出發(fā)點時。內(nèi)容所有為了執(zhí)行重復(fù)動作或動作系列（雙沖程、盤旋循環(huán)、曲柄旋轉(zhuǎn)）所必須的，與確定時間相關(guān)的手指、手和腳的動作。結(jié)束當做完該動作或動作系列后，又重新回到起點時。過程模塊內(nèi)容和范圍：26/09/2022593.5 動作周期夠取放置

50、使用啟動動27/09/2022603.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素： （1）執(zhí)行范圍 （2）距離范圍編碼：Z.動作周期執(zhí)行范圍距離范圍26/09/2022603.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022613.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制影響因素的說明： （1）執(zhí)行范圍利用這個影響因素可描述在某一循環(huán)周期中所必要的基本動作的個數(shù)。在此我們將一個動作和一個動作系列區(qū)分開來。一個動作 ZA.舉例： 用扳手和曲柄做圓周轉(zhuǎn)動（每個ZA最多360o） 用剪刀裁剪（第一個裁剪動作） 用叉型扳手、圓形扳手、棘輪扳手轉(zhuǎn)動

51、的第1圈26/09/2022613.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022623.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制一個動作系列 ZB.舉例： 用螺旋螺絲刀、棘輪板手、剪刀、錘子或錘子進行的雙向運動 用手或螺絲刀擰入螺釘?shù)男D(zhuǎn)循環(huán) 分檔開關(guān)依前后次序的啟動操作移回和一個動作 ZC.把某一工具重新準確地放在同一位置上，緊接著直線移動或轉(zhuǎn)動該工具（前提是使用某一工具）舉例： 把環(huán)形扳手、叉型扳手或內(nèi)六邊型扳手重新準確地放在同一物體上，并擰動扳手一次。26/09/2022623.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022633.5 動作周期夠取放置放

52、置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制固定或松開 ZD固定或松開包括了施加壓力過程的內(nèi)容，也包括了改善抓握工具的必要動作。該模塊包括了很小的，可忽略的動作路徑，但不包括移回。因此，距離范圍不算影響因素。舉例： 繼第2次擰動之后，用叉型扳手將某一螺釘擰緊，并不再將扳手重新放在螺釘上。26/09/2022633.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022643.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在執(zhí)行動作周期時，其距離范圍主要是由跨越單一路程時所需要的動作長度來確定的。規(guī)則 Z1舉例1從45cm遠處的容器中夠取一個螺母，經(jīng)過40cm的距離把它緊密放在某一螺

53、栓上用手擰4次。用棘輪扳手擰緊（擰4次，每次距離為24cm）。夠取棘輪扳手（30cm）,擰完后放在一邊（30cm）。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺母放在一個螺栓上AF26565用手擰4次ZB110440棘輪扳手HC27070第1次擰動ZA21515第2-4次擰動ZB230390擰緊ZD2020應(yīng)用規(guī)則：26/09/2022643.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022653.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制舉例2把二個混合放置的六角花螺釘緊密放在螺紋口上（距離30cm），用手擰動4次，并用六角螺絲刀擰3次后擰緊。螺釘和螺絲刀都在工作范圍內(nèi)。

54、序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個六角花螺釘放在螺紋口上AF26565第二個六角花螺釘?shù)氖Ｓ嗑嚯xAF14040用手把二個螺釘擰入ZB110440把六角花螺絲刀放在第一個螺釘上HC27070把六角花螺絲刀放在第二個螺釘上PC24040第一圈ZA152110第二到第三圈ZB1102240擰緊ZD20214026/09/2022653.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022663.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制在旋轉(zhuǎn)曲柄時，以手或手指每轉(zhuǎn)一圈實際經(jīng)過的路程為準。規(guī)則 Z2舉例越過60cm從桌子上夠取一條長的電纜線，把電纜線繞4圈卷起來（直徑25c

