50噸汽車起重機設(shè)計

1、PAGE 理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文要圖的加qq1771924625PAGE PAGE 73沈陽理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 摘 要 隨著經(jīng)濟建設(shè)的迅速發(fā)展，我國的基礎(chǔ)建設(shè)力度正逐漸加大，道路交通，機場，港口，水利水電，市政建設(shè)等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)規(guī)模也越來越大，市場汽車起重機的需求也隨之增加。本文通過對徐工50噸汽車起重機主臂進行研究，進一步進行主臂設(shè)計，通過計算對主臂的三鉸點、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、液壓缸尺寸進行確定，選擇零部件，確定主臂伸縮方式及主臂內(nèi)鋼絲繩的纏繞方法，通過UG軟件對主臂進行三維建模。關(guān)鍵詞：550噸汽汽車起重重機、主主臂設(shè)計計、三鉸鉸點、伸縮方方式、三三維建模模Abstrractt

2、 Witth tthe rappid devveloopmeent of ecoonommic connstrructtionn, CChinnass innfraastrructturee iss grraduualllyincreeasee thhe iinteensiity, rooad traaffiic, airrporrts, poortss, wwateer cconsservvanccy aand hyddroppoweer, munniciipall coonsttrucctioon oof iinfrrasttruccturre ssuchh ass thhe sscall

3、e oof cconsstruuctiion is alsso ggrowwingg, ccranne ttrucck ccranne mmarkket demmandd wiith thee inncreeasee. BBaseed oon tthe Xu Gonng 550 ttonss off trruckk crranee booom stuudy, fuurthher booom ddesiign, byy caalcuulattingg thhe mmainn arrm oof tthe thrree hinngess, tthe maiin aarm lenngthh, aand

4、 thee leengtth oof eeachh arrm, hyddrauulicc cyylinnderr siize ideentiify, seelecct PPartts aand commponnentts, ideentiify thee maain tellesccopiic aarm andd thhe bboomm inn thhe wway of winndinng rropee meethood, UG ssofttwarre oon tthe maiin aarm forr thhreee-diimennsioonall moodellingg. KKeywword

5、ds: 50-tonn trruckk crranee，thhe bboomm deesiggn，tthe thrree hinnge poiintss ，strretcchinng，tthreee-ddimeensiionaal mmodeelinng目錄1 緒論論111.1 起重機機械的工工作特點點及其在在公民經(jīng)經(jīng)濟中的的作用11.2 國內(nèi)汽汽車起重重機的發(fā)發(fā)展概況況和發(fā)展展趨勢21.2.11 國內(nèi)內(nèi)汽車起起重機的的發(fā)展概概況21.2.22 國內(nèi)內(nèi)汽車起起重機的的發(fā)展趨趨勢31.3 國外汽汽車起重重機的發(fā)發(fā)展概況況及發(fā)展展趨勢441.3.11 國外外汽車起起重機的的發(fā)展概概況41.3.22

6、 國外外汽車起起重機的的發(fā)展趨趨勢61.4 UG軟軟件的介介紹71.5 本本課題內(nèi)內(nèi)容及重重要意義義882 500噸汽車車起重機機的主要要技術(shù)參參數(shù)和工工作級別別92.1 50噸噸汽車起起重機的的主要技技術(shù)參數(shù)數(shù)992.2 50噸噸汽車起起重機的的工作級級別1223 500噸汽車車起重機機主臂尺尺寸的確確定163.1 吊臂根根部絞點點位置的的確定1663.2 吊臂各各節(jié)尺寸寸的確定定173.3 變幅液液壓缸絞絞點的確確定1193.4 吊臂截截面的選選擇及截截面尺寸寸確定2114 主臂臂伸縮機機構(gòu)的設(shè)設(shè)計計算算2244.1 臂架伸伸縮機構(gòu)構(gòu)的驅(qū)動動形式2444.2 臂架伸伸縮液壓壓缸的計計算及選

7、選擇2264.2.11 缸缸筒內(nèi)徑徑選擇2664.2.22 活活塞桿直直徑2264.2.33 缸缸筒壁厚厚及外徑徑計算2885 零部部件的選選擇3005.1 鋼絲繩繩的計算算和選擇擇305.1.11 鋼鋼絲繩結(jié)結(jié)構(gòu)形式式的選用用305.1.22 升升起用鋼鋼絲繩直直徑的計計算3305.1.33 主主臂伸縮縮用鋼絲絲繩的計計算選用用315.2 滑輪及及滑輪組組的選擇擇315.2.11 構(gòu)構(gòu)造和材材料的選選用3325.2.22 升升起用滑滑輪尺寸寸的確定定及選用用325.2.33 滑滑輪組的的選擇333緒論1.1起重重機械的的工作特特點及其其在國民民經(jīng)濟中中的作用用起重機械式式用來對對物料進進行起

8、重重、運輸輸、裝卸卸和安裝裝作業(yè)的的機械。它它可以完完成靠人人力無法法完成的的物料搬搬運動作作，以減減輕人們們的體力力勞動，提提高生產(chǎn)產(chǎn)效率，在在工廠、車車站、礦礦山、港港口、建建筑工地地、倉庫庫、水電電站等多多個領(lǐng)域域的部門門中得到到了廣泛泛的應(yīng)用用，隨著著生產(chǎn)規(guī)規(guī)模日益益擴大，特特別式現(xiàn)現(xiàn)代化、專專業(yè)化的的生產(chǎn)需需求，各各種專門門用途的的起重機機相繼產(chǎn)產(chǎn)生，在在許多重重要的部部門中，不不僅式生生產(chǎn)過程程中的輔輔助機械械，而且且已成為為生產(chǎn)流流水作業(yè)業(yè)生產(chǎn)線線上不可可缺少的的重要機機械設(shè)備備它的發(fā)發(fā)展對國國民經(jīng)濟濟建設(shè)起起著積極極的促進進作用。起重機式一一種循環(huán)環(huán)的，間間歇運動動的，短短程搬

9、運運物料的的機械，一一個工作作循環(huán)，一一般包括括上料，運運送，卸卸料及回回到原位位的過程程，即取取物裝置置從取物物地點，由由起升機機構(gòu)吧物物料提起起，由運運行回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)或變幅幅機構(gòu)把把物料移移位，然然后物料料在指定定的地點點下放，接接著進行行相反的的動作，使使取物裝裝置回到到原位，以以便進行行下一步步的工作作循環(huán)，在在兩個工工作循環(huán)環(huán)之間一一般由短短暫的停停歇。起起重機工工作時，各各機構(gòu)經(jīng)經(jīng)常是處處于啟動動，制動動，正向向，反向向，等相相互交替替的運動動狀態(tài)之之中。在高層建筑筑，冶金金，化工工，電站站等大型型項目的的建設(shè)中中，需要要吊裝和和搬運的的工程量量日益增增多，其其中不少少組合件件的吊裝裝和

