礦用固定式帶式輸送機的選型與計算正文

1、1 簡介皮帶輸送機是連續(xù)運行的運輸設備。主要用于冶金、礦山、電力、建材、交通等重工業(yè)部門，輸送礦石、煤炭、沙子等粉狀、塊狀、包裝等大量散裝貨物。好成品。帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)輸送設備。與其他運輸設備相比，不僅具有距離遠、運量大、連續(xù)運輸?shù)葍?yōu)點，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制。高產(chǎn)高效礦山、帶式輸送機已成為機電一體化技術的關鍵設備和高效采煤設備。特別是近10年來，長距離、大容量、高速帶式輸送機的出現(xiàn)，進一步推動了其在地下隧道、礦山地面運輸系統(tǒng)、露天礦山、選礦廠等方面的應用。 .選擇帶式輸送機等通用機械的設計作為畢業(yè)設計的課題，可以培養(yǎng)我們獨立解決實際工程問題的能力。我們的設計、

2、計算和繪圖技能都經(jīng)過全面培訓。原始參數(shù)：1）輸送物料：煤2）材料特性：（1）塊度：03(2)容重：0.90t/m 3(3)輸送帶上的堆垛角度：=20(4) 物料溫度：503）工作環(huán)境：地下4) 輸送系統(tǒng)及相關尺寸： (1) 輸送距離：300m(2) 傾角：=0(3) 最大產(chǎn)能：350t/h旨在解決的問題：熟悉帶式輸送機各部分的功能和作用，進行主要部件的選型設計和計算，解決實際使用中容易出現(xiàn)的問題，大膽進行創(chuàng)新設計。2 帶式輸送機概述2.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機是一種連續(xù)輸送機。連續(xù)輸送機是固定式或移動式起重機輸送機的主要類型之一。其運輸特點是在裝料點和裝料點之間形成連續(xù)的物料流。物料的整

3、體運動，以完成物料從裝料點到卸料點的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸?shù)绕髽I(yè)中，連續(xù)輸送機是生產(chǎn)過程中有節(jié)奏的流水線中不可缺少的組成部分。連續(xù)輸送機可分為：(1)牽引物體靈活的輸送機，如皮帶輸送機、板式輸送機、刮板輸送機、斗式輸送機、自動扶梯和架空索道；(2)無柔性牽引物體的輸送機，如螺旋輸送機、振動輸送機等；(3)管道輸送機(流體輸送)，如氣力輸送裝置、液壓輸送管道等。其中，皮帶輸送機是應用最廣泛的連續(xù)輸送機。帶式輸送機運行可靠、輸送量大、輸送距離遠、維修方便。適用于冶金煤炭、機械動力、輕工、建材、糧食等各個行業(yè)。2.2 帶式輸送機的分類帶式輸送機的分類方法很多，根據(jù)輸送物料的輸送帶結構可分為兩大

4、類。槽形，下皮帶平，輸送帶由托輥支撐，輸送帶外部幾何形狀平；另一種是帶式輸送機，結構特殊，各有其輸送特點。其介紹如下：2.3 各種帶式輸送機的特點（1）QD80輕型固定帶式輸送機 QD80型輕型固定帶式輸送機比TD型更薄，負載更輕，輸送距離一般不超過100m，電機容量不超過22kw。(2)是一種高強度帶式輸送機，輸送帶帶芯內有平行細鋼絲繩，輸送機的距離可達幾公里到幾十公里。(3)U型帶式輸送機又稱槽形帶式輸送機。其明顯特點是增加普通帶式輸送機的槽形托輥角度，使輸送帶呈U形。這樣輸送帶與物料之間的擠壓增加了物料在皮帶上的摩擦力，使輸送機的輸送傾角達到25 。(4)管狀帶式輸送機U型帶式輸送帶進一

5、步開槽，最終形成圓管狀，即為管狀帶式輸送機。由于輸送帶卷成圓管，可封閉輸送物料，可顯著減少粉狀物料對環(huán)境的污染，并可實現(xiàn)彎曲作業(yè)。（5）氣墊帶式輸送機的輸送帶不是在托輥上運行，而是在氣膜（氣墊）上運行，省去了托輥，采用帶氣孔的固定氣室盤槽和空氣。該腔室取代了運行中的惰輪，具有更少的運動部件、更少的總等效質量、更少的阻力、更高的效率和更平穩(wěn)的運行，以實現(xiàn)更高的皮帶速度。但是，它輸送的物料的塊度一般不超過300mm。增加流動截面的方法不僅是用托輥將輸送帶壓成槽形，而且改變輸送帶本身，使輸送帶的承載面垂直并帶有隔膜。一般將垂直側肋做成波紋狀，故稱為波紋帶式輸送機。(6)壓力帶式輸送機采用輔助帶對物料

6、施加壓力。該型輸送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達90 ，運行速度可達6m/s，輸送量不隨傾角變化而變化，松散的密閉輸送材料和有毒材料都可以實現(xiàn)。主要缺點是結構復雜，輸送帶磨損增加，能耗大。(7)鋼絲繩牽引帶式輸送機是無端繩索運輸與皮帶運輸相結合的產(chǎn)物。它不僅具有鋼絲繩強度高、牽引靈活的特點，而且還具有皮帶輸送連續(xù)靈活的優(yōu)點。2.4 帶式輸送機發(fā)展現(xiàn)狀目前，帶式輸送機已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個部門。近年來，帶式輸送機已成為露天礦山與地下礦山聯(lián)合運輸系統(tǒng)的重要組成部分。主要包括：鋼絲繩芯帶輸送機、鋼絲繩牽引帶式輸送機及堆場連續(xù)輸送設施等。這些輸送機具有輸送量大（可達30000t/h）、適用

7、范圍廣（可輸送礦石、煤炭、巖石及各種粉狀物料，在一定條件下還可輸送人）、安全可靠、高度自動化，設備維護維修方便，爬坡能力大（可達16 ），運行成本低，運輸距離縮短，可節(jié)省基礎設施投資。目前皮帶輸送機的發(fā)展趨勢是：輸送量大、帶寬大、傾角大、增加單機長度和水平轉彎、合理利用皮帶力、降低物料輸送能耗、最佳方式用于清潔皮帶。 1978年，我國完成了鋼絲繩芯帶輸送機的定型設計。鋼絲繩帶輸送機適用周長：(1) 適用于環(huán)境溫度一般 C ；在寒冷地區(qū)，驅動站應有供暖設施；（2）可水平運輸、向上傾斜（16 ）和向下（ ）運輸，也可轉彎運輸；運輸距離長，可單機運輸15km；（3）可露天敷設，運輸線路可設防護罩或走

