《嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)與實(shí)踐》教學(xué)大綱(理論+實(shí)踐)

1、嵌入式系統(tǒng)（理論）教學(xué)大綱一、課程編碼、名稱和性質(zhì)課程編碼：課程名稱（中文）：嵌入式系統(tǒng)英文名稱（英文）：Embedded System課程性質(zhì)：專業(yè)課二、學(xué)時(shí)、學(xué)分總學(xué)時(shí)數(shù)：48,其中，講授學(xué)時(shí)：48,實(shí)踐（實(shí)驗(yàn)）學(xué)時(shí)：0,學(xué)分：3三、適用專業(yè)及開設(shè)學(xué)期適用專業(yè)：電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程、電氣工程及其自動(dòng)化開設(shè)學(xué)期：第6學(xué)期四、課程描述本課程是一門理論與實(shí)踐融合的課程。該課程系統(tǒng)地介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念和組 成以及嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一般流程，針對(duì)具體的微控制器STM32詳細(xì)介紹五大外設(shè)模塊（通 用輸入輸出、中斷、串口通信、定時(shí)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器）的原理及應(yīng)用。該課程著重強(qiáng)調(diào)動(dòng)手 實(shí)踐采用

2、工程案例結(jié)合時(shí)代熱點(diǎn)、學(xué)科前言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)，以更有效的理解 和掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的完整流程，使學(xué)生可以了解嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基本概念、特點(diǎn)、 分類，掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的基本方法。五、教學(xué)目標(biāo)（1）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開展歷史的內(nèi)涵以及外延的基礎(chǔ)上，總結(jié)和 預(yù)測嵌入式系統(tǒng)行業(yè)的開展現(xiàn)狀與開展趨勢，培養(yǎng)學(xué)生分析和總結(jié)問題的能力；（2）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)組成原理的基礎(chǔ)上，掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的一般流 程；（3）理解和掌握ARM體系結(jié)構(gòu)及STM32微控制器內(nèi)核架構(gòu)；（4）能夠熟練使用嵌入式主流的開發(fā)工具，掌握工程的代碼編輯、程序編譯、仿真和 調(diào)試等能力。（5）理

3、解和掌握嵌入式微控制器STM32的硬件外設(shè)資源（GPIO、EXTL USART、TIM、 ADC等）及嵌入式操作系統(tǒng)，能夠基于STM32的外設(shè)模塊進(jìn)行外設(shè)的應(yīng)用與實(shí)踐；（6）通過工程案例，重點(diǎn)掌握嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)，能夠根據(jù)系統(tǒng)要求，進(jìn)行系統(tǒng) 的芯片選型，采用合適的開發(fā)工具，針對(duì)實(shí)際工程需求，進(jìn)行系統(tǒng)方案的總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè) 計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，并在設(shè)計(jì)過程中表達(dá)分析問題、工程設(shè)計(jì)與實(shí)施、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工程管理等 能力。（1）通用定時(shí)器的基本概念、工作原理。（理解，核心）（2）通用定時(shí)器的基本定時(shí)方法。（運(yùn)用，核心）（3）定時(shí)器精確延時(shí)1s實(shí)驗(yàn)、PWM實(shí)驗(yàn)。（運(yùn)用，核心）.教學(xué)范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)

4、動(dòng)式等教學(xué)方式對(duì)定時(shí)器的工作原理及應(yīng)用等課程內(nèi)容開展教 學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學(xué)目標(biāo)1、2,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢業(yè)要求2和3。（五）ADC實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容ADC基本概念、工作原理。（理解，核心）ADC基本工作過程。（理解，核心）ADC采集芯片內(nèi)部溫度實(shí)驗(yàn)（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)式等教學(xué)方式對(duì)ADC的工作原理及應(yīng)用等課程內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學(xué)目標(biāo)1、2,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢業(yè)要求2和3。（六）嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）學(xué)內(nèi)容（1）嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-lll的工作原理。（