10、搬運運重量達達到幾百百噸。因因此必須須選用一一些大型型的起重重機進行行諸如鍋鍋爐及廠廠房設(shè)備備的吊裝裝工作。通通常采用用的大型型起重機機有龍門門起重機機，門座座式起重重機，塔塔式起重重機，履履帶起重重機，輪輪式起重重機以及及廠房內(nèi)內(nèi)裝置的的橋式起起重機等等。在公路，橋橋梁，水水利電力力等建設(shè)設(shè)施工中中，起重重機的使使用范圍圍更式極極為廣泛泛，無論論式裝載載設(shè)備器器材，吊吊裝廠房房構(gòu)件，安安裝電站站設(shè)備，調(diào)調(diào)運澆筑筑混凝土土，模板板，開挖挖廢渣及及其它建建筑材料料等均需需使用起起重機械械，尤其其式水電電工程施施工，不不但工程程規(guī)模浩浩大，而而且地理理條件特特殊，施施工季節(jié)節(jié)性強，工工程本身身又很

11、復(fù)復(fù)雜，而而且吊裝裝搬運的的設(shè)備，建筑材料量大品種多。除了上面介紹的起重機外，在水電工程中還采用一些其它的大型設(shè)備，如纜索起重機，浮式起重機等，在電站廠房及建筑物上安裝各種類型的起重機，供檢修機組，啟閉閘門，及起吊攔污欄之用，這些起重機由大型龍門起重機，固定卷揚起重機以及弧形閘門起重機等。這些專門用途的起重機一般噸位較大，如用起吊閘門的龍門起重機，和固定卷揚起重機，起到了工程起重機的作用，起重機在未來的國家建設(shè)當中，還將起到更大的作用。1.2國內(nèi)內(nèi)汽車起起重機的的發(fā)展概概況和發(fā)發(fā)展趨勢勢1.2.11國內(nèi)汽汽車起重重機的發(fā)發(fā)展概況況中國的汽車車式起重重機誕生生于上世世紀的110年代代，經(jīng)過過了近

12、330年的的發(fā)展，期期間有過過3次主主要的技技術(shù)改進進，分別別為700年代引引進蘇聯(lián)聯(lián)的技術(shù)術(shù)，800年代引引進日本本的技術(shù)術(shù)，900年代引引進德國國的技術(shù)術(shù)。但是是總體來來說，中中國的汽汽車式起起重機產(chǎn)產(chǎn)業(yè)始終終走著自自主創(chuàng)新新的道路路，有著著自己清清晰的發(fā)發(fā)展脈絡(luò)絡(luò)，尤其其是進幾幾年，中中國的汽汽車式起起重機產(chǎn)產(chǎn)業(yè)取得得了長足足的發(fā)展展，雖然然與國外外相比還還有一定定的差距距，但是是這個差差距正在在逐漸的的縮小。而而且我國國目前在在中小噸噸位的汽汽車式起起重機的的性能已已經(jīng)完好好，能夠夠滿足現(xiàn)現(xiàn)實生產(chǎn)產(chǎn)的要求求。在不不久的將將來，我我國的汽汽車式起起重機行行業(yè)一定定會發(fā)展展成為一一個發(fā)展展

13、穩(wěn)定，市市場化程程度高的的成熟產(chǎn)產(chǎn)業(yè)。 許多專專家認為為，高速速發(fā)展的的市場，是是中國汽汽車式起起重機產(chǎn)產(chǎn)業(yè)各個個廠商有有利的技技術(shù)創(chuàng)新新基礎(chǔ)和和環(huán)境。近近幾年，中中國汽車車式起重重機產(chǎn)業(yè)業(yè)除了一一家較小小的公司司與日本本起重機機品牌廠廠家合資資以外，其其余廠家家一直在在追趕國國外先進進水平的的進程中中，一直直堅持自自主的技技術(shù)創(chuàng)新新道路，基基本上沒沒有整體體引進國國外技術(shù)術(shù)的做法法，也使使的中國國汽車式式起重、產(chǎn)業(yè)在在達到和和接近國國際先進進水平的的同時，在在產(chǎn)品技技術(shù)上有有明顯的的中國特特質(zhì)。中國汽車式式起重機機已經(jīng)大大量使用用PLCC可編程程集成控控制技術(shù)術(shù)，帶有有總線接接口的液液壓閥塊

14、塊，液壓壓馬達，油油泵等控控制和執(zhí)執(zhí)行元件件已較為為成熟，液液壓和電電器已實實現(xiàn)了緊緊密的結(jié)結(jié)合。可可通過軟軟件實現(xiàn)現(xiàn)控制性性能的調(diào)調(diào)整，大大幅度簡簡化控制制系統(tǒng)，減減少液壓壓元件，提提高系統(tǒng)統(tǒng)的穩(wěn)定定性，具具備了實實現(xiàn)故障障自動診診斷，遠遠程控制制的能力力。 當前我國國新一代代汽車起起重機產(chǎn)產(chǎn)品，起起重作業(yè)業(yè)的操作作方式，大大面積應(yīng)應(yīng)用先導(dǎo)導(dǎo)比例控控制，具具有良好好的微調(diào)調(diào)性能和和精控性性能，操操作力小小，不易易疲勞。通通過先導(dǎo)導(dǎo)比例手手柄實現(xiàn)現(xiàn)比例輸輸送多種種負荷的的無級調(diào)調(diào)速，有有效防止止起重作作業(yè)時的的二次下下滑現(xiàn)象象，極大大的提高高了起重重作業(yè)的的安全性性、可靠靠性和作作業(yè)效率率。部

15、分大型汽汽車式起起重機還還在伸縮縮臂上使使用了單單缸插銷銷的伸縮縮技術(shù)，通通過液壓壓銷作用用，以單單個液壓壓油缸可可完成多多節(jié)伸臂臂的運動動，并達達到各種種工況的的程度控控制和自自動伸縮縮，改變變了以往往能不油油缸加內(nèi)內(nèi)部繩排排的作業(yè)業(yè)方式，使使起重機機相對更更輕，拓拓展了起起重機向向更高工工作高度度發(fā)展的的空間。在走向國際際市場的的過程中中，我國國汽車式式起重機機產(chǎn)業(yè)近近幾年品品質(zhì)水平平的快速速提高，也也得到了了國際擁擁護的高高度肯定定，由于于產(chǎn)品使使用規(guī)范范，用戶戶的專業(yè)業(yè)素質(zhì)較較高，出出口產(chǎn)品品的質(zhì)量量反饋比比在過內(nèi)內(nèi)有了明明顯的減減少，產(chǎn)產(chǎn)品反映映較好。這這都為中中國汽車車式起重重機行

16、業(yè)業(yè)的發(fā)展展打下了了良好的的基礎(chǔ)。1.2.22國內(nèi)汽車車起重機機發(fā)展趨趨勢 我國的汽汽車式起起重機的的生產(chǎn)企企業(yè)要想想在本領(lǐng)領(lǐng)域生存存與發(fā)展展，需要要做的事事情還很很多，由由于市場場需求的的增大，也也要求生生產(chǎn)企業(yè)業(yè)不斷創(chuàng)創(chuàng)新，在在保證起起重機性性能的基基礎(chǔ)上還還要不斷斷開發(fā)出出更大噸噸位的新新產(chǎn)品，滿足市場的需求。只有這樣才能從市場中獲得養(yǎng)分和活力使自己生存，在生存中發(fā)展，在發(fā)展中壯大。主要的發(fā)展展趨勢應(yīng)應(yīng)該有以以下幾點點： （1） 擴大產(chǎn)產(chǎn)品的品品種。在企業(yè)內(nèi)部部應(yīng)建立立完善的的產(chǎn)品研研究和開開發(fā)體系系，使產(chǎn)產(chǎn)品系列列化，品品種齊全全，要形形成大中中小完整整系列，增多產(chǎn)品品數(shù)量，使使生產(chǎn)規(guī)