8、廊；(4)輸送帶的伸長率約為普通皮帶的1/5；使用壽命比普通皮帶長；開槽能力好；運輸距離大。2.5 帶式輸送機的工作原理皮帶輸送機又稱皮帶輸送機，其主要部件是輸送帶，又稱皮帶，輸送帶兼作牽引機構和承載機構。帶式輸送機的組成及工作原理如圖2-1所示。主要包括以下部分：輸送帶（通常稱為膠帶） 、托輥及中間架、托輥張緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。圖2-1 帶式輸送機示意圖1 -擰緊裝置 2 -加載裝置 3 -犁式卸料器 4 -槽形惰輪5 -傳送帶 6 -框架 7 -移動滾筒 8 -卸料器9 -清潔裝置 10 -平行惰輪 11 -空部清潔器 12 -清潔器傳送帶1纏繞在驅動滾筒2和尾部換向滾

9、筒3上，形成環(huán)形環(huán)形帶。輸送帶的上部和下部支撐在輥子上。張緊裝置5為傳送帶提供正常運行所需的張緊力。工作時，驅動滾筒通過其與輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝載到傳送帶上，形成連續(xù)的移動流，在卸載點卸載。一般在上皮帶（軸承段）上裝料，在頭鼓（這里為傳動鼓）卸料，也可以在中間采用專用卸料裝置卸料。普通帶式輸送機機身上部皮帶由槽型托輥支撐以增加流動截面積，下部皮帶為返回段（空帶無負載）。一般下托輥為平托輥。皮帶輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。普通帶式輸送機傾斜向上輸送，傾斜角度不得超過18 ，向下輸送不得超過15 。輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴、最容易磨損的。在輸送鐵礦石等研磨性

10、物料時，輸送帶的耐用性會顯著降低。提高變速器的牽引力可以從以下三個方面考慮：(1)增加張力。增加初始力可以增加輸送帶在驅動滾筒分離點的受力，雖然提高牽引力是可行的。但由于增加，輸送帶的截面必須相應增加，導致傳動裝置的結構尺寸增大，不經(jīng)濟。因此，不應在設計中使用它。但由于輸送帶在運行過程中伸長，力減小，導致牽引力下降?？墒褂脧埦o裝置適當增加初始力以增加牽引力。(2)增加包角，對于需要較大牽引力的場合，可采用雙滾筒傳動增加包角。(3)增加摩擦系數(shù)的具體措施可以在傳動輥上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯片，以增加摩擦系數(shù)。從以上傳動原理的描述可以看出，增大包角是增加牽引力的有效方法。因此，打算在傳輸中采用這種方

11、法。2.6 帶式輸送機的結構和布置2.6.1帶式輸送機的結構帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅動裝置、傳動托輥、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸料裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。輸送帶是帶式輸送機的承載構件。皮帶上的物料隨輸送帶運行，可根據(jù)需要在輸送帶的末端和中部卸料。輸送帶采用旋轉支撐桿支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平線或傾斜線布置。采用平滑輸送帶沿斜線排列時，不同物料的最大輸送傾角不同，如下表2-1所示：表2-1 不同物料的最大輸送角度材料類型角度材料類型角度煤塊18篩分石灰石12煤塊20干沙15篩過的可樂17未經(jīng)篩選的石頭180350mm礦石16水泥200200mm油田頁巖2

12、2干燥松散的土壤20由于帶式輸送機的結構特點，其優(yōu)良性能主要表現(xiàn)在：輸送量大、工作阻力小、功耗低，約為刮板輸送機的1/31/5；由于物料與輸送機一起移動，與刮板輸送機相比，物料破碎率?。粠捷斔蜋C的單機輸送距離可以很長，與刮板輸送機相比，在相同的輸送能力和輸送距離的條件下，其所需的設備數(shù)量少，環(huán)節(jié)數(shù)少，設備和節(jié)省了人員，維護也比較簡單。由于輸送帶成本高、易損壞，與其他設備相比，初期投資高，不適合輸送有鋒利邊緣的物料。輸送機年工作時間一般為4500-5500小時。二班工作、輸送剝離物，輸送環(huán)節(jié)較多時，應取下限；三班工作，輸送礦石，輸送環(huán)節(jié)少，有儲庫時，上限為宜。2.6.2安排傳動滾筒通過聯(lián)軸器和

13、減速器轉動或其他驅動機構，并通過滾筒或其他驅動機構與輸送帶之間的摩擦力使輸送帶運動。帶式輸送機的驅動方式按驅動裝置的不同可分為單點驅動方式和多點驅動方式。通用型固定式輸送帶輸送機多采用單點驅動方式，即驅動裝置沿輸送機長度集中安裝在一定位置，一般在頭部。單點驅動方式按傳動滾筒數(shù)量可分為單滾筒和雙滾筒驅動。每個滾筒的驅動可分為單電機驅動和多電機驅動。因為單點驅動方式是最常用的，如果不指定多點驅動方式，就是單點驅動方式。因此，單點驅動方式一般省略“單點”二字。氣缸和單電機驅動方式最簡單，在考慮驅動方式時應優(yōu)先選擇。多電機驅動常用于大容量、長距離的鋼絲繩芯帶輸送機。帶式輸送機的常見和典型布置如下表2-

14、2所示：表 2-2 帶式輸送機典型布置3 帶式輸送機設計計算3.1 已知原始數(shù)據(jù)和工作條件帶式輸送機的設計計算應有以下原始數(shù)據(jù)和工況數(shù)據(jù)(1)物料名稱及輸送能力：(2)材料性質：粒度大小、最大粒度和粗度組成；堆積密度；動態(tài)堆積角、靜態(tài)堆積角、溫度、濕度、粒度和磨損等。（3）工作環(huán)境，露天、室內、干燥、潮濕多塵等；(4)卸料方式及卸料裝置形式；（五）饋電點的數(shù)量和位置；（6）輸送機布局及尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）、地形條件和電源的綜合布局。輸送距離、裝卸、提升高度、最大傾角等；(7)裝置的布置，是否需要設置剎車。原始參數(shù)和工作條件(1)輸送物料：煤(2) 材料特性： 1) 塊尺寸：0300

15、mm2）容重：0.90t/3）傳送帶上的堆垛角度：=204) 物料溫度：50(3)工作環(huán)境：地下(4) 輸送系統(tǒng)及相關尺寸： (1) 輸送距離：300m(2) 傾角：=0(3) 最大產(chǎn)能：350t/h初步確定輸送機布局，如圖3-1所示：圖 3-1 傳輸系統(tǒng)圖3.2 計算步驟3.2.1帶寬的確定：根據(jù)給定的工況，取原煤堆積角為20。原煤容重由900 kg/ ；輸送機工作傾角=0；帶式輸送機最大輸送能力的計算公式為(3.2-1)式中： 輸送量( ;- 皮帶速度 ( ;材料容重（ ）；物料在運行的輸送帶上的最大堆積面積，K-輸送機的傾斜系數(shù)皮帶速度選擇原則：(1)當輸送量大、輸送帶較寬時，應選用較高