55、m），并把它放入桌子上已打開的兜子里。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把電纜線拿到工作范圍內(nèi)來AA35050把電纜線卷起來ZA320480把電纜線放入兜子里PC2404026/09/2022663.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/2022673.5 動作周期夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制號碼、標記或者字母的書寫規(guī)則：每一個號碼，標記或者字母皆用ZB.頻率2來分析規(guī)則 Z3舉例用一只氈頭筆寫“UAS”，這只筆放在30cm遠處，用完后放回原處。序號名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)夠取筆，在紙上對準，并放回去HB26060寫“UAS”ZB1103260提示擺放輔助

56、工具繼而寫字總是用放置精度松弛來分析。26/09/2022673.5 動作周期夠取放置使用啟動動27/09/202268關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1夠取一把螺絲刀（26cm），把它放在螺釘上（35cm），之后把它放在一邊（40cm）2夠取一個抹布（75cm），把它放在一個表面上（80cm），之后把它放在一邊（50cm）。3夠取一把叉型扳手（18cm），把它放在第一個螺母上（30cm），再放在另外5個螺母上（每個8cm），之后把它放在一邊（20cm）。4夠取一把鉗子（35c

57、m），用鉗子夾住一個部件（30cm），之后把鉗子放在一邊（35cm）26/09/202268關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、27/09/202269序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)5從彈簧細繩上拉下一個帶有導向頭的電動螺絲刀（80cm）,把它放在六角螺釘上（80cm），之后把它放在一邊（40cm）。6啟動操作一個蘑菇形開關(guān)（45cm）7在車床的上部滑板上調(diào)節(jié)角度（60cm）8用腳踏開關(guān)啟動某個曲柄剪刀（40cm）9把一個已經(jīng)擰開的螺母繼續(xù)旋入120度。到螺母55cm。10用膝蓋開關(guān)啟動某個工業(yè)縫紉機（15cm）關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使

58、用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/202269序描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU5從27/09/202270序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)11用旋轉(zhuǎn)開關(guān)啟動某個圓柱鉆孔機（75cm，2kg）。12夠取一個手柄，用1.5kg的力壓下并嚙上手柄（20cm）。13用雙手開關(guān)啟動某個卡具（60cm），接下來的過程時間10秒。14從一個小件容器中拿出一個螺釘（45cm），移至螺紋（55cm），調(diào)節(jié)對準，并轉(zhuǎn)2圈。15夠取一把帶十字花的螺絲刀（35cm），并把它放在螺釘上（35cm），擰螺釘6次，并擰緊。把螺絲刀放在一邊（30cm）夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制關(guān)于

59、夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題26/09/202270序描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU1127/09/202271序號描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)16用微力把螺釘松開，擰6次把螺釘擰下來，并把它放在一邊。距離：到螺釘 25cm放下螺釘 20cm17用雙手各夠取一個混放在一起的墊片，并分別放在螺栓上。各夠取一個混放在一起的螺母，并分別放在螺栓上。調(diào)節(jié)對準，并旋轉(zhuǎn)螺母4次。夠取一個叉型扳手，把螺母各擰2圈后，再擰緊。距離為大約40cm關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動操作和動作周期的練習題夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制26/09/20227

60、1序描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU1627/09/2022723.6 身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制定義： 當身體軸線轉(zhuǎn)動，移動或傾斜對確定時間有影響時，就應(yīng)考慮身體動作。編碼：K.身體動作狀況開始當身體軸線進行移動/轉(zhuǎn)動時。內(nèi)容進行對確定時間有影響的步行（類似走路，側(cè)步，轉(zhuǎn)動身體），以便跨越1米以內(nèi)的路徑。結(jié)束到達確定的地點后。過程模塊內(nèi)容和范圍：走路 KA26/09/2022723.6 身體動作夠取放置使用啟動動27/09/2022733.6 身體動作夠取放置放置使用工具啟動操作動作周期身體動作視力控制提示針對大多數(shù)情況下的方法水平，人們給走1米路的動作取了數(shù)理