課件10-驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR

1、PAGE PAGE 7課件10驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR （修訂稿）目錄：一、概述二、發(fā)展歷程三、功能作用四、工作原理五、工作過程六、設(shè)置裝置七、性能體驗(yàn)一、概述驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR，其全稱是Acceleration Slip Regulation ，其目的就是要防止車輛尤其是比功率較大車輛，在起步、再加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象；以維持車輛行駛方向的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到對(duì)車輛牽引力的控制。裝有驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的車輛上，從動(dòng)力（油門）踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門，柴油機(jī)噴油泵操縱桿，之間的機(jī)械連接被電控伺服裝置所替代，當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪

2、速信號(hào)傳送至控制單元時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置，或者柴油機(jī)噴油泵操縱桿的位置，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。當(dāng)車輛行駛在易滑的路面上時(shí)，沒有驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的車輛加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，如果是后驅(qū)動(dòng)輪打滑，車輛容易甩尾，如果是前驅(qū)動(dòng)打滑，車輛方向容易失控；安裝有驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的車輛，在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種現(xiàn)象；在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)安裝有該系統(tǒng)功能時(shí)，就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。因此不論是單純產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力、轉(zhuǎn)向力、制動(dòng)力或同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力及轉(zhuǎn)向力、制動(dòng)力，其輪胎產(chǎn)生的總合的力量在某一負(fù)

3、載條件下是一定的。也就是說，當(dāng)前進(jìn)急起動(dòng)造成輪胎打滑時(shí)，而此打滑的現(xiàn)象系指輪胎所有的抓地力全部用在驅(qū)動(dòng)力上。此時(shí)能控制車子轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向力由于力量全部被驅(qū)動(dòng)力使用掉，將會(huì)失去使車輛轉(zhuǎn)彎或保持車行方向的轉(zhuǎn)向力，因而會(huì)造成車行方向不穩(wěn)定現(xiàn)象當(dāng)車輛加速時(shí)，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR將滑動(dòng)力控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪加速滑動(dòng)，該系統(tǒng)的功能一是提高牽引力，二是保持汽車的行駛穩(wěn)定性。行駛在易滑的路面上，沒安裝有ASR的車輛加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，安裝有ASR時(shí)，在轉(zhuǎn)彎時(shí)如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑，導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，該系統(tǒng)發(fā)揮作用，使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向，車輛的動(dòng)力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率或

4、由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到目的；驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR綜合了這兩種工作方式?？傊?，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）可以最大限度利用發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，保證車輛起步、加速和轉(zhuǎn)向過程中的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的區(qū)別，在于ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止車輛在起步、加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在ABS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。二、發(fā)展歷程1986年是一個(gè)值得紀(jì)念的年份，除了Bosch公司慶祝售出第100萬(wàn)套ABS系統(tǒng)外，更重要的是Bosch推出史上第一具供民用車使用的TCS/ ASR循跡控制系統(tǒng)。TCS/ ASR的作用是防止汽車起步與加速過程中發(fā)生

5、驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別是防止車輛過彎時(shí)的驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，并將打滑控制在10%到20%范圍內(nèi)。由于ASR是通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪的扭矩來控制，因而又叫驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，在日本又稱之為TRC或TRAC。ASR和ABS的工作原理方面有許多共同之處，兩者合并使用可形成更佳效果，構(gòu)成具有防車輪抱死和驅(qū)動(dòng)輪防打滑控制（ABS /ASR）系統(tǒng)。這套系統(tǒng)主要由輪速傳感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驅(qū)動(dòng)器、ASR驅(qū)動(dòng)器、副節(jié)氣門控制器和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及行進(jìn)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)電噴模塊ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，當(dāng)判定驅(qū)動(dòng)輪的打滑現(xiàn)象超過上限值時(shí)，就進(jìn)入防空轉(zhuǎn)程序。首先由引擎ECU降低副節(jié)氣

