嵌入式系統(tǒng)實驗報告三

1、實驗報告三課程名稱嵌入式系統(tǒng)及接口技術(shù)實驗名稱信號量管理API應(yīng)用日期2011-6-17學(xué)號0825112028姓名余昌潑班級計算機科學(xué)與技術(shù)B班一.實驗要求：建立一個程序，程序要求如下：創(chuàng)建3個任務(wù)，堆棧都為1KB。優(yōu)先級分別為5、8、9.任務(wù)運行時在屏幕上打印task?isrunning!，”？”表示任務(wù)的優(yōu)先級。系統(tǒng)中有3個信號量sem1,sem2,sem3.任務(wù)5需要獲得semi和sem2后才能打印次信息，打印兀成后釋放兩個信號量。任務(wù)8需要獲得semi才能打印一次信息，打印兀成后釋放semi.任務(wù)9需要獲得sem2才能打印一次信息，打印兀成后釋放sem2.任務(wù)8和任務(wù)9每次運行時需要

2、查詢sem3，如果sem3不可用，需要在屏幕上打印信息；如果sem3可用則占用，運行結(jié)束后釋放。任務(wù)8運行10次后刪除sem3.二.信號量管理API:6個信號量管理API創(chuàng)建信號量OS_EVENT*OSSemCreate(WORDvalue)刪除0S_EVENT*0SSemDel(0S_EVENT*pevent,INT8Uopt,INT8U*err)Opt信號量的刪除條件OS_DEL_NO_PEND:已經(jīng)沒有任何任務(wù)在等待該信號量是，才刪除OS_DEL_ALWAYS不管有沒有任務(wù)在等待該信號量，立即刪除。請求信號量voidOSSemPend(OS_EVENT*pevent,INT16Utime

3、out,INT8U*err)置位信號量INT8UOSSemPost(OS_EVENT*pevent)查詢信號量INT16UOSSemAccept(OSEVENT*pevent)是否就緒或發(fā)生獲取信號量信息INT8UOSSemQuery(OS_EVENT*pevent,OS_SEM_DATA*pdata)多少任務(wù)位于等待隊列，信號量的標(biāo)識號碼三：實驗源代碼：#includeincludes.h#defineTASK_STK_SIZE1024OS_STKTask_5_stkTASK_STK_SIZE;OS_STKTask_8_stkTASK_STK_SIZE;OS_STKTask_9_stkTAS

4、K_STK_SIZE;OS_EVENT*sem1;OS_EVENT*sem2;OS_EVENT*sem3;voidTask5(void*pdata);voidTask8(void*pdata);voidTask9(void*pdata);voidmain(void)PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);OSInit();PC_DOSSaveReturn();PC_VectSet(uCOS,OSCtxSw);seml=OSSemCreate(l);sem2=OSSemCreate(l);sem3=OSSemCreate(1);OSTaskC

5、reate(Task5,(void*)0,&Task_5_stkTASK_STK_SIZE-1,5);OSTaskCreate(Task8,(void*)0,&Task_8_stkTASK_STK_SIZE-1,8);OSTaskCreate(Task9,(void*)0,&Task_9_stkTASK_STK_SIZE-1,9);OSStart();voidTask5(void*pdata)INT8Ujudge;INT8Uerr;INT16Skey;INT8Ux=1;INT8Uy=1;OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0 x08,OSTickISR);PC_Set

6、TickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();for(;)PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);OSSemPend(sem1,0,&err);isOSSemPend(sem2,0,&err);PC_DispStr(x,y,Task5running!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK);OSSemPost(sem2);OSSemPost(sem1);/x=(x+1)%(80-12);y=y+2;/y=(y+1)%(25-1);if(PC_GetKe

7、y(&key)=TRUE)if(key=0 x1B)PC_DOSReturn();OSCtxSwCtr=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,350);voidTask8(void*pdata)INT8Ux=22;INT8Uy=1;INT8Ujudge;INT8Uerr;INT16Skey;INT8Uvalue;INT8Uschtime=l;OSTimeDlyHMSM(0,0,l,0);OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0 x08,OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();fo

8、r(;schtime+)if(schtime=10)OSSemPost(sem3);inOSSemDel(sem3,OS_DEL_NO_PEND,&err);PC_DispStr(&9,sem3isdelatetask8!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK);value=OSSemAccept(sem3);if(value=0)inPC_DispStr(x,y+2,sem3isnotavailabetask8!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK);elseOSSemPost(sem3);isPC_D

9、ispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);OSSemPend(sem1,0,&err);PC_DispStr(x,y,Task8running!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_GREEN+DISP_BLINK);OSSemPost(sem1);/x=(x+1)%(80-12);y=y+2;/y=(y+1)%(25-1);if(PC_GetKey(&key)=TRUE)if(key=0 x1B)PCDOSReturn();OSCtxSwCtr=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,350);voidTask9(void*pd

10、ata)INT8Ujudge;INT8Uerr;INT16Skey;INT8Ux=45;INT8Uy=1;INT8Uvalue=1;/OSTimeDlyHMSM(0,0,l,350);OS_ENTER_CRITICAL();PC_VectSet(0 x08,OSTickISR);PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);OS_EXIT_CRITICAL();for(;)value=OSSemAccept(sem3);if(value=0)inPC_DispStr(x,y+2,sem3isnotavailabetask9!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGN

11、D_BLUE+DISP_BLINK);elseOSSemPost(sem3);isPC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK);OSSemPend(sem2,0,&err);PC_DispStr(x,y,Task9running!,DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_RED+DISP_BLINK);OSTimeDlyHMSM(0,0,2,350);OSSemPost(sem2);/x=(x+1)%(80-12);y=y+2;/y=(y+1)%(25-1);if(PC_GetKey(&key)=TRUE)if(key=0 x1B)PC_DOSReturn();OSCtxSwCtr=0;OSTimeDlyHMSM(0,0,2,350);四.實驗截圖：Task5isrunning?tTask8isrunning!Task9isrunning