國(guó)開形成性考核00713《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》形考任務(wù)(1-4)試題及答案

1、開形成性考核【機(jī)電控制工程基礎(chǔ)】形考任務(wù)（14）試題及答 案（課程ID: 00713,整套相同,如遇順序不同,Ctrl+ F查找，祝同學(xué)們?nèi)〉脙?yōu)異成績(jī)！）形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目：1、自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下,利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化（X）題目：2、反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋（V）題目：3、所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端（X）題目：4、給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的,而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速 的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)（V）題目：5、自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率（X）題目：6、對(duì)于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給

2、定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的D : Y(s)=G(s)/X(s)GG) =：題目二38、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為-+2) (& + 2)則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為(C):0,-2,-0.25: 0,-2,-2: 0, 0,-2,-0.25:0, 0,2, 0.251.2題目：1.2題目：39、傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有（C） oA：積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)：慣性環(huán)節(jié)【C】：慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)D:微分環(huán)節(jié)題目：40、傳遞函數(shù)可用來作為（A）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。A:線性系統(tǒng)B：非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C:非線性系統(tǒng)D:所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目時(shí)間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信

3、號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越?。╔）題目：2、二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式（X）題目：3、一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)（V）題目：4、兩個(gè)二階系統(tǒng)假設(shè)具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相 同的超調(diào)量（X）題目：5、兩個(gè)二階系統(tǒng)假設(shè)具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相 同的超調(diào)量（X）題目：6、兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻 尼自振蕩角頻率（X）題目：7、一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快（V）題目：8、二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反 比（V）題目：9、二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)（V）題目：10、對(duì)于I型系統(tǒng)

4、，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零（V）題目:11、勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半 s平面（V）題目:12、如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系 統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系 統(tǒng)不穩(wěn)定（V）題目：13、在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原 點(diǎn)對(duì)稱的根（V）題目：14、0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)（V）題目：15. 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,1型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差,11型及 以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零（V）題目:16.二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半

5、平面（X）題目：17、二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好（V）題目:18.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與 參數(shù) （X）題目:19.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無 阻尼自振蕩角頻率（X）題目:20.當(dāng)固定,3見曾加時(shí),二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。（V）二、選擇題（共20道，每道3分）10題目:21 .假設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為眼公+ 2）則它的開環(huán)增益為（D ）:1: 10:2:5G （ s ）=;題目：22、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)$+2S +5則該系統(tǒng)是（D ）A:臨界阻尼系統(tǒng)B:零阻尼系統(tǒng)C:過阻尼系統(tǒng)D:欠阻尼系統(tǒng)題目：

6、23、假設(shè)保持二階系統(tǒng)的Z不變，提高un.則可以（A）A:減少調(diào)節(jié)時(shí)間B:減少超調(diào)量C:增加調(diào)整時(shí)間D:增大超調(diào)量題目=24、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為疽十17十&十5 = 0,則此系統(tǒng)(B)A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定C:臨界穩(wěn)定D:穩(wěn)定性不確定題目：25、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是(B)A: sG + 為畫：妒(5+。)+: Ts + IG ( s )二 一_題目：26、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 廠(- - 3E-2 )，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為(A):0:4:0.25題目：27、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比 可能為(D):0.6: 0.70

7、7:1:0G (s) 題目：28、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)廠& *項(xiàng),*有，其系統(tǒng)的增益和型次為(C):5,4:5,2:5/4,2:5/4,4題目:29、假設(shè)保持二階系統(tǒng)的wn不變，提高則可以(C)A:提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間B：減少上升時(shí)間和超調(diào)量C：減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間D:提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間G （s）題目:30、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 4礦+2s+l其阻尼比是（B）。A:l（8） : 0.5C:2D:4題目：31、二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為（A）A：?jiǎn)握{(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值：等幅振蕩C：振蕩發(fā)散D:衰減振蕩題目：32、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則

8、其阻尼比可能為（A）A:l（8）: 0.707C : 0.6D:0題目：33、以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的選項(xiàng)是（B）A:它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾B:與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)C:它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)D:它始終為0題目：34、當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（C）:1/ （l+k）B:刃：0:0.1/k題目：35、時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（D）A:脈沖函數(shù)B:拋物線函數(shù)C:斜坡函數(shù)D:階躍函數(shù)暫態(tài)過程一定是衰減振蕩（X）題目：7、對(duì)于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)， 輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)

9、過程（V）題目：8、被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（V）題目：9、任何物理系統(tǒng)的特性,精確地說都是非線性的，但在誤差允許范 圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化（V）題目:10.自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控 制。（V）題目一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)（X）題目:12.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)（X）題目:13、控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。題目:36、設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)L(s + 1)(S + 2)為該系統(tǒng)為(B)A : III型系統(tǒng)B:I型系統(tǒng)C: I

10、I型系統(tǒng)題目：37、-階系統(tǒng)而=嘉的時(shí)間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間(B)A:不定B：越長(zhǎng)C:不變D:越短題目：38、設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的阻尼比為cD :0型系統(tǒng)A : 25C: 1/2D:l題目：39、二階系統(tǒng)當(dāng)0人1時(shí)，如果增加則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（C）A:不定B:不變C:減小D:增加題目：40、某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為（A）A:衰減振蕩B:發(fā)散振蕩C：等幅振蕩D:單調(diào)衰減形考任務(wù)3一、判斷題（共20道，每題2分）題目：1、根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)（V）題目：2、根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸（V）題目：3、在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的

