智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)

1、智能機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)第一階段智能機(jī)器人人作品創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)智能機(jī)器人人創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)評(píng)選選的目的的是為了了激發(fā)青青少年的的創(chuàng)新意意識(shí)，鼓鼓勵(lì)機(jī)器器人愛(ài)好好者在機(jī)機(jī)器人開(kāi)開(kāi)發(fā)和使使用中自自主創(chuàng)新新，以創(chuàng)創(chuàng)新為主主題，設(shè)設(shè)計(jì)制作作各種新新穎的機(jī)機(jī)器人項(xiàng)項(xiàng)目，實(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器器人的機(jī)機(jī)械、電電子、氣氣動(dòng)、軟軟件以及及傳感器器等方面面的擴(kuò)展展應(yīng)用，從從而推動(dòng)動(dòng)機(jī)器人人應(yīng)用的的不斷發(fā)發(fā)展。一.創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)選題題智能機(jī)器人人創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)第一一步是選選題，選選題應(yīng)該該遵循以以下基本本原則。1.題目來(lái)來(lái)源于生生活，服服務(wù)于生生活2.科學(xué)性性、新穎穎性、展展示性。3.根據(jù)自自身能力力判斷可可行性。 二.創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)途徑徑1.模仿：

2、在已有有成果的的基礎(chǔ)上上，充分分利用智智能機(jī)器器人技術(shù)術(shù)，模仿仿其結(jié)構(gòu)構(gòu)和控制制原理。在在過(guò)程中中實(shí)踐，在在實(shí)踐中中應(yīng)用。2.改進(jìn)：在參考考原有功功能和設(shè)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)構(gòu)的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，進(jìn)進(jìn)一步豐豐富和完完善智能能系統(tǒng)，使使之功能能更全面面，更高高效。3.發(fā)明創(chuàng)創(chuàng)造：歷歷史上沒(méi)沒(méi)有的。三.評(píng)選原原則1.可行性性原則：所設(shè)計(jì)計(jì)的機(jī)器器人應(yīng)具具備良好好的可操操作性和和安全性性。作品品完成后后還應(yīng)充充分考慮慮到其他他人員在在使用時(shí)時(shí)是否能能順利啟啟動(dòng)，或或者使其其經(jīng)過(guò)一一定的努努力也可可以完成成某一項(xiàng)項(xiàng)功能或或任務(wù)。鼓鼓勵(lì)設(shè)計(jì)計(jì)者利用用現(xiàn)有資資源，整整合費(fèi)舊舊材料以以最少的的資本投投入完成成相關(guān)活活動(dòng)，顯顯現(xiàn)

3、出環(huán)環(huán)保節(jié)能能意識(shí)。2.創(chuàng)新性性原則：創(chuàng)新是是技術(shù)活活動(dòng)的本本質(zhì)所在在，在設(shè)設(shè)計(jì)機(jī)器器人作品品時(shí)，師師生應(yīng)根根據(jù)日常常生活經(jīng)經(jīng)驗(yàn)，展展開(kāi)豐富富、科學(xué)學(xué)的聯(lián)想想，并積積極附注注于實(shí)踐踐。創(chuàng)造造新方法法、新成成果、新新價(jià)值。3.智能性性原則：機(jī)器人人創(chuàng)新設(shè)設(shè)計(jì)不同同于一般般的科技技發(fā)明，其其核心重重在體現(xiàn)現(xiàn)作品自自身的智智能化（如如感知、規(guī)規(guī)劃、動(dòng)動(dòng)作和協(xié)協(xié)同等能能力）。設(shè)設(shè)計(jì)好的的機(jī)器人人創(chuàng)新作作品可按按照周圍圍環(huán)境所所提供的的信息，利利用各種種傳感器器和動(dòng)力力裝置進(jìn)進(jìn)行信息息的獲取取和輸出出，并能能按照預(yù)預(yù)設(shè)的程程序指令令決定自自己的行行動(dòng)，要要有一定定的自主主能力。這這也正是是機(jī)器人人創(chuàng)新設(shè)