17、規(guī)模不斷斷的擴展展。（2） 增大大起重力力矩。目前我國生生產(chǎn)的汽汽車式起起重機大大多是1100噸噸以下的的中小噸噸位的起起重機，大大噸位生生產(chǎn)的很很少，而而隨著社社會的發(fā)發(fā)展，對對機動靈靈活的大大型起重重機械的的需求越越來越大大，這都都是汽車車式起重重機發(fā)展展的養(yǎng)分分，所以以增大其其中力矩矩迫在眉眉睫。（3） 增加加起重機機功能。隨著國民經(jīng)經(jīng)濟的快快速發(fā)展展，用戶戶對汽車車式起重重機的使使用上的的要求越越來越多多，希望望能夠一一機多用，已已經(jīng)不僅僅僅是在在搬運重重物時使使用，而而是滿足足在不同同環(huán)境和和工種的的使用，這這些都為為未來起起重機的的發(fā)展找找清了方方向。（4） 全力力打造自自己的品品

18、牌。目前中國的的汽車起起重機生生產(chǎn)企業(yè)業(yè)，缺少少自己的的專業(yè)研研究人員員和開發(fā)發(fā)隊伍，而而是去模模仿別人人生產(chǎn)的的成品，沒沒有發(fā)展展方向和和競爭力力。未來來經(jīng)濟的的全球化化以及由由此引發(fā)發(fā)的一系系列問題題，使得得競爭手手段從傳傳統(tǒng)的產(chǎn)產(chǎn)品，價價格等層層次轉(zhuǎn)嫁嫁到品牌牌的競爭爭上來。所所以各大大汽車式式生產(chǎn)企企業(yè)應(yīng)該該 努力力打造自自己的品品牌，從從而使自自己發(fā)展展壯大。（5） 開創(chuàng)自自我空間間占領(lǐng)市市場。我國的各大大汽車式式起重機機生產(chǎn)企企業(yè)要不不斷創(chuàng)新新，大膽膽進行運運行急智智的改革革，面向向市場，結(jié)結(jié)構(gòu)優(yōu)化化，人員員重組，引引進設(shè)備備，進行行刻苦的的技術(shù)研研發(fā)，在在不斷完完善自我我的前提提

19、下，占占領(lǐng)市場場。1.3國外外汽車起起重機發(fā)發(fā)展概況況及發(fā)展展趨勢 1.3.11國外汽車車起重機機發(fā)展概概況目前世界上上約有百百余家企企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)汽車起起重機，但但著名的的也就右右十余家家，如美美國的格格魯夫、德德國的利利勃海爾爾、徳馬馬克、日日本加藤藤、多田田野等。生生產(chǎn)的汽汽車起重重機品種種有數(shù)百百種，990年代代以來，生生產(chǎn)，銷銷售各種種噸位的的起重機機萬余臺臺。汽車起重機機的市場場主要集集中在東東亞、北北美和歐歐洲。東東亞約占占銷售量量的400%，北北美和歐歐洲各約約占200%。國國外汽車車起重機機發(fā)展的的主要特特點可以以歸納為為：多品品種生產(chǎn)產(chǎn)，標準準化程度度高和一一機多用用。就分布于

20、三三大市場場的產(chǎn)品品而言，以以德國為為主的歐歐洲市場場，其產(chǎn)產(chǎn)品主要要特點為為：全地面起重重機占主主導(dǎo)地位位，約占占市場份份額的880%。大噸位產(chǎn)品品為主，利利勃海爾爾公司占占銷售額額的700%880%式式1000噸以上上的產(chǎn)品品。技術(shù)先進，及及時采用用世界最最新的技技術(shù)成果果。專用配套件件多，這這以為歐歐洲發(fā)展展汽車起起重機的的得天獨獨厚的條條件。 以以日本為為主的東東亞市場場和以美美國為主主的北美美市場，其其產(chǎn)品主主要特點點有：越野汽車起起重機占占主導(dǎo)地地位，約約占700%880%，其其次為輪輪式起重重機，全全地面起起重機所所占比例例較小。多系列生產(chǎn)產(chǎn)，中大大噸位居居多。注重適應(yīng)性性和經(jīng)濟

21、濟性。在在保證產(chǎn)產(chǎn)品性能能和功能能的前提提下，大大量采用用通用配配套件，而而不強調(diào)調(diào)追趕新新技術(shù)，故故產(chǎn)品可可靠性較較好。 目目前，世世界汽車車起重機機的生產(chǎn)產(chǎn)，從技技術(shù)上講講，德國國利勃海海爾公司司略占優(yōu)優(yōu)勢，但但從企業(yè)業(yè)規(guī)模上上講，美美國格魯魯公司居居世界首首位。而而生產(chǎn)量量則是日日本的多多田野和和藤加最最多。市市場總的的趨勢式式供大于于求，面面對激烈烈競爭，國國外各大大公司除除了紛紛紛增加投投資、擴擴大生產(chǎn)產(chǎn)、提高高自身的的競爭能能力外，還還通過聯(lián)聯(lián)合或兼兼并來提提高在國國際市場場的份額額。如119844年，美美國格魯魯夫公司司收購了了英國老老牌企業(yè)業(yè)科爾斯斯公司。119877年，德德國

22、克虜虜伯公司司收購了了格的瓦瓦爾德公公司，稱稱為當時時德國最最大的起起重機公公司，但但該公司司19995年又又被美國國格魯夫夫公司收收購。119900年，日日本多田田野兼并并了德國國法恩公公司等。在起重機行行業(yè)內(nèi)，國國外的大大型汽車車起重機機的發(fā)展展比我國國迅速，在在技術(shù)和和運用上上已相當當成熟，目前國際市場對汽車起重機的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，機械自動化和自動化設(shè)備，這對起重機行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。目前國外的起重機企業(yè)主要是生產(chǎn)大噸位的起重機，而且有完善的設(shè)計體系，和一批先進的研發(fā)人員，不斷的進行創(chuàng)新和完善。國外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達到

23、規(guī)?；纳a(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機的設(shè)計中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅實的烙印，這也使的國外起重機的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢。1.3.22國外汽車車起重機機發(fā)展趨趨勢 （1） 設(shè)計、制制造的計計算機化化、自動動化 近年來來，隨著著電子計計算機的的廣泛應(yīng)應(yīng)用， 許多國國外起重重機制造造商從應(yīng)應(yīng)用起重重機輔助助設(shè)計系系統(tǒng)（CCAD），提提高到應(yīng)應(yīng)用計算算機進行行起重機機的模塊塊設(shè)計。起起重機采采用模塊塊單元化化設(shè)計，不不僅是一一種設(shè)計計方法的的改革，而且將影響整個起重機行業(yè)的技術(shù)、生產(chǎn)和管理水平，老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，新產(chǎn)品的研制速度都將大大加快

