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文檔簡介

1、VISSIM仿真流程1VISSIM操作界面介紹VISSIM的操作界面分為5個區(qū)域(如圖-1):標(biāo)題欄:顯示仿真程序名稱、文件名稱、版本號。菜單欄:設(shè)置、調(diào)整參數(shù)。狀態(tài)欄:第一部分:當(dāng)前鼠標(biāo)坐標(biāo)。 第二部分:網(wǎng)絡(luò)編輯模式中,顯示當(dāng)前選擇的對象信息;仿真過程中,顯示仿真時間。 第三部分:網(wǎng)絡(luò)編輯模式中,顯示編輯提示信息滾動條:上下翻滾視圖。工具欄:圖形及模塊工具 。10/10/20221VISSIM仿真流程1VISSIM操作界面介紹10/9/2 VISSIM操作界面(圖-1)10/10/20222 VISSIM操作界面(圖-1)10/9/20 2.建立仿真路網(wǎng) 1導(dǎo)入底圖 為了建立路網(wǎng)的仿真模型,

2、首先必須導(dǎo)入仿真對象的現(xiàn)狀平面圖或設(shè)計(jì)平面圖,且平面圖必須帶比例尺。下文以平面十字交叉口仿真研究為例,建立路網(wǎng)的步驟如下: (1)通過OptionsBackgroundOpen導(dǎo)入平面設(shè)計(jì)圖的bmp文件。 (2)底圖必需是BMP格式的圖片。 (3)通過OptionsBackgroundScale按比例縮放圖片。 (4)通過OptionsBackgroundOrgin手工拖/拉背景圖片。 (5)為了避免以后使用時再次導(dǎo)入相同圖片的繁瑣程序,用戶可以 通過OptionsBackgroundParametersSave保存當(dāng)前圖片信息參數(shù)(保存文件格式為*.hgr)。10/10/20223 2.建立

3、仿真路網(wǎng) 1導(dǎo)入底圖10/9/20223 導(dǎo)入VISSIM中的十字交叉口平面設(shè)計(jì)底圖(圖-2) 10/10/20224 導(dǎo)入VISSIM中的十字交叉口平面設(shè)計(jì)底圖(圖-2)2建立路網(wǎng)的方法 VISSIM使用兩個基本的組件(Link 和 Connector)來描述一個路網(wǎng)。 Link(路段):有方向性,是矢量。定義路段時需要輸入該路段的車道數(shù)、車道寬度、坡度等。按紐 用于建立和移動Link。按紐 用于編輯Link。 Connector(連接):用于連接同方向Link中的車道,每條Connector 可以同時連接一條或幾條車道。 VISSIM通過Link和Connector來描述一條連續(xù)的路徑,也

4、可以描述整個路網(wǎng)。(1)定義Link(路段) 1)Link(路段)單元參數(shù)設(shè)置對話框中包括以下各項(xiàng)內(nèi)容: 2)number:路段編號。 3)Name:路段名稱。 4)Type:路段類型。 5)Link Length:路段長度。 6)NO. of Lanes:路段車道數(shù)10/10/202252建立路網(wǎng)的方法10/9/20225Vissim仿真流程精課件Vissim仿真流程精課件(2)定義Connector(連接)單元 Connector(連接)單元參數(shù)設(shè)置對話框中包括以下各項(xiàng)內(nèi)容: 1)Name:連接的名稱。 2)在From Link和To Link兩欄中可以選擇起始路段和終止路段對應(yīng)連接的車道

5、(車道數(shù)必須匹配)。 3)Emerg.Stop:緊急停車距離。要進(jìn)入目標(biāo)車道的車輛如果在車流量很大的情況下難以進(jìn)入目標(biāo)車道,它將在Emerg.Stop控制的地點(diǎn)停車,等候間隙變道。 4)Lane Change:變換車道距離。車輛為了進(jìn)入目標(biāo)車道開始變換車道的距離(距前方連接的距離)。 5)Gradient:坡度。連接單元的坡度。注意:連接單元的高程由其兩端的路段單元高程決定。 6)Points:Splines(連接曲線)的插入點(diǎn)數(shù)。選擇Spline可以設(shè)置Points的插入點(diǎn)數(shù),點(diǎn)數(shù)越多,連接曲線越平滑;用戶也可以用鼠標(biāo)右鍵在連接單元上添加節(jié)點(diǎn)。 7)大多數(shù)情況下,Direction并不起任何

