uClinux嵌入式系統(tǒng)的汽車黑匣子的設計與開發(fā)

1、【Word版本下載可任意編輯】 uClinux嵌入式系統(tǒng)的汽車黑匣子的設計與開發(fā)汽車黑匣子就是汽車行駛記錄儀，它是用來記錄汽車在行駛中的狀態(tài)。隨著黑匣子在飛機上的成功運用，越來越多的國家也在汽車上運用這種技術。早在1990年以前歐共體就通過了在汽車上安裝黑匣子的立法，要求歐共體的15個成員國在10年內給使用中的900萬輛商用車中安裝這個裝置。美國、*、香港及馬來西亞等國家和地區(qū)也相繼廣泛使用汽車黑匣子。從使用的效果來看，汽車黑匣子不但可以在事故放生后準確的反映當時汽車的狀態(tài)同時也在預防汽車事故方面取的了顯著的效果。在20*年10月1日，我國推出了新的機動車運行安全技術條件（GB7428-20*

2、）,明確要求用于公路運營的載客汽車、重型載貨汽車、半掛車應當安裝、使用符合國家標準的汽車行駛記錄儀。 當設備插入到USB 后，USB 即對設備開展搜索，并要求設備提供相應的描述符。在USB Host 得到上述描述符后，即完成了設備的配置，識別出為BulkOnly 的Mass Storage 設備，然后即進入BulkOnly 傳輸方式。在這種傳輸方式下，有三種類型的數(shù)據在USB 和設備之間傳送，CBW、CSW 和普通數(shù)據。CBW（Command Block Wrapper，即命令塊包）是從USB Host 發(fā)送到設備的命令，命令格式遵從接口中的bInterfaceSubClass 所指定的命令塊

3、，這里為SCSI 傳輸命令集。USB設備需要將SCSI 命令從CBW 中提取出來，執(zhí)行相應的命令，完成以后，向Host 發(fā)出反映當前命令執(zhí)行狀態(tài)的CSW（Command Status Wrapper），Host 根據CSW 來決定是否繼續(xù)發(fā)送下一個CBW 或是數(shù)據。Host 要求USB 設備執(zhí)行的命令可能為發(fā)送數(shù)據，則此時需要將特定數(shù)據傳送出去，完畢后發(fā)出CSW，以使Host 開展下一步的操作。USB 設備所執(zhí)行的操作可用圖三所示。 在這里需要注意的是Flash的讀寫特點是其可隨機讀，但無法隨機寫。Flash在寫之前必須先擦除，而一擦又必須擦一個Block或者一個sector，因此在擦除某Bl

4、ock或sector 之前必須保存同一個Block或sector 中有關的數(shù)據。如果每收到數(shù)據就開展擦、保存、寫的操作，系統(tǒng)任務將十分繁重，無法及時響應USB Host 端的請求，因此這個需要通過設置一定大小的緩沖區(qū)來解決。 3 uClinux操作系統(tǒng) 在開展嵌入式系統(tǒng)設計中，對操作系統(tǒng)的選擇是至關重要的，對于系統(tǒng)需求不同需要運用不同的操作系統(tǒng)。本系統(tǒng)考慮的主要是穩(wěn)定性和安全性，所以運用uClinux操作系統(tǒng)。uClinux操作系統(tǒng)是基本上跟Linux操作系統(tǒng)是一樣的。(1)它是免許可證用費同時具有很高的穩(wěn)定性、安全性和可裁剪性。(2)支持強大的網絡功能，這個使我們的系統(tǒng)有更好的擴展性，比方以

5、后在上面實現(xiàn)GPRS等網絡功能(3)具有豐富的開放工具，提供C、C+、JAVA以及很多其它的開發(fā)工具,這個為我們的應用程序的開發(fā)提供了很大方便。（4）具有大量的文檔可供我們參考。它們之間的不同是是uClinux是了為了滿足沒有MMU的處理器而特別設計的，即uClinux不能使用處理器的虛擬內存管理技術而是采用的是實存儲器管理策略。 這里有主要的三個方面在移植的過程中是需要注意的。1、如果處理器的核不被uClinux支持，這就需要我們在uclinux/linux-2.4.x/arch/中增加一個新的體系構造，這個工作量將是巨大的。但在我們的這個系統(tǒng)中ARM7TDMI體系構造已經存在uclinux/linux-2.4.x/arch/armnommu/目錄中。2、在相同體系構造目錄中找一個與你的處理器比較接近的處理器的配置文件開展修改，使之適合你的處理器。如果沒有合適的就需要你自己寫，同樣這個工作量也是相當大的。3、如果本系統(tǒng)的一些外圍設備電路不被uClinux所支持，需要自己編寫其的設備驅動程序。 4 結束語 本汽車黑匣是建立在以32位三星的S3C44B0X微處理器為及uClinux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)，可以更好的滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和運用程序的多樣性，因此可以更加完整、和多樣性的