FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則

1、PAGE PAGE 11廣 東 、廣西 青 少 年FVC機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于FVCC機(jī)器人工程程挑戰(zhàn)賽FVC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽是是一項(xiàng)青少年年國(guó)際機(jī)器人人比賽的項(xiàng)目目。要求參加加比賽的青少少年代表隊(duì)能能夠自行設(shè)計(jì)計(jì)制作一組（兩兩個(gè)）既能用用于自動(dòng)程序序控制，又能能用于通過(guò)遙遙控器控制的的機(jī)器人，在在特定的一個(gè)個(gè)場(chǎng)地上，按按照單隊(duì)賽和和聯(lián)隊(duì)賽規(guī)則則要求，進(jìn)行行的比賽活動(dòng)動(dòng)。單隊(duì)賽，是指參參賽雙方以22對(duì)2的形式式（即甲、乙乙雙方的各22-4名選選手、2個(gè)機(jī)機(jī)器人）在賽賽場(chǎng)上進(jìn)行的的對(duì)抗賽。聯(lián)隊(duì)賽，是指在在手動(dòng)機(jī)器人人比賽進(jìn)入決決賽時(shí)，按照照規(guī)則要求以以即時(shí)組成的的聯(lián)隊(duì)方式所所進(jìn)行的手

2、動(dòng)動(dòng)機(jī)器人對(duì)抗抗賽。每個(gè)聯(lián)聯(lián)隊(duì)都分別由由主隊(duì)、副隊(duì)隊(duì)所屬的12名選手手、1個(gè)機(jī)器器人組成。比比賽時(shí)，參賽賽的甲、乙雙雙方聯(lián)隊(duì)以22對(duì)2的形式式（即甲、乙乙方各24名選手、22個(gè)機(jī)器人）在在賽場(chǎng)上進(jìn)行行的對(duì)抗賽。聯(lián)隊(duì)賽中沒(méi)有自自動(dòng)機(jī)器人比比賽。二、比賽場(chǎng)地1、場(chǎng)地示意圖圖機(jī)器人比賽場(chǎng)地地立體示意圖圖（一） 示意圖圖（一）機(jī)器人比賽場(chǎng)地地平面示意圖圖（二） 示示意圖（二）2、機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地規(guī)格與與要求1）機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地長(zhǎng)420cmm寬300cmm，場(chǎng)地四周設(shè)設(shè)有白色的圍圍墻板，高為為30-335厘米；底底板上貼白色色啞光場(chǎng)地紙紙。場(chǎng)地內(nèi)共有有8處擺球區(qū)區(qū)，底板中間的44處擺球區(qū)，每每個(gè)都呈“一

3、”字形排列，分分別擺有紅色色、藍(lán)色球各各10個(gè)；場(chǎng)場(chǎng)地左右兩邊邊圍墻上的44處擺球區(qū)，分分別設(shè)在4個(gè)個(gè)懸掛的球架架上，每個(gè)球球架上或擺有有紅色球或擺擺有藍(lán)色球115個(gè)，擺球球區(qū)內(nèi)，相同同顏色球呈對(duì)對(duì)角線布置（見(jiàn)見(jiàn)示意圖二）。2）機(jī)器人比賽賽場(chǎng)地內(nèi)共有有5個(gè)球門(mén)區(qū)區(qū)，其中4個(gè)個(gè)分布在場(chǎng)地地的四角，每每個(gè)角球門(mén)區(qū)區(qū)的直角邊長(zhǎng)長(zhǎng)為60cmm, 斜邊為為白色的墻板板，高15ccm，斜邊與與兩個(gè)直角邊邊，構(gòu)成角門(mén)門(mén)區(qū)。角球門(mén)門(mén)區(qū)的地板為為綠色（見(jiàn)示示意圖三）； 示意圖三三3）場(chǎng)地中央有有一個(gè)直徑為為82cm藍(lán)色色的圓，圓內(nèi)內(nèi)區(qū)域?yàn)闄C(jī)器器人的讀秒?yún)^(qū)區(qū)，其中豎有有1個(gè)中空的的方柱形的中中心球門(mén)區(qū)，柱柱高45

