智能機器人創(chuàng)新設計

1、智能機器人創(chuàng)新設計第一階段智能機器人人作品創(chuàng)創(chuàng)新設計計智能機器人人創(chuàng)新設設計評選選的目的的是為了了激發(fā)青青少年的的創(chuàng)新意意識，鼓鼓勵機器器人愛好好者在機機器人開開發(fā)和使使用中自自主創(chuàng)新新，以創(chuàng)創(chuàng)新為主主題，設設計制作作各種新新穎的機機器人項項目，實實現機器器人的機機械、電電子、氣氣動、軟軟件以及及傳感器器等方面面的擴展展應用，從從而推動動機器人人應用的的不斷發(fā)發(fā)展。一.創(chuàng)新設設計選題題智能機器人人創(chuàng)新設設計第一一步是選選題，選選題應該該遵循以以下基本本原則。1.題目來來源于生生活，服服務于生生活2.科學性性、新穎穎性、展展示性。3.根據自自身能力力判斷可可行性。 二.創(chuàng)新設設計途徑徑1.模仿：

2、在已有有成果的的基礎上上，充分分利用智智能機器器人技術術，模仿仿其結構構和控制制原理。在在過程中中實踐，在在實踐中中應用。2.改進：在參考考原有功功能和設設計結構構的基礎礎上，進進一步豐豐富和完完善智能能系統(tǒng)，使使之功能能更全面面，更高高效。3.發(fā)明創(chuàng)創(chuàng)造：歷歷史上沒沒有的。三.評選原原則1.可行性性原則：所設計計的機器器人應具具備良好好的可操操作性和和安全性性。作品品完成后后還應充充分考慮慮到其他他人員在在使用時時是否能能順利啟啟動，或或者使其其經過一一定的努努力也可可以完成成某一項項功能或或任務。鼓鼓勵設計計者利用用現有資資源，整整合費舊舊材料以以最少的的資本投投入完成成相關活活動，顯顯現

3、出環(huán)環(huán)保節(jié)能能意識。2.創(chuàng)新性性原則：創(chuàng)新是是技術活活動的本本質所在在，在設設計機器器人作品品時，師師生應根根據日常常生活經經驗，展展開豐富富、科學學的聯(lián)想想，并積積極附注注于實踐踐。創(chuàng)造造新方法法、新成成果、新新價值。3.智能性性原則：機器人人創(chuàng)新設設計不同同于一般般的科技技發(fā)明，其其核心重重在體現現作品自自身的智智能化（如如感知、規(guī)規(guī)劃、動動作和協(xié)協(xié)同等能能力）。設設計好的的機器人人創(chuàng)新作作品可按按照周圍圍環(huán)境所所提供的的信息，利利用各種種傳感器器和動力力裝置進進行信息息的獲取取和輸出出，并能能按照預預設的程程序指令令決定自自己的行行動，要要有一定定的自主主能力。這這也正是是機器人人創(chuàng)新設

4、設計的魅魅力所在在。4.趣味性性原則：設計者者應該結結合自己己年齡特特點和任任務過程程及完成成情況，使使作品具具有一定定的知識識性和趣趣味性。使使參與者者和觀賞賞者都能能對該項項目產生生濃厚的的興趣，給給予足夠夠的關注注。5.可發(fā)展展性原則則：一個個好的創(chuàng)創(chuàng)新作品品應該是是有生長長點的。選選手可以以在知識識與能力力的拓展展后，繼繼續(xù)完善善其作品品，使之之得到更更好的性性能。反反之，一一次成型型一步到到位的作作品往往往是缺少少生命力力的，不不具備可可挖掘的的潛力。學學生發(fā)展展的潛力力和空間間也會因因此而擱擱淺。例例如：會會彈琴的的機器人人，在設設計之初初，作者者預想的的結果僅僅僅是讓讓設計好好的

5、機械械手臂在在標準的的電子琴琴鍵上按按照程序序指令演演奏一兩兩首膾炙炙人口的的兒童歌歌曲。隨隨著設計計者年齡齡的增長長以及思思維能力力、技術術水平的的提高，作作品被重重新定位位于：鍵鍵盤指法法教學機機器人。它它的功能能早已經經不僅僅僅局限于于演奏，而而是能幫幫助在指指法學習習有困難難的人快快速、直直觀的掌掌握鍵盤盤指法的的切換。成成為集教教學、娛娛樂于一一身的智智能機器器人作品品。四.評審要要求1.參加活活動的機機器人推推薦使用用紫光教教育機器器人產品品等作為為大賽器器材，也也可以改改造或自自制。各各參加隊隊機器人人在指定定的場地地、規(guī)定定時間內內進行比比賽，由由專家以以創(chuàng)新動動作的難難度、完