4、設(shè)計(jì)的魅魅力所在在。4.趣味性性原則：設(shè)計(jì)者者應(yīng)該結(jié)結(jié)合自己己年齡特特點(diǎn)和任任務(wù)過(guò)程程及完成成情況，使使作品具具有一定定的知識(shí)識(shí)性和趣趣味性。使使參與者者和觀賞賞者都能能對(duì)該項(xiàng)項(xiàng)目產(chǎn)生生濃厚的的興趣，給給予足夠夠的關(guān)注注。5.可發(fā)展展性原則則：一個(gè)個(gè)好的創(chuàng)創(chuàng)新作品品應(yīng)該是是有生長(zhǎng)長(zhǎng)點(diǎn)的。選選手可以以在知識(shí)識(shí)與能力力的拓展展后，繼繼續(xù)完善善其作品品，使之之得到更更好的性性能。反反之，一一次成型型一步到到位的作作品往往往是缺少少生命力力的，不不具備可可挖掘的的潛力。學(xué)學(xué)生發(fā)展展的潛力力和空間間也會(huì)因因此而擱擱淺。例例如：會(huì)會(huì)彈琴的的機(jī)器人人，在設(shè)設(shè)計(jì)之初初，作者者預(yù)想的的結(jié)果僅僅僅是讓讓設(shè)計(jì)好好的

5、機(jī)械械手臂在在標(biāo)準(zhǔn)的的電子琴琴鍵上按按照程序序指令演演奏一兩兩首膾炙炙人口的的兒童歌歌曲。隨隨著設(shè)計(jì)計(jì)者年齡齡的增長(zhǎng)長(zhǎng)以及思思維能力力、技術(shù)術(shù)水平的的提高，作作品被重重新定位位于：鍵鍵盤指法法教學(xué)機(jī)機(jī)器人。它它的功能能早已經(jīng)經(jīng)不僅僅僅局限于于演奏，而而是能幫幫助在指指法學(xué)習(xí)習(xí)有困難難的人快快速、直直觀的掌掌握鍵盤盤指法的的切換。成成為集教教學(xué)、娛娛樂(lè)于一一身的智智能機(jī)器器人作品品。四.評(píng)審要要求1.參加活活動(dòng)的機(jī)機(jī)器人推推薦使用用紫光教教育機(jī)器器人產(chǎn)品品等作為為大賽器器材，也也可以改改造或自自制。各各參加隊(duì)隊(duì)機(jī)器人人在指定定的場(chǎng)地地、規(guī)定定時(shí)間內(nèi)內(nèi)進(jìn)行比比賽，由由專家以以創(chuàng)新動(dòng)動(dòng)作的難難度、完

6、完成任務(wù)務(wù)的準(zhǔn)確確程度及及參加者者現(xiàn)場(chǎng)答答辯情況況來(lái)綜合合評(píng)分。2.參評(píng)機(jī)機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)按照參參評(píng)選手手的年齡齡分組，即即按小學(xué)學(xué)組、初初中組和和高中組組分別進(jìn)進(jìn)行展示示評(píng)比。3.智能機(jī)機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)展示場(chǎng)場(chǎng)地長(zhǎng)33m、寬寬2m。如如需道具具，請(qǐng)參參評(píng)隊(duì)自自備，道道具不可可超出長(zhǎng)長(zhǎng)2m寬1.55m，且且安裝拆拆卸方便便。4.參評(píng)智智能機(jī)器器人尺寸寸不超過(guò)過(guò)50ccm50ccm50ccm，其其型號(hào)、重重量和數(shù)數(shù)量等無(wú)無(wú)任何要要求。5.智能機(jī)機(jī)器人創(chuàng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)計(jì)項(xiàng)目展展示順序序于評(píng)比比當(dāng)天抽抽簽決定定，展示示項(xiàng)目服服從現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)裁判統(tǒng)統(tǒng)一指揮揮。參賽賽隊(duì)?wèi)?yīng)提提前1小小時(shí)進(jìn)入入展示場(chǎng)場(chǎng)地，在在評(píng)比

7、前前各隊(duì)有有10分分鐘的準(zhǔn)準(zhǔn)備時(shí)間間；陳述述和演示示時(shí)間不不超過(guò)33分鐘；演示時(shí)時(shí)，允許許133名參評(píng)評(píng)隊(duì)員（包包括解說(shuō)說(shuō)員）進(jìn)進(jìn)入場(chǎng)地地，答辯辯時(shí)間為為3分鐘鐘。五.評(píng)審標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)本項(xiàng)目將按按組別由由評(píng)委在在演示當(dāng)當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)評(píng)比，評(píng)評(píng)審標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)如下：1.機(jī)器人人設(shè)計(jì)創(chuàng)創(chuàng)造性：20分分。2.機(jī)器人人性能獨(dú)獨(dú)特，外外觀新穎穎：200分。3.表演方方案設(shè)計(jì)計(jì)和制作作工藝：20分分。4.實(shí)用價(jià)價(jià)值，系系統(tǒng)可靠靠性：220分。5.介紹、說(shuō)說(shuō)明和答答辯：220分。六.其他要要求1.參評(píng)作作品必須須是參評(píng)評(píng)者自主主開(kāi)發(fā)制制作的創(chuàng)創(chuàng)新作品品，且未未參加過(guò)過(guò)其他任任何比賽賽。2.參評(píng)隊(duì)隊(duì)必須提提供一份份正式報(bào)報(bào)告，

