太原理工大學(xué)攝影測(cè)量學(xué)-第七章數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)2課件

1、攝影測(cè)量學(xué) Photogrammetry1. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量概述2. 數(shù)字影像解析第七章 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量基礎(chǔ)3. 影像匹配基礎(chǔ)知識(shí)核線的基本性質(zhì)： 在傾斜影像上的所有核線相互不平行，旦交于核點(diǎn)(極點(diǎn))。 在理想影像平面上，所有核線相互平行，即平行于像片對(duì)的攝影基線，或稱平行于像平面軸(x軸)。不僅同一影像面上的核線平行，而且影像對(duì)上的相應(yīng)的核線也平行，上下視差為零，這一特性對(duì)于立體觀測(cè)是十分有用的。 左(右)影像上的某一點(diǎn)，其同名點(diǎn)必定在其右(左)影像上的同名核線上，這一特性是實(shí)現(xiàn)核線相關(guān)的基本依據(jù)。 二維到一維的空間約束條件稱為核線幾何約束。這一約束縮小搜索空間、簡(jiǎn)化匹配算法、提高匹配速度、增加

2、可靠性。2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成搜索區(qū)域（位置和大?。┑拇_定2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成 問題: 在影像數(shù)字化過程中，像素是按矩陣形式規(guī)則排列的，掃描行不是核線方向。因此，要進(jìn)行核線相關(guān)，必須先找到核線，建立核線影像。 同名核線的確定方法:基于共面條件、基于數(shù)字影像的幾何糾正。2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成核線立體像對(duì)(歸一化立體像對(duì))2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成 共面條件法: 從核線定義出發(fā)，直接在傾斜像片上提取同名核線。核面BSlla abbS單獨(dú)像對(duì)左核線的確定同名核線位于同一核面內(nèi)同一核線上的點(diǎn)位于同一核

3、面內(nèi)2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成 共面條件法: 從核線定義出發(fā)，直接在傾斜像片上提取同名核線。核面BSlla abbS左核線的確定2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成 共面條件法: 從核線定義出發(fā)，直接在傾斜像片上提取同名核線。核面BSlla abbS ai, bi, ci為右片單獨(dú)像對(duì)相對(duì)定向元素構(gòu)成的方向余弦 給定x a,即可算得y a 根據(jù)左像點(diǎn)a和右片同名核線l 上另一個(gè)像點(diǎn)b也位于同一核面的條件，算得b點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)，并確定右片的同名核線l 右核線的確定基于影像幾何糾正的核線解析關(guān)系：設(shè)傾斜像片的像點(diǎn)坐標(biāo)為(x, y),水平像片相應(yīng)坐標(biāo)為(u, v)傾斜

4、影像水平影像2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成S1S2p0uvPxy焦距f2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成BSSAaPtP tatPP2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成在“水平”影像上獲取核線影像：右片同名核線的v坐標(biāo)值相等沿核線重采樣，形成核線影像 基于共面條件、基于數(shù)字影像的幾何糾正方法中的傾斜像片上的像點(diǎn)坐標(biāo)是按內(nèi)定向公式反算式計(jì)算得的對(duì)應(yīng)的像元坐標(biāo)，而像元坐標(biāo)不一定位于采樣時(shí)的像元中心，需要重采樣。 核線影像生成(或糾正)方法: 直接法、間接法2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成沿核線重采樣，形成核線影像 基于數(shù)字影像的幾何糾正: 2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成水平像片傾斜像片原始圖像xyu=f(x,y)v=f(x,y)2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成直接法核線圖像vu2. 數(shù)字影像解析六、核線幾何解析與核線影像生成x=f(u,v)y=f(u,v)灰度賦值