第13課走直線小車

1、第13課走直線小車第13課走直線小車第13課走直線小車第13課走直線小車一、教材與學(xué)生狀況分析本節(jié)課是Arduino創(chuàng)意機(jī)器人第三章智能小車的第一節(jié)課。經(jīng)過前面兩章的學(xué)習(xí)，學(xué)生對(duì)Arduino軟硬件已經(jīng)有了很深的認(rèn)識(shí)，可是學(xué)生對(duì)小車的接觸都比較少。所以，這節(jié)課是在前面學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，率領(lǐng)學(xué)生走進(jìn)小車的奇怪世界，學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單的小車行進(jìn)、退后，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)器人的動(dòng)機(jī)。二、講課目的：1.經(jīng)過小車電機(jī)接線，認(rèn)識(shí)小車動(dòng)起來的原由。2.經(jīng)過編寫程序讓小車行進(jìn)、退后，理解小車走直線的原理。3.試一試解決小車“走不直”問題，培育研究能力。三、講課重難點(diǎn)講課要點(diǎn)：小車行進(jìn)、退后。講課難點(diǎn)：1.小車運(yùn)動(dòng)方向分析

2、；2.小車走不直原由分析。四、講課流程1引入新課教師：大家從工具盒子里面取出我們的小車，看到小車此后，想不想讓小車動(dòng)起來，小車最簡(jiǎn)單的動(dòng)作是什么？出示課題走直線小車。2講課新課（1）任務(wù)描繪脫機(jī)工作下（不用連結(jié)USB數(shù)據(jù)線，經(jīng)過外接鋰電池實(shí)現(xiàn)），讓小車行進(jìn)、退后。（2）搭建硬件回想智能電扇單元中電機(jī)的接線。引導(dǎo)學(xué)生將小車電機(jī)引出的線接到M1、M2的正負(fù)極。本單元將紅線接正極，黑線接負(fù)極。M1和M2分別對(duì)應(yīng)連結(jié)左右兩個(gè)輪子。圖13.11（3）編寫程序（僅作參照）單擊模塊，將指令拖曳到腳本區(qū)，設(shè)置電機(jī)M1數(shù)值，經(jīng)過復(fù)制，迅速設(shè)置電機(jī)M2。（以以下列圖）21圖13.223圖13.3（4）編譯上傳3程

3、序編寫達(dá)成，單擊，再單擊?！咎崾尽吭跍y(cè)試時(shí)，能夠使用鋰電池給小車供電，便于測(cè)試。當(dāng)提示上傳成功后，拔掉USB數(shù)據(jù)線，接上鋰電池，就能夠察看脫機(jī)工作下，小車行進(jìn)。想想：如何讓小車退后呢？【提示】M1、M2數(shù)值同樣，正負(fù)就能夠讓它的方向反過來了。只需在轉(zhuǎn)速數(shù)值前面加一個(gè)“-”號(hào)就能夠?qū)崿F(xiàn)了。3拓展研究察看小車，看其能否能走一條直線。思慮小車為何“走不直”。閱讀“我要讀”，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)小車“走不直”原由以及解決方法。4察看自己的小車行進(jìn)路線，微調(diào)左右電機(jī)數(shù)值，使其盡量走直線。4講堂總結(jié)經(jīng)過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們掌握了小車電機(jī)接線和小車走直線的方法，認(rèn)識(shí)了小車“走不直”原由，而且經(jīng)過微調(diào)，對(duì)走直線小車進(jìn)行了改良。5內(nèi)容總結(jié)（1）第13課走直線小車一、教材與學(xué)生狀況分析本節(jié)課是Arduino創(chuàng)意機(jī)器人第三章智能小車的第一節(jié)課（2）經(jīng)過前面兩章的學(xué)習(xí)，學(xué)生對(duì)Arduino軟硬件已經(jīng)有了很深的認(rèn)識(shí)，可是學(xué)生對(duì)小車的接觸都比較少（3）三、講課重難點(diǎn)講課要點(diǎn)：小車行進(jìn)、退后（4）