24、。對起重機的改進，只需更改幾個模塊；設(shè)計新的起重機只需新的不同模塊進行組合，提高了通用化程度，可使單件小批量的產(chǎn)品，改成相對批量的模塊生產(chǎn)，能使較少的模塊形式，組合成不同規(guī)格的起重機，滿足市場的需求，增強了競爭力。（2） 起重機機控制元元件的革革新與應(yīng)應(yīng)用 起重重機的定定位精度度是對起起重機的的重要要要求，多多數(shù)采用用轉(zhuǎn)角碼碼盤，齒齒輪鏈，激激光頭與與鋼板孔孔帶來保保證，定定位精度度通常為為3，高高于1mmm的精精度需另另加定位位系統(tǒng)。在在起重機機起升速速度和制制動器方方面的改改進，則則使用低低速運行行的起重重機吊鉤鉤精確定定位，起起重機的的剎車系系統(tǒng)也應(yīng)應(yīng)用微處處理進行行控制和和監(jiān)視工工作。

25、 遙控控系統(tǒng)用用于汽車車式起重重機及其其他移動動式起重重機械，這這種系統(tǒng)統(tǒng)包括在在控制者者身上的的控制器器，和安安裝在起起重機上上的接收收器 ，控控制器具具有電磁磁輻射發(fā)發(fā)生器，接接收器與與作用在在起重機機傳動裝裝置的操操縱機械械的轉(zhuǎn)換換部分相相連。遙遙控器的的使用不不僅節(jié)省省人力，提提高工作作效率，而而且使操操作者的的工作條條件有所所改善。 起起重機的的距離檢檢測防撞撞裝置，采采用無線線電信號號型的防防撞裝置置，防撞撞系統(tǒng)由由三相系系統(tǒng)組成成，用來來監(jiān)控起起重機前前端行使使距離，一一般首先先發(fā)出信信號警示示，接著著將大車車車速減減小到550%，最最后切斷斷電機電電源，將將大車制制動。（3）

26、新材料料、新工工藝的應(yīng)應(yīng)用。 由于鋼鋼鐵工業(yè)業(yè)新技術(shù)術(shù)的應(yīng)用用，剛才才質(zhì)量得得以提高高，在設(shè)設(shè)計起重重機主梁梁強度時時，可使使用較高高的許用用應(yīng)力，而而不需要要較高的的安全系系數(shù)，以以便減少少起重機機材料用用量，從從而降低低設(shè)備的的重量和和價格，起起重機配配套的零零部件的的制造也也得益于于新材料料的不斷斷產(chǎn)生，使使得起重重機向更更輕，更更好的方方向發(fā)展展。在機加工方方面，大大量采用用少切削削的精密密鑄件，尤尤其是鋁鋁合金鑄鑄件見多多，加工工設(shè)備大大量采用用高精度度，高效效的加工工中心，數(shù)數(shù)控自動動機床等等，及保保證了質(zhì)質(zhì)量，又又提高了了勞動生生產(chǎn)率，降降低了成成本，同同時在機機械線使使用機械械

27、代替人人工操作作如焊接接機械手手和配用用機械手手等。國外起重機機的未來來發(fā)展之之路是走走向?qū)I(yè)業(yè)化，標標準化，和和系列化化，只有有這樣才才能最快快的制造造和裝配配出品種種多樣化化的產(chǎn)品品1.4 UUG軟件件的介紹紹UG是Unnigrraphhicss的縮寫寫，這是是一個交交互式 HYPERLINK /view/4176.htm CCAD/CAMM( HYPERLINK /view/76137.htm 計算算機輔助助設(shè)計與與計算機機輔助制制造)系系統(tǒng)，它它功能強強大，可可以輕松松實現(xiàn)各各種復(fù)雜雜實體及及造型的的建構(gòu)。它它在誕生生之初主主要基于于工作站站，但隨隨著PCC硬件的的發(fā)展和和個人用用戶的

28、迅迅速增長長，在PPC上的的應(yīng)用取取得了迅迅猛的增增長，目目前已經(jīng)經(jīng)成為模模具行業(yè)業(yè)三維設(shè)設(shè)計的一一個主流流應(yīng)用。 UG的的開發(fā)始始于19990年年7月，它它是基于于C語言言開發(fā)實實現(xiàn)的。UUG NNX是一一個在二二和三維維空間無無結(jié)構(gòu) HYPERLINK /view/10755.htm 網(wǎng)網(wǎng)格上使使用自適適應(yīng)多重重網(wǎng)格方方法開發(fā)發(fā)的一個個靈活的的數(shù)值求求解偏微微分方程程的軟件件工具。其其設(shè)計思思想足夠夠靈活地地支持多多種離散散方案。因因此軟件件可對許許多不同同的應(yīng)用用再利用用。 一個給給定過程程的有效效模擬需需要來自自于應(yīng)用用領(lǐng)域(自然科科學(xué)或工工程)、數(shù)數(shù)學(xué)(分分析和數(shù)數(shù)值數(shù)學(xué)學(xué))及計計算

29、機科科學(xué)的知知識。然然而，所所有這些些技術(shù)在在復(fù)雜應(yīng)應(yīng)用中的的使用并并不是太太容易。這這是因為為組合所所有這些些方法需需要巨大大的復(fù)雜雜性及交交叉學(xué)科科的知識識。最終終軟件的的實現(xiàn)變變得越來來越復(fù)雜雜，以致致于超出出了一個個人能夠夠管理的的范圍。一一些非常常成功的的解偏微微分方程程的技術(shù)術(shù)，特別別是 HYPERLINK /view/2937965.htm 自適適應(yīng)網(wǎng)格格加密（aadapptivvemeeshrrefiinemmentt）和多多重網(wǎng)格格方法在在過去的的十年中中已被數(shù)數(shù)學(xué)家研研究，同同時隨著著計算機機技術(shù)的的巨大進進展，特特別是大大型并行行計算機機的開發(fā)發(fā)帶來了了許多新新的可能能。

30、 UG的的目標是是用最新新的數(shù)學(xué)學(xué)技術(shù)，即即自適應(yīng)應(yīng)局部網(wǎng)網(wǎng)格加密密、多重重網(wǎng)格和和并行計計算，為為復(fù)雜應(yīng)應(yīng)用問題題的求解解提供一一個靈活活的可再再使用的的軟件基基礎(chǔ)。功能描述（1）、工業(yè)設(shè)設(shè)計和風(fēng)風(fēng)格造型型（2）、產(chǎn)產(chǎn)品設(shè)計計（3）、仿仿真、確確認和優(yōu)優(yōu)化（4）NNC加工工（5）模模具設(shè)計計（6）.開開發(fā)解決決方案1.5本課課題內(nèi)容容及重要要意義課題內(nèi)容：學(xué)習(xí)UG軟軟件，能能熟練應(yīng)應(yīng)用軟件件進行建建模，并并進行裝裝配。通過計算確確定基本本參數(shù)，對對各節(jié)臂臂的尺寸寸進行確確定，對對臂的鉸鉸點進行行確定。主臂運動方方案的確確定，大大臂采用用形式，伸伸縮方式式以及鋼鋼絲繩繞繞線方式式等。在UG環(huán)境