6、作用。只有當(dāng)車輛被指定了轉(zhuǎn)向以后(用按紐 指定),該選項(xiàng)才需要設(shè)置。未被指定轉(zhuǎn)向的車輛只通過Direction為All的連接單元。 8)車道關(guān)閉(Lane Closure)的功能與路段單元相同,都是用來禁止某種車輛通行的。 9)Cost和Evaluation的功能與路段(Link)中介紹的相同。10/10/20228(2)定義Connector(連接)單元10/9/20228圖-4 link連接對話框10/10/20229圖-4 link連接對話框10/9/202293路網(wǎng)建立實(shí)例(1)進(jìn)口道路段的處理 路段上如對車道功能無特殊劃分(如設(shè)公交專用道),可用一條多車道的Link來表示,如果兩條車

7、道功能完全不相同,并且車輛不能相互變換車道,最好用兩條Link來表示。Link-直行車道Link-專用左轉(zhuǎn)車道三條車道Connector-1Connector-2圖-圖-5 進(jìn)口道車道設(shè)置示意圖10/10/2022103路網(wǎng)建立實(shí)例(1)進(jìn)口道路段的處理Link-直行車道Li(2)車道展寬/縮減漸變段的處理 實(shí)際的道路上經(jīng)常有車道增加和縮減的情況。車流在這種漸變段上的跟車行為、變換車道行為都與正常路段不同,更為復(fù)雜。VISSIM中仍然是通過Link和Connector單元來模擬,因此若處理不當(dāng)會造成仿真的嚴(yán)重失真。 圖-6 車道展寬漸變段示意圖 Link-四車道Link-三車道10/10/20

8、2211(2)車道展寬/縮減漸變段的處理圖-6 車道展寬漸變段示意方案一:三條車道連接三條,一條車道連接另外的一條 圖-7 三條車道連接三條10/10/202212方案一:三條車道連接三條,一條車道連接另外的一條 圖-8 一條車道連接另外一條10/10/202213圖-8 一條車道連接另外一條10/9/202213方案二:兩條Connector分別連二條車道 圖-910/10/202214方案二:兩條Connector分別連二條車道 圖-1010/10/202215 圖-1010/9/202215(3)進(jìn)口道和出口道的連接 該交叉口的西進(jìn)口共有四條車道,用兩個Link來表示。每一個Link代表

9、一個車道組。所謂車道組(lane group)是指具有完全相同功能的車道組合。注意車輛在Link之間是不能變換車道的,只能在同一Link內(nèi)的不同車道之間才可以變換車道。該交叉口的北出口道用一個Link來表示,因?yàn)檫@兩條車道具有完全相同的功能。 西進(jìn)口的左轉(zhuǎn)車道和北出口道用一個Connector連接,需要注意的是這里的Connector與西進(jìn)口道的Link連接段應(yīng)盡量短。 10/10/202216(3)進(jìn)口道和出口道的連接 10/9/202216 圖-11 進(jìn)口道和出口道的連接10/10/202217 圖-11 進(jìn)口道和出口道的連接10/9/202217圖-12 十字交叉口仿真路網(wǎng)建立實(shí)例 10

10、/10/202218圖-12 十字交叉口仿真路網(wǎng)建立實(shí)例 10/9/202214.交通流特性及行駛規(guī)則的設(shè)置1微觀交通流特性參數(shù) 微觀交通流特性參數(shù)包括各種車輛的期望車速分布曲線、車輛的加/減速特性、車輛的幾何尺寸、駕駛員行為參數(shù)設(shè)置等。(1)車輛的期望車速(Desired Speed) 各車型的Des.Speed可以在NetworkEditorDistributionDesired Speed中定義,會出現(xiàn)圖-13,圖-14的對話框。一般,在確定輸入流量的車種組成時,定義每種車輛類型的期望車速,同時可以定義分布曲線。10/10/2022194.交通流特性及行駛規(guī)則的設(shè)置1微觀交通流特性參數(shù)1