16、的帶速。(2)對于較長的水平輸送機，應選擇較高的帶速；輸送機傾角越大，輸送距離越短，皮帶速度應越低。（3）如果物料易滾動、粒度大、磨蝕性強，或易揚塵，對環(huán)境衛(wèi)生條件要求較高，應選用較低的帶速。(4) 一般用于進料或輸送大量粉塵，帶速可取0.8m/s 1m/s；或根據(jù)材料特性和工藝要求確定。(5) 稱量人造配料時，皮帶速度不應大于1.25m/s。(6) 使用犁式卸料機時，皮帶速度不應超過2.0m/s。(7)卸料器使用時，皮帶速度一般不應超過2.5m/s；輸送細碎物料或小塊物料時，內容帶速為3.15m/s。(8)有計量秤時，應根據(jù)自動計量秤的要求確定皮帶速度。(9)輸送成品時，帶速一般小于1.25

17、m/s。輸送帶速度與輸送帶的帶寬、輸送能力、物料特性、塊尺寸和線路傾角有關。輸送機向上輸送時，傾角大，帶速要低；向下輸送時，皮帶速度要低一些；可以選擇高皮帶速度。皮帶速度還應通過考慮輸送機卸載裝置的類型來確定。使用犁卸車時，皮帶速度不應超過3.15m/s。表 3-1 斜率系數(shù)k選擇表傾角 ()24681012141618201.000.990.980.970.950.930.910.890.850.81輸送機工作傾角=0；查閱DTII帶式輸送機選型手冊（表3-1）（書同，下文不詳），k=1根據(jù)頂板工況，取原煤堆積角為20；原煤的容重為900kg/ ；考慮山上工況，帶速取1.6m/s；將參數(shù)值代

18、入上式，可以得到為保證屋頂輸送能力，皮帶必須具有的橫截面積。小號圖 3-2 槽型托輥皮帶上的積料段表 3-2 槽輥材料 A 的截面積槽角帶寬 B=500mm帶寬 B=650mm帶寬 B=800mm帶寬 B=1000mm動態(tài)累積角 20動態(tài)累積角 30動態(tài)累積角 20動態(tài)累積角 30動態(tài)累積角 20動態(tài)累積角 30動態(tài)累積角 20動態(tài)累積角 30300.02220.02660.04060.04840.06380.07630.10400.1240350.02360.02780.04330.05070.06780.07980.11100.1290400.02470.02870.04530.05230

19、.07100.08220.11600.1340450.02560.02930.04690.05340.07360.08400.12000.1360查表3-2，當輸送機承載輥槽角為35，積料角為20時，800 mm寬度為0.0678的輸送帶上內容積料截面積為0.0678 ，大于計算所需的累積橫截面。區(qū)域，根據(jù)該區(qū)域800mm可以選擇輸送帶的寬度以滿足要求。經(jīng)過以上計算，確定帶寬B= 800mm，選用680S型煤礦阻燃輸送帶。680S型煤礦阻燃輸送帶技術指標：縱向抗拉強度750N/mm；皮帶厚度8.5mm；輸送帶質量9.2Kg/m。3.2.2傳送帶寬度的計算輸送散裝物料的輸送機需按公式（3.2-2

20、）計算，再查表2-3(2.2-2)式中最大粒徑，mm。表2-3 不同帶寬輸送物料的推薦最大粒徑mm帶寬 B500650800100012001400粒度過篩后100130180250300350未過篩150200300400500600計算：因此，輸送帶寬滿足輸送要求。3.3 圓周驅動力3.3.1計算公式1）所有長度（包括L）驅動滾筒上所需的圓周驅動力是輸送機所有阻力的總和，可由公式（3.3-1）計算：(3.3-1)式中主電阻，N；附加阻力，N；- 特殊主電阻，N；特殊附加電阻，N；- 傾斜阻力，N。五種阻力， ， ， ，適用于所有輸送機，其他三種阻力由輸送機的側型和附件的安裝確定，由設計人員

21、選擇。2)對于80m長度較長的帶式輸送機，附加阻力明顯小于主阻力，可以簡單計算，不會出現(xiàn)嚴重誤差。為此，引入系數(shù)C進行簡化計算，公式變?yōu)槿缦滦问剑?3.3-2)式中與輸送機長度有關的系數(shù)，當輸送機長度80m大于(3.3-3)公式- 附加長度，一般介于70mto之間100m；系數(shù)，不小于1.02。查閱本手冊DT(A)型帶式輸送機設計手冊表3-5和表3-4表 3-4 系數(shù) C大號80100150200300400500600C1.921.781.581.451.311.251.201.17大號70080090010001500200025005000C1.141.121.101.091.061.0

22、51.041.033.3.2初級電阻計算的主要阻力是物料和輸送帶的運動以及輸送支路和回程支路托輥轉動所產(chǎn)生的阻力之和?？捎晒剑?.4-4）計算：(3.4-4)式中，模擬摩擦系數(shù)根據(jù)工況和制造安裝水平確定，一般可從表中求得。輸送機長度（頭尾輥中心距），m；- 重力加速度；初步選用的托輥為DT6204/C4，查表27，上托輥間距= 1.2m，下托輥間距= m，上托輥槽角35，下托輥槽角0。支座托輥組每米長度轉動部分的重量，kg/m，按公式（3.4-5）計算(3.4-5)其中軸承支路每組托輥轉動部分的重量，kg；支撐支輥間距，m；托輥已選，知道了計算： = = 20.25 kg/m每米長度返回支輥

23、組轉動部分的質量，kg/m，按公式（3.3-6）計算：(3.3-6)其中回程支路每組托輥轉動部分的質量返回支輥間距離，m；公斤計算： = = 5.267 kg/m每米長度輸送物料的質量=公斤/米- 每米長度的傳送帶質量，kg/m， = 9.2kg/m=0.0453009.820.25+5.267+(29.2+60.734)cos35=11379N運行阻力系數(shù)f值應按表3-5選擇。取= 0.045。表 3-5 阻力系數(shù)f輸送機狀況良好的工作條件和設備質量，帶速低，物料摩擦小0.020.023工況和設備質量一般，帶速高，物料摩擦大0.0250.030工況惡劣、多塵、低溫、高濕、設備質量差、托輥槽角

