機(jī)電一體化技能競(jìng)賽試題(中職)

1、職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試比賽XX生產(chǎn)設(shè)備組裝與調(diào)試（中職學(xué)生）任職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類職業(yè)技術(shù)學(xué)校技能大賽電工電子類機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試技能比賽- -2、上電檢測(cè)初次上電（設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)）時(shí)，要進(jìn)行斷電檢測(cè)，上電3S之后，若上述部件在初始位置，綠色警示燈閃爍，表示系統(tǒng)準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行試運(yùn)行。若上述部件不在初始位置，綠色警示燈熄滅，由HL2、HL3、HL4、HL5四盞指示燈按二進(jìn)制來表示不在初始位置的部件的個(gè)數(shù)，系統(tǒng)不能啟動(dòng)。需要通過復(fù)位按鈕SB6來復(fù)位，如果在5S之內(nèi)沒有進(jìn)行復(fù)位操作，則蜂鳴器鳴叫（3HZ）3S,如果仍然沒有復(fù)位，則后面每

2、隔3S鳴叫一次，提示復(fù)位,復(fù)位按鈕為SB6。如果15秒之內(nèi)仍然沒手動(dòng)復(fù)位，則系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位操作進(jìn)行復(fù)位，其復(fù)位動(dòng)作步驟請(qǐng)按安全操作規(guī)范自行確定，設(shè)備回到初始位置后綠色警示燈閃爍。3、系統(tǒng)試運(yùn)行初次上電（設(shè)備前次斷電前處于非運(yùn)行狀態(tài)）時(shí)，系統(tǒng)在初始位置時(shí)進(jìn)行試運(yùn)行后才能啟動(dòng)，系統(tǒng)試運(yùn)行的流程請(qǐng)自行設(shè)備，要求完成所有需要驅(qū)動(dòng)的部件都工作一次或一次以上。如果輸送帶上在試運(yùn)行時(shí)有物料，則馬上進(jìn)入物料緊急處理過程，把物料輸送到C處滑槽內(nèi)，然后重新繼續(xù)剩下的系統(tǒng)試運(yùn)行流程，并保證試運(yùn)行結(jié)束后，設(shè)備在初始位置，綠色警示燈亮。如果上述2項(xiàng)檢測(cè)均已通過，可再次按下SB6按鈕，這時(shí)綠色警示燈熄滅，改為指示燈HL

3、1以亮1秒，滅0.5秒的方式閃亮，表示系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備好，等待啟動(dòng)。二、檢測(cè)組裝設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)后，若SA1位于右位置，則按下SB5啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)組裝工作，同進(jìn)HL1常亮。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在送料平臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，送料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，工件在平臺(tái)上進(jìn)行2秒材質(zhì)檢測(cè)，檢測(cè)材質(zhì)由操作SB2來確定，若在2秒內(nèi)沒有操作SB2，則該工件為金屬,若在2秒內(nèi)按下過一次，則該工件為白色塑料工件，若在2秒內(nèi)按下過2次SB2,則該工件為黑色塑料工件。工件檢測(cè)結(jié)束后,氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出-手臂下降f氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升-懸臂縮回-轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置f然后懸臂伸出f手臂下降到位0.3秒-氣

4、爪放松，將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶的進(jìn)料孔上，手臂上升f懸臂縮回f轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置。若送料平臺(tái)上有料則重復(fù)上述過程（當(dāng)平臺(tái)無料后，送料電機(jī)即可送出下一個(gè)物料）。送料要求：機(jī)械手可連續(xù)不斷地往皮帶輸送機(jī)上搬運(yùn)物料，并要求調(diào)節(jié)機(jī)械手的各氣缸的動(dòng)作速度，確保能看到皮帶輸送機(jī)上能出現(xiàn)3個(gè)料的情況。并且皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行方向只能有一個(gè)。組裝要求：B、C、D三處滑槽的組合都有兩種方式供選擇，分別通過SB1、SB2、SB3來設(shè)定，當(dāng)SA1置于右位置時(shí)，若啟動(dòng)時(shí)設(shè)定按鈕處于按下狀態(tài)，則選擇方式1，否則選擇方式2，一旦啟動(dòng)后，組合方式選擇不能再改變，只有等下次啟動(dòng)前才能再次設(shè)定。2啟動(dòng)后分別用HL2、HL3、

