青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）202109

1、青少年機器人技術等級考試理論綜合試卷（二級）202109一、單選題1. 同一斜面上，兩個物體同時下滑，下列正確的是？（） 單選題 *A. 重量大的物體向下的壓力大(正確答案)B. 重量小的物體向下的壓力大C. 重量小的物體不受摩擦力作用D. 斜面越粗糙，兩物體所受的摩擦力越小2. 以下關于重力的說法正確的是？（） 單選題 *A. 小的物體不受重力作用B. 重力的方向豎直向上C. 重力的作用點是物體的重心(正確答案)D. 把同一塊橡皮泥捏成不同形狀，重力的大小也會不同3. 電動機是將_能轉化為_能的裝置？（） 單選題 *A. 電，機械(正確答案)B. 熱，電C. 電，熱D. 化學，電4. 如圖這

2、是滑桿機構，滑塊B做什么動作？（） 單選題 *A. 回轉動作B. 在軌道上滑動(正確答案)C. 上下擺動D. 固定不動5. 如果物體靜止在斜面上，則該物體受到的力不包括？（） 單選題 *A. 自身的重力B. 斜面的支持力C. 摩擦力D. 彈力(正確答案)6. 當前正在研究的智能機器人屬于第幾代機器人？（） 單選題 *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正確答案)D. 第四代7. 我國家庭用電器的標準電壓是多少伏？（） 單選題 *A. 110VB. 220V(正確答案)C. 12VD. 36V8. “機器人三原則”是由_提出的？（） 單選題 *A. 卡爾.恰佩克B. 阿西莫夫(正確答案)C.

3、雨果D. 列夫.托爾斯泰9. 凸輪機構的從動件類型不包括？（） 單選題 *A. 尖頂從動件B. 滾子從動件C. 圓頂從動件(正確答案)D. 平底從動件10. 下圖是什么機械機構？（） 單選題 *A. 曲柄滑塊機構(正確答案)B. 曲柄搖桿機構C. 雙曲柄機構D. 雙搖桿機構11. 下列選項中，沒有用到連桿機構的是？（） 單選題 *A. aB. b(正確答案)C. cD. d12. 一輛八輪裝甲車，左側四個輪子轉速是200rpm，右側四個輪子轉速是100rpm，則此裝甲車？（） 單選題 *A. 向前直走B. 向左前方轉向C. 向右前方轉向(正確答案)D. 原地不動13. 以下對凸輪機構中從動件運

4、動軌跡和規(guī)律沒有影響的是？（） 單選題 *A. 凸輪的顏色(正確答案)B. 凸輪轉動的快慢C. 凸輪的輪廓曲線D. 從動件的運動方式14. 以下機構中，安裝方向必須在同一平面內的是？（） 單選題 *A. 嚙合的齒輪B. 傳動鏈和鏈輪(正確答案)C. 皮帶和帶輪D. 蝸輪蝸桿15. 按照凸輪的形狀對凸輪機構分類，不包括下列哪一項？（） 單選題 *A. 盤形凸輪B. 滾子凸輪(正確答案)C. 圓柱凸輪D. 移動凸輪16. 滑桿機構中回轉體做什么運動？（） 單選題 *A. 左右擺動B. 上下滑動C. 回轉運動(正確答案)D. 左右滑動17. “木牛流馬”是誰發(fā)明的？（） 單選題 *A. 蘇頌B. 諸

5、葛亮(正確答案)C. 張衡D. 魯班18. 自行車主要應用了哪種機構傳動？（） 單選題 *A. 棘輪B. 傳動鏈(正確答案)C. 皮帶D. 槽凸輪19. 以下選項中不屬于皮帶傳動連接方式的是？（） 單選題 *A. 平行傳動B. 交叉?zhèn)鲃覥. 半交叉?zhèn)鲃覦. 平行嚙合(正確答案)20. 伯努利定理是指物體表面流體流速越快那么物體所受的壓強越小， 該原理可以解釋下列哪個現象？（） 單選題 *A. 向靠近的且相互平行的兩張紙中間吹氣，兩張紙往里合(正確答案)B. 吹風扇時人會感到涼爽C. 冬天在屋里向玻璃上哈氣會在玻璃上形成小水滴D. 對一個物體施力，可能會改變物體的運動軌跡21. 以下選項中，最適