6、門以減少進(jìn)油量，使引擎動(dòng)力輸出扭矩減小。當(dāng)ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR驅(qū)動(dòng)器對(duì)驅(qū)動(dòng)輪（一般是前輪）進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪打滑或使驅(qū)動(dòng)輪的打滑保持在安全范圍內(nèi)。第一款搭載ASR系統(tǒng)的新車型在1987年出現(xiàn)，奔馳S 級(jí)再度成為歷史的創(chuàng)造者。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)是車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功能的自然擴(kuò)展，它的作用是維持車輛行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性，并盡可能利用車輪路面間的縱向附著能力，提供最大的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)駕駛員在光滑路面上過分踩下油門時(shí)，會(huì)造成車輪的過分滑轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)防滑裝置通過減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出或自動(dòng)施加部分制動(dòng)力的方式可使車輪的滑動(dòng)率保持在最佳范圍內(nèi)，由此可防止駕駛員過分踩下油門踏板所帶來的負(fù)效

7、應(yīng)，獲得較好的行駛安全性及良好的起步加速性能。它的另一優(yōu)點(diǎn)是可減少輪胎及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損。以市內(nèi)公交客車的行駛為例。若公交客車停車站右側(cè)是結(jié)冰路面，左側(cè)為水泥或?yàn)r青路面，這在北方的冬季是常見的路況。兩邊的附著能力不同，車輛起步受阻。如果該車裝備有ASR系統(tǒng)，它可通過制動(dòng)打滑飛轉(zhuǎn)車輪的辦法來平衡驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差。這實(shí)際上產(chǎn)生的是差速鎖效應(yīng)。這樣一方面提高了驅(qū)動(dòng)力的發(fā)揮，可在較大程度上發(fā)揮附著較好一側(cè)的附著能力，另一方面防止了差速器行星齒輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了差速器的早期磨損。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的這種控制方式稱為“制動(dòng)力控制”。 有車輛工程界專家預(yù)測(cè)，將來驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR等將變得如同防抱死制動(dòng)系統(tǒng)

8、ABS一樣普及。三、功能作用驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）。是在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）基礎(chǔ)上進(jìn)一步拓展的又一種車輛安全裝置，該系統(tǒng)的產(chǎn)生使車輛的安全性能得到進(jìn)一步提高。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的功能是防止車輛在起步或加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑，特別防止車輛在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)及在冰、雪、積水、泥等路況下的行車安全。其功能須在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）基礎(chǔ)上增加相應(yīng)的軟件和部件就可實(shí)現(xiàn)，并形成ABS/ASR系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的作用是當(dāng)汽車加速時(shí)將滑動(dòng)率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動(dòng)輪快速滑動(dòng)。該系統(tǒng)的功能一是提高牽引力，二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的車輛加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪容易打滑，

9、如是后驅(qū)動(dòng)的車輛容易甩尾；如是前驅(qū)動(dòng)的車輛容易方向失控。安裝了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的車輛，在加速時(shí)就不會(huì)有或能夠減輕這種側(cè)滑現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時(shí)，如果發(fā)生驅(qū)動(dòng)輪打滑會(huì)導(dǎo)致整個(gè)車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)安裝有該系統(tǒng)時(shí)，就會(huì)使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。汽車的驅(qū)動(dòng)力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率或者由制動(dòng)器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的車輛綜合這兩種方法來工作，也就是ABS/ASR系統(tǒng)形式。裝有驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的車輛，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門，柴油機(jī)噴油泵操縱桿之間的機(jī)械連接，被電子控制油門(E-gas)裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號(hào)送至發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）時(shí)，控制單元就會(huì)產(chǎn)生