8、包包括作品品名稱、選選手基本本情況、作作品簡(jiǎn)介介、研制制過(guò)程、創(chuàng)創(chuàng)意設(shè)計(jì)計(jì)及結(jié)構(gòu)構(gòu)搭建的的新穎性性、科學(xué)學(xué)性、實(shí)實(shí)用性、先先進(jìn)性和和未來(lái)價(jià)價(jià)值，以以及自我我評(píng)價(jià)、指指導(dǎo)教師師評(píng)價(jià)和和參考等等。3.參評(píng)隊(duì)隊(duì)必須提提供參評(píng)評(píng)作品不不同角度度外觀彩彩色照片片或研制制過(guò)程圖圖片與VVCD 聲像資資料。參賽隊(duì)伍該該階段的的得分占占其總分分?jǐn)?shù)的660%。第二階段機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)主題創(chuàng)創(chuàng)作參賽隊(duì)伍依依據(jù)組委委會(huì)統(tǒng)一一提供的的機(jī)器人人構(gòu)件（全國(guó)決賽采用“紫光教育機(jī)器人產(chǎn)品”器材）按搬運(yùn)物體主題依序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人搭建、編程及動(dòng)作展示。參賽隊(duì)伍該階段的得分占其總分?jǐn)?shù)的40%，與第一階段得分相加后為參賽隊(duì)伍的最終得分。

9、場(chǎng)地描述：跑道水平方方向外側(cè)側(cè)黑色線線最大間間距為2250CCM，垂垂直方向向外側(cè)黑黑色線最最大間距距為1550CMM，跑道道寬度為為30CCM，黑黑色線寬寬為2CCM，設(shè)設(shè)有白色色的開(kāi)始始區(qū)和黑黑色的障障礙區(qū)，尺尺寸均為為60XX30CCM。比賽要求：1.機(jī)器人人由開(kāi)始始區(qū)出發(fā)發(fā)，按照照規(guī)定的的方向（順順時(shí)針?lè)椒较蚧蚰婺鏁r(shí)針?lè)椒较?現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)公布布）沿著著環(huán)形跑跑道運(yùn)行行，最終終將所搬搬運(yùn)的物物體擺放放在指定定位置（白白色的開(kāi)開(kāi)始區(qū)或或黑色的的障礙區(qū)區(qū)/現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)公布）區(qū)區(qū)域內(nèi)，動(dòng)動(dòng)作展示示結(jié)束。2.物體起起始擺放放位置現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)公布布（白色色的開(kāi)始始區(qū)或黑黑色的障障礙區(qū)）。3.三個(gè)組組別機(jī)器器人動(dòng)作作

10、展示所所需運(yùn)行行的跑道道圈數(shù)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)公布布，要有有一定的的難度差差異。物體說(shuō)明：尺寸（5cmX5cmX5cm）、重量（50g）。用時(shí)：900分鐘/組別相關(guān)說(shuō)明：1.機(jī)器人人搭建須須本隊(duì)所所有隊(duì)員員協(xié)作進(jìn)進(jìn)行；編編程須本本隊(duì)所有有隊(duì)員協(xié)協(xié)作進(jìn)行行；動(dòng)作作展示僅僅限一次次，按檢檢錄后的的抽簽順順序進(jìn)行行。2.在規(guī)定定用時(shí)內(nèi)內(nèi)可進(jìn)行行機(jī)器人人搭建、編編程、場(chǎng)場(chǎng)地調(diào)試試及程序序調(diào)整。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)器人人搭建：30分分 機(jī)器器人編程程：300分 動(dòng)動(dòng)作展示示：400分機(jī)器人完成成動(dòng)作展展示機(jī)器人搭建建：300分機(jī)器人編程程：300分動(dòng)作展示：40分分機(jī)器人動(dòng)作作展示過(guò)過(guò)程中脫脫離跑道道運(yùn)行或或停止運(yùn)運(yùn)行機(jī)器人搭建建：300分機(jī)器人編程程：300分動(dòng)作展示：0分機(jī)器人所搬搬運(yùn)的物物體擺放放