5、理解，核心）uC/OS-川的移植。（運(yùn)用，核心）uC/OS-川的多任務(wù)應(yīng)用。（運(yùn)用，核心）.教學(xué)范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、現(xiàn)象驅(qū)動(dòng)式等教學(xué)方式對(duì)ADC的工作原理及應(yīng)用等課程內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐支撐課程教學(xué)目標(biāo)1、2,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢業(yè)要求2和3。（七）嵌入式系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)踐（4學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）嵌入式開發(fā)的一般流程。（理解，核心）（2）基于具體的開發(fā)工程進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的綜合開發(fā)實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。（3）根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)結(jié)合時(shí)代熱點(diǎn)，自擬題目，以小組方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)具體工程。.教學(xué)范式通過翻轉(zhuǎn)課堂、小組合作等教學(xué)方式基于具體的工程案例對(duì)嵌入式開發(fā)的一般流程、綜合實(shí)

6、踐工程等課程內(nèi)容開展教學(xué)。3.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式開發(fā)的一般流程、嵌入式主流的開發(fā)工具 使用、嵌入式系統(tǒng)綜合開發(fā)實(shí)踐，能夠針對(duì)實(shí)際項(xiàng)1=1需求，進(jìn)行系統(tǒng)方案的總體設(shè)計(jì)、硬件 設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)，并在設(shè)計(jì)開發(fā)過程中進(jìn)行分析與解決問題能力、工程設(shè)計(jì)與實(shí)施、團(tuán)隊(duì) 協(xié)作、工程管理等能力的培養(yǎng)和鍛煉。支撐課程教學(xué)目標(biāo)3、4,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2和3, 支撐畢業(yè)要求2 3、9和11。九 教材 參考書及在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站（-）推薦教材（-）參考書目（三）在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站十考核方式與成績?cè)u(píng)定（-）考核方式及成績?cè)u(píng)定考核方式采用平時(shí)成績+期末考試相結(jié)合的考核方式，其中

7、平時(shí)成績占60%,期末考試 占 40%。平時(shí)成績包含動(dòng)手操作（30分）、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（30分），屢次實(shí)驗(yàn)取平均值。期末考試包括 動(dòng)手操作（30分）和報(bào)告（10分）。（三）考核評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)1.平時(shí)成績的實(shí)驗(yàn)報(bào)告：總分值30分實(shí)驗(yàn)報(bào) 告 工程完 善實(shí)驗(yàn)原理 闡述清楚實(shí)驗(yàn)方案 設(shè)計(jì)合理實(shí)驗(yàn)操作 代碼或系 統(tǒng)流程分 析正確對(duì)實(shí)驗(yàn)的總 結(jié) 與拓展思考 合理53101022.平時(shí)成績的動(dòng)手操作：總分值30分。3.期末考試的動(dòng)手操作：總分值30分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)同上實(shí)驗(yàn)儀 器操作 熟練實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 搭建正確實(shí)驗(yàn)代碼正確且規(guī) 范對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn) 象闡述與 分析合理551554.期末考試的報(bào)告：總分值10分。（三）課程考核對(duì)課程目標(biāo)的

8、支撐考核環(huán)節(jié)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)那么課程目標(biāo)1234平時(shí) 實(shí)驗(yàn) 之 實(shí)驗(yàn) 報(bào)告30（1）考核學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)情況，對(duì)實(shí)驗(yàn)基本原理的掌握情 況；（2）考核學(xué)生實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)能力，對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的總結(jié)和撰 寫報(bào)告的能力；（3）取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績。4Vqq510510平時(shí) 實(shí)驗(yàn) 之 動(dòng)手 操作30（1）考核學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器的操作能力；（2）考核學(xué)生實(shí)驗(yàn)方案的實(shí)施情況，理論聯(lián)系實(shí)踐的能力；（3）考核學(xué)生分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，并進(jìn)行闡述的能力；（4）取各次成績的平均值作為此環(huán)節(jié)的最終成績。747q101555期末 考試 之 動(dòng)手 操作30（1）考核學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)課程內(nèi)容的掌握程度；（2）考核學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)儀器

