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1、【W(wǎng)ord版本下載可任意編輯】 TI利用常用的微控制器設(shè)計(jì)技術(shù)更大限度地提高熱敏電阻 作為支持模擬和數(shù)字溫度傳感器的 應(yīng)用/系統(tǒng)工程師,在工作中經(jīng)常被問(wèn)到有關(guān)溫度傳感器應(yīng)用的問(wèn)題。其中有很多是關(guān)于模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的,由于ADC在系統(tǒng)應(yīng)用中的重要性,我花費(fèi)很多時(shí)間在解釋ADC對(duì)系統(tǒng) 有何意義,以及如何理解并實(shí)現(xiàn)所選傳感器的更大系統(tǒng) 上。 溫度傳感器用于大功率開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)中,需要監(jiān)測(cè)功率晶體管和散熱器。電池充電系統(tǒng)需要溫度傳感器監(jiān)測(cè)電池溫度,以便安全充電并優(yōu)化電池壽命,家庭恒溫器則需要溫度傳感器監(jiān)測(cè)房間溫度,以相應(yīng)控制供暖,通風(fēng)和空調(diào)系統(tǒng)。 這些應(yīng)用中,常用的溫度測(cè)量方法是使用負(fù)溫度系數(shù)(NT
2、C)熱敏電阻。NTC是電阻器件,其電阻隨著溫度的改變而改變。為了滿足當(dāng)今溫度傳感器需求,一種更新、更高效、更準(zhǔn)確的方法是使用硅基熱敏電阻,它是一種正溫度系數(shù)(PTC)器件。并且PTC不是電阻器件,而是電流模式器件;在電流模式下工作的硅提供基于溫度的線性輸出電壓。 無(wú)論您使用NTC還是PTC,您的設(shè)計(jì)都需要一個(gè)ADC和一個(gè)MCU來(lái)測(cè)量熱敏電阻的電壓輸出。本文的重點(diǎn)是將硅基熱敏電阻與MCU結(jié)合使用帶來(lái)的許多優(yōu)勢(shì)。我們將探討NTC和PTC熱敏電阻的優(yōu)缺點(diǎn)。 選擇微控制器 MCU選型具有諸多項(xiàng)選擇擇,但很可能在選擇溫度傳感器時(shí)這個(gè)組件已經(jīng)被確定。你可以關(guān)注溫度傳感的ADC外設(shè)的具體情況。 選擇ADC
3、ADC有很多不同的類(lèi)型。 的兩種為逐次逼近存放器(SAR)和 Delta-Sigma模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。Delta-Sigma提供高分辨率(8-32位分辨率),但采樣速度較慢。SAR類(lèi)型 古老、 常見(jiàn),分辨率為8-18位,采樣速度更快。對(duì)于溫度傳感,任意一種ADC都是不錯(cuò)的選擇。 ADC分辨率 ADC的位數(shù)將決定分辨率而非 。分辨率是ADC用來(lái)測(cè)量施加到ADC管腳的模擬電壓的步長(zhǎng)。分辨率的位數(shù)以及參考電壓(VREF)將設(shè)置ADC的步長(zhǎng)值。 比方,一個(gè)10位ADC將具有210=1024位,而3.3VDC的VREF將為每個(gè)ADC位提供3.3/1024=0.003226VDC的分辨率。一個(gè)16位ADC將
4、具有65536位的總分辨率,每位分辨率為0.000005035VDC。ADC位數(shù)越多將意味著更高的測(cè)量分辨率。 請(qǐng)勿將 與分辨率混淆。分辨率是指能夠看到被測(cè)電路值的變化。用于溫度測(cè)量的典型ADC的分辨率為12-16位。您會(huì)發(fā)現(xiàn)8位或10位ADC不能提供足夠的分辨率來(lái)查看熱敏電阻的 ,且具有較大的溫度步長(zhǎng),通常不可承受。 過(guò)采樣以獲得更高分辨率 過(guò)采樣是一種平均測(cè)量值的方法,可提高分辨率和信噪比。過(guò)采樣的工作原理是將多個(gè)帶有噪聲的溫度測(cè)量值相加,然后開(kāi)展平均,得到一個(gè)更 的數(shù)值。每超過(guò)8個(gè)過(guò)采樣,分辨率將增加2位。16次過(guò)采樣會(huì)將10位ADC的總分辨率提高到14位。如果噪聲高于Nyquist頻率