31、境下進行行機械結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計，建立立50噸噸汽車起起重機的的基本臂臂的三維維模型課題重要意意義： 近年來來，隨著著社會的的發(fā)展，社社會生活活中對起起重機的的需求越越來越大大，所以以起重機機的研發(fā)發(fā)越來越越緊迫，由由于汽車車式起重重機轉(zhuǎn)場場靈活，從從而方便便快捷，所所以進幾幾年我國國的汽車車式起重重機發(fā)展展很快。但但是，與與國外汽汽車式起起重機相相比，國國外汽車車式起重重機技術(shù)術(shù)得到了了飛速發(fā)發(fā)展，為為了降低低整機成成本，提提高性能能，整機機質(zhì)量越越來越小小，在起起重性能能相同的的情況下下，自重重約比十十年前降降低了左左右，由由于車輛輛自重的的減小，使使車輛采采用盡可可能少的的軸數(shù)（尤尤其是大大噸

32、位起起重機），這這樣，大大大簡化化了車輛輛的結(jié)構(gòu)構(gòu)，成本本降低，同同時提高高了起重重機的作作業(yè)能力力及使用用經(jīng)濟性性，所以以，同等等噸位的的銷售價價較前十十年有大大幅下降降，對中中國國內(nèi)內(nèi)市場造造成了很很大沖擊擊，因此此，對我我國的汽汽車式起起重機的的生產(chǎn)者者來說是是一個嚴嚴峻的考考驗?；颈凼鞘瞧鹬貦C機的最主主要的部部件，它它的優(yōu)劣劣直接關(guān)關(guān)系到起起重機的的性能，所所以加大大對汽車車式起重重機的基基本臂結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計的研究究，努力力創(chuàng)新和和借鑒外外國經(jīng)驗驗是當務(wù)務(wù)之急。50噸汽車車式起重重機的主主要技術(shù)術(shù)參數(shù)和和工作級級別50噸汽車車式起重重機的主主要技術(shù)術(shù)參數(shù) 起重機機的技術(shù)術(shù)參數(shù)表表征起

33、重重機的作作業(yè)能力力，汽車車式起重重機的主主要技術(shù)術(shù)參數(shù)包包括起重重量、起起升高度度、幅度度、起重重力矩等等。這些些參數(shù)表表名起重重機工作作性能和和技術(shù)經(jīng)經(jīng)濟指標標，它是是設(shè)計起起重機的的技術(shù)依依據(jù)，也也是生產(chǎn)產(chǎn)使用中中選擇起起重機技技術(shù)性能能的依據(jù)據(jù)。（1）起重重量 起重重機起吊吊重物的的質(zhì)量稱稱為起重重量，通通常以QQ表示，單單位為kkg或tt。起重重機的起起重參數(shù)數(shù)通常是是以額定定起重量量表示的的。所謂謂額定起起重量是是指起重重機在各各種工況況下安全全作業(yè)所所容許的的起吊重重物的最最大質(zhì)量量的值，它它是隨著著幅度的的加大而而減小的的。帶有有吊鉤的的起重機機的額定定起重量量不包括括吊鉤和和

34、滑輪組組的自重重。汽車式起重重機的額額定起重重量隨著著吊臂的的方位（側(cè)側(cè)方、后方、前方三個個基本作作業(yè)方位位）不同而而有所變變化。汽汽車式起起重機的的額定起起重量還還分支腿腿全伸、不不用支腿腿吊臂行行駛2種情況況。起重重機吊重重行使時時，起重重臂必須須前置。起起重機不不用支腿腿作業(yè)和和吊重行行使時的的額定起起重量決決定于輪輪胎、車車橋（或或輪對轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架）的的承載能能力。 如上所術(shù)術(shù)，由于于汽車式式起重機機的各種種工況比比較復(fù)雜雜，考慮慮的因素素較多，額額定起重重量不只只一個時時，通常常稱額定定起重量量為最大大起重量量。此次次設(shè)計的的是500噸汽車車式起重重機的主主臂，所所以取起起重量為為Q=5

35、50t。（2）起升升高度 起升升高度是是指從地地面或軌軌道頂面面至取物物裝置最最高起生生位置的的鉛垂距距離（吊吊鉤取取取鉤環(huán)中中心），單單位為米米。如果果取物裝裝置能下下落到地地面或軌軌面以下下，從地地面或軌軌面至取取物裝置置最低下下放位置置間的鉛鉛垂距離離稱為下下放深度度。此時時總起升升高度HH為軌面面以上的的起升高高度h22和 軌軌面以下下的下放放深度hh3之和和，H=h2+h3。 由由于汽車車式起重重機的起起升高度度隨著臂臂架仰角角和臂架架長度變變化，在在各種臂臂長和不不同臂架架仰角時時可得相相應(yīng)的起起升高度度曲線。汽汽車式起起重機起起升高度度的選擇擇按作業(yè)業(yè)要求而而定。在在確定起起升高

36、度度時，應(yīng)應(yīng)考慮配配屬的吊吊具、路路基和汽汽車高度度保證起起重機能能將最大大高度的的物品裝裝入車內(nèi)內(nèi)。汽車式起重重機的最最大起升升高度的的確定是是根據(jù)起起重機作作業(yè)要求求和起重重機總體體設(shè)計的的合理性性綜合考考慮。參參見起起重機設(shè)設(shè)計手冊冊汽車車式起重重機技術(shù)術(shù)參數(shù)表表，如表表2.11所示550噸汽汽車式起起重機的的基本臂臂的范圍圍為111.09.00（米），最最長主臂臂范圍為為3224（米米），及及徐工生生產(chǎn)的550噸汽汽車起重重機的參參考值，選選擇起升升高度為為基本臂臂作業(yè)99.8554米，最最長主臂臂作業(yè)332米。圖圖2.11所示為為汽車起起重機起起升高度度圖。（3）幅度度旋轉(zhuǎn)臂架式式起

37、重機機處于水水平位置置時，回回轉(zhuǎn)中心心線與取取物裝置置中心線線垂直之之間的水水平距離離稱為幅幅度（RR）。幅幅度的最最小值RRmaxx和最大大值Rmmin根根據(jù)作業(yè)業(yè)要求而而定。在在臂架變變幅平面面內(nèi)起重重機機體體的最外外邊至取取物中心心鉛垂線線之間的的距離稱稱為有效效幅度，有有效幅度度可為正正值或副副值。汽車式起重重機有效效幅度通通常是指指使用支支腿工作作，臂架架位于側(cè)側(cè)向最小小幅度時時，取物物裝置中中心鉛垂垂線至該該側(cè)兩支支腿中心心連線的的水平距距離，它它表示汽汽車式起起重機在在最小幅幅度時工工作的可可能性。汽汽車式起起重機的的幅度RR如圖22.1所所示。參參見表22.1，此此次汽車車式起

