氣動機械手的安裝與調試教案

1、項目二氣動機械手的安裝與調試一、設計思路本項目是以天煌THMSCL-1柔性自動化檢測生產線實訓系統(tǒng)為平臺，以電氣專業(yè)相關知識為基礎，以項目教學為主導，工作任務為驅動，通過學案導學，小組合作，科學評價，從而實現(xiàn)預定的教學目標。二、教學目標（一）知識與技能目標1.通過氣動機械手裝置電路的安裝與調試，學生能夠說明傳感器的作用及調試方法。2.通過氣動機械手裝置氣路的安裝與調試，學生能夠闡述氣管的連接及氣缸的調試方法。3.通過編程調試氣動機械手，學生能夠說出機械手的動作順序，并根據(jù)技巧進行氣動機械手的調試。（二）過程與方法目標1學生能通過制定計劃，分解細化任務，實施操作完成任務，形成分析問題，解決問題的

2、思維習慣。2學生能通過小組合作，相互配合，協(xié)作學習，借助學案制定計劃、合理分工并進行實踐操作，形成學生主動探究問題，相互學習的習慣。（三）情感與態(tài)度目標1通過理實一體化教學學生產生學習專業(yè)課程的興趣2.養(yǎng)成做事嚴謹、科學的作風，提供“7S”管理意識3小組成員相互協(xié)作學習，學會交流，相互合作，增強團隊意識三、教學重點和難點（一）教學重點按照要求完成氣動機械手裝置氣路和電路的安裝（二）教學難點協(xié)調各小組成員，編程完成氣動機械手的調試四、學情分析.中職學生喜歡實踐操作，缺乏理論學習的興趣，邏輯思維能力較弱，學習的主動性較弱。.通過前期的學習，學生已有一定的編程基礎，對于電路和氣路連接的有所了解，但是

3、缺乏整體的把握，聯(lián)機調試排除故障的能力也較差。 五、教學方法設計（一）游戲激趣，結合多種教學手段，變抽象為具體以游戲的方式導入教學，激發(fā)學生的學習興趣，通過播放視頻，學生直觀的了解任務，并明確了自己的任務，利用系統(tǒng)的觸摸屏工具，幫助學生完成調試，學生在學習的過程中不僅體會到了學習的樂趣，同時也接觸了新的技術，新的方法，為以后學生的學習打開了思路。（二）明確分工，分解任務，學案導學本次項目共分成10個小組，每組4人，各方面知識較為全面的同學擔任組長，根據(jù)學生特質分組，明確每位學生的任務，甲負責氣路安裝與調試，乙負責傳感器的安裝與調試，丙負責編程，丁負責畫流程圖協(xié)調丙完成編程，共同完成氣動機械手的

4、安裝和調試?？紤]學生的學習能力，將整個項目分解，細化，結合觸摸屏，學生在學案的引導下，逐個突破，最終4人通力合作完成項目。六、教學過程設計游戲激趣，項目導入游戲：學生以4人為一組，配合搬運物品，比一比哪組學生在2分鐘內搬運的多。規(guī)則：1教師活動：選擇搬運多的組和搬運少的組談體會。2學生活動：學生談體驗游戲的體會。3設計意圖：（1）學生以游戲體驗小組之間合作的重要性（2）學生親身體會到搬運的過程，為后續(xù)安裝調試機械手順利開展奠定基礎明確項目內容，點撥關鍵點1教師活動（1）播放機械手動作的視頻（2）明確項目內容，要求學生分工：以4人為一組，甲安裝調試電路、乙安裝調試氣路，丙編程機械手動作，丁畫流程

5、圖及配合丙編程，4人相互配合，共同完成機械手的安裝和調試。（3）講解任務步驟，每位同學先按照各自的任務書進行安裝和調試，然后共同配合起來進行聯(lián)機調試，最終完成任務。（4）點撥每個成員操作過程中需要注意的環(huán)節(jié)。.學生活動：（1）觀看視頻，了解機械手的動作。（2）學生確定分工，明確任務。（3）學生理解任務要求，明確任務步驟（4）學生領會任務的關鍵點，有利用順利完成任務.設計意圖（1）學生通過體驗游戲后播放視頻，學生更能理解機械手的動作流程（2）通過講解任務步驟，將機械手的安裝和調試分成幾個子任務，降低安裝和調試難度，突出了重點。（3）強調每個任務中的關鍵點，學生能較順利完成任務。學生依據(jù)學案實踐操