5、,則可在應(yīng)用程序中使用任意數(shù)量的樣本(N份樣本)來(lái)獲得設(shè)計(jì)所需的分辨率。Nyquist速率是您期望獲得實(shí)際溫度讀數(shù)的頻率。樣本總數(shù)必須比實(shí)際所需溫度結(jié)果快至少N倍。 在使用過(guò)采樣方法時(shí),在輸入信號(hào)中添加一些抖動(dòng)噪聲可改善分辨率誤差。許多實(shí)際應(yīng)用中,噪聲小幅增加可大幅提高測(cè)量分辨率。在實(shí)踐中,將抖動(dòng)噪聲置于測(cè)量感興趣的頻率范圍之外,隨后可以在數(shù)字域中濾除這些噪聲,從而在感興趣的頻率范圍內(nèi)開(kāi)展 終的測(cè)量,同時(shí)具有更高的分辨率和更低的噪聲。 提供抖動(dòng)噪聲的更佳方法是將熱敏電阻分壓器的Vcc和VREF.分開(kāi)(將MCU的內(nèi)部VREF用于ADC)。請(qǐng)勿在電阻分壓器電壓檢測(cè)線上放置電容器。許多情況下,電路噪
6、聲將足以使電阻分壓器的電壓抖動(dòng),以求平均值。抖動(dòng)噪聲必須等于4位或更多位振幅。10位具有3.3VDC VREF的ADC將擁有0.0032VDC的電壓步長(zhǎng)。抖動(dòng)噪聲必須至少是預(yù)期溫度測(cè)量值上下的4位分辨率。10位ADC的 抖動(dòng)噪聲必須高于ADC的 有效位(LSB)+/- 0.0128VDC(0.0256VDC p-p)或更高,以提供必要的電平,從而通過(guò)求平均值適當(dāng)提高ADC的位分辨率。 在ADC讀取一個(gè)位值并計(jì)算溫度后,您可將該值存儲(chǔ)在先進(jìn)先出(FIFO)軟件陣列中。當(dāng)新值輸入陣列時(shí), 舊的樣本將被丟棄,所有其他樣本都將移至下一個(gè)對(duì)應(yīng)的單元,從而創(chuàng)立一個(gè)FIFO。該求平均值方法可應(yīng)用于溫度轉(zhuǎn)換過(guò)
7、程中使用的任何值,例如溫度、ADC位值、分壓器電壓,甚至計(jì)算得出的電阻。所有這些因素平均下來(lái)都將很好地發(fā)揮作用。 定點(diǎn)或浮點(diǎn) 微控制器可在內(nèi)部具有浮點(diǎn)單元硬件,也可具有無(wú)需硬件即可開(kāi)展浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算的固件庫(kù)。32位非浮點(diǎn)器件的快速例如是Cortex “M4”器件,而帶有浮點(diǎn)的版本將標(biāo)記為“M4F”。與使用定點(diǎn)部件和使用浮點(diǎn)固件庫(kù)相比,MCU內(nèi)部具有浮點(diǎn)硬件使計(jì)算速度更快、功耗更低。 具有固定點(diǎn)意味著只能顯示大于零的整數(shù)。例如:如果1 + 1,則得到2,然后取平均值1。如果2 + 1,則得到3,然后取平均值1.5。在定點(diǎn)計(jì)算中,結(jié)果將為“ 1”, 小數(shù)點(diǎn)以下的數(shù)字都不能用1。用固定點(diǎn)測(cè)量溫度時(shí),將
8、只能看到和參考整數(shù)的溫度,即22C,23C,24C。浮點(diǎn)可顯示更高分辨率的溫度,即22.1C或22.15C。使用浮點(diǎn)數(shù)既可更輕松計(jì)算溫度,也可使用帶有插值的查找表。您可使用具有單位數(shù)分辨率的定點(diǎn)查找表,分辨率為一位數(shù),這對(duì)于許多應(yīng)用程序是可承受的。 選擇熱敏電阻 熱敏電阻有兩種類(lèi)型,基本的NTC和PTC熱敏電阻。通常會(huì)將它們混為一談,被認(rèn)為是同一類(lèi)型的器件。這并不正確。NTC是一種隨溫度變化的電阻裝置。如圖1的分壓器電路圖中所示,在熱敏電阻頂部放置一個(gè)電阻并施加穩(wěn)定的電壓。溫度變化時(shí),熱敏電阻中的電阻也會(huì)發(fā)生變化,從而改變頂部電阻兩端的壓降。分壓電阻器中心的輸出為模擬電壓,將由ADC測(cè)量。 熱