24、大于35 0.0350.0453.3.3主要特殊電阻計算主要特殊阻力包括兩部分：滾筒前進的摩擦阻力和被輸送物料與導槽擋板之間的摩擦阻力，按公式（3.3-7）計算：+ (3.3-7)根據(jù)公式（2.3-8）或公式（3.3-9）計算：當三個等長的托輥在托輥上向前傾斜時(3.3-8)兩輥式前傾以降低托輥時(3.3-9)該輸送機沒有主要的特殊阻力，即= 03.3.4附加特殊阻力計算附加特殊阻力包括輸送帶清掃器的摩擦阻力和卸料器的摩擦阻力，計算如下：(3.3-10)(3.3-11)(3.3-12)其中清潔器的數(shù)量，包括頭部清潔器和空部清潔器；A清掃器與輸送帶的接觸面積，見表清掃器與輸送帶之間的壓力，N/

25、，一般取3 N/ ；清掃器與輸送帶的摩擦系數(shù)一般取0.50.7；刮板系數(shù)，一般取1500 N/m。表 3-6 導槽寬度及刮板與輸送帶接觸面積帶寬 B/毫米導柵寬度/米刮板與輸送帶接觸面積A/m掃頭空段清理器5000.3150.0050.0086500.4000.0070.018000.4950.0080.01210000.6100.010.01512000.7300.0120.01814000.8500.0140.021表 3-7 得到 A= 0.008m，取=10 N/m ，取=0.6，將數(shù)據(jù)代入公式（3.3-11）那么=0.00810 0.6=480 N設計總圖中有兩個清掃器和一個空段清掃

26、器（一個空段清掃器相當于1.5個清掃器）=0由公式(3.3-10) 則=3.5480=1680 N3.3.5傾斜阻力計算傾斜阻力計算如下：(3.3-13)式中：由于該輸送機是水平輸送的，所有H=0=0由公式（2.4-2）=1.1211379+0+1680+0=14425N3.4 發(fā)射功率計算3.4.1傳動軸功率（ ）計算驅動滾筒軸（ ）按公式（3.4-1）計算：(3.4-1)3.4.2電機功率計算電機功率，按公式（3.4-2）計算：(3.4-2)公式傳輸效率，一般選擇在0.85-0.95之間；- 耦合效率；每個機械聯(lián)軸器的效率： =0.98液力偶合器： =0.96；減速機的傳動效率，按每一級齒

27、輪的傳動效率計算，為0.98；二級減速機： =0.980.98=0.96三級減速機： =0.980.980.98=0.94壓降系數(shù)，一般為0.900.95。多電機功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅動時， 。根據(jù)計算值，查看電機型號譜，根據(jù)大小原則選擇電機功率。由公式(3.5-1) = =23080W由公式（2.5-2 ）= 2=55614W選用電機型號為YB 200L-4，N=30KW，數(shù)量為2臺。3.5 輸送帶受力計算輸送帶受力在全長范圍內變化，影響因素很多。為保證早上輸送機的正常運行，輸送帶受力必須滿足以下兩個條件：（1）在任何載荷條件下，作用在輸送帶上的力應使所有驅動滾筒上的圓周力通過摩擦傳遞

28、到輸送帶上，輸送帶與滾筒應保證不打滑；(2)作用在輸送帶上的力要足夠大，使兩組托輥之間的輸送帶下垂度小于一定值。3.5.1傳送帶防滑狀態(tài)檢查圓周驅動力通過摩擦傳遞給輸送帶（見圖3-3）圖 3-3 作用在傳送帶上的力如圖4所示，輸送帶對傳動輥松邊的最小受力應滿足公式（28）的要求。驅動輪傳遞的最大圓周力。動載荷系數(shù)；對慣性小、啟停平穩(wěn)的輸送機可取較小值；否則，應取較大的值。取1.5驅動滾筒與輸送帶的摩擦系數(shù)，見表3-7表 3-7 驅動滾筒與輸送帶的摩擦系數(shù)工作環(huán)境光輥膠輥清潔干燥0.250.030.40潮濕的環(huán)境0.100.150.250.35又濕又粘0.050.20取=1.5，由公式=1.51

29、4425=21638N對于普通C = =1.97設計取=0.05； =470 。= 1.9721638= 42626N3.5.2傳送帶下垂檢查為了限制兩組托輥之間輸送帶的下垂，需要根據(jù)公式（2.5-1）和（2.5-2）校核作用在輸送帶上任一點的最小力。承載分支（3.5-1）回程分支（3.5-2）式中最大內容下垂，一般為0.01；上輥間距（最小力）；回程中托輥間的距離（最小力）。取= 0.01 由公式（2.5-2）得：=10280N3.5.3各特征點力的計算為了確定輸送帶對各換向輥的合力、張緊裝置的張緊力和凸凹圓弧的起點力，需要采用點力計算法計算受力。圖 3-4 力分布點示意圖(1) 運行阻力的

30、計算從分離點開始，依次設置特殊點為 1、2、3、 . ，直到交匯點 10，如圖 2-4 所示。在計算運行阻力時，首先要確定輸送帶的類型和型號。前面我們選用了輸送帶，680S型煤礦阻燃輸送帶，縱向抗拉強度750N/mm；皮帶厚度8.5mm；輸送帶質量9.2Kg/m。1）軸承部分的運行阻力由公式（3.5-3）：(3.5-3)=10598N2) 空段運行阻力由公式（3.5-4）(3.5-4)=1464N=20N=10N=5N3) 最小受力點根據(jù)以上計算，4個點為最小受力點(2) 傳送帶上各點力的計算1）通過下垂條件確定5點的力軸承截面的最小受力應滿足=10280N2）通過逐點計算的方法計算每個點的力

31、因為=10280N，根據(jù)表14-3選擇=1.05，所以有= 9790N8326N=7929N7924N=7546N7526N20878N=21921N= 21931N(3)利用摩擦條件檢查傳動滾筒分離點與接觸點力的關系滾輪為包膠滾輪，四周橡膠為470。從表 14-5 中選擇摩擦系數(shù)= 0.35。并取摩擦備份系數(shù)n=1.2。由公式（3.5-5）可計算出內容最大值：(3.5-5)=33340N因此滿足摩擦條件。3.6 驅動滾筒和換向滾筒合力的計算3.6.1轉向輥合力的計算根據(jù)計算出的特征點力，計算出各輥的合力。頭 180轉向鼓：= =20878+21921=42799N尾 180轉向鼓：= =97