6、完成任務務的準確確程度及及參加者者現場答答辯情況況來綜合合評分。2.參評機機器人創(chuàng)創(chuàng)新設計計按照參參評選手手的年齡齡分組，即即按小學學組、初初中組和和高中組組分別進進行展示示評比。3.智能機機器人創(chuàng)創(chuàng)新設計計展示場場地長33m、寬寬2m。如如需道具具，請參參評隊自自備，道道具不可可超出長長2m寬1.55m，且且安裝拆拆卸方便便。4.參評智智能機器器人尺寸寸不超過過50ccm50ccm50ccm，其其型號、重重量和數數量等無無任何要要求。5.智能機機器人創(chuàng)創(chuàng)新設計計項目展展示順序序于評比比當天抽抽簽決定定，展示示項目服服從現場場裁判統(tǒng)統(tǒng)一指揮揮。參賽賽隊應提提前1小小時進入入展示場場地，在在評比

7、前前各隊有有10分分鐘的準準備時間間；陳述述和演示示時間不不超過33分鐘；演示時時，允許許133名參評評隊員（包包括解說說員）進進入場地地，答辯辯時間為為3分鐘鐘。五.評審標標準本項目將按按組別由由評委在在演示當當天現場場評比，評評審標準準如下：1.機器人人設計創(chuàng)創(chuàng)造性：20分分。2.機器人人性能獨獨特，外外觀新穎穎：200分。3.表演方方案設計計和制作作工藝：20分分。4.實用價價值，系系統(tǒng)可靠靠性：220分。5.介紹、說說明和答答辯：220分。六.其他要要求1.參評作作品必須須是參評評者自主主開發(fā)制制作的創(chuàng)創(chuàng)新作品品，且未未參加過過其他任任何比賽賽。2.參評隊隊必須提提供一份份正式報報告，

8、包包括作品品名稱、選選手基本本情況、作作品簡介介、研制制過程、創(chuàng)創(chuàng)意設計計及結構構搭建的的新穎性性、科學學性、實實用性、先先進性和和未來價價值，以以及自我我評價、指指導教師師評價和和參考等等。3.參評隊隊必須提提供參評評作品不不同角度度外觀彩彩色照片片或研制制過程圖圖片與VVCD 聲像資資料。參賽隊伍該該階段的的得分占占其總分分數的660%。第二階段機器人現場場主題創(chuàng)創(chuàng)作參賽隊伍依依據組委委會統(tǒng)一一提供的的機器人人構件（全國決賽采用“紫光教育機器人產品”器材）按搬運物體主題依序進行現場機器人搭建、編程及動作展示。參賽隊伍該階段的得分占其總分數的40%，與第一階段得分相加后為參賽隊伍的最終得分。

9、場地描述：跑道水平方方向外側側黑色線線最大間間距為2250CCM，垂垂直方向向外側黑黑色線最最大間距距為1550CMM，跑道道寬度為為30CCM，黑黑色線寬寬為2CCM，設設有白色色的開始始區(qū)和黑黑色的障障礙區(qū)，尺尺寸均為為60XX30CCM。比賽要求：1.機器人人由開始始區(qū)出發(fā)發(fā)，按照照規(guī)定的的方向（順順時針方方向或逆逆時針方方向/現現場公布布）沿著著環(huán)形跑跑道運行行，最終終將所搬搬運的物物體擺放放在指定定位置（白白色的開開始區(qū)或或黑色的的障礙區(qū)區(qū)/現場場公布）區(qū)區(qū)域內，動動作展示示結束。2.物體起起始擺放放位置現現場公布布（白色色的開始始區(qū)或黑黑色的障障礙區(qū)）。3.三個組組別機器器人動作作

10、展示所所需運行行的跑道道圈數現現場公布布，要有有一定的的難度差差異。物體說明：尺寸（5cmX5cmX5cm）、重量（50g）。用時：900分鐘/組別相關說明：1.機器人人搭建須須本隊所所有隊員員協(xié)作進進行；編編程須本本隊所有有隊員協(xié)協(xié)作進行行；動作作展示僅僅限一次次，按檢檢錄后的的抽簽順順序進行行。2.在規(guī)定定用時內內可進行行機器人人搭建、編編程、場場地調試試及程序序調整。評分標準：機器人人搭建：30分分 機器器人編程程：300分 動動作展示示：400分機器人完成成動作展展示機器人搭建建：300分機器人編程程：300分動作展示：40分分機器人動作作展示過過程中脫脫離跑道道運行或或停止運運行機器人搭建建：300分機器人編程程：300分動作展示：0分機器人所搬搬運的物物體擺放放