4、cmm，柱底的各各邊長(zhǎng)為422cm。方柱柱體球門(mén)區(qū)內(nèi)內(nèi)20cm處，有有一白色底板板為中央球門(mén)門(mén)區(qū)（見(jiàn)示意意圖四）。 示意意圖四4）連接中心球球門(mén)區(qū)底邊的的邊線，各有有一塊邊長(zhǎng)為為42cm的正正方形白色的的色塊為機(jī)器器人停泊區(qū)；5）讀秒?yún)^(qū)的左左、右兩側(cè)各各有一個(gè)橫、豎豎10cm的十十字，為墜點(diǎn)點(diǎn)，作為重新新比賽時(shí)機(jī)器器人的起點(diǎn)； 6）場(chǎng)地的周邊邊設(shè)置有白色色圍墻，墻高高30-335厘米。（見(jiàn)見(jiàn)示意圖一）7）比賽用球的的外直徑為55.72厘米米，材質(zhì)為硬硬質(zhì)海綿（EEVA），分分紅、藍(lán)兩色色各50個(gè)。（見(jiàn)見(jiàn)示意圖五） 紅、藍(lán)色硬質(zhì)質(zhì)海綿球 示示意圖五8）球架：4個(gè)個(gè),分別懸掛掛在場(chǎng)地兩側(cè)側(cè)圍墻內(nèi)壁

5、上上，球架傾角角為6度（見(jiàn)見(jiàn)示意圖六）（ 示意圖六9）比賽場(chǎng)地底底板上貼有白白色的啞面場(chǎng)場(chǎng)地紙，上面面繪有14條條長(zhǎng)短不同，方方向不一的黑黑色軌跡線，線線寬為2.55厘米。（三）賽場(chǎng)環(huán)境境要求機(jī)器人比賽場(chǎng)地地環(huán)境為，冷冷光源，低照照度，無(wú)磁場(chǎng)場(chǎng)干擾。但由由于一般賽場(chǎng)場(chǎng)環(huán)境的不確確定因素很多多，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)應(yīng)提前做好抗抗干擾的各種種設(shè)計(jì)。三、名詞解釋1、手動(dòng)機(jī)器人人：是指參賽賽者使用手動(dòng)動(dòng)控制器控制制完成參賽任任務(wù)的機(jī)器人人。2、自動(dòng)機(jī)器人人：是指通過(guò)過(guò)計(jì)算機(jī)程序序控制完成參參賽任務(wù)的機(jī)機(jī)器人。3、預(yù)賽：是指指采用單隊(duì)賽賽的形式，進(jìn)進(jìn)行的小組循循環(huán)比賽。在在預(yù)賽中，參參賽隊(duì)必須參參加手動(dòng)機(jī)器器人和自

6、動(dòng)機(jī)機(jī)器人兩項(xiàng)競(jìng)競(jìng)賽。4、決賽：是指指采用聯(lián)隊(duì)賽賽的形式，進(jìn)進(jìn)行手動(dòng)機(jī)器器人的聯(lián)隊(duì)賽賽。5、單隊(duì)與聯(lián)隊(duì)隊(duì)：?jiǎn)侮?duì)，指指報(bào)名參賽的的一個(gè)隊(duì)；聯(lián)聯(lián)隊(duì)，是指由由主隊(duì)、副隊(duì)隊(duì)組成的聯(lián)盟盟體。6、主隊(duì)與副隊(duì)隊(duì):在預(yù)賽中中，獲小組第第一名的參賽賽隊(duì)為主隊(duì)，獲獲小組第二名名的參賽隊(duì)為為副隊(duì)。主隊(duì)隊(duì)在決賽前有有權(quán)通過(guò)抽簽簽的方式選擇擇副隊(duì)。7、占有球門(mén)：在整個(gè)比賽賽場(chǎng)地上有五五個(gè)球門(mén)，中中間一個(gè)，拐拐角四個(gè)，每每隊(duì)可以在場(chǎng)場(chǎng)地上的任意意球門(mén)中投球球，比賽結(jié)束束時(shí)，哪隊(duì)在在球門(mén)中的進(jìn)進(jìn)球數(shù)多，則則判該隊(duì)占有有此球門(mén) 。8、球門(mén)分：在在整個(gè)比賽結(jié)結(jié)束后，比賽賽每方所占有有的球門(mén)數(shù)量量，即為每方方的球門(mén)分。若若一個(gè)球