9、的操作能力；（3）考核學(xué)生實(shí)驗(yàn)方案的實(shí)施情況，理論聯(lián)系實(shí)踐的能力。V101010期末 考試 之 報(bào)告10（1）考核學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)基本原理的掌握情況；（2）考核對(duì)實(shí)驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)，對(duì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的總結(jié)和撰寫報(bào)告 的能力。r4q352合計(jì)：100分28402215六、教學(xué)范式本課程主要通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂、工程案例式以及工程協(xié)作開發(fā)等教學(xué)方法進(jìn)行課程內(nèi) 容的學(xué)習(xí)，通過翻轉(zhuǎn)課堂使學(xué)生主動(dòng)了解和掌握嵌入式系統(tǒng)的基本概念、基本原理，培養(yǎng)學(xué) 生充分利用互聯(lián)網(wǎng)的資源進(jìn)行自主學(xué)習(xí)；針對(duì)嵌入式微控制器的外設(shè)資源通過工程案例式教 學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)能力；通過工程協(xié)作開發(fā)方式，注重培養(yǎng)學(xué)生系統(tǒng)的總體設(shè) 計(jì)能力、工程實(shí)

10、施能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、工程管理能力等。七、本課程與其它課程的關(guān)系先修課程：電路分析、C語言程序與設(shè)計(jì)、數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、微 機(jī)原理八、主要內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配本課程總學(xué)時(shí)數(shù)為48學(xué)時(shí)，其中，講授學(xué)時(shí)：48,實(shí)踐（實(shí)驗(yàn)）學(xué)時(shí)：Oo理論講授主要分為嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、嵌入式微控制器以及嵌入式工程案例三大模 塊。其中嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)模塊主要講授嵌入式系統(tǒng)概述，講授學(xué)時(shí)為3個(gè)學(xué)時(shí)；ARM Cortex-M內(nèi)核及STM32微控制器，講授學(xué)時(shí)為3個(gè)學(xué)時(shí)，嵌入式微控制器模塊主要講授嵌入 式微控制器STM32外設(shè)的工作原理、應(yīng)用以及嵌入式操作系統(tǒng)等，其中GPIO模塊講授6個(gè)學(xué) 時(shí)，EXTI模塊講授6個(gè)學(xué)

11、時(shí)，USART模塊講授6個(gè)學(xué)時(shí)，TIM模塊講授6個(gè)學(xué)時(shí)，DMA模塊講授 3個(gè)學(xué)時(shí)，ADC模塊講授6個(gè)學(xué)時(shí)，嵌入式操作系統(tǒng)講授6個(gè)學(xué)時(shí)，嵌入式工程案例依托具體 的工程案例簡單介紹嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的完整流程，講授學(xué)時(shí)為3個(gè)學(xué)時(shí)。本局部內(nèi)容例如：（-）嵌入式系統(tǒng)概述（3學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）嵌入式系統(tǒng)的概念、定義、分類（理解，核心）。（2）嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域（如：工業(yè)控制、可穿戴設(shè)備、無人機(jī)等）（了解, 推薦）（3）嵌入式系統(tǒng)的開展歷史、趨勢，理解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的一般流程。（理解, 核心）.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)嵌入式的基本概念、特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域以及開展趨勢等 課程內(nèi)容開展

12、教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生能夠理解嵌入式系統(tǒng)的基本概念、開展歷史的內(nèi)涵以及外延，理 解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的一般流程。支撐課程教學(xué)目標(biāo)1,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)1,支撐 畢業(yè)要求2和3。（二）ARM Cortex-M內(nèi)核及STM32微控制器（3學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容ARM體系結(jié)構(gòu)概述（了解，推薦）。ARMCortex-M內(nèi)核架構(gòu)（指令集、寄存器組等）（理解，核心）。STM32概述（芯片選型、開發(fā)模式、芯片手冊(cè)等）（了解，推薦）。STM32微控制器內(nèi)核架構(gòu)（寄存器組、總線結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)、中斷系統(tǒng)等）（理解, 核心）。學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)ARM體系結(jié)構(gòu)、

13、ARM Cortex-M內(nèi)核架構(gòu)、STM32概述、 以及STM32微控制器內(nèi)核結(jié)構(gòu)等課程內(nèi)容開展教學(xué)。3,本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握ARM體系結(jié)構(gòu)。支撐課程教學(xué)目標(biāo)3,支撐專業(yè) 人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢業(yè)要求1。（三）通用輸入輸出GPI0 （6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容GPIO的基本概念（了解，推薦）。STM32F103系列MCU的GPIO內(nèi)部結(jié)構(gòu)、輸出模式、輸入模式（理解，核心）。STM32的GPIO模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。基于HAL庫進(jìn)行GPIO的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)GPIO的概念、STM32F103微