11、0/ 期望車速和分布曲線對話框 圖-13 圖-1410/10/202220 期望車速和分布曲線對話框 圖-13 (2)車輛的加、減速特性 VISSIM在描述車輛加、減速特性時,是結(jié)合車輛類型進(jìn)行定義的。共有四個參數(shù),期望加、減速度,最大加、減速度。各種車型的加減速參數(shù)在Network EditorFunctions中定義,通常采用默認(rèn)值。如圖-15、圖-16的對話框和分布曲線。圖-15圖-1610/10/202221(2)車輛的加、減速特性 VISSIM在描述車輛加、減速(3)車輛的幾何尺寸 車輛的車身長度直接影響車輛的跟車行為和超車行為,對變換車道也有影響。對車輛的幾何尺寸的描述包括長度和寬

12、度,以及前后軸距等,見圖-17。VISSIM 的2D模型中沒有對車輛高度進(jìn)行描述,在3D模型中車輛的高度是隨長度和寬度按比例自動確定,見圖-18。各車型的參數(shù)在 Network EditorDistributionsVehicle Model中設(shè)置。圖-17 車輛幾何尺寸設(shè)置對話框(2D)10/10/202222(3)車輛的幾何尺寸 車輛的車身長度直接影響車輛的跟車行圖-18 車輛幾何尺寸設(shè)置對話框(3D)10/10/202223圖-18 車輛幾何尺寸設(shè)置對話框(3D)10/9/2022(4)駕駛員行為參數(shù)設(shè)置 駕駛員行為參數(shù)的設(shè)置可通過SimulationDriving Behavior中修

13、改。如圖-19所示,建議只有高級使用人員才能修改有關(guān)參數(shù)。圖-19 駕駛員行為參數(shù)設(shè)置對話框10/10/202224(4)駕駛員行為參數(shù)設(shè)置 駕駛員行為參數(shù)的設(shè)置可通過Sim2宏觀交通流特性參數(shù) 宏觀交通流特性參數(shù)包括車型分類、交通量組成的流量輸入、路徑選擇。 (1)車型分類 VISSIM采用分級體系來定義車型分類,即車輛分級車輛類別車輛類型。 車輛類型(Vehicle Types):是分級體系中最低層。指具有相似的技術(shù)特性和物理駕駛行為的一組車。例如car1、car2、LGV、HGV、Bus、Tram、Bike、Pedestrian等等。參數(shù)設(shè)置可通過Network EditorVehicl

14、e Types設(shè)置,得到如下圖所示:10/10/2022252宏觀交通流特性參數(shù) 宏觀交通流特性參數(shù)包括車型分類、圖-20 車輛類型對話框(用戶可在左邊對話框中選擇NEW來添加自定義的車種)10/10/202226圖-20 車輛類型對話框(用戶可在左邊對話框中選擇NEW來選中Network Editor 菜單Vehicle Classes,計(jì)算機(jī)彈出一個對話框,如圖-21所示。通過Edit鍵可以對車輛類別進(jìn)行編輯;通過New鍵可以自己定義新的車輛類別;通過Delete 鍵可以刪除已經(jīng)定義的車輛類別;如圖-22所示。 圖-21 圖-2210/10/202227選中Network Editor 菜

15、單Vehicle C(2)交通組成在微觀仿真系統(tǒng)中,交通組成主要是反映車流中車型的特性。交通組成(Traffic composition)通過Network EditorTraffic Compositions來定義,用于確定路網(wǎng)輸入流量的各種車型和每種車型的流量比例及期望車速,如圖-23。該對話框中的Rel.Flow指各種車型的相對流量,這里既可以輸入流量的絕對值,也可以輸入各車型流量的百分比。建議輸入流量的絕對值。期望車速的定義同前文所述。 圖-23 交通組成對話框10/10/202228(2)交通組成在微觀仿真系統(tǒng)中,交通組成主要是反映車流中車型(3)輸入流量 按紐 用于定義輸入流量。按

16、 點(diǎn)擊路段上車流產(chǎn)生源點(diǎn)處,進(jìn)入流量對話框后,選擇輸入流量的車種組成、流量和時間間隔。 圖-24 流量輸入對話框 10/10/202229(3)輸入流量 按紐 用于定義輸入流量。按 點(diǎn)擊路段(4)路徑選擇 靜態(tài)路徑選擇是通過按紐 (Route decision)來定義的:單擊按鈕 用鼠標(biāo)左鍵單擊某一條道路,選中這條道路;在希望選擇路線的地方單擊鼠標(biāo)右鍵,路段上會出現(xiàn)條紅色的短線,然后彈出圖-25所示的對話框: 圖-25 路徑選擇對話框10/10/202230(4)路徑選擇 靜態(tài)路徑選擇是通過按紐 (Route d 用鼠標(biāo)左鍵單擊目的點(diǎn)的那條道路,選中這條道路;在這條道路上單擊鼠標(biāo)右鍵,路段上會