6、合機器人行走的機構是？（） 單選題 *A. 連桿機構(正確答案)B. 齒輪機構C. 棘輪機構D. 凸輪機構22. 以下選項中對前輪驅動和后輪驅動說法正確的是？（） 單選題 *A. 前輪驅動車前輪是主動輪(正確答案)B. 前輪驅動車后輪是主動輪C. 前輪驅動車前輪承擔轉向和驅動功能，轉向會過度D. 后輪驅動起步加速表現較差23. 如圖下列哪項不屬于該棘輪機構？（） 單選題 *A. 主動擺桿B. 棘輪C. 主動棘爪D. 止回棘爪(正確答案)24. 組成凸輪機構的構件不包括？（） 單選題 *A. 凸輪B. 從動件C. 機架D. 滑塊(正確答案)25. 以下哪個不是棘輪機構？（） 單選題 *A. aB

7、. bC. cD. d(正確答案)26. 以下不能精確傳遞動力的是？（） 單選題 *A. 齒輪平行嚙合B. 齒輪垂直嚙合C. 皮帶傳動(正確答案)D. 鏈傳動27. 下列關于傳動方式說法正確的是？（） 單選題 *A. 齒輪傳動精度比皮帶傳動高(正確答案)B. 齒輪傳動的傳動比無法計算C. 鏈傳動的傳動比無法計算D. 齒輪傳動比皮帶傳動更適合遠距離傳遞動力28. 關于平面連桿機構說法正確的是？（） 單選題 *A. 連桿機構中桿越多，動作越精確B. 桿的連接處屬于點和面的接觸，是高副機構C. 制造精度較高，制造相對簡單(正確答案)D. 易于實現復雜的運動規(guī)律29. 以下哪個不屬于棘輪機構的分類？（

8、） 單選題 *A. 外嚙合棘輪機構B. 內嚙合棘輪機構C. 齒式棘輪機構D. 盤形凸輪(正確答案)30. 以下各項中，不屬于皮帶傳動特點的是？（） 單選題 *A. 可以應用于傳送帶B. 能保護機械C. 適合遠距離傳遞動力D. 動力傳遞精準(正確答案)二、多選題31. 兩物體之間產生摩擦力必須具備的條件有哪些？（） *A. 兩物體相互接觸(正確答案)B. 兩物體有相對運動或相對運動趨勢(正確答案)C. 兩物體大小一致D. 兩物體材料一致32. 典型的棘輪機構由哪些構件組成？（） *A. 棘輪(正確答案)B. 主動擺桿(正確答案)C. 止回棘爪(正確答案)D. 主動棘爪(正確答案)33. 影響“力

9、”的效果的重要因素包括？（） *A. 力的大小(正確答案)B. 力的方向(正確答案)C. 力的作用點(正確答案)D. 力的狀態(tài)34. 如圖關于該機構說法正確的有哪些？（） *A. 這是槽輪機構(正確答案)B. a是主動件(正確答案)C. b是從動件(正確答案)D. 這是凸輪機構35. 皮帶傳動的缺點有哪些？（） *A. 傳動時間有延緩(正確答案)B. 傳動時有能量的損失(正確答案)C. 傳動不夠精確(正確答案)D. 不適合遠距離傳動三、判斷題36. 皮帶在傳遞動力的過程中會產生延遲。 判斷題 *對(正確答案)錯37. 凸輪機構是一種高副機構。 判斷題 *對(正確答案)錯38. 世界上第一臺可編程機器人是由美國人喬治德沃爾制造的。 判斷題 *對(正確答案)錯39. 任何機械都不省功。 判斷題 *對(正確答案)錯40. 鏈傳動中的鏈輪旋轉方向相同。 判斷題 *對(正確答案)錯41. 齒輪傳動可根據齒數計算傳動比。 判斷題 *對(正確答案)錯42. 輪子上的