32、90+10280=20070N3.6.2驅動輥合力的計算根據(jù)各特征點受力計算驅動滾筒的合力：動鼓總力：=21926+7526=29452N3.7 驅動滾筒最大扭矩的計算單驅時，驅動滾筒的最大扭矩按公式（ 3.7.1）計算：( 3.7.1)式中，D驅動滾筒的直徑（mm）。雙驅動情況下，驅動滾筒的最大扭矩按公式（ 3.7.2）計算：( 3.7.2)主驅動滾筒的直徑為500mm，則驅動滾筒的最大扭矩為：=29.452KN=5.4KN/m3.8 張力計算張緊裝置的張緊力按公式（3.8-1）計算(3.8-1)式中張緊輥接近入口點的力（N）；擰緊輥跑點力（N）。由公式（2.8-1）=7924+7546=1

33、5470 N =15.47 KN查閱煤礦機械設計手冊，初步選用鋼絲繩卷筒式張緊裝置。3.9 繩芯輸送帶強度校核計算繩芯所需的縱向抗拉強度按公式（3.9-1）計算；(3.9-1)式中靜安全系數(shù)，一般=7 10。如果工況好，傾角好，強度低，取小值；否則，取大值。傳送帶最大受力21926 N選擇7，由公式（3.10-1）牛/毫米可選輸送帶為680S，符合要求。4 驅動裝置的選擇與設計帶式輸送機的負載是典型的恒轉矩負載，隨負載啟動和制動是必然的。電機的啟動特性與負載的啟動要求的不兼容在帶式輸送機上更為突出。一方面，為了保證必要的啟動轉矩，電機啟動時的電流比額定運行時的電流大67倍。不會因電流沖擊和過熱

34、而燒毀，電網(wǎng)不會因大電流而過度降低電壓。這就要求電機盡可能快地啟動，即加大轉子的加速度，使啟動過程不超過35s。驅動裝置是整個帶式輸送機的動力源，它由電動機、聯(lián)軸器、減速機、聯(lián)軸器、驅動托輥組成。驅動滾筒由一臺或兩臺電機驅動，通過各自的聯(lián)軸器、減速器和鏈式聯(lián)軸器將扭矩傳遞給驅動滾筒。減速機有兩級、三級和多級齒輪減速器。一級為直齒錐齒輪減速傳動，二級、三級為斜齒圓柱齒輪減速傳動，連接電機與減速機的聯(lián)軸器有彈性聯(lián)軸器和液力聯(lián)軸器兩種。耦合。為此，減速機中也有兩種錐齒輪；使用彈性聯(lián)軸器時，采用第一類錐齒輪，軸頭用平鍵連接；使用液力偶合器時，采用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪連接。驅動滾筒采用焊接結構，

35、主軸承采用調心軸承，驅動滾筒框架、電機框架和減速機均安裝在固定底座上，電機可安裝在電機兩側機頭。4.1 電機的選擇電機的額定轉速根據(jù)生產(chǎn)機械的要求選擇。一般電機轉速不低于500r/min。由于功率恒定時電機轉速較低，尺寸越大，價格越貴，效率越低。如果電機轉速高，極對數(shù)少，體積和重量小，價格也低。本設計帶式輸送機使用的電機總功率為54kw，因此需要選擇功率為60kw的電機。計劃使用YB2200JDSB-4電機，扭矩大，性能好，能滿足要求。查閱運輸機械設計選型手冊，其主要性能參數(shù)如下：表4-1 YB 2 200 JDSB-4電機主要性能參數(shù)電機型號額定功率kw完全讀取轉速 r/min電流 A效率功

36、率因數(shù)YB 2200L30147056.892.50.87啟動電流/額定電流啟動扭矩/額定扭矩最大扭矩/額定扭矩重量公斤7.01.92.03204.2 減速機的選擇4.2.1變速器總傳動比已知輸送帶寬度為800 ，查閱輸送機械選型設計手冊表2-77，選擇輸送滾筒直徑D為500 ，則工作速度為：,已知電機轉速= 1470 r/min，那么電機與滾筒之間的總傳動比為：本設計采用JS30型。礦用減速機，傳動比為25，可傳輸30KW功率。第一級是斜齒輪，第二和第三級是斜齒輪和正齒輪傳動。開發(fā)圖如下：圖4-1 JS30型減速機示意圖電機與I軸之間、IV軸與驅動滾筒之間采用聯(lián)軸器，因此傳動比均為1。4.2

37、.2液力偶合器液壓傳動與液壓傳動一樣，都是以液體作為傳遞能量的介質，都屬于液體傳動領域。 ;液壓傳動是利用旋轉的葉輪工作，輸入軸和輸出軸為非剛性連接，通過液體動能的變化傳遞能量，傳遞的扭矩與其平方成正比。革命。目前，在帶式輸送機的傳動系統(tǒng)中，廣泛采用液力偶合器。它安裝在輸送機的驅動電機和減速機之間。電機帶動泵輪轉動，泵輪的工作液隨之轉動。由于液體的離心力，液體圍繞泵輪的軸線旋轉并沿徑向葉片之間的通道向外流動。到達外緣后，進入渦輪機。泵輪的機械能轉化為液體的動能，液體進入渦輪。推動渦輪旋轉后，液體被減速減壓，液體的動能轉化為渦輪的機械能輸出功。它依靠液體循環(huán)運動來傳遞能量，而產(chǎn)生循環(huán)的前提是泵葉

38、輪的轉速大于渦流的轉速，即兩者之間存在轉速差.液壓傳動裝置除用于煤礦機械外，還廣泛應用于各種軍用車輛、工程機械、工程機械、起重機械、載重汽車等。之所以在汽車和船舶上得到如此廣泛的應用，是因為它具有以下優(yōu)點：可以增加設備的使用壽命由于液壓旋轉的介質是液體，輸入軸和輸出軸采用非剛性連接方式，因此可以消除或部分消除外載荷突然增加或減少引起的沖擊和振動，并轉化為連續(xù)不斷的梯度載荷，從而延長機器的使用壽命。這對于在惡劣條件下工作的煤礦機械具有如此重要的意義。啟動性能好 由于泵輪的轉矩與其轉速的平方成正比，啟動時電機負載很小，啟動較快，浪涌電流持續(xù)時間短，電機發(fā)熱少。減少。良好的轉矩限制保護性能使多電機驅

39、動設備各電機的負載分布趨于均勻本設計選用的YOD400輸入轉速為1470r/min，效率為0.96，啟動系數(shù)為1.31.7。4.2.3耦合在該驅動裝置的設計中，使用的聯(lián)軸器比較多，這里對它們做一個簡單的介紹：聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件。用于將兩根軸連接在一起，機器運轉時兩根軸不能分開；兩軸只有在停機并拆下連接后才能分開。聯(lián)軸器連接的兩根軸由于制造和安裝誤差、加載后的變形和溫度變化的影響，往往不能保證嚴格的對中，但存在一定的相對位移。這就要求在設計聯(lián)軸器時，要從結構上采取各種措施，使其具有適應一定圓周相對位移的性能。聯(lián)軸器按是否具有補償各種相對位移的能力（即在相對位移的情況下能否保持連接功能）