17、出現(xiàn)條綠色的短線和黃色的線段,指示出路線方向,并且會彈出如圖-26所示的對話框: 圖-26 路徑定義對話框及示意圖10/10/202231 用鼠標(biāo)左鍵單擊目的點(diǎn)的那條道路,選中這條道路;在這條道路3車輛行駛規(guī)則(1)速度控制規(guī)則 區(qū)段限速設(shè)置 適用于在某些特殊的路段和特殊的時間內(nèi)對車輛進(jìn)行速度限制,如匝道合流點(diǎn)。區(qū)段限速用按紐 設(shè)置,對話框見圖-25。區(qū)段限速標(biāo)志的設(shè)置屬性為: 需要限速的基本路段單元或基本連接單元的起點(diǎn)位置。 限速區(qū)域的長度。 限速有效時間。 速度限制的有效車輛。 設(shè)置方法:1)點(diǎn)擊按鈕 ;2)鼠標(biāo)左鍵單擊并選中需要限速的路段,在起點(diǎn)處按右鍵拖動滑行至設(shè)置終點(diǎn),所要限速路段上

18、顯示綠色條框;3)在對話框中通過EDIT、NEW、DELETE 按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置。10/10/2022323車輛行駛規(guī)則(1)速度控制規(guī)則10/9/202232圖-27 區(qū)段限速對話框10/10/202233圖-27 區(qū)段限速對話框10/9/202233 改變期望車速設(shè)置 按紐 用于改變車輛的期望車速。所定義的是選中路段上車輛的期望速度,設(shè)置方法:點(diǎn)擊按鈕 ,單擊鼠標(biāo)左鍵選中路段,在要設(shè)置起點(diǎn)處單擊右鍵,路段上出現(xiàn)綠線,在對話框中通EDIT、NEW、DELETE 按鈕編輯、增加、刪除限速標(biāo)志的設(shè)置,如圖-28所示。圖-2810/10/202234 改變期望車速設(shè)置圖-2810

19、/9/202234(2)優(yōu)先規(guī)則 有時在交叉口,某兩個方向的車流因缺少信號控制,匯合時會產(chǎn)生交織。為保證行車安全,這時次要流向的車流必須停車,讓主要方向的車流(具有優(yōu)先權(quán))先通過,然后在車頭間距和時距得以保證時匯入自由車流。 具體步驟如下:1)左鍵按住按鈕 ;2)單擊鼠標(biāo)左鍵,選中次要方向的Link ,如圖1-27;3)在次要方向的Link 上,車流需停車等待的位置處,單擊右鍵,設(shè)定停車位置(紅色);4)在選定的Link 上,在需要檢測車頭間距或車頭時距的斷面處,單擊右鍵設(shè)定檢測點(diǎn)(綠色),同時彈出“Priority Rules ”界面;5)在“Priority Rules”界面上,需要輸入“

20、Min. Gap Time”(最小車頭時距)、“Min Headway”(最小車頭間距)、“Vehicle Classes”(檢測的車輛類型)等參數(shù)。如圖-27所示:10/10/202235(2)優(yōu)先規(guī)則 有時在交叉口,某兩個方向的車流因缺少信號圖-29 優(yōu)先權(quán)設(shè)置對話框及示意圖10/10/202236圖-29 優(yōu)先權(quán)設(shè)置對話框及示意圖10/9/2022365.公共交通1.公交??空竟徽军c(diǎn)的設(shè)置遵循下列步驟:1)快捷按鈕欄選中按鈕 ;2)用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路,選中這條道路;3)按住鼠標(biāo)右鍵,從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開始劃線,拖動鼠標(biāo)到公交站點(diǎn)終點(diǎn)的位置,放開鼠標(biāo),計(jì)算機(jī)彈出如圖-