38、重重機的幅幅度R=3m。（4）起重重力矩起重力矩是是臂架類類起重機機主要技技術(shù)數(shù)據(jù)據(jù)之一，它它等于額額定起重重量Q和和其相對對應(yīng)的工工作幅度度R的乘乘積，即即M=QQR，起起重力矩矩一般用用tm為單單位。參參見表11，Q=50tt，R=3m,此次設(shè)設(shè)計的汽汽車式起起重機的的起重力力矩為MM=QR=5503=1150ttm。同同時參見見表1可可知，基基本臂起起重力矩矩為1550 ttm，最最長主臂臂的起重重力矩為為85 tm。50噸汽車車起重機機的工作作級別（1） 起重機機利用等等級 起起重機在在有效工工作期間間有一定定總工作作循環(huán)數(shù)數(shù)，起重重機作業(yè)業(yè)的工作作循環(huán)是是從準備備其吊物物品開始始到下

39、一一次其吊吊物品為為止的過過程。工工作循環(huán)環(huán)次數(shù)表表征起重重機的利利用程度度，是起起重機分分級的基基本參數(shù)數(shù)之一。確確定適當當?shù)氖褂糜脡勖鼤r時要考慮慮經(jīng)濟，技技術(shù)和環(huán)環(huán)境等因因素，同同時還要要考慮設(shè)設(shè)備老化化的影響響。 工工作循環(huán)環(huán)次數(shù)除除了可根根據(jù)經(jīng)驗驗確定，還還可根據(jù)據(jù)下式進進行計算算： （3）幅度度旋轉(zhuǎn)臂架式式起重機機處于水水平位置置時，回回轉(zhuǎn)中心心線與取取物裝置置中心線線垂直之之間的水水平距離離稱為幅幅度（RR）。幅幅度的最最小值RRmaxx和最大大值Rmmin根根據(jù)作業(yè)業(yè)要求而而定。在在臂架變變幅平面面內(nèi)起重重機機體體的最外外邊至取取物中心心鉛垂線線之間的的距離稱稱為有效效幅度，有有

40、效幅度度可為正正值或副副值。汽車式起重重機有效效幅度通通常是指指使用支支腿工作作，臂架架位于側(cè)側(cè)向最小小幅度時時，取物物裝置中中心鉛垂垂線至該該側(cè)兩支支腿中心心連線的的水平距距離，它它表示汽汽車式起起重機在在最小幅幅度時工工作的可可能性。汽汽車式起起重機的的幅度RR如圖22.1所所示。參參見表22.1，此此次汽車車式起重重機的幅幅度R=3m。（4）起重重力矩起重力矩是是臂架類類起重機機主要技技術(shù)數(shù)據(jù)據(jù)之一，它它等于額額定起重重量Q和和其相對對應(yīng)的工工作幅度度R的乘乘積，即即M=QQR，起起重力矩矩一般用用tm為單單位。參參見表11，Q=50tt，R=3m,此次設(shè)設(shè)計的汽汽車式起起重機的的起重力

41、力矩為MM=QR=5503=1150ttm。同同時參見見表1可可知，基基本臂起起重力矩矩為1550 ttm，最最長主臂臂的起重重力矩為為85 tm。50噸汽車車起重機機的工作作級別（1） 起重機機利用等等級 起起重機在在有效工工作期間間有一定定總工作作循環(huán)數(shù)數(shù)，起重重機作業(yè)業(yè)的工作作循環(huán)是是從準備備其吊物物品開始始到下一一次其吊吊物品為為止的過過程。工工作循環(huán)環(huán)次數(shù)表表征起重重機的利利用程度度，是起起重機分分級的基基本參數(shù)數(shù)之一。確確定適當當?shù)氖褂糜脡勖鼤r時要考慮慮經(jīng)濟，技技術(shù)和環(huán)環(huán)境等因因素，同同時還要要考慮設(shè)設(shè)備老化化的影響響。 工工作循環(huán)環(huán)次數(shù)除除了可根根據(jù)經(jīng)驗驗確定，還還可根據(jù)據(jù)下式進

42、進行計算算：（2.1）式中 : Y起重機機的使用用壽命以以年計算算，與起起重機的的類型、用用途、環(huán)環(huán)境、技技術(shù)、經(jīng)經(jīng)濟因素素有關(guān)。 由于本本設(shè)計為為50噸噸，參見見起重重機設(shè)計計手冊不不同類型型起重機機使用壽壽命表，如如表2.3所示，可可知Y=13年年。 B起重機機一年中中的工作作天數(shù)，取取B=3300天天。 H起重機機每天工工作小時時數(shù)，取取H=88小時。 TT起重機機一個工工作循環(huán)環(huán)的時間間，設(shè)定定為T=3000秒。根據(jù)以上計計算所得得出的數(shù)數(shù)據(jù)，(次) 參見起重重機設(shè)計計手冊起起重機利利用等級級表，如如表2.22所示，可可以選擇擇起重機機的利用用等級為為，起重重機的 使用情情況為 ，經(jīng)常

43、常中等的的使用。表2.2 起重機機利用等等級利用等級總的工作循循環(huán)次數(shù)數(shù)N起重機使用用情況利用等級總的工作循循環(huán)次數(shù)數(shù)N起重機使用用情況1.65經(jīng)常中等的的使用3.21不經(jīng)常繁忙忙使用6.3不經(jīng)常使用用21.254繁忙的使用用2.5經(jīng)常清閑的的使用4表2.3 幾種不不同類型型的起重重機的使使用等級級起重機類型型使用壽命（年年）汽車起重機機（通用用汽車底底盤）10輪胎起重機機和汽車車起重機機（專用用底盤）起重量（t）小于1611164001240110013大于100015塔式起重機機小于1010等于和大于于1016橋式和門式式起重機機工作級別、30、25、20履帶起重機機10門座和鐵路路起重機

44、機25(2) 起起重機的的載荷狀狀態(tài)載荷狀態(tài)是是起重機機分級的的另一個個基本參參數(shù)，它它表明起起重機的的主要機機構(gòu)起升機機構(gòu)受載載的輕重程度。載載荷狀態(tài)態(tài)與兩個個因素有有關(guān)：一一個是實實際起升升載荷，與與額定起起升載荷荷之比，令令一個是是實際起起升載荷荷的作用用次數(shù)NN1，與與工作循循環(huán)次數(shù)數(shù)N之比比。此次設(shè)計根根據(jù)實際際情況及及汽車式式起重機機實際的的使用情情況，可可根據(jù)表表2.4選選擇=00.1225，即即很少吊吊起額定定載荷，一一般起吊吊輕載荷荷。表2.4 起重機機的載荷荷狀態(tài)及及其名義義載荷譜譜系數(shù)載荷狀態(tài)名義載荷譜譜系數(shù)說明輕0.1255很少起升額額定載荷荷，一般般起升輕輕微載荷荷中

45、0.25有時起升額額定載荷荷，一般般起升中中等載荷荷重0.5經(jīng)常起升額額定載荷荷，一般般起升重重載荷特重1.0頻繁的起升升額定載載荷(3) 起重機機工作級級別的確確定劃分起重機機的工作作級別，示示為了對對起重機機金屬結(jié)結(jié)構(gòu)和機機構(gòu)設(shè)計計提供了了合理的的基礎(chǔ)，它它能使起起重機勝勝任它需需要完成成的工作作任務(wù)，起起重機的的工作級級別使根根據(jù)起重重機的利利用等級級和起重重機的載載荷狀態(tài)態(tài)而確定定，根據(jù)據(jù)起重重機設(shè)計計手冊中中，起重重機工作作級別的的劃分，如如表2.5所示示，可以以確定，此此汽車式式起重機機的工作作級別為為A4。表2.5 起重機機工作級級別的劃劃分載荷狀態(tài)名義載荷譜譜系數(shù)利用等級輕0.