14、控制器的GPIO內(nèi)部架構(gòu)、 輸入輸出模式、HAL庫GPIO接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的GPIO模塊，并能夠基于 庫函數(shù)進(jìn)行GPI。模塊的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支 撐畢業(yè)要求1、5和3。（四）中斷EXTI （6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）中斷的概念及中斷處理過程（了解，推薦）。STM32微控制器的外部中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。STM32的EXTI模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。基于HAL庫進(jìn)行EXTI的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂

15、等教學(xué)方式對(duì)外部中斷的概念、STM32F103微控制器的EXTI內(nèi)部結(jié) 構(gòu)及工作原理、HAL庫EXTI接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的EXTI模塊，并能夠基于 庫函數(shù)進(jìn)行EXTI模塊的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支 撐畢業(yè)要求1、5和3。（五）串口通信（6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）通信的基本概念（了解，推薦）。異步串行通信的數(shù)據(jù)幀格式、波特率（理解，核心）。STM32的UART模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理STM32的UART模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）?；贖AL庫進(jìn)行UART

16、的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)外部中斷的概念、STM32F103微控制器的UART內(nèi)部結(jié) 構(gòu)及工作原理、HAL庫UART接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的UART模塊，并能夠基于 庫函數(shù)進(jìn)行UART模塊的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支 撐畢業(yè)要求1、5和3。（六）DMA （3學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容DMA的基本概念（了解，推薦）。STM32的DMA結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。STM32的DMA模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。基于HAL庫進(jìn)行D

17、MA的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)外部中斷的概念、STM32F103微控制器的DMA內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及工作原理、HAL庫DMA接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。,本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的DMA模塊，并能夠基于 庫函數(shù)進(jìn)行DMA的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢 業(yè)要求1、5和3。（七）定時(shí)器（6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）定時(shí)器的基本概念、定時(shí)與計(jì)數(shù)的區(qū)別（了解，推薦）。STM32定時(shí)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、工作（理解，核心）。（3）通用定時(shí)器的定時(shí)/計(jì)數(shù)、輸入捕獲、輸出比擬、PWM等

18、功能（理解，核心）。SysTick定時(shí)器（理解，核心）。STM32的定時(shí)器模塊HAL庫接口函數(shù)（理解，核心）。基于HAL庫進(jìn)行定時(shí)器的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)定時(shí)器的概念、STM32F103微控制器的通用定時(shí)器內(nèi) 部結(jié)構(gòu)及工作原理、定時(shí)/計(jì)數(shù)功能、輸入捕獲功能、輸出比擬功能、PWM功能、HAL庫定 時(shí)器接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的定時(shí)器模塊，并能夠 基于庫函數(shù)進(jìn)行定時(shí)器的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2, 支撐畢業(yè)要求1、5和3。（八）

19、ADC （6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）ADC基本概念、轉(zhuǎn)換過程（了解，推薦）。2） STM32的ADC結(jié)構(gòu)及工作原理（理解，核心）。3） STM32的ADC模塊HAL庫接口函數(shù)（理解,核心）。4）基于HAL庫進(jìn)行ADC的應(yīng)用與實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)外部中斷的概念、STM32F103微控制器的ADC內(nèi)部結(jié)構(gòu) 及工作原理、HAL庫ADC接口函數(shù)等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式微控制器STM32的ADC模塊，并能夠基 于庫函數(shù)進(jìn)行ADC的應(yīng)用與實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐 畢業(yè)

20、要求1、5和3。（九）嵌入式操作系統(tǒng)（6學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）嵌入式操作系統(tǒng)的概念和功能（了解，推薦）。（2）嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-川的工作原理（理解，核心）。uC/OS-lll的任務(wù)、任務(wù)優(yōu)先級(jí)、時(shí)鐘與中斷（理解,核心）。uC/OS-川的多任務(wù)應(yīng)用（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)的概念、uC/OS-lll工作原理、多任務(wù) 的應(yīng)用等內(nèi)容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式操作系統(tǒng)的概念、uC/OS-lll工作原理及多 任務(wù)應(yīng)用實(shí)踐。支撐課程教學(xué)目標(biāo)4和5,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2,支撐畢業(yè)要求1、5和3。