9、敏電阻 圖1: 分壓電路實(shí)現(xiàn) PTC是一種基于電流工作的硅器件。隨著溫度變化,傳導(dǎo)電流也隨之發(fā)生變化。大多數(shù)PTC的工作都使用恒流源開(kāi)展,如圖2所示。電流改變時(shí),由電流源提供的電壓改變。 熱敏電阻 圖2: 恒流電路實(shí)現(xiàn) ADC測(cè)量電壓的變化,并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為溫度。 你也可以使用PTC,就像NTC熱敏電阻與RBias電阻一樣,見(jiàn)圖1。頂部電阻將如同電流源一樣工作。與相同條件下的NTC相比,PTC通常對(duì)溫度變化具有更好的熱敏性,且對(duì)較小的變化更敏感。PTC的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是:它們?cè)赩temp 連接處具有線性輸出,如下列圖3所示,因此更易于校準(zhǔn)。這也使零件在整個(gè)溫度范圍內(nèi)都更加 。 圖3: PTC熱敏電
10、阻線性電阻斜率 NTC具有類(lèi)似于下面圖4所示的非線性輸出,且可能需要在溫度室內(nèi)開(kāi)展三點(diǎn)校準(zhǔn),以允許斜率補(bǔ)償和偏移誤差調(diào)整,從而在整個(gè)溫度范圍內(nèi)保持 。NTC的非線性斜率無(wú)法在未校準(zhǔn)的情況下在整個(gè)溫度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定的溫度信息。 耐溫度特性 電阻() 溫度() 典型的NTC 圖4: NTC熱敏電阻非線性電阻斜率 在正常條件下,NTC可以使用具有適當(dāng)溫度分辨率的12位ADC,尤其是在較冷溫度下,但是PTC通常需要14位ADC才能獲得足夠的分辨率,以查看溫度步長(zhǎng),從而顯示出 PTC的實(shí)際 。對(duì)于所有溫度范圍內(nèi)的PTC都是如此,但NTC將需要一個(gè)14位ADC來(lái)測(cè)量60C以上的較高溫度。 在PTC頂部增加
11、一個(gè)RBias電阻會(huì)減小PTC的動(dòng)態(tài)范圍。較低的動(dòng)態(tài)范圍使ADC的電壓反應(yīng)降低,這就是PTC需要14位ADC分辨率的原因。但是,由于PTC的線性斜率,較低的動(dòng)態(tài)范圍將導(dǎo)致較大的溫度誤差測(cè)量。室溫下的單點(diǎn)偏移將在整個(gè)溫度范圍內(nèi)校準(zhǔn)PTC。對(duì)于基于PTC的系統(tǒng),在整個(gè)溫度范圍內(nèi),這將使溫度測(cè)量比典型的(同等指定的)基于NTC的系統(tǒng)更加 。 比率度 比率度是描述捕獲的ADC值的術(shù)語(yǔ)。該值可與輸入和/或電源電壓的變化成比例地變化。當(dāng)提供應(yīng)溫度感測(cè)電路的分壓器的VCC電源也提供用于VREF的電壓時(shí)(如下面圖5所示),則稱(chēng)其為比率度。VCC的任何變化都將在分壓器和VREF處同等同時(shí)變化,從而影響ADC的測(cè)
12、量值,讓這些源之間的潛在差分誤差 。 比率度方法可以增加系統(tǒng)中的總 。在實(shí)現(xiàn)不使用平均或過(guò)采樣的基于熱敏電阻的溫度傳感器時(shí),為分壓器和ADC的VREF使用相同的電源非常重要。 熱敏電阻 圖5:比率度,由同一電源供電的電阻分壓器和VREF供電 濾波 在大多數(shù)情況下,無(wú)需在分壓器上使用電容器,在使用單端ADC的比率法時(shí)也不應(yīng)使用。對(duì)于差分的VREF/ADC輸入,您通常會(huì)在ADC輸入和VREF輸入之間放置一個(gè)電容。使用比率度方法時(shí),對(duì)Vtemp 開(kāi)展濾波將改變感測(cè)線上的電壓響應(yīng),但不會(huì)改變ADC VREF 的電壓響應(yīng)。因此,增加一個(gè)濾波器會(huì)增加輸入到電阻分壓器的VREF 和VCC之間的差值,并增加誤
13、差。 不使用比率度方法時(shí),可以使用在分壓器處增加電容來(lái)濾除電壓,以消除噪聲和電壓變化,否則會(huì)在測(cè)量中產(chǎn)生誤差。添加一個(gè)電容器來(lái)濾除VREF也是一個(gè)不錯(cuò)的方法。有時(shí),VREF 是內(nèi)部的,無(wú)需額外濾波。如果在Vtemp線上添加電容器,則會(huì)增加對(duì)溫度變化的響應(yīng)時(shí)間。如果測(cè)得的溫度響應(yīng)緩慢且無(wú)需立即采取措施,則濾波器可能會(huì)有所幫助。 另一種濾波器解決方案是在電阻分壓器頂部的VCC處增加一個(gè)電容器,以濾除系統(tǒng)中的噪聲以開(kāi)展溫度測(cè)量。如果使用比率度,則在VREF 上添加相同的電容器,以使兩個(gè)電源的電壓變化保持一致。 緩沖器和放大器 放大器可用于增加熱敏電阻的動(dòng)態(tài)范圍。所有運(yùn)算放大器都有潛在的失調(diào)誤差和增益