46、1255中0.25重0.5特重1.050噸汽車車起重機機主臂尺尺寸的確確定主臂尺寸的的的確定定包含以以下的的的內(nèi)容：一、 吊臂根根部鉸點點位置的確確定，二二、吊臂臂各節(jié)尺尺寸的確確定，三三、變幅幅液壓缸缸鉸點的的確定，四四、截面面的選擇擇及截面面尺寸的的確定。由于此此次設(shè)計計的500噸汽車車式起重重機的起起升高度度為322米，參參見表33.1，選選擇吊臂臂的節(jié)數(shù)數(shù)為5。表3.1 起重機機吊臂節(jié)節(jié)數(shù)最大起升高高度H(m)10155161992029930400吊臂節(jié)數(shù)KK3233445吊臂跟部鉸鉸點位置置的確定定吊臂根部鉸鉸點的位位置與吊吊臂長度度，起升升高度和和幅度有有關(guān)。設(shè)設(shè)吊臂的的工作長長

47、度為llw。即即： （3.1）從而得出=10.8m。式中：H基本臂臂的起升升高度，H=9.854m。b吊頭距距滑輪組組的最短短距離，bb=1.5m。、 根部部鉸點和和頭部滑滑輪軸心心離吊臂臂基本截截面軸心心的距離離，并帶帶有正負負號，在在中心線線以下者者為正，以以上為負負。由于于此項數(shù)數(shù)值較小小，所以以在計算算時可以以不計。h根部鉸鉸點離地地距離，參參見徐州州重型的的h值，取取h=22.4m。吊臂仰角角，其值值小于最最大仰角角=800，即=0.77amaax。即即=56。吊臂根部離離鉸點的的距離ee （33.2）得出吊臂根根部離鉸鉸點的距距離e=1.73mm。所以以取距離離e=1.73m。吊臂

48、根部鉸鉸點離回回轉(zhuǎn)平面面的高度度為=2.4-0.116-11.4=0.884m式中：為回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)支承裝裝置的高高度，= 0.16mm。 為起重重機汽車車底盤的的高度，=1.4m。將最大起升升高度HH1帶入入公式得得出主吊吊臂最大大長度。 （3.33）式中：H11最長主主臂作業(yè)業(yè)長度，HH1=332m。b，h同上上。吊臂各節(jié)尺尺寸的確確定 主主吊臂的的最長長長度是由基基本臂結(jié)結(jié)構(gòu)長度度和外伸伸長度所所組成。即 （3.4） 式式中為各節(jié)節(jié)伸縮臂臂的伸縮縮長度，在在設(shè)計當當中，伸伸縮長度度往往取取同一數(shù)數(shù)值，即即。則外外伸長度度， 為二，三三，四，五五節(jié)臂縮縮回后外外漏部分分的長度度，在計計算時取取同一

49、數(shù)數(shù)值（aa=0.20米米）。若假設(shè)為臂臂頭滑輪輪中心離離基本臂臂端面的的距離，則則基本臂臂結(jié)構(gòu)長長度加上上即為基基本臂的的工作長長度。 =+=+而=+=（KK-1）將上式帶入入式（33.4）可得=-（K-1）+（K-1） =+（KK-1）+（K-1）=+（K-1） （3.5）即 337.55=100.8+（5-1）從中可以得得出=66.6775（mm）。式中：K-為吊臂臂的節(jié)數(shù)數(shù)。 從而得出出外伸長長度為=6.8855（mm）。 在第i節(jié)節(jié)臂退回回后，除除外露部部分長度度a外，在在前節(jié)（ii-1）節(jié)節(jié)臂中的的長度加加上伸出出后仍在在前節(jié)臂臂中的那那部分搭搭接長度度，第ii節(jié)臂插插在前節(jié)節(jié)臂內(nèi)

50、的的長度為為（+），假假設(shè)第ii節(jié)臂的的結(jié)構(gòu)長長度為，則則=+a =+ （3.6） 搭接長度度應(yīng)該短短些，以以減輕吊吊臂重量量。但是是，太短短將搭接接部分反反力增大大了，引引起搭接接部分吊吊臂的蓋蓋板或側(cè)側(cè)板局部部失穩(wěn)，同同時，也也是吊臂臂的間隙隙變形增增大。因因此，搭搭接部分分要根據(jù)據(jù)實際經(jīng)經(jīng)驗和優(yōu)優(yōu)化設(shè)計計而定，一一般為伸伸縮臂外外伸長度度的1/41/5。 各節(jié)伸縮縮臂插入入前一節(jié)節(jié)都留有有一段距距離c，這這是結(jié)構(gòu)構(gòu)上的需需要，在在此距離離內(nèi)要設(shè)設(shè)置伸縮縮油缸的的鉸支座座和其它它的結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)件，其其大小視視情況而而定，在此次次設(shè)計中中選擇cc=0.55m。 因此前后后兩節(jié)臂臂由這樣樣的關(guān)系系

51、 =+c-aa （3.7）從式3-66可知，=+a =+a 將上述述兩式代代入式（33.7），可得得。+a=+c已知，=，=，從上上式可知知，后一一節(jié)的搭搭接長度度，臂前前一節(jié)的的搭接長長度小一一些，因因為一般般情況下下結(jié)構(gòu)空空間c臂臂外露空空間a大大一些，得得出 =+（cc-a） （3.8） 此次設(shè)計計共有55節(jié)臂，其其最后一一節(jié)的搭搭接長度度為使其其等于11/5的外外伸長度度，現(xiàn)在在和已經(jīng)得得出，則則根據(jù)式式（3.7），吊臂的的各節(jié)搭搭接長度度和結(jié)構(gòu)構(gòu)長度分分別為，=0.222=0.226.8875=1.5512（mm） =1.22=1.226.8875=8.3388（mm）=0.222+

52、（cc-a）=1.862（m） =1.22+（c-a）=8.738（m）=0.222+2（c-a）=2.2212（mm） =11.22+2（c-a）=9.0088（mm）=0.222+3（c-a）=2.5562（mm） =11.22+3（c-a）=9.4438（mm）=0.222+4（c-a）=2.9912（mm） =11.22+4（c-a）=9.7798（mm）各節(jié)臂長度度尺寸的的驗算 計計算的基基本臂工工作長度度必須滿滿足下面面的式子子，所計計算的各各節(jié)臂的的長度值值才能滿滿足需要要， =+（K-1）1.22+（KK-1）cc=1.2（+）+（KK-1）cc （33.9）式中：=99.79