21、（十）嵌入式系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)例（3學(xué)時(shí)）.教學(xué)內(nèi)容（1）嵌入式開發(fā)的一般流程（了解，推薦）。（2）基于具體的開發(fā)工程進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的綜合開發(fā)實(shí)踐（運(yùn)用，核心）。.教學(xué)范式通過講授、翻轉(zhuǎn)課堂等教學(xué)方式基于具體的工程案例對(duì)嵌入式開發(fā)的一般流程等課程內(nèi) 容開展教學(xué)。.本局部教學(xué)內(nèi)容對(duì)培養(yǎng)規(guī)格要求的支撐本局部教學(xué)內(nèi)容使學(xué)生重點(diǎn)理解和掌握嵌入式開發(fā)的一般流程、嵌入式主流的開發(fā)工具 使用、工程程序編譯及調(diào)試等。支撐課程教學(xué)目標(biāo)6,支撐專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)2和3,支撐畢 業(yè)要求3、9和10。九、教材、參考書及在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站（-）推薦教材（-）參考書目（三）在線學(xué)習(xí)網(wǎng)站十 考核方式與成績?cè)u(píng)定（-）考核方式及成績?cè)u(píng)定課

22、程總評(píng)成績分成平時(shí)成績和期末成績，期末成績占50%,平時(shí)成績占50%。平時(shí)成績 包括平時(shí)作業(yè)和工程實(shí)踐，其中平時(shí)作業(yè)占20%,包括考勤、平時(shí)作業(yè)，工程實(shí)踐占30%。（二）考核評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)從目前的知識(shí)考核，向能力考核轉(zhuǎn)變，嵌入式總評(píng)成績中的工程實(shí)踐內(nèi)容評(píng)價(jià)采用工程化的考核方式，其考核評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)如下表所示。所占比 重(%)優(yōu)秀(100 x90)良好(90 x280)中等(80 x70)及格(70 x260)不及格(xV60)基本知識(shí)點(diǎn) 的理解與掌 握30熟練掌握了本課 程的基本知識(shí) 點(diǎn)，能夠到達(dá)學(xué) 以致用的水平基本掌握了本 課程的基本知 識(shí)點(diǎn)，但存在某 些盲點(diǎn)基本掌握了本課程 的核心知識(shí)點(diǎn)，對(duì) 核心知

23、識(shí)點(diǎn)能夠簡 單應(yīng)用基本了解本課程 的核心知識(shí)點(diǎn)， 在指導(dǎo)下能夠應(yīng) 用本課程知識(shí)點(diǎn)不了解本課程 的知識(shí)點(diǎn)，不知 如何應(yīng)用工程代碼的 運(yùn)行結(jié)果正 確與否30工程運(yùn)行結(jié)果與 要求一致，沒有 錯(cuò)誤，甚至比要 求更加完美工程運(yùn)行結(jié)果 與要求基本一 致，但存在小錯(cuò) 誤工程運(yùn)行結(jié)果與要 求基本一致，存在 較多小錯(cuò)誤工程運(yùn)行結(jié)果與 要求有出入，但 是明白出錯(cuò)誤的 原因工程運(yùn)行結(jié)果 與要求不一致， 存在較大差異， 錯(cuò)誤比擬多工程代碼的 完整性與原 創(chuàng)性20工程代碼完整、 考慮全面、基本 都是原創(chuàng)性代碼工程代碼比擬 完整、考慮比擬 全面、具有一定 的原創(chuàng)性代碼工程代碼比擬完 整，但是存在明顯 代碼粘貼痕跡，基 本