7、門(mén)內(nèi)內(nèi)雙方的進(jìn)球球數(shù)量相同或或都沒(méi)有進(jìn)球球，則視為雙雙方都不占有有這個(gè)球門(mén)。四、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽任務(wù)要求求1、參賽隊(duì)使用用VEX機(jī)器器人套裝器材材，設(shè)計(jì)制作作比賽機(jī)器人人，從比賽指指定的區(qū)域出出發(fā)，在指定定的時(shí)間內(nèi)完完成尋找球、獲獲取球、投球球于不同的球球門(mén)中，再返返回到指定的的區(qū)域。2、凡參加FVVC機(jī)器人工工程挑戰(zhàn)賽的的各組別參賽賽隊(duì)，都要參參加技術(shù)問(wèn)辯辯。其程序與與內(nèi)容為：向裁判員提交技技術(shù)檔案資料料一份，其內(nèi)內(nèi)容包括：參參賽隊(duì)制定工工程研究與實(shí)實(shí)施計(jì)劃、機(jī)機(jī)器人設(shè)計(jì)特特點(diǎn)、組建工工程團(tuán)隊(duì)的記記錄、參賽機(jī)機(jī)器人使用的的全部零件清清單、自動(dòng)機(jī)機(jī)器人運(yùn)行的的完整程序設(shè)設(shè)計(jì)、開(kāi)展工工

8、程研究活動(dòng)動(dòng)的工作日記記等。參賽隊(duì)員介紹參參賽機(jī)器人的的個(gè)性特征、技技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，及及機(jī)器人的研研發(fā)過(guò)程等。對(duì)參賽項(xiàng)目的機(jī)機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)演示，回回答裁判提出出的相關(guān)問(wèn)題題；參賽隊(duì)員能夠解解讀參賽項(xiàng)目目的機(jī)器人的的運(yùn)行程序。五、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽器材使用用要求機(jī)器人的定義是是基于VEXX主控制器（RROBOTIICS DEESIGN SYSTEEM）、接收收器、VEXX手動(dòng)控制器器及與之相匹匹配的器材。1、機(jī)器人（接接收器部分）其其外形最大伸伸展尺寸（包包括工作狀態(tài)態(tài)）不能超過(guò)過(guò)長(zhǎng)80厘米米、寬45厘厘米，高度不不限制。2、提倡參賽選選手裝飾自己己的機(jī)器人，以以增強(qiáng)其表現(xiàn)現(xiàn)力和容易被被別

9、人識(shí)別。3、每一個(gè)參賽賽機(jī)器人只允允許使用一個(gè)個(gè)VEX主控控器，手動(dòng)機(jī)機(jī)器人可以使使用不超過(guò)兩兩個(gè)VEX RF接收器器。其它電子子器件如：VVEX傳感器器、VEX電電機(jī)以及其它它結(jié)構(gòu)件、搭搭建件等，使使用數(shù)量不限限，比賽中，任任何機(jī)器人的的器件都要保保證連接在機(jī)機(jī)器人上，而而且安裝的位位置不能影響響其他機(jī)器人人的正常工作作。無(wú)論手動(dòng)動(dòng)機(jī)器人（接接收器部分）或或自動(dòng)機(jī)器人人，均要使用用VEX專(zhuān)用用電池，不可可使用其它電電池。4、參賽機(jī)器人人設(shè)計(jì)應(yīng)能在在賽后沒(méi)有供供電的情況下下，可以將球球從其任何抓抓取裝置中移移走。5、不允許使用用有損害或潛潛在損害競(jìng)賽賽場(chǎng)地、損害害和干擾其他他參賽隊(duì)機(jī)器器人活在