10、控制電壓信號(hào)，伺服電機(jī)依此信號(hào)重新調(diào)整節(jié)氣門的位置，或者柴油機(jī)噴油泵操縱桿的位置，然后將該位置信號(hào)反饋至控制單元，以便及時(shí)調(diào)整制動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的正確含義與功能，是防驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)的電子控制系統(tǒng)或稱驅(qū)動(dòng)力控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當(dāng)車輛在起步、加速或上坡時(shí)，駕駛員猛踩油門，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力一旦超過該輪地面附著力的允許極限時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將開始滑轉(zhuǎn)原地打滑這時(shí)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）的測(cè)速傳感器會(huì)立即將驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)信號(hào)傳送至控制電腦，電腦將立即發(fā)出指令信號(hào)，即使駕駛員的油門踏板并未收回，發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率與扭矩會(huì)立即相應(yīng)降低，從而避免驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的功能是防止驅(qū)動(dòng)輪打滑，此時(shí)對(duì)防側(cè)滑并無明顯效果，而

11、ABS系統(tǒng)在防止緊急制動(dòng)時(shí)車輪打滑的同時(shí)，對(duì)防止側(cè)滑則有絕對(duì)重要的作用。目前ASR還只安裝在一些高檔車上面，但是因?yàn)锳SR與ABS包含著性能及技術(shù)上的貫通，所以有望近幾年ASR變得與ABS一樣普及。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR），亦稱為驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，顧名思義就是防止驅(qū)動(dòng)輪加速打滑的控制系統(tǒng)，其目的就是要防止車輛尤其是比功率較大車輛，在起步、再加速情況下驅(qū)動(dòng)輪打滑的現(xiàn)象，以維持車輛行駛的方向和穩(wěn)定性，保持好的操控及最適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)力，達(dá)到良好的行車安全。四、工作原理驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR工作原理及特點(diǎn)介紹 1、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR結(jié)構(gòu)及工作原理：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR是以防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)為基礎(chǔ)開發(fā)的，與AB

12、S系統(tǒng)相比，需要多一個(gè)ASR電磁閥（兩位三通電磁閥）和雙通單向閥，同時(shí)，ABS的電子控制單元（ECU）需要支持兼容ASR功能。我們用圖示來看看驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR系統(tǒng)的原理，這里首先要提到一個(gè)概念滑轉(zhuǎn)率，指車輪滑移成分在車輪縱向運(yùn)動(dòng)中所占的比例，這個(gè)和ABS里面提到的滑移率類似，計(jì)算公式為滑轉(zhuǎn)率=(Vw-Vv)/Vw100%，其中Vw為驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速，Vv為車輛轉(zhuǎn)速，一般以前輪（非驅(qū)動(dòng)輪）的輪速作為整車參考車速。根據(jù)附著系數(shù)與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系曲線圖可知，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率保持在1030之間時(shí)，就可以獲得良好縱向附著力和側(cè)向附著力。在車輛起步和行駛過程中，通過防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的傳感器，對(duì)車輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)控，AB

13、S的電控單元計(jì)算車輛各車輪的滑轉(zhuǎn)率，使驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率始終保持在設(shè)定的最佳范圍（穩(wěn)定區(qū)域）內(nèi)，從而使車輛獲得較高的驅(qū)動(dòng)力和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向能力。2、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR技術(shù)性能特點(diǎn)（1）、車輛起步、行駛中驅(qū)動(dòng)輪可提供最佳驅(qū)動(dòng)力，提高了車輛的動(dòng)力性，特別是在附著系數(shù)較小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力較佳；當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單側(cè)打滑時(shí)，可以對(duì)打滑的車輪進(jìn)行差速制動(dòng)；在相同路面上，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪同時(shí)打滑時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制會(huì)激活；發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以和差速制動(dòng)同時(shí)起作用。從而實(shí)現(xiàn)在在各種條件下使車輛最理想的起動(dòng)、行駛。（2）、能保持車輛的方向穩(wěn)定性和前輪驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向控制能力，在轉(zhuǎn)彎時(shí)可以使車輛更穩(wěn)定，不出現(xiàn)側(cè)滑；（3）、驅(qū)動(dòng)防