40、可分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和柔性聯(lián)軸器（有補償） ）。能力）兩類。彈性聯(lián)軸器按是否有彈性元件可分為無彈性元件彈性聯(lián)軸器和有彈性元件彈性聯(lián)軸器兩大類。剛性聯(lián)軸器包括套筒式、護套式和法蘭式。法蘭聯(lián)軸器是將兩個半聯(lián)軸器與法蘭結合起來傳遞運動和扭矩。法蘭聯(lián)軸器可用灰口鑄鐵或碳鋼制成，負荷較重或圓周速度大于/s時應選用鑄鋼或碳鋼30m。由于法蘭聯(lián)軸器是剛性聯(lián)軸器，缺乏補償連接的兩軸相對位移的能力，因此對兩軸的中性要求很高。當兩軸之間有相對位移時，會對零件造成附加載荷，使工作條件變差，這是它的主要缺點。但由于其結構簡單、成本低、傳遞扭矩大，常在轉速較低、無沖擊、軸剛度大、對中性好的情況下使用。彈性聯(lián)軸

41、器(1) 無彈性元件的彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器由于其柔韌性，可以補償兩軸的相對位移。但是，由于沒有彈性元件，它不能緩沖和減少振動。常用的有以下幾種：1）奧爾德姆聯(lián)軸器歐氏聯(lián)軸器由兩個端面帶凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩側帶凸齒的中間盤組成。由于凸齒可以在槽內滑動，因此可以補償安裝和運行時兩軸之間的相對位移。該聯(lián)軸器部分的材料可以采用45鋼，工作表面必須進行熱處理以提高其硬度；當要求較低時，Q275鋼也可不經(jīng)熱處理使用。為了減少摩擦和磨損，應從中間板的油孔注油進行潤滑。由于半聯(lián)軸器與中間板形成運動副，不能相對轉動，因此主動軸和從動軸的角速度應相等。但當兩軸之間有相對位移時，中間盤會產(chǎn)生很大的離心力，從而增加

42、動載荷和磨損。因此在選用時應注意工作速度不應大于規(guī)定值。設備這種聯(lián)軸器一般用于轉速，軸剛度大，無劇烈沖擊。效率這里是摩擦系數(shù)，一般取0.120.25；為兩軸間的徑向位移，單位為；為軸徑，單位為。2) 滑塊聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與歐氏聯(lián)軸器類似，只是兩側半聯(lián)軸器上的凹槽很寬，將原來的中間板改為兩側沒有凸齒的方形滑塊，通常使用布。由膠木制成。由于中間滑塊的質量減小，它具有更高的極限速度。中間滑塊也可以采用尼龍6，制備時加入少量石墨或二硫化鉬，使其在使用時能自行潤滑。這種聯(lián)軸器結構簡單，尺寸緊湊，適用于小功率、高速、無劇烈沖擊的場所。3) 十字軸萬向聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器可以內容兩軸之間有很大的夾角（夾角可以達

43、到最大），并且在機器運轉時，仍然可以正常傳遞夾角；但過大時，傳輸效率會明顯降低。這種聯(lián)軸器的缺點是當主動軸的角速度恒定時，從動軸的角速度不是恒定的，而是在一定范圍內變化，因此在傳動過程中會產(chǎn)生附加的動載荷。為了改善這種情況，團隊中經(jīng)常使用十字軸萬向節(jié)。該聯(lián)軸器結構緊湊，維修方便，廣泛應用于汽車、多頭鉆床等機械的傳動系統(tǒng)中。小型十字軸萬向聯(lián)軸器已標準化，設計時可按標準選用。4) 齒式聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器能傳遞較大的扭矩，內容較大的偏移量，安裝精度不高；但質量大，成本高，廣泛用于重型機械。5) 滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點是結構簡單、尺寸緊湊、質量小、拆裝方便、維修方便、價格低廉、具有一定的補償性能

44、和緩沖性能，但由于鏈條的套筒與配套零件之間存在間隙，不適用于反向驅動、頻繁啟動或垂直軸驅動。同時，由于離心力的影響，不適合高速傳動。(2) 帶彈性元件的彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器不僅可以補償兩軸之間的相對位移，而且由于安裝了彈性元件而具有緩沖和減少振動的能力。彈性元件能儲存的能量越多，聯(lián)軸器的緩沖能力就越強；彈性元件的彈性滯后性能和彈性變形過程中零件之間的摩擦功越大，聯(lián)軸器的阻尼能力就越好。1) 彈性套筒銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的結構與法蘭聯(lián)軸器相似，只是連接螺栓用帶有彈性套筒的銷代替。由于扭矩是通過蛹形彈性套筒傳遞的，因此可以緩沖和減少振動。該聯(lián)軸器制造容易，拆裝方便，成本低，但彈性套易磨損，使用壽命短

45、。適用于負載穩(wěn)定、正反轉或啟動頻繁的軸，傳遞中、小扭矩。2) 彈性銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套筒銷聯(lián)軸器很相似，但它的扭矩傳遞能力大，結構更簡單，安裝制造方便，耐用性好，還具有一定的緩沖和吸振能力，可以連接的。兩軸有一定的軸向位移和少量的徑向位移和角位移，適用于軸向運動量大、正反變化多、起動頻繁的場合。3）梅花形彈性聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的半聯(lián)軸器與軸的配合孔可以做成圓柱形或圓錐形。裝配聯(lián)軸器時，將梅花形彈性片的花瓣部分夾在聯(lián)軸器兩半的端面上，凸齒交替插入形成的齒側空間中，起到緩沖和緩沖作用。聯(lián)軸器工作時的阻尼。梅花型彈性聯(lián)軸器結構圖如下：5 帶式輸送機配件的選擇5.1 傳送帶輸送帶在帶式輸送機（鋼絲

46、繩牽引帶式輸送機除外）中既是承重構件又是牽引構件。它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強度。輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成，覆蓋層又分為上覆蓋膠、邊膠和下覆蓋膠。輸送機的帶芯主要由各種織物（棉織物、各種化纖織物和混紡織物等）或鋼絲繩組成。它們是傳送帶的骨干層，在運行中幾乎承載傳送帶的全部負載。因此，芯材必須具有一定的強度和剛度。覆蓋膠用于保護中間帶芯免受機械損傷和周圍有害介質的影響。上覆膠層一般較厚，是輸送帶的承載面，與物料直接接觸，承受物料的沖擊和磨損。下膠層是輸送帶與托輥接觸的一側，主要承受壓力。為降低輸送帶沿托輥運行時的壓痕阻力，下膠層的厚度一般較薄。側蓋膠的作用是在輸送帶跑偏、側面與

