伺服故障報(bào)警及處理方法

1、伺服故障報(bào)警及處理方法電壓過(guò)低電源電壓太低。MR-E-OA:160V以下存儲(chǔ)器異常1RAM存儲(chǔ)器異常時(shí)鐘異常印刷電路板的異常存儲(chǔ)器異常2EEP-ROM異常編碼器異常1編碼器和伺服放大器之間通訊異常。電路板異常2 CPU零部件異常存儲(chǔ)器異電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。編碼器異常2編碼器和伺服放大器之間通訊異常。主電路異常 伺服放大器的伺服電機(jī)輸出端（UVW相）接地故障。再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。再生制動(dòng)晶 體管異常超速轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。過(guò)壓直流母線電壓的輸入在400V以上。指令脈沖頻率異常輸入的

2、指令脈沖的脈沖頻率太高。參數(shù)異常參數(shù)的設(shè)定值異常。主電路芯子過(guò)熱 主電路異常過(guò)熱。伺服電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)的溫度上升，熱保護(hù)繼電器動(dòng)作。過(guò)載1超過(guò)了伺服放大器的過(guò)載能力。負(fù)載率300%：以上負(fù)載率200%： 100s以 上過(guò)載2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大輸出電流輸出。伺服電機(jī) 的鎖定時(shí)間：1s以上誤差過(guò)大 偏差計(jì)數(shù)器的滯留脈沖超過(guò)編碼器的分辨率X10pulse。串行通訊超時(shí)RS-232C通訊的時(shí)間超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值。串行通訊異常 伺服放大器和通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）之間出現(xiàn)串行通訊錯(cuò)誤。CPU 部件異常再生制動(dòng)電流過(guò)大警告可能會(huì)超出內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或外部再生制動(dòng)選件的制動(dòng)能力。過(guò)載警告

3、可能發(fā)生過(guò)載1,過(guò)載2報(bào)警。伺服緊急停止警告EMG-SG之間斷開(kāi)。主電路OFF警告 主電路電源斷開(kāi)時(shí)，伺服開(kāi)啟信號(hào)（SON）為ON。伺服報(bào)警代碼及處理欠壓電源電壓過(guò)低。MR-E-OA:160V以下主要原因, 處理方法 電源電壓太低。T檢查電源系統(tǒng)控制電源瞬間停電在60ms以上。 T檢查電源系統(tǒng)由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí) 電源電壓下降。T檢查電源系統(tǒng)電源切斷5秒以?xún)?nèi)在接通。T檢查電源系統(tǒng)伺 服放大器內(nèi)部故障。T更換伺服放大器 存儲(chǔ)器異常1、時(shí)鐘異常、存儲(chǔ)器異常2AL.12：RAM 異常AL.13：印刷電路板異常AL.15： EEPROM 異常V主要原因, V處理方法伺服放大器內(nèi)部故障。T更換伺

4、服放大器。編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。V主要原因, v處理方法接頭CN2沒(méi)有連接好。 T正確接線。編碼器故障。T更換伺服電機(jī)。編碼器電纜故障。（斷路或短路）T修理或更換電纜。伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。 T使用正確的配合。電路板異常2、存儲(chǔ)器異常3AI_.17：CPU 零部件異常 AL.19：ROM存儲(chǔ)器異常V主要原因, V處理方法伺服放大器內(nèi)部故障。T更換伺服放大器。電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。V主要原因, V處理方法伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。T使用正確的配合。參數(shù)選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。T正確設(shè)定參數(shù)。編碼器異常2編碼

5、器和伺服放大器之間通訊異常。V主要原因, V處理方法編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。T正確接線。編碼器電纜故障（斷路或短路）T修理或更換電纜編碼器故障。T更換伺服電機(jī)主電路異常伺服電機(jī)輸出端（U - VW相）接地故障。V主要原因, V處理方法在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有斷路。T修理電線。伺服電機(jī)動(dòng)力線 表面損壞。T更換電線。伺服放大器主電路故障。T更換伺服放大器。再生制動(dòng)異常 制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。再生制動(dòng)晶體管異常。內(nèi)容：制動(dòng)電流超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。V主要原因, v處理方法參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。 T正確設(shè)定參數(shù)。未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電

6、阻或再生制動(dòng)選件。T正確接線。電源電壓異常（260V以 上）。T檢查電源。高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許 值。T降低制動(dòng)頻度。T更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。T減小負(fù)載。內(nèi) 容：再生制動(dòng)晶體管異常。V主要原因, V處理方法內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。T更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件。再生 制動(dòng)晶體管故障。T更換伺服放大器。超速轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。主要原因, 處理方法指令輸入脈沖頻率過(guò)高。T正確設(shè)定指令脈沖頻率。加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。T增大加減速時(shí)間常數(shù)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo) 致超調(diào)。T重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：負(fù)載