14、滑系統(tǒng)ASR可以取代部分差速鎖的作用；（4）、在控制過程中ASR指示燈會(huì)激活并且相關(guān)的CAN信息會(huì)被發(fā)送出來，提醒駕駛員注意路面狀況，提高行車安全性。（5）、減少了輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)油耗，降低車輛使用費(fèi)用。五、工作過程驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR進(jìn)行制動(dòng)力控制和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制時(shí)，儀表盤上的ASR指示燈就發(fā)光；這樣駕駛員就被告知路面的狀況，從而可及時(shí)采取相應(yīng)的措施，以改善驅(qū)動(dòng)條件。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR系統(tǒng)的這種控制方式，有的稱為“光滑路面狀況顯示控制”。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的區(qū)別，ABS是防止車輪在制動(dòng)時(shí)被抱死而產(chǎn)生側(cè)滑，而ASR則是防止汽車在加速時(shí)因驅(qū)動(dòng)輪打滑而產(chǎn)生的側(cè)滑，ASR是在A

15、BS的基礎(chǔ)上的擴(kuò)充，兩者相輔相成。 ESP與ABS及ASR的區(qū)別，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動(dòng)地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測(cè)和分析車況并糾正駕駛的錯(cuò)誤，防患于未然。ESP對(duì)過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如車輛在路滑時(shí)左拐過度轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎太急，時(shí)會(huì)產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動(dòng)就會(huì)迅速制動(dòng)右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一定的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。 將來ASR等將變得如同ABS一樣普及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動(dòng)的

16、可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動(dòng)，可是與4輪驅(qū)動(dòng)相比，ASR等裝置更適合轎車。這是因?yàn)?輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油較大；而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。綜合系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的控制方式：驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR控制驅(qū)動(dòng)輪最佳滑移率的控制方式主要有以下幾種：1 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制； 2 對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)力控制； 3 對(duì)可變鎖止差速器進(jìn)行控制； 4 對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的扭矩進(jìn)行控制； 六、設(shè)置裝置各個(gè)廠家的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)）功能基本都一樣，只不過叫法不同；例如： HYPERLINK /view/2455.

17、htm t _blank 奔馳叫 HYPERLINK /view/49614.htm t _blank ASR， HYPERLINK /view/6878.htm t _blank 凱迪拉克叫 HYPERLINK /view/171103.htm t _blank TCS， HYPERLINK /view/2450.htm t _blank 寶馬叫DTC， HYPERLINK /view/19530.htm t _blank 豐田叫TRC等。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS的工作原理方面有許多共同之處，因而常將兩者組合在一起使用，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)控制功能的(ABS/AS

18、R)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由輪速傳感器，ABS/ASR電子控制單元ECU，ABS執(zhí)行器，ASR執(zhí)行器，副節(jié)氣門控制步進(jìn)電機(jī)和主、副節(jié)氣門位置傳感器等組成。在汽車起步、加速及運(yùn)行過程中，ECU根據(jù)輪速傳感器輸入的信號(hào)，判定驅(qū)動(dòng)輪的滑移率超過門限值時(shí)，就進(jìn)入防滑轉(zhuǎn)過程：首先ECU通過副節(jié)氣門步進(jìn)電機(jī)使副節(jié)氣門開度減小，以減少進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小。 ECU判定需要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)介入時(shí)，會(huì)將信號(hào)傳送到ASR執(zhí)行器，獨(dú)立地對(duì)驅(qū)動(dòng)輪(一般是后輪)進(jìn)行控制，以防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，并使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率保持在規(guī)定范圍內(nèi)。驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能防止車輛的雪地等濕滑路面上行駛時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪打滑的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速，支持車輛行駛的基本功能。在雪地或泥濘的路面，該系統(tǒng)均能保證流暢的加速性