47、框架碰撞時保護帶芯免受機械損傷。5.1.1輸送帶的分類：根據(jù)輸送帶芯的結構和材料，輸送帶分為織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層芯兩種，織物層芯的材料包括棉、尼龍和維尼綸。與分層布芯輸送帶相比，整體編織布層芯輸送帶帶強度相同，整體輸送帶厚度小，柔韌性好，抗沖擊性好，不會有夾層使用過程中脫皮。 ，但伸長率高，使用時需要較大的張緊行程。鋼絲繩芯輸送帶是由許多柔軟的細鋼絲繩按一定距離排列而成，用與鋼絲繩附著力好的膠水制成。鋼絲繩芯輸送帶縱向抗拉強度高，抗彎性能好；伸長率小，張緊行程小。與其他輸送帶相比，在輸送帶強度相同的前提下，鋼絲繩芯輸送帶的厚度更小。在鋼芯繩中，鋼絲繩的

48、質量是決定輸送帶使用壽命的關鍵因素之一，必須具備以下特點：(1)應具有較高的斷裂強度。鋼芯強度越高，輸送帶越大。從另一個角度來看，繩芯強度越高，使用的繩索直徑越小，輸送帶越細，達到了減小輸送機尺寸的目的。 .(2)繩芯與橡膠的粘合力要高。這對于硫化接頭的使用意義重大。提高鋼絲繩與橡膠粘合力的主要措施是在鋼絲繩表面電鍍黃銅并使用硬質橡膠。(3)抗疲勞強度高，否則鋼絲繩疲勞后與橡膠的附著力下降甚至完全分離。(4)應具有良好的柔韌性。制造過程中采用預變形措施，消除鋼絲繩內的殘余應力，使鋼絲繩芯具有良好的柔韌性而不松脫。目前，輸送帶的上下包覆橡膠大多采用天然橡膠。在國外，有用耐磨耐候橡膠，如輪胎花紋橡

49、膠的改性橡膠，作為覆蓋橡膠提高其使用壽命的橡膠膠帶。傳送帶中間使用合成橡膠和天然橡膠的混合物。與普通皮帶相比，鋼絲繩芯帶具有以下優(yōu)點：(1)高強度。由于其強度高，可以大大增加一臺輸送機的長度。目前，全國一臺鋼絲繩芯輸送帶輸送機的長度為幾公里或幾十公里。伸長率小。鋼絲繩芯帶的伸長率約為帆布帶伸長率的十分之一，因此張緊裝置的縱向彈性高。這可以實現(xiàn)快速的力傳播，并且在啟動和制動期間不會出現(xiàn)浪涌。(2)良好的凹槽形成。由于鋼絲繩芯沿輸送帶縱向排列，而且只有一層，因此與托輥緊密貼合，可以形成較大的槽角。近年來，鋼絲繩芯輸送帶輸送機的槽角大多為35 ，這樣既可以增加產(chǎn)能，又可以防止輸送帶跑偏。(3) 良好

50、的抗沖擊性和抗彎曲疲勞性，使用壽命長。由于鋼絲繩芯由非常細的鋼絲制成，因此具有非常好的抗彎曲疲勞性和抗沖擊性。(4) 損壞后易于修復。鋼絲繩芯輸送帶一旦損壞，損傷幾乎不會擴大，修復也很容易。反之，帆布破損時，可能會因浸水等而剝落。降低畫布的強度。(5)連接器使用壽命長。由于使用硫化膠，這種輸送帶接頭的使用壽命長。經(jīng)驗表明，有些關節(jié)已經(jīng)十多年沒有損壞過。(6)輸送機的滾筒小。由于帶芯為單層細鋼絲繩，彎曲疲勞輕微，內容卷筒直徑大于帆布輸送帶。鋼絲繩芯輸送帶也有一些缺點：（1）制造工藝要求高，要保證每根鋼絲繩芯受力均勻，否則輸送帶運行時受力不均會跑偏。(2)由于輸送帶無橫向鋼絲繩芯和帆布層，抗縱向撕

51、裂能力應避免縱向撕裂。(3)容易斷線。當物料卡在滾筒表面與輸送帶之間時，很容易造成輸送帶鋼絲繩芯斷絲。因此，需要一種可靠的清潔裝置。5.1.2輸送帶連接為了便于制造和搬運，輸送帶的長度一般做成100- 200米(1) 機械接頭機械接頭是一種可拆卸接頭。對帶芯有損傷，接頭強度效率低，只有25%-60%，使用壽命短，接頭穿過滾筒表面時會損壞滾筒表面，常用于短距離或移動帶式輸送機?？椢飳有据斔蛶СＳ玫臋C械接頭有膠活頁式、鉚釘固定夾板式和鉤形夾式等，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機械接頭。(2)硫化（塑化）接頭硫化（塑化）配件是一種不可拆卸的配件。它具有承受較大拉力的能力，具有使用壽命長、不損傷滾筒表面、

52、接合效率高達60%-95%等優(yōu)點，但存在接合工藝復雜的缺點。對于硫化前的分層布芯輸送帶，根據(jù)帆布層數(shù)將其末端切成階梯狀，如下圖5-1所示：圖5-1 分層布芯輸送帶硫化接頭然后將兩端粘合好，用專用硫化設備加壓加熱，保持一定時間即可完成。它的強度是原始強度的 ( i -1)/i 100% 。其中 i 是畫布層數(shù)。5.2 驅動滾筒5.2.1驅動輥的功能和類型驅動滾筒是驅動動力的主要組成部分。作為單點驅動方式，可分為單鼓傳動和雙鼓傳動。單輥驅動多用于功率較小的輸送機上。雙滾輪驅動可用于大功率輸送機，其特點是結構緊湊，可增大包角，增加驅動滾輪可傳遞的牽引力。采用雙滾筒傳動時，可采用多臺電機分別驅動，并采

53、用齒輪傳動裝置，使兩個滾筒同速運轉。如果雙滾筒驅動仍然不需要牽引，可以使用多點驅動。輸送機的驅動輥結構有鋼板焊接結構和鑄鋼或鑄鐵結構，新設計的產(chǎn)品全部采用滾動軸承。傳動托輥的表面形式有鋼制光輥、鑄（包）膠輥等。鋼制光輥的主要缺點是表面摩擦系數(shù)小，一般用于環(huán)境條件較低的短距離輸送機上。濕度。 ) 膠輥的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、距離長的輸送機。槽型鑄造（包）膠輥和金剛石鑄造（包）膠輥。5.2.2驅動輥的選擇與設計驅動滾筒是傳遞動力的主要部件，它是靠它與輸送帶之間的摩擦力驅動輸送帶運行的部件。驅動輥按承載能力分為輕型、中型和重型。對于相同的滾筒直徑，有幾種不同的軸直徑和中心跨度。