10、競(jìng)賽賽中能夠造成成不必要糾纏纏的、危險(xiǎn)的的元件。6、本屆競(jìng)賽將將為參賽機(jī)器器人提供晶體體模塊，各參參帶隊(duì)的機(jī)器器人設(shè)計(jì)，應(yīng)應(yīng)在不分解機(jī)機(jī)器人的情況況下晶體模塊塊必須易于拆拆裝。五、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽規(guī)則（一）一般規(guī)則則1、FVC機(jī)器器人工程挑戰(zhàn)戰(zhàn)賽機(jī)器人比比賽，分預(yù)賽賽和決賽兩個(gè)個(gè)賽段。每支支參賽隊(duì)伍最最多為4名選選手。2、在比賽過(guò)程程中，機(jī)器人人只能被參賽賽選手或控制制系統(tǒng)軟件控控制。3、當(dāng)比賽結(jié)束束時(shí)機(jī)器人停停在停泊區(qū)是是指機(jī)器人的的任意部分的的投影落在停停泊區(qū)的區(qū)域域內(nèi)。4、離開(kāi)場(chǎng)地的的球被視為棄棄球，不能夠夠返回比賽場(chǎng)場(chǎng)地和球的擺擺放區(qū)。5、在預(yù)賽和決決賽中，一方方若將另外一一

11、方的球誤投投入球門(mén)中，則則視為“烏龍球”，“烏龍球”將視為對(duì)方方的進(jìn)球。6、在兩隊(duì)進(jìn)行行比賽的規(guī)定定時(shí)間內(nèi)，如如果兩隊(duì)參賽賽機(jī)器人均停停止移動(dòng)時(shí)，視視為本場(chǎng)比賽賽終止。7、比賽中，機(jī)機(jī)器人零部件件脫落，裁判判有權(quán)即時(shí)清清出，比賽繼繼續(xù)進(jìn)行。8、賽前檢查參賽隊(duì)的機(jī)器人人在比賽前需需要接受裁判判員的參賽資資格檢查，檢檢查內(nèi)容包括括，器材來(lái)源源，機(jī)器人尺尺寸、安全性性、可抓取性性、以及晶體體模塊的易裝裝卸性等。9、在機(jī)器人比比賽中，對(duì)遲遲到的參賽隊(duì)隊(duì)判罰為，每每遲到一分鐘鐘則判罰掉該該隊(duì)一個(gè)球門(mén)門(mén)分。如果比比賽開(kāi)始后的的3分鐘內(nèi)參參賽隊(duì)沒(méi)有報(bào)報(bào)到，裁判將將判決另一參參賽隊(duì)勝出。10、機(jī)器人比比賽過(guò)程

12、參照照國(guó)際FVCC工程挑戰(zhàn)賽賽賽程，即先先進(jìn)行自動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽，時(shí)時(shí)間到后，不不計(jì)算得分，立立即進(jìn)入手動(dòng)動(dòng)機(jī)器人比賽賽，中間不再再重新擺球和和對(duì)機(jī)器人位位置調(diào)整，比比賽結(jié)束后計(jì)計(jì)算球門(mén)分、進(jìn)進(jìn)球分和停泊泊分等。自動(dòng)動(dòng)機(jī)器人不計(jì)計(jì)停泊分。11、在比賽的的規(guī)定時(shí)間內(nèi)內(nèi)，若一方在在場(chǎng)地（非球球門(mén)區(qū)域）內(nèi)內(nèi)沒(méi)有球，則則比賽暫停，按按照原始擺球球位置新增加加50個(gè)相應(yīng)應(yīng)顏色的球。12、關(guān)于犯規(guī)規(guī)1）在手動(dòng)機(jī)器器人比賽過(guò)程程中，一方參參賽機(jī)器人如如果在讀秒?yún)^(qū)區(qū)的滯留時(shí)間間超過(guò)10秒秒鐘，裁判員員將按犯規(guī)處處理暫停比賽賽，責(zé)成犯規(guī)規(guī)方取出機(jī)器器人并放在自自己的墜點(diǎn)處處，然后繼續(xù)續(xù)比賽。2）一方機(jī)器人人有破壞