21、30所示的對話框:圖-3010/10/2022375.公共交通1.公交停靠站圖-3010/9/202237Type指公交站臺設(shè)置方式,Street 是占道設(shè)置,Lay-by 是港灣式車站;Passengers可以對站點(diǎn)屬性進(jìn)行設(shè)置,點(diǎn)擊按鈕,彈出圖-31所示對話框:圖-31站點(diǎn)屬性設(shè)置對話框通過Edit、New和Delete 可以編輯站點(diǎn)屬性。10/10/202238Type指公交站臺設(shè)置方式,Street 是占道設(shè)置,La圖-32公交站臺示意圖10/10/202239圖-32公交站臺示意圖10/9/2022392.公交線路在設(shè)置公交線路前,先設(shè)置滯留時間分布。公交線路的設(shè)置步驟:1.選中Ne

22、twork Editor 菜單 Distributions Dwell time,計(jì)算機(jī)會彈出如圖-33所示對話框:圖-33 滯留時間分布對話框10/10/2022402.公交線路在設(shè)置公交線路前,先設(shè)置滯留時間分布。圖-33 2.快捷按鈕欄選中按鈕 ;3.用鼠標(biāo)左鍵單擊某條設(shè)有公交站點(diǎn)的道路,選中這條道路;4.按住鼠標(biāo)右鍵,從公交站點(diǎn)起點(diǎn)的地方開始劃線,拖動鼠標(biāo)到公交站點(diǎn)終點(diǎn)的位置,放開鼠標(biāo),計(jì)算機(jī)彈出如圖-34所示的對話框:圖-34 公交線路屬性對話框10/10/2022412.快捷按鈕欄選中按鈕 ;圖-34 公交線路屬性對話框 對于被選中的公交站點(diǎn),站點(diǎn)會變?yōu)榫G色。也可以對站點(diǎn)進(jìn)行編輯,

23、不被這條線路選中。公交發(fā)車頻度設(shè)置 在圖-34對話框中選中“Start Time”按鈕,出現(xiàn)如圖-35“Starting Times Courses”對話框,點(diǎn)擊Serv.Rate按鈕,出現(xiàn)如圖-36“starting Times by Service Rate”對話框,在strting Time欄Begin中輸入仿真開始時間,在End中輸入仿真結(jié)束時間,在Rate中輸入發(fā)車間隔時間;在Course欄First中輸入第一輛車的編號,在Step中輸入編號迭加步長,一般設(shè)為1,Occupancy中設(shè)置公交車載客容量,單擊OK得到如圖-37對話框。圖-35圖-36圖-3710/10/202242 對

24、于被選中的公交站點(diǎn),站點(diǎn)會變?yōu)榫G色。也可以對站點(diǎn)進(jìn) 對于港灣式站點(diǎn),可以在站點(diǎn)上方的線路上單擊鼠標(biāo)右鍵,線路上會出現(xiàn)一個點(diǎn),按住鼠標(biāo)左鍵拖動這個點(diǎn)進(jìn)入港灣,站臺變亮,即可。然后,可以在對話框中設(shè)置公交站點(diǎn)的屬性。圖-38 公交線路港灣式站點(diǎn)屬性對話框10/10/202243 對于港灣式站點(diǎn),可以在站點(diǎn)上方的線路上單擊鼠標(biāo)右鍵,6.信號控制交叉口設(shè)置1.信號參數(shù)設(shè)置1)選擇菜單Signal Control Edit Signal, 彈“Signal Controllers (SC)”界面,如圖-39所示: 圖-3910/10/2022446.信號控制交叉口設(shè)置1.信號參數(shù)設(shè)置 圖2.在“Sign

25、al Controllers (SC)”界面中,單擊“New”按鈕,彈出“Signal Controller”界面,如圖-40所示;3.在“Signal Controller”界面中,輸入Number(SCJ Number)、Cycle Time(周期)、Type(信號控制類型,如預(yù)定周期式、感應(yīng)式、外部信號控制等)及其他參數(shù)。圖-40 信號配時方案對話框10/10/2022452.在“Signal Controllers (SC)”界4.在“Signal Controller”界面中,單擊按鈕“Signal Groups”,彈出 “Signal Groups”界面,如圖-41所示;5.在“Signal Groups”界面中,單擊“New”按鈕,彈出“Fixed Time SignalGroup”界面,如圖-42所示; 圖-41 信號配時方案對話框圖-42 信號配時方案對話框6.在“Fixed Time Signal Group”界面中,輸入“Number”(相位號)“Type”(顯示方案:Cycle 周期顯示、Permanent Green 全綠燈、Per

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