7、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。 重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。電子齒輪比太大。（參數(shù)、 T正確設(shè)定。編 碼器故障。 T更換伺服電機(jī)。過(guò)流伺服放大器的輸出電流超過(guò)了允許電流。V主要原因, V處理方法伺服放大器輸出側(cè)U-V-W相存在短路。T正確接線。伺服放大器輸出側(cè)U-V-W 相接地。T正確接線。由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。T實(shí)施抗干 擾處理。伺服放大器晶體管（IPM）故障。T更換伺服放大器。過(guò)壓直流母線電壓的輸入再400V以上。V主要原因, v處理方法內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路或接觸不良。T更換電線。T正確接 線。再生制動(dòng)晶體管故障。T更換伺服放大器。內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再

8、生制動(dòng)選件的接 線斷路。T使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器。T使用再生制動(dòng)選件時(shí)，更換再 生制動(dòng)選件。內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的容量不足。T使用再生制動(dòng)選件或 更換容量大的再生制動(dòng)選件。電源電壓太高。T檢查電源系統(tǒng)指令脈沖頻率異常輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。主要原因, 處理方法 指令脈沖頻率太高。T改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適 的值。指令脈沖混入了噪聲。T實(shí)施抗干擾處理。指令裝置故障。T更換指令 裝置。參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常。V主要原因, V處理方法由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。T更換伺服放大器。沒(méi)有連接參數(shù) 選擇的再生制動(dòng)選件。T正確設(shè)定參數(shù)。主電路過(guò)熱主電路器件異

9、常過(guò)熱。V主要原因, V處理方法伺服放大器異常。T更換伺服放大器。過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)通過(guò),ON-OFF”來(lái)繼續(xù)運(yùn)行。T檢查運(yùn)行方法。伺服放大器冷卻風(fēng) 扇停止運(yùn)行。T修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)動(dòng)作。V主要原因, V處理方法伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過(guò)40度。T使伺服電機(jī)工作工作環(huán)境溫度在040度之間。伺 服電機(jī)過(guò)載。T減小負(fù)載。T檢查運(yùn)行模式。T更換功率更大的伺服電機(jī)。編碼器中 的熱保護(hù)器件故障。T更換伺服電機(jī)。過(guò)載1超過(guò)了伺服放大器的承載能力。 負(fù)載率300%：以上 負(fù)載率200%： 100s以上V主要原因, V處理方法伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場(chǎng)合。T減小負(fù)載

10、。T檢查運(yùn)行模式。T更 換功率更大的伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。T進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整。T修改自動(dòng)增益 調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。T停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。 機(jī)械故障。T 檢查運(yùn)行模式。T安裝限位開(kāi)關(guān)。伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U -V機(jī)和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) -V機(jī)相位沒(méi)有接對(duì)。T 正確接線。編碼器故障。T更換伺服電機(jī)。過(guò)載2由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上。主要原因, 處理方法 機(jī)械沖突。 T檢查運(yùn)行模式。T安裝限位開(kāi)關(guān)。伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U -V機(jī)和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn) -V機(jī)相位沒(méi)有接對(duì)。

11、T 正確接線。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。T進(jìn)行幾次加減速來(lái)完成自動(dòng)增益調(diào)整。T修改自動(dòng)增益 調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。T停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。 編碼器故 障。T更換伺服電機(jī)。AL52偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力X10 (pulse)。V主要原因, V處理方法加減速時(shí)間常數(shù)太小。T增大加減速時(shí)間常數(shù)。轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)太小。 T增大 轉(zhuǎn)矩限制值。由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。T檢查電源的 容量。T更換功率更大的伺服電機(jī)。位置控制增益1（參數(shù)的值太小。T將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。由 于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。T達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，

12、增大轉(zhuǎn)矩限制值。T減小負(fù)載。T選擇功率更大的伺服電機(jī)。機(jī)械沖突。T檢查運(yùn)行模式。T安裝限位開(kāi)關(guān)。編 碼器故障。 T更換伺服電機(jī)。伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出UV機(jī)和伺服電機(jī)的輸入廠丫機(jī)相位沒(méi)有接對(duì)。串行通訊超時(shí)RS-232C或RS-422通訊中斷的時(shí)間超過(guò)了參數(shù)的設(shè)定值。主要原因, 處理方法 通訊電纜斷路。T修理或更換通訊電纜。通訊周期長(zhǎng)于參數(shù) 的設(shè)定值。T正確設(shè)定參數(shù)。通訊協(xié)議錯(cuò)誤。T修改通訊協(xié) 議。串行通訊異常伺服放大器和通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)。V主要原因, V處理方法通訊電纜故障。（斷路或短路）T修理或更換電纜。通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）故障。 T更換通訊設(shè)備（計(jì)算機(jī)等）。CPU 部件異常。V主要原因, V處理方法伺服放大器內(nèi)部故障。T更換伺服放大器。再生制動(dòng)電流過(guò)大警告可能會(huì)超出內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或外部再生制動(dòng)選件的制動(dòng)能力。V主要原因, V處理方法達(dá)到內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或外部再生制動(dòng)選件制動(dòng)能力的85%以上。T減小制