13、、損損害、翻倒和和糾纏為目的的動(dòng)作，或有有阻止對(duì)方機(jī)機(jī)器人工作的的現(xiàn)象是為犯犯規(guī)，犯規(guī)方方被判罰在己己方的墜點(diǎn)處處，然后宣布布繼續(xù)比賽。3）手動(dòng)機(jī)器人人比賽中，容容許兩方機(jī)器器人對(duì)抗，但但接觸的時(shí)間間不能超過(guò)110秒鐘。超超過(guò)10秒裁裁判將鳴笛，雙雙方的機(jī)器人人將取出放在在各自的墜點(diǎn)點(diǎn)處后繼續(xù)比比賽。4）參賽機(jī)器人人將對(duì)方已投投入球門(mén)內(nèi)的的球取出，視視為嚴(yán)重犯規(guī)規(guī)；一方機(jī)器器人有破壞、損損害、翻倒和和糾纏為目的的惡性動(dòng)作，同同樣視為嚴(yán)重重犯規(guī)，將被被處罰黃牌警警告，獲一次次黃牌將被判判罰10分警警告，情節(jié)嚴(yán)嚴(yán)重者將被判判罰紅牌取消消本場(chǎng)比賽資資格。5）手動(dòng)比賽允允許采用防守守戰(zhàn)術(shù)，一方方機(jī)器人

14、可以以封住球門(mén)，阻阻止對(duì)方投球球。但封住球球門(mén)的時(shí)間不不能超過(guò)100秒鐘，超過(guò)過(guò)10秒鐘將將視為犯規(guī)，犯犯規(guī)方機(jī)器人人將被取出放放在墜點(diǎn)處繼繼續(xù)比賽。6）不允許在比比賽現(xiàn)場(chǎng)使用用手動(dòng)控制器器惡意干擾機(jī)機(jī)器人的比賽賽，否則將取取消該隊(duì)的比比賽資格。（二）具體比賽賽規(guī)則1、單隊(duì)賽1）比賽規(guī)則（1）自動(dòng)機(jī)器器人比賽時(shí)間間為30秒，比比賽過(guò)程中,參賽選手不不得叫暫停。（2）自動(dòng)機(jī)器器人的起始區(qū)區(qū)域在己方場(chǎng)場(chǎng)地的任何一一條軌跡線上上，其具體位位置在比賽前前公布，但機(jī)機(jī)器人與球之之間的最小距距離為10厘厘米。（3） 手動(dòng)機(jī)機(jī)器人比賽時(shí)時(shí)間為2分鐘鐘，比賽過(guò)程程中,參賽選選手不得叫暫暫停。2）比賽計(jì)分方方法：A每占有一個(gè)個(gè)球門(mén)，計(jì)算算球門(mén)分為11分，占有球球門(mén)分多的一一方為獲勝方方。B.在球門(mén)分相相同的情況下下，則按以下下累積得分多多少計(jì)算勝負(fù)負(fù)：a每在中心球球門(mén)中進(jìn)1個(gè)個(gè)球獲5分；b每在拐角球球門(mén)中進(jìn)1個(gè)個(gè)球獲3分；c. 比賽結(jié)結(jié)束時(shí)機(jī)器人人機(jī)體任意部部分投影落在在停泊區(qū)獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)勵(lì)5分。3）單隊(duì)賽最終終成績(jī)?yōu)?，機(jī)機(jī)器人比賽得得分加技術(shù)檔檔案、技術(shù)問(wèn)問(wèn)辯得分的和和。成績(jī)相同同，按進(jìn)球分分值排序。2、聯(lián)隊(duì)組