5、HL4長(zhǎng)亮分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式1,用HL2、HL3、HL4以1Hz閃爍分別指示B、C、D處滑槽選擇了組合方式2。3.B處滑槽組合方式1為“白/金/白”的順序，組合方式2為“金白”的無順序組合；C處滑槽組合方式1為“黑/金/黑”的順序，組合方式2為“金黑”的無順序組合；.D處滑槽組合方式1為“金/白/黑”的順序，組合方式2為“黑/金/白”的順序組合；.每次組裝分揀的優(yōu)先順序?yàn)锽處滑槽、C處滑槽、D處滑槽；7.當(dāng)皮帶上的工件都不滿足組裝分揀要求時(shí)，從皮帶的左側(cè)滑出。8.皮帶上有工件時(shí)，皮帶以16Hz速度運(yùn)行。包裝要求：當(dāng)任意一個(gè)滑槽完成一完整的組裝要求時(shí)，設(shè)備暫停，用對(duì)應(yīng)組合方式

6、指示燈以4Hz頻率快閃2秒來指示該滑槽正在包裝,包裝結(jié)束后繼續(xù)。停止要求：按下停止按鈕SB6后，設(shè)備在處理完已經(jīng)到送料平臺(tái)上的工件后停止在初始位置。三、加工分揀設(shè)備進(jìn)入等待狀態(tài)后，若SA1位于左位置，則按下SB5啟動(dòng)按鈕，HL5長(zhǎng)亮，HL1以1Hz頻率閃亮，系統(tǒng)起動(dòng)進(jìn)入加工分揀工作。送料電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在送料平臺(tái)的光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，送料電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣動(dòng)機(jī)械手懸臂伸出f手臂下降f氣爪將工件夾緊。夾緊1s后，手臂上升-懸臂縮回-轉(zhuǎn)動(dòng)至右側(cè)極限位置f然后懸臂伸出f手臂下降f氣爪放松，將工件放到皮帶輸送機(jī)的傳送帶的進(jìn)料孔上，手臂上升f懸臂縮回f轉(zhuǎn)動(dòng)至左側(cè)極限位置。當(dāng)平臺(tái)無料后，送料電機(jī)即可送出下一

7、個(gè)物料。當(dāng)皮帶輸送機(jī)右放料位置的漫射型光電傳感器檢測(cè)到工件后，拖動(dòng)皮帶輸送機(jī)的交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前進(jìn)傳送工件，皮帶機(jī)正轉(zhuǎn)頻率為16Hz,反轉(zhuǎn)頻率為25Hz。要求：(1)放料要求：皮帶上連續(xù)放兩個(gè)工件，機(jī)械手將第一個(gè)工件放入進(jìn)料孔，機(jī)械手回原位繼續(xù)抓工件至進(jìn)料孔，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件運(yùn)行到B位停止加工過程中，機(jī)械手可通過進(jìn)料孔放入第二個(gè)工件，當(dāng)皮帶光電傳感器檢測(cè)到第二個(gè)工件時(shí)，HL5熄滅。(2)通過金屬工件預(yù)置”建SB1、SB2來設(shè)置金屬件的個(gè)數(shù)，通過SB1使預(yù)置數(shù)增加，通過SB2使預(yù)置數(shù)減少，但設(shè)定個(gè)數(shù)范圍在1-8之間，超過范圍設(shè)定建操作無效。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)加工的金屬件數(shù)與預(yù)置的數(shù)字相同時(shí)，系統(tǒng)在處理完離開送