53、98+00.2（55-1）=10.5988（m） 1.22（+）+（KK-1）cc=1.2（6.6755+0.2）+（5-1）0.555=110.445（mm） 即式（3.9）成立，所所計算各各節(jié)臂的的長度滿滿足要求求。上述為所計計算出的的各節(jié)臂臂的長度度尺寸，參參考徐州州重型550噸汽汽車起重重機設(shè)計計各節(jié)臂臂尺寸的的確定，最最終確定定長度為為:=99.8775（mm）、=9.4555（m）、 =9.055（m）、 =8.780（m）、 =8.360（m）。變幅液壓缸缸鉸點的的確定變幅液壓缸缸的焦點點如圖33.1所所示，變變幅液壓壓缸根部部鉸點（）的位置，一般使其落在回轉(zhuǎn)支撐裝置的滾道上，從

54、而改變了平臺的受力情況。采用雙作用液壓缸，其鉸點離回轉(zhuǎn)中心的距離f取決于雙缸間的距離B,可通過下式算得： （3.100）由于回轉(zhuǎn)支支撐裝置置D和吊吊臂寬度度B都與起重重能力有有關(guān)，一一般取DD=(22.12.44)B。則則從式33-100得出， m式中：D-起重機機底盤直直徑，DD=2mm。從而可以得得出鉸點點已經(jīng)確確定。圖3.1主臂鉸點確定圖圖3.1主臂鉸點確定圖鉸點在求得得和已經(jīng)確確定即=0.884m，e=11.733m，所所以認定定鉸點已已經(jīng)確定定。因為為鉸點離離滾道面面的距離離式構(gòu)造造所定，一般取取=0.18mm。在圖3.11中可以以看出，只只有在基基本臂上上固定的的鉸點尚尚未確定定。

55、鉸點點的取得要滿足下下述條件件，在變變幅缸縮縮回時， 吊臂位在行駛狀態(tài)，變幅液壓缸長度為最短長度；而當全伸時吊臂位在最大仰角狀態(tài)，液壓缸長度達到最大長度。連接吊臂鉸點（），變幅缸鉸點（）和（），形成或。在中，在中，.面角是與水平線的夾角，它可由下式求得： （3.111） 式中：=0.884m，=0.18m，=1.73m，=0.9m。從而可以得得出：=14.0877。 在和確定定后，用用三角公公式求得得的位置置，在中中，其邊邊角關(guān)系系為： 在中， 已知，=（11.61.77），并并帶入上上述2式式并消去去、，可得得的二次次方程式式， （33.122）式中：=22.711m，=80，=144.08

56、87。 的的值是根根據(jù)實際際的情況況而定，在在設(shè)計中中，大體體是所設(shè)設(shè)計的鉸鉸點應(yīng)位位于基本本臂工作作長度的的中點處處，由利利于起重重機的受受力分布布，使支支點能夠夠達到最最大的作作用效果果。將上述值帶帶入式(3.122)得出：=0時時，=7.223或11.011， =50時時，=44.244或1.73， =40時時，=5.559或11.322， 在=400時，比比較接近近中點值值，所以以鉸點位位置確定定為：=40時時，=55.599或1.32，在在=5.59時時，根部部鉸點的的位置落落在前方方軌道上上，=11.322時，根根部鉸點點落在后后方軌道道上。 根據(jù)上述述計算，汽汽車起重重機鉸點點的

57、位置置已經(jīng)確確定。吊臂截面的的選擇及及截面尺尺寸確定定伸縮吊臂的的截面形形狀由很很多種，主主要包括括：矩形形、正梯形、倒倒梯形、六邊形、槽形、角鋼組合式等。其在總體設(shè)計中，高度比一般在1.31.8范圍內(nèi)，側(cè)板一般選用薄鋼板，厚度在3.210范圍內(nèi)，側(cè)板薄一些對減輕吊臂重量極為有效，但必須考慮其局部失穩(wěn)的問題，有的在鋼板上格一段距離扎一條橫向筋，或者在側(cè)板受壓區(qū)設(shè)置縱向筋，以增加其抗屈曲能力。有的為了減輕重量也可在側(cè)板上開大孔，并卷邊加強。下地板一般做的臂上底板后些，一方面可以使截面中性軸下移，從而減少下底板上的壓縮應(yīng)力，一方面滿足下底板局部應(yīng)力的需要，為了減輕自重，吊臂應(yīng)盡量做成等強度式梁。整

58、個箱形吊臂也可做成頭稍細，根稍粗的棱錐體狀，但大多采用貼加強板的方法來改變截面的面積特性，在局部高應(yīng)力處采用局部加強板局部加強。矩形的箱形形截面的的最危險險處為四四角焊縫縫處，該該處應(yīng)力力最大，也也是最容容易產(chǎn)生生應(yīng)力集集中的地地方，為為了改善善應(yīng)力狀狀況最號號選用其其它形式式。梯形形截面的的橫向抗抗彎剛度度和抗扭扭剛度比比矩形好好，正梯形側(cè)側(cè)板的上上半部拉拉應(yīng)力較較大，提提高了側(cè)側(cè)板的穩(wěn)穩(wěn)定系數(shù)數(shù)：倒梯梯形的下下底板載載，可以以避免下下地板的的局部失失穩(wěn)。吊吊臂下截截面做成成圓形或或其它折折線狀（即即槽形和和六邊形形），都都是為了了提高下下底板的的抗局部部失穩(wěn)的的能力，和和減小側(cè)側(cè)板的計計算

59、寬度度，這樣樣一來可可以采用用更薄的的鋼板，而而充分利利用鋼板板的強度度，特別別在采用用高強度度鋼材時時。因為為高強度度鋼板的的抗局部部失穩(wěn)的的能力并并不比普普通鋼板板的能力力號，所所以，改改變局部部失穩(wěn)在在此顯得得更為重重要。角角鋼組合合式截面面正像桁桁架臂炫炫桿那樣樣，將材材料集中中在四各各受力最最大的角角上，同同時將焊焊縫移至至中部，大大大改善善了應(yīng)力力集中現(xiàn)現(xiàn)象，該該截面工工藝復(fù)雜雜，制造造成本高高。在經(jīng)過研究究計算結(jié)結(jié)果和實實際生產(chǎn)產(chǎn)表明，吊吊臂截面面上半部部分采用用矩形，下下半部分分采用外外凸折板板形（即即槽形）最好。以相同起重能力為條件，以矩形截面為比較標準，將其它截面的截面面積

60、的下降百分比數(shù)（即耗鋼量）列于表3.6中表3.6 各種截截面形狀狀的比較較表正梯形倒梯形六邊形角鋼組合式式槽形20%5%25%24%35%通過上述所所述，選選擇所設(shè)設(shè)計的截截面形狀狀為槽形形。槽形形截面避避免了滑滑塊支撐撐在蓋板板上或側(cè)側(cè)板正下下方時，將將產(chǎn)生附附加局部部彎曲或或局部壓壓縮，對對板的穩(wěn)穩(wěn)定不利利。同時時在槽形形截面中中，滑塊塊的布置置能使伸伸縮臂在在滑塊上上自動對對中，減減少了回回轉(zhuǎn)切向向平面內(nèi)內(nèi)的側(cè)向向間隙饒饒度，這這可以大大大改善善吊臂的的受力情情況。參參見徐工工50噸噸汽車起起重機主主臂設(shè)計計尺寸，確確定基本本臂尺寸寸為78806500。其余余各節(jié)臂臂尺寸，如如下圖所所示