54、 輕量化：軸承內徑 80 100 mm。軸和輪轂為單板焊接圓柱結構，單鍵連接。單向軸。 中型：軸承內徑 120 180 mm。軸和輪轂通過膨脹套連接。重型：軸承內徑有200毫米和220毫米。軸與輪轂通過膨脹套連接，缸體為鑄焊結構。有單向輸出軸和雙向輸出軸兩種。輸送機的傳動滾筒結構包括鋼板焊接結構和鑄鋼或鑄鐵結構。驅動輥的表面形式有鋼制光輥、鑄（包）膠輥等。鋼制光輥的主要缺點是表面摩擦系數(shù)小。一般用于環(huán)境濕度較低的短距離輸送機上。澆注（包覆）膠輥的主要優(yōu)點是表面摩擦系數(shù)大，適用于環(huán)境濕度大、距離長的輸送機。鑄造（包覆）膠輥按表面形狀可分為光面鑄造（包覆）膠輥、人字槽鑄造（填料）膠輥和菱形鑄造（填

55、料）膠輥。人字槽鑄（包）膠輥是為了增加摩擦系數(shù)。在鋼質光輥的表面，增加了一層人字槽的橡膠層。該滾輪具有方向性，不能反轉。人字形凹槽澆鑄（覆蓋）膠輥。凹槽可以中斷水膜而不會積水。同時，當輸送帶與托輥接觸時，輸送帶表面可被擠入凹槽中。由于這兩個原因，即使在潮濕的條件下工作，摩擦系數(shù)也降低得很少。考慮到本設計的實際情況和輸送機的工作環(huán)境：用于工廠生產(chǎn)，環(huán)境潮濕，耗電量大，容易打滑，所以我們選擇了這種托輥。鑄膠表面厚實耐磨，質量好；而包膠容易脫落，螺絲頭容易外露，劃傷皮帶，使用壽命短。5.2.3驅動滾輪結構其結構圖如圖5-2所示：確定驅動滾筒的長度。查閱運輸機械設計選型手冊表2-39得到：其主要性能參

56、數(shù)如表5-1所示：表 5-1 傳動滾筒參數(shù)表毫米內容扭矩許用力8004.140500軸承類型軸承座型號轉動慣量重量3520Z12107.8432查表運輸設計選型手冊2-40，可以得出卷筒長度為950 ?；蛘咄ㄟ^經(jīng)驗公式：已知帶寬B=800 ，驅動滾筒直徑為500 ，滾筒長度略大于膠帶寬度，一般取(100200)取800+150=950與查表結果一致5.2.4驅動滾筒直徑檢查大量實驗表明，驅動滾筒的摩擦系數(shù)與膠帶與滾筒之間的單位壓力有較大的關系。在單位壓力較高的區(qū)域，摩擦系數(shù)隨壓力的增加而減小，因此驅動輥的直徑應以平均壓力為基準。一探究竟。所以因此，傳動滾筒的直徑是合格的。5.3 惰輪5.3.1

57、惰輪的作用和類型(1) 功能托輥是決定帶式輸送機使用效果，尤其是輸送帶使用壽命的重要部件之一。托輥組的結構很大程度上決定了輸送帶和托輥上負載的大小和性質。托輥的基本要求是：結構合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵防水性能好，使用可靠。軸承保證潤滑良好、重量輕、轉動阻力系數(shù)小、制造成本低、托輥表面必須光滑等。托輥的作用是支撐輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的下垂，保證輸送帶的平穩(wěn)運行，在負載支路形成槽形斷面，可以增加輸送帶的下垂度。運輸量和防止物料從兩側散落。泄漏。一臺輸送機有大量的托輥，托輥的好壞對輸送機的運行阻力、輸送帶的壽命、能耗和維護、運行成本都有很大的影響。安裝在剛性托輥架上的三個等長托輥組

58、是最常見的。三個托輥一般布置在同一平面上，兩側托輥向前傾斜；中間托輥和側托輥也可以錯開排列。后一種托輥組形式的優(yōu)點是可以接觸每個托輥，便于潤滑；缺點是托輥組支架結構復雜，重量大，輸送帶運行阻力增加10%左右。因此，實際上主要采用的是一組托輥，三個托輥布置在同一平面上。(2) 類型托輥可分為槽型托輥、平行托輥、緩沖托輥和調心托輥等；圖 5-3 槽型托輥槽形托輥（圖5-3）用于對輸送散裝物料的帶式輸送機上部分支進行分支，使輸送帶開槽，以增加輸送能力，防止物料溢出雙方。目前國系列三滾子組成的槽形托輥的槽角為或。增加槽角可以增加貨物的截面積，防止輸送帶跑偏，但會使輸送帶彎曲，不利于輸送帶的使用壽命。

59、.為減少膠帶邊緣的附加應力，可在驅動輥與第一組槽輥之間采用槽角為 、 、 的過渡輥，使膠帶逐漸形成槽形。扁平托輥由用于輸送貨物的扁平輥組成。其結構圖如下：圖 5-4 平行惰輪緩沖托輥用于帶式輸送機的收料處，以減少物料對輸送帶的沖擊。有橡膠圈式和彈簧板式。其結構圖如下：圖 5-5 緩沖區(qū)閑置a) 橡膠圈型 b) 彈簧板型自動調心托輥用于調整輸送帶的橫向位置，使其保持正常運行。調心托輥的形式有很多種，運輸散裝物料最簡單的方法就是采用槽形前傾托輥。如圖 5-6 所示。借助兩側滾輪將輸送帶復位一定角度（一般約為約。此方法簡單，但阻力增加約10。其他包括錐形，V形，倒V形等）自調心托輥，可按需選擇。圖

60、5-6 側托輥向前傾斜的自對準托輥托輥的直徑與皮帶寬度、物料容重和皮帶速度有關。隨著這些參數(shù)的增加，托輥的直徑也相應增加。最常用的帶式輸送機有載支路是由剛性、固定軸三段托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機的槽角如下。如果槽角從1增加到10，在相同帶寬條件下，材料截面積增加20%，輸送量可增加13%。帶式輸送機的空載支路往往是平的。滾筒。由于帶式輸送機裝料點物料對托輥的沖擊，容易造成托輥軸承損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結構的好壞直接影響托輥阻力系數(shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉動阻力不僅與轉速、軸承及其密封有關，而且與潤滑脂的選擇也有很大關系。除了潤滑之外，油脂還起到密封作用。( 3)托輥間距托