8、料平臺(tái)的工件后停機(jī)，并由HL2、HL3、HL4三盞指示燈來指示系統(tǒng)停止前需要檢測(cè)加工的金屬件數(shù)。預(yù)置數(shù)在SA1置于左位置，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)時(shí)才能設(shè)定(檢查時(shí)按評(píng)委要求設(shè)定)，一旦設(shè)定后只有重新設(shè)定才能改變。(3)加工要求：在第一個(gè)工件到達(dá)B位后,皮帶停止,進(jìn)行第一道工序加工5S（此時(shí)第二個(gè)工件已被放入進(jìn)料孔）；然后皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行到C位后，皮帶停止，對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行第二道工序加工5S，同時(shí)第二個(gè)工件也到達(dá)B位進(jìn)行第一工序加工；然后皮帶輸送機(jī)再運(yùn)行到D位后，皮帶停止，對(duì)第一個(gè)工件進(jìn)行第三道工序加工5S，恰好第二個(gè)工件也到達(dá)C位進(jìn)行第二道工序加工。（4）分揀要求：當(dāng)?shù)谝粋€(gè)工件加工完畢后，進(jìn)行工件

9、的檢測(cè)，將金屬件推入D位溜槽，白色塑料件推入C位溜槽，黑色塑料件推入B位溜槽。第一個(gè)工件分揀完畢，皮帶上的第二個(gè)工件直接運(yùn)行到D位進(jìn)行第三道工序加工，加工完畢后按以上分揀要求進(jìn)行分揀，第二個(gè)工件分揀結(jié)束后，HL5亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備又一次進(jìn)行將工件加工分揀。為了保證設(shè)備的工作，當(dāng)皮帶上有兩個(gè)工件后，必須等這兩個(gè)工件分揀完畢后，即HL5亮?xí)r，機(jī)械手才能向傳送帶的進(jìn)料孔放工件。四、意外情況處理：1意外斷電設(shè)備在正常運(yùn)行過程中斷電稱為意外斷電，當(dāng)發(fā)生意外斷電后再上電時(shí)，HL5以亮1s滅1s的方式閃爍，再次按下SB5，則設(shè)備接著斷電前的工作繼續(xù)，但加工分揀方式斷電時(shí)，若正在加工，則正在加工的工件要作為廢品

10、處理，從傳送帶左側(cè)傳出；檢測(cè)組裝方式斷電時(shí)若正在進(jìn)行材質(zhì)檢測(cè)，則要重新進(jìn)行材質(zhì)檢測(cè)。2抓料不可靠處理機(jī)械手在抓取工件時(shí)沒抓到料或抓料后在中途掉下，則設(shè)備立刻停止，蜂鳴器報(bào)警，當(dāng)按下SB5后，機(jī)械手以安全方式再次抓料后繼續(xù)工作。3送料不及時(shí)報(bào)警在加工分揀過程中，若前一工件在B位加工結(jié)束后，后一工件還沒有按要求放到皮帶上，或在檢測(cè)組裝的送料過程中，當(dāng)前一工件放到皮帶上6秒后，后一工件還沒有放到皮帶上，則皮帶暫停，同時(shí)蜂鳴器連續(xù)短鳴報(bào)警，提示操作人員檢查送料盤內(nèi)是否無料及機(jī)械手動(dòng)作是否太緩慢，若無料立刻加料，若是機(jī)械手動(dòng)作太緩慢，則要按一下SB5讓機(jī)械手暫停，然后調(diào)節(jié)好機(jī)械手的速度后再按一下SB5再繼續(xù)，當(dāng)把工件放到皮帶上后，停止報(bào)警，設(shè)備繼續(xù)工作。四、觸摸屏要求說明：1、指示燈在三個(gè)頁面中都有顯示，所有按鈕在觸摸屏第一頁顯示，在此頁面上方顯示“職業(yè)學(xué)校電工電子類技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目比賽”日期工號(hào)。2、第一頁設(shè)置頁面轉(zhuǎn)換鍵“檢測(cè)組裝”進(jìn)入第二頁和“加工分揀”進(jìn)入第三頁。3、在第二頁顯示檢測(cè)組裝工作方式，統(tǒng)計(jì)不符合組裝要求的工件占總工件數(shù)的百分比和每個(gè)槽完成的組裝數(shù)量和組合方式；并顯示每個(gè)斜槽一個(gè)完整組裝還缺少的工件,如在開始工作時(shí)若B處槽選擇了組合方式1,則開始顯示:B處槽:白金白；如果有一個(gè)白色工件進(jìn)入B處槽貝顯示:B處槽:金白；以此類推；若B處