ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)期末測試卷C(附答案)

1、機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程C班級 學(xué)號 姓名 分?jǐn)?shù) 一、是非題5 2 10 分在RSIRB 2600，IRB 6640，IRB 6642SmartRobotStudio擊從布局創(chuàng)立系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個中文名名字“工程一在RobotStudioRAPID二、單項(xiàng)選擇題5 2 10 分具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是 。A.JointMoverB. VolumeSensorC. PlaneSensorD. Queue】在設(shè)置排氣管本地原點(diǎn)時，將本地原點(diǎn)設(shè)置在 將排氣管安裝到變位機(jī)法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端 C. 排氣管中間D.任憑哪里假設(shè)想對工作站進(jìn)展縮

2、放的話() ，可以對工作站進(jìn)展放大或縮小。A.滾動鼠標(biāo)的滾動鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動鼠標(biāo)C.按ctrl鍵和鼠標(biāo)左鍵的同時，拖動鼠標(biāo)D在測量機(jī)器人底座高度時，哪種捕獲方式最適宜？A.捕獲末端B.捕獲中心C.捕獲網(wǎng)格D.捕獲重心子組件Source 。A.動作B.本體C.傳感器D.其他三、多項(xiàng)選擇題3 5 15 分以下說法正確的選項(xiàng)是在RSABB第 1 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷在“路徑”上單擊右鍵，選擇“到達(dá)力氣在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)立工件坐標(biāo)，以便利進(jìn)展編程及路徑修改.DRS件solidworks去創(chuàng)立。夾具的動態(tài)效果包括 A.拾取產(chǎn)品 B.釋放產(chǎn)品

3、 C.拆卸夾具D.置位復(fù)位真空反響信號機(jī)器人模型在工作站中有()種運(yùn)動方式.A.手動關(guān)節(jié)運(yùn)動 B.手動線性運(yùn)動C.手動重定位運(yùn)動D.自動重定位運(yùn)動四、填空題5 2 10 分假設(shè)想旋轉(zhuǎn)工作站按住的同時，拖動鼠標(biāo)可對工作站進(jìn)展旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。子組件可以進(jìn)展數(shù)字信號的規(guī)律運(yùn)算。當(dāng)復(fù)制品與輸送鏈末端擋板處的限位觸感器發(fā)生接觸后，傳感器將其本身的輸SensorOut 置為 。在查看軸配置是否有錯誤時，在“配置參數(shù)”中選擇，查看是否存在軸配置錯誤。在RS中，導(dǎo)入組件時Fence_2500，在根本功能選項(xiàng)卡中單擊，在設(shè)備中的其他類型里面選擇Fence_2500五、名詞解釋3 5 15 分“自

4、選路徑”的作用.“示教指令”的意思.六、問答題3 5 15 分如何將兩個物體以傳送帶模型ConveyorConveyor_2結(jié)合成一個整體？第 2 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷如何將工具M(jìn)yToolIRB120_3_58_01如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z-90？七、綜合題2 1 10 2 15 25 分本工程中是如何創(chuàng)立包含兩個TCP人Robotfoot第 3 頁，共 5 頁TRB120機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷ABBC參考答案一、是非題5 2 10 分題號答案1234題號答案12345題號答案6C78A9A10題號答案6C78A9A10A題號答案11ABCD12ABD13ABC四、填空題

5、5210分14題號答案11ABCD12ABD13ABC161“自動配置”導(dǎo)入模型庫五、名詞解釋3 5 15 分用于生成一條起始于某條曲線或邊，終結(jié)于目標(biāo)點(diǎn)或指令的路徑.顯示創(chuàng)立的運(yùn)動指令六、問答題3 5 15 分口中單擊ConveyorConveyor_2，點(diǎn)擊創(chuàng)立將二者結(jié)合為一個整體。然后刪除Conveyor 和Conveyor_2，將生成的部1Conveyor。Target-9LaserguTarget-9”處顯示出工具，可以看到此目標(biāo)點(diǎn)處的工第 4 頁，共 5 頁機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫試卷具姿勢，機(jī)器人難以到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)，Target-9-9Z-90，這樣機(jī)器人就能夠到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)了。七、綜合題2 1 10 2 15 25 分在建模功能選項(xiàng)卡中點(diǎn)擊創(chuàng)立工具，將工具名稱修改為 My Tool，選擇“使用tooTCP名稱修改為框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架添加到“TCP(s):”中。再將TCPMyTool2，選中“數(shù)值來自目標(biāo)點(diǎn)/框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架2TCP(s)擊完成，這樣在布局中就生成