14、誤差。選擇對(duì) 和失調(diào)影響 的運(yùn)算放大器需要付出更多努力。校正失調(diào)和增益誤差所需的校準(zhǔn)可能比升級(jí)到更高質(zhì)量的ADC的成本更高。 一些MCU具有內(nèi)部運(yùn)算放大器。許多DS ADC具有集成的PGA,正是為了這個(gè)目的(緩沖/增益)。一些SAR ADC也有這些功能。 有時(shí)會(huì)使用單位增益緩沖器來(lái)防止下垂或加載到電阻分壓器電路。當(dāng)ADC對(duì)熱敏電阻分壓器電路開(kāi)展采樣時(shí),來(lái)自ADC的浪涌電容會(huì)導(dǎo)致測(cè)量時(shí)幾毫伏的電壓下降。如果在ADC中具有足夠的分辨率,則會(huì)在溫度測(cè)量中觀察到這是一個(gè)錯(cuò)誤。如果直接在ADC管腳上增加一個(gè)等于ADC電容10倍的電容器,則無(wú)需使用緩沖器就可以補(bǔ)償ADC電容的浪涌電流。典型的ADC電容為3
15、pF-20pF。 在ADC管腳附近添加一個(gè)30pF 200pF的電容,這是一個(gè)很好的解決方案。它將對(duì)熱敏電阻的測(cè)量或熱響應(yīng)的影響降至 。 漂移 由于PTC熱敏電阻使用硅作為其根底材料且具有線性斜率,因此,流經(jīng)PTC的電流隨時(shí)間和溫度變化具有非常低的漂移。另一方面,NTC通常對(duì)所用材料的電阻具有溫度依賴性,且在高溫下會(huì)隨時(shí)間變化。NTC具有一個(gè)beta值,可定義整個(gè)溫度范圍內(nèi)的TCR / PPM,且PPM隨時(shí)間變化。 從ADC導(dǎo)出溫度 NTC熱敏電阻溫度是基于器件的電阻。許多設(shè)計(jì)人員使用查找表尋找特定溫度下的電阻。然后通過(guò)插值計(jì)算每個(gè)1C溫度步長(zhǎng)之間的實(shí)際溫度。為了更大程度地減少查找表的大小,您
16、可使用5C的查找表,但是內(nèi)插誤差會(huì)高一些。對(duì)于大多數(shù)設(shè)計(jì)人員而言,0.5C的 已足夠,因此帶有插值的5C查找表就已足夠。 PTC基于流經(jīng)零件的實(shí)際電流,通常由公式定義。PTC基于三階或四階多項(xiàng)式。四階多項(xiàng)式的 曲線擬合(R2)為1.0000至0.9999,以提供溫度信息。Steinhart Hart方程可由NTC和PTC使用,并采納使用自然對(duì)數(shù)來(lái)計(jì)算溫度的三階多項(xiàng)式。Steinhart Hart方程式已為更多設(shè)計(jì)人員所認(rèn)可,因?yàn)槎嗄昵捌?初為NTC創(chuàng)立。如今,大多數(shù)高 PTC都依賴于四階多項(xiàng)式。 校準(zhǔn) 所有NTC和PTC都需要校準(zhǔn)才能 。可購(gòu)買(mǎi)一些具有更嚴(yán)格公差和Beta值的NTC。這似乎可以
17、消除校準(zhǔn)。但是,熱敏電阻不是系統(tǒng)中 的組件。頂部電阻具有容差,且在整個(gè)溫度范圍內(nèi)具有PPM,VCC在電壓以及溫度范圍內(nèi)存在電壓誤差。系統(tǒng)總 可能超出預(yù)期范圍,且 可能并不能到達(dá)期望。 NTC通常需要開(kāi)展三點(diǎn)校準(zhǔn)以調(diào)整斜率誤差,且需要開(kāi)展偏移以校正總偏移誤差。 因此,這需要溫度箱和時(shí)間來(lái)收集整個(gè)溫度的誤差。首先,由于硅的工藝偏差,PTC將具有較大的偏移誤差,但是可通過(guò)單個(gè)偏移調(diào)整在整個(gè)溫度范圍內(nèi)對(duì)其開(kāi)展校正。大多數(shù)情況下,在組裝的 終編程過(guò)程中,偏移調(diào)整可于室溫下開(kāi)展,且無(wú)需溫度箱或時(shí)間來(lái)開(kāi)展校準(zhǔn)。 結(jié)論 NTC和PTC因零件數(shù)量少、成本低都易于實(shí)現(xiàn)。但是,NTC可能將需要更昂貴的校準(zhǔn)方法,且隨時(shí)間推移具有更高
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