24、沒有原創(chuàng)性代碼工程代碼存在不 完整性，較多代 碼有粘貼痕跡， 無原創(chuàng)性代碼工程代碼不完 整，存在明顯缺 失，代碼粘貼痕 跡明顯團(tuán)隊(duì)協(xié)作能 力及文檔撰 寫能力20團(tuán)隊(duì)協(xié)作高效， 團(tuán)隊(duì)成員之間優(yōu) 勢互補(bǔ)；工程文 檔撰寫格式規(guī) 范、完整，都是 原創(chuàng)性的文檔。團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 良好，較好的融 入團(tuán)隊(duì)；工程文 檔撰寫較好，格 式規(guī)范，具有一 定的原創(chuàng)性。團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力較 好，團(tuán)隊(duì)成員能較 好的融入團(tuán)隊(duì)；項(xiàng) 目文檔撰寫比擬規(guī) 范，存在局部粘貼 痕跡。團(tuán)隊(duì)協(xié)作一般； 工程文檔撰寫存 在不規(guī)范、不完 整，有較多的粘 貼痕跡團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力 差，合作意愿 差，拒絕提供； 工程文檔撰寫 不規(guī)范、不完 整，存在大量及 明顯的

25、粘貼復(fù) 制(三)課程考核對(duì)課程目標(biāo)的支撐考核 環(huán)節(jié)分值考核/評(píng)價(jià)細(xì)那么課程目標(biāo)123456作業(yè)20(1)主要考核學(xué)生對(duì)每章節(jié)知識(shí)點(diǎn)的復(fù)習(xí)、理解和掌握程 度.(2)每次作業(yè)按20分制單獨(dú)評(píng)分，取各次成績的平均值 作為此環(huán)節(jié)的最終成績。VVV23555工程 實(shí)踐30(1)考查應(yīng)用所學(xué)知識(shí)及應(yīng)用先進(jìn)設(shè)計(jì)工具解決工程問題 的實(shí)踐能力、口頭和文字表達(dá)能力以及團(tuán)隊(duì)合作能力；(2)教師根據(jù)選題、設(shè)計(jì)文稿、程序、報(bào)告和辯論情況評(píng) 分。VVV51015期末 考試50(1)卷面成績100分，以卷面成績乘以其在總評(píng)成績中所 占的比例計(jì)入課程總評(píng)成績。(2)主要考核嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的流程、ARM內(nèi)核架構(gòu)、STM32 五

26、大外設(shè)模塊(通用輸入輸出、中斷、串口通信、定 時(shí)器、ADC)、嵌入式操作系統(tǒng)等內(nèi)容。考試題型為：簡 答題、程序設(shè)計(jì)題和綜合題等。VVVVVV520520合計(jì)：100分2825153515嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)（實(shí)踐）教學(xué)大綱一、課程編碼、名稱和性質(zhì)課程編碼：課程名稱（中文）：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)英文名稱（英文）：Embedded System Experiment課程性質(zhì)：專業(yè)課二、學(xué)時(shí)、 學(xué)分總學(xué)時(shí)數(shù)：16,其中，講授學(xué)時(shí)：0,實(shí)踐（實(shí)驗(yàn)）學(xué)時(shí)：16,學(xué)分：2三、適用專業(yè)及開設(shè)學(xué)期適用專業(yè)：電子信息工程、自動(dòng)化、通信工程、電氣工程及其自動(dòng)化開設(shè)學(xué)期：第6學(xué)期四、課程描述本課程是一門針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的實(shí)踐課程

27、。通過課程學(xué)習(xí)，加深學(xué)生對(duì)嵌入式系統(tǒng)基 本理論知識(shí)的理解.，掌握嵌入式系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)的基本方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流 程、程序設(shè)計(jì)和接口方法。內(nèi)容是掌握輸入輸出接口、中斷、串行通信接口、定時(shí)器、ADC 等模塊的原理及應(yīng)用，熟練掌握開發(fā)工具及仿真調(diào)試軟件的使用。五、教學(xué)目標(biāo)（1）能夠熟練使用嵌入式主流的開發(fā)工具，掌握工程的代碼編輯、程序編譯、仿真和 調(diào)試等能力；（2）理解和掌握嵌入式微控制器STM32的硬件外設(shè)資源（GPIO、EXTK USART、TIM、 ADC等）以及嵌入式操作系統(tǒng)，能夠基于STM32的外設(shè)模塊進(jìn)行外設(shè)的應(yīng)用與實(shí)踐；（3）能夠在理解嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，掌握嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)的一般流程；（4）通過綜合性工程，重點(diǎn)掌握嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)。能夠根據(jù)實(shí)際工程需求，進(jìn) 行系統(tǒng)的，進(jìn)行系統(tǒng)方案的