6、作1教師活動教師巡視，個別指導.學生活動：學生根據(jù)各自的任務書，進行實踐操作，學生如果提前完成任務則可以根據(jù)任務書，繼續(xù)學習。任務甲乙丙丁任務上氣爪氣路的安裝和調試氣爪傳感器的安裝和調試編氣爪的動作程序畫出氣動機械手的程序流程圖，配合丙完成編程任務升降臂氣路的安裝和調試升降臂傳感器的安裝和調試編升降臂的動作程序任務三橫臂氣路的安裝和調試橫臂傳感器的安裝和調試編橫臂的動作程序.設計意圖將任務細化，學生能根據(jù)任務書一步一步完成各自的任務。協(xié)同合作，聯(lián)機調試1教師活動以觸摸屏為平臺，指導學生進行連接調試，同時檢驗學生的任務成果。2.學生活動：完成聯(lián)機調試，同時完成任務書的評價。3.設計意圖在聯(lián)機調試

7、中，一旦某個環(huán)節(jié)出問題了，學生很難定位，排除故障，完成調試。因此在此環(huán)節(jié)，老師利用實訓系統(tǒng)中的觸摸屏，事先完成觸摸屏的設計和編程，將傳感器和氣缸的狀態(tài)反饋到觸摸屏上，學生很容易進行故障的定位，從而突破了難點，同時也讓學生接觸了新的技術和新的方法。交流評價，經驗共享1教師活動選擇各種不同層次的小組學生上臺講解成功的經驗和失敗的教訓，同時協(xié)助學生提煉經驗，歸納總結。2.學生活動：學生展示成果，反思并分享學習心得，各組成員能總結提高。3.設計意圖通過交流反饋，學生能總結經驗，同時學生之間也能相互學習，為后續(xù)的小組內任務的交換后項目的完成奠定了基礎。課后思考，知識拓展教師布置作業(yè)，學生課后發(fā)揮團隊合作

8、精神，共同完成作業(yè)。一、學習目標學案：氣動機械手的氣路的安裝和調試(一)學會氣動機械手的氣管的安裝(二)學會氣動機械手氣路的調試注意：(1)氣缸與電磁閥的連接位置應一一對應(2)電磁閥的位置不要接錯，以免影響后續(xù)聯(lián)機調試按下電磁閥上的測試按鈕，模擬電磁閥得電，調節(jié)調速閥，使汽缸的運動平穩(wěn)，無沖擊。（二）任務二:升降氣缸氣路的安裝與調試1、升降氣缸氣路的安裝注意：（1）氣缸與電磁閥的連接位置應一一對應以免影響后續(xù)聯(lián)機調試，（2）電磁閥的位置不要接錯以免影響后續(xù)聯(lián)機調試，（2）電磁閥的位置不要接錯2.手爪的氣路調試調試說明：（1）連接完畢后，打開空氣壓縮機，觀察氣缸是否縮回，如氣缸在伸出位，則關閉

9、氣閥后將電磁閥的進氣孔氣管對調。（2）按下電磁閥上的測試按鈕，模擬電磁閥得電的工作情況，調節(jié)調速閥使氣缸運動平穩(wěn)。以免影響后續(xù)聯(lián)機調試以免影響后續(xù)聯(lián)機調試（三）任務三：橫臂氣缸氣路的安裝和調書1、橫臂氣缸氣路的安裝汪思：（1）氣缸與電磁閥的連接位置應對應（2）電磁閥的位置不要接錯2.橫臂氣缸的氣路調試調速閥調試說明：（1）連接完畢后，打開空氣壓縮機，觀察氣缸是否縮回，如氣缸在伸出位，則關閉氣閥后將電磁閥的進氣孔氣管對調。（2）按下電磁閥上的測試按鈕，模擬電磁閥得電的工作情況，調節(jié)調速閥使氣缸運動平穩(wěn)。（四）學生練習1、通過安裝和調試完成三個任務后你能寫出你的經驗么？2“11111“氣動機械手電

10、路的安裝和調試一、學習目標學會傳感器的安裝和調試二、任務實施（一）任務一：手爪的傳感器的安裝和調試1、手爪的傳感器的安裝注意：磁性傳感器應安裝在對應的位置注意：磁性傳感器應安裝在對應的位置2.手爪的傳感器的調試手爪松開時，傳感器燈滅手爪夾緊時，傳感器燈滅亮調試方法：（1）完成傳感器的安裝后，關閉空氣壓縮機的氣閥，同時打開電源（2）雙手用力夾緊氣動手爪，傳感器的燈應發(fā)光，拉開氣動手爪后傳感器的燈應熄滅，如有上述現(xiàn)象說明調試完畢，如果燈不亮，調整傳感器的位置。（二）任務二：升降臂傳感器的安裝和調試1、升降臂傳感器的安裝注意：磁性傳感器應安裝在對應的位置2.升降臂傳感器的調試調試方法：完成傳感器的安

