齒輪的分類與齒形曲線及標(biāo)準(zhǔn)直齒輪課件

1、1122齒輪傳動機構(gòu)的特點（1）直接接觸的嚙合傳動；可傳遞空間任意兩軸之間的運動和動力；（2）功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高；（3）傳動比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊；（4）改變運動方向；（5）制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本較高，且高速運轉(zhuǎn)時噪聲較大。3齒輪傳動機構(gòu)的特點3平面齒輪機構(gòu)空間齒輪4平空間齒輪4齒輪的分類1。直齒圓柱齒輪2。斜齒圓柱齒輪3。人字齒輪4。蝸輪蝸桿5。圓錐齒輪內(nèi)齒輪齒條5齒輪的分類內(nèi)齒輪齒條511611611227112271122343481122343481122343491122343495.1齒形曲線問題105.1齒形曲線問題10111112341

2、212341212341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1312341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1412341243ABCDABCD1512341243ABCDABCD15 欲使兩構(gòu)件的角速比恒定，就必須保證兩定軸轉(zhuǎn)動構(gòu)件的相對速度瞬心位置不變。1234ABCD16 欲使兩構(gòu)件的角速比恒定，就必須保證兩定軸轉(zhuǎn)動構(gòu)o1o212齒廓1齒廓2C17o1o212齒廓1齒廓2C17o1o212齒廓1齒廓2C18o1o212齒廓1齒廓2C181919齒廓嚙合基本定律齒廓接觸點的公法線始終通過中心連線上一定點，速比恒定。節(jié)圓：由節(jié)點決定的圓共軛齒廓凡

3、滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對齒廓20齒廓嚙合基本定律20 兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對。 兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定規(guī)律相配的一對。犁軛21 兩頭牛背上的架子稱為軛，軛使兩頭牛同步行走。共軛即為按一定齒廓嚙合基本定律：任一瞬時，兩嚙合齒廓曲線在嚙合點的公法線必定要經(jīng)過特定傳動比相應(yīng)的嚙合節(jié)點。22齒廓嚙合基本定律：任一瞬時，兩嚙合齒廓曲線在嚙合點的公法線必漸開線的生成與性質(zhì)5.223漸開線的生成與性質(zhì)5.223 110.7051 221.4101 332.1152 442.8202302106024090270

4、1203001503301800用MATLAB生成的漸開線動畫按鈕24 110.7051 221.4101 332.1152把一根繩子繞在一圓（基圓）外表面上，隨后繃緊一端并展開，則繩端軌跡為漸開線。動畫按鈕25把一根繩子繞在一圓（基圓）外表面上，動畫按鈕25 直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時,直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。該圓稱為漸開線的基圓rb基圓半徑；BK漸開線發(fā)生線K漸開線上K點的展角oA基圓KB漸開線發(fā)生線FVk26 直線BK沿半徑為rb的圓作純滾動時,直線上任意一點K 皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴(yán)重?fù)p害的，全身性疾病，而且不少患者同時伴有惡性腫瘤。它

5、的1癥狀表現(xiàn)如下： 1、早期皮肌炎患者，還往往伴有全身不適癥狀，如-全身肌肉酸痛，軟弱無力，上樓梯時感覺兩腿費力；舉手梳理頭發(fā)時，舉高手臂很吃力；抬頭轉(zhuǎn)頭緩慢而費力。皮肌炎圖片皮肌炎的癥狀表現(xiàn) 皮肌炎是一種引起皮膚、肌肉、心、肺、腎等多臟器嚴(yán)重作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOCD為使用方便，已制成函數(shù)表待查。2.漸開線方程式及漸開線函數(shù)tank= BK/rb k =tank-k上式稱為漸開線函數(shù)，用invk 表示：k invk直角坐標(biāo)方程：x = OC-DB y =BC+DK= rb sinu極坐標(biāo)方程：= rb cosu= rb(k+k)/rb式中u稱為滾動角: u

6、=k+kuuutank-k- rbucosu + rbusinu=AB/rb)rkkkOABkkvkrb28作者：潘存云教授作者：潘存云教授BAK(x,y)yxrbOC漸開線的性質(zhì)1.漸開線的發(fā)生線展直前后長度不變；oA基圓KB漸開線發(fā)生線FVk 2.基圓內(nèi)無漸開線29漸開線的性質(zhì)oA基圓KB漸發(fā)生線FVk 2.基圓內(nèi)無漸開線23. B 是漸開線K點處的曲率中心，BK 是曲率半徑； A 處的曲率半徑為0 KB 為漸開線在K點的法線， 并與基圓相切三線合一(發(fā)生線,法線,切線)oA基圓KB漸開線發(fā)生線V303. B 是漸開線K點處的曲率中心，三線合一oA基圓KB漸發(fā)4.漸開線的形狀取決于基圓的大

7、小 rb,漸開線直線；314.漸開線的形狀313232漸開線方程1.漸開線的壓力角2.漸開線方程oA基圓KB漸開線發(fā)生線FVk33漸開線方程oA基圓KB漸發(fā)生線FVk33漸開線滿足齒廓嚙合基本定律N2N1o1o2k34漸開線滿足N2N1o1o2k34兩齒輪的內(nèi)公切線就是過接觸點K所作兩齒廓的公法線同時也是兩齒廓的嚙合線N2N1o1o2k35兩齒輪的內(nèi)公切線N2N1o1o2k35N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2k36N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2kp37N1N2N1o1o2k38N1N2N1o1o2k383939nn1.瞬時傳動比恒定不變CO11O2主動輪K(K1

8、,K2)從動輪N2rb22rb1N140nn1.瞬時傳動比恒定不變CO11O2主動輪K(K1,K22. 嚙合線是一條直線nnCO11O2主動輪K(K1,K2)從動輪N2rb22rb1N1理論嚙合線412. 嚙合線是一條直線nnCO11O2主動輪K(K1,K23. 中心距變動不影響傳動比中心距改變而傳動比不變的性質(zhì)稱為漸開線齒輪傳動中心距的可分性。 aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2a423. 中心距變動不影響傳動比中心距改變而傳動比不變的性質(zhì)稱為0102CN1N2B1B1點進(jìn)入嚙合瞬時430102CN1N2B1B1點進(jìn)入嚙合瞬時43B201

9、02CN1N2B1B2點脫離嚙合瞬時實際嚙合線44B20102CN1N2B1B2點脫離嚙合瞬時實際嚙合線44嚙合角和中心距變大齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變.節(jié)圓半徑變了,傳動比變嗎?45嚙合角和中心距變大齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變.節(jié)圓半徑變了,傳動齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變,但節(jié)圓,基圓半徑的比都不變?可分性0102CN1N246齒側(cè)有間隙,節(jié)圓半徑變,但節(jié)圓,基圓半徑的比都不變?可分性00102CN1N2470102CN1N2474. 作用力始終沿嚙合線nnCO11O2主動輪K(K1,K2)從動輪N2rb22rb1N1484. 作用力始終沿嚙合線nnCO11O2主動輪K(K1,KaCN1N2O1O2nnrb2rb1r1r2aCN1N2O1O2