11、裝后，關閉空氣壓縮機的氣閥，同時打開電源，傳感器的燈應發(fā)光，將升降臂往下拉時傳感器的燈應熄滅，如有上述現(xiàn)象說明調試完畢，如果燈不亮，調整傳感器的位置。（三）任務三：橫臂傳感器的安裝和調試1、橫臂傳感器的安裝采用同樣的方法進行安裝2、橫臂傳感器的調試調試方法：完成傳感器的安裝后，關閉空氣壓縮機的氣閥，同時打開電源，傳感器的燈應發(fā)光，推動橫臂后傳感器的燈應熄滅，如有上述現(xiàn)象說明調試完畢，如果燈不亮，調整傳感器的位置。（四）學生練習1、請你寫出你在安裝和調試過程中的獲得的經驗和收獲2、通過傳感器的調試，你能說出傳感器的工作原理么？氣動機械手的編程調試一、學習目標（一）能編程實現(xiàn)氣動機械手的動作（二）

12、掌握氣動機械手編程調試的方法（三）能畫出簡單的程序流程圖二：任務實施（一）PLC的端口分配表監(jiān)視界面-搬運機械手單元升降臂上位o升降皆下位o憒臂氣缸左位監(jiān)視界面-搬運機械手單元升降臂上位o升降皆下位o憒臂氣缸左位O利皆右位O手瓜松開o手JH夾器O功能說明功能說明IZ.2手瓜松開Q14.6氣爪冏張開Q14.7氣爪閥夾緊12.1橫臂氣缸復位Q15.1機械手右行電磁閥IZ.0升降氣缸復位Q15.0機械手下降電磁閥M2.1壬時夾騙MZ.2手眼松開M2.3升降胃F降M2.4橫臂右行（二）教具介紹（昆侖通泰的觸摸屏）端口分配表中的中間繼電器M是按鈕（按1松0）,在編程過程中，可以使用按鈕進行分步調試。氣動

13、機械手的傳感器和Q點的信號都能反饋到觸摸屏上，這樣可以幫助同學檢查錯誤。當組內沒有完成氣路和電路的安裝和調試時,編程的同學可以根據(jù)觸摸屏仿真調試,同時也可以通過觸摸屏排除故障。（三）任務一：手爪的動作利用觸摸屏進行編程調試,寫出調試程序。程序填寫處:畫出程序流程圖:（四）任務二：升降臂的動作利用觸摸屏進行編程調試,寫出調試程序。（五）任務三：橫臂的動作利用觸摸屏進行編程調試，寫出調試程序。（六）寫一寫.在編程的過程中你遇到了什么問題，你是怎么解決的？.談談利用觸摸屏編程的好處，你是怎么樣利用觸摸屏排除故障的。小組評價表項目評分內容酉己分扣分說明占，、自評師評氣動機械手氣路的安裝任務.氣爪氣路的

14、安裝101、氣管與氣爪連接不正確2分2、電磁閥與氣管的連接不正確扣2分氣爪氣路的調試10氣缸伸縮不平穩(wěn)扣3分任務橫臂氣缸氣路的安裝101、氣管與氣爪連接不正確2分2、電磁閥與氣管的連接不正確扣2分橫臂氣缸氣路的調試10氣缸伸縮不平穩(wěn)扣3分任和務調三試升降氣缸氣路的安裝101、氣管與氣爪連接不正確2分2、電磁閥與氣管的連接不正確扣2分升降氣缸氣路的調試101、氣缸伸縮不平穩(wěn)扣3分連接工藝101、布局不合理扣2分2、零亂扣2分3、長度不合理扣2分4、沒有綁扎扣2分氣動機械手電路的安裝任務.氣爪傳感器的安裝10傳感器安裝不正確扣3分氣爪傳感器的調試10氣爪動作時傳感器反應不正確扣3分任務橫臂傳感器的安裝10傳感器安裝不正確扣3分橫臂傳感器的調試10橫臂動作時傳感器反應不正確扣3分任務和調試升降臂傳感器的安裝10傳感器安裝不