11、右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)（X）題目：4、假設(shè)在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定 有分離點(diǎn)(V)題目：5、假設(shè)在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡,則在此區(qū)間上一定 有匯合點(diǎn)(V)k汗口 二題目：6、根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為附。(X)題目：7、獨(dú)立的漸近線共有n-m條(V)題目：8、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2(X)GG ) =K- ( ： + D題目=9、單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為E&+4 )(礦+2t + 2 )則士一, k其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為3。(V)如二3題目:10 .單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g f g f ，則根軌跡g

12、f ，則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于。和g f ，則根軌跡題目Zll. 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,1型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差,11型及 以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零（V）題目:12.二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平面（X）題目：13、二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好（V）題目:14.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)（X）題目:15.兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率（X）題目:16、系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的（X）題目:17、在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；

13、增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差（V）題目:18.最正確工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo),通常阻尼比 為 1. (X)題目:19、系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量”電）與終值碓力（些）一戲00%如）的差與心）的比的百分?jǐn)?shù)即3）o （V）題目：20、二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式（X）二、選擇題（共20道，每題3分）題目:21、假設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（C）A:有出射角和入射角B:有出射角無入射角C：沒有出射角和入射角D:無出射角有入射角題目：22、n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（C）條根軌跡終止于S 平面的無窮遠(yuǎn)處。:

14、 m-n: m: n-m:nGl s) &(s)=一：題目：23、開環(huán)傳遞函數(shù)為V+V,則實(shí)軸上的根軌跡為(D)。:(-3,0): (-3,8):(0,8):(-8,-3)K題目：24、系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為沁+ 2將+ 3),則實(shí)軸上的根軌跡為(B)。A ： (-8,0)和(2, 3)：(-8,_3)和(-2, 0): (0,2)和(2,8): (-3,-2)和(0,8)題目：25、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為/G泌(d)o: (2k+l)n/2 (k=0,l,2,):-1:1: (2k+l)n(k=0,12)題目:26、根據(jù)(B)條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡 上 的點(diǎn)。A

15、:幅值條件B：相（幅）角條件C：特征方程D:傳遞函數(shù)G（S）題目二27、系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為根軌跡有（A）【A】-。: IT：-20D:（8 廠 5，則根題目：28、單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 軌跡的漸近線傾角為（，則根網(wǎng):衛(wèi)LitB:七I7TC :土方1-L兀: “4題目：29、二階系統(tǒng)當(dāng)0人1時(shí)，如果增加則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將(A)A:減小B:不定C:增加D:不變題目：30、一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)(A)A:無振蕩B:當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C:當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩D:有振蕩題目：31、某二階系統(tǒng)阻尼比為02則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為(C)A:單調(diào)衰減B:發(fā)散振蕩C:衰減振蕩D：等幅振蕩題目：32、

16、控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為(A)(V)題目：14、傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng),也可以用來描述非線性系統(tǒng)(X)A :11型（8）:| | | 型:1型:0 型題目：33、二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為（A）A:阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率B:阻尼比C：無阻尼自振蕩角頻率D:回路參數(shù)題目：34、欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（A）A:衰減振蕩B:單調(diào)上升C：等幅振蕩D:發(fā)散振蕩題目：35、過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（C）A:復(fù)平面上（8）:虛軸上C:實(shí)軸的不同位置上D:實(shí)軸的相同位置上題目：36、二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(B)A:時(shí)間常數(shù)B:阻尼比C：無阻尼自振蕩角頻率D:阻尼比和

17、無阻尼自振蕩角頻率題目：37、二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(B)成反比。A:時(shí)間常數(shù)B:阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積C:阻尼比D:無阻尼自振蕩角頻率題目：38、一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為(A)A：?jiǎn)握{(diào)上升并趨近于1B：等幅振蕩C:發(fā)散振蕩D:茶:減振蕩題目：題目：39、線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則(C)題目：39題目：39、線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則(C)位于復(fù)平面的左半平面。A:開環(huán)零點(diǎn)B:開環(huán)極點(diǎn)C:閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)題目:40.輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差（B）A:不變B:越小C:越大D:不確定形考任務(wù)4一、判斷題（共20道，每題2分）題目：1、頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下

18、的輸出響應(yīng)（X）題目:2、二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線,高頻漸近線為斜率為20dB/dec 的直線（X）題目：3、一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T （V）題目：4、積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90。的直線（X）題目：5、對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處（V）題目：6、傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系 統(tǒng)（V）題目：7、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)（X）題目：8、最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的（V）題目：9、比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)（V）題目:10. （0.4,和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)

19、穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍且響應(yīng)與輸入同相位（V）題目：11、積分環(huán)節(jié)的幅值與3成正比，相角恒為90。（X）題目：12、二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條20dB/dec 的直線,高頻段漸近線是一條斜率為40dB/de （的直線。（X）題目=13,系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性朝的高頻段具有較大的斜率,可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力（V）題目：14、時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性（V）題目:15、二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入,滯后的極限為90 （X）題目：16.（與單項(xiàng)選擇第22小題互斥,0.5） PI校正是相位超前校正（X）題目：17.（與單項(xiàng)選擇第27小

20、題互斥,0.5） PD校正是相位超前校正（X）題目:18、滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性（X）題目：19、超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感（V）題目：20、超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合（X）二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）題目:21.W從0變化到+8時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（C）A:橢圓B:雙曲線C:圓D:半圓題目:22、一階微分環(huán)節(jié)6=1 + Ts，當(dāng)頻率時(shí)，貝U相頻特性/GO初) 為(B)。:-90。: 45: 90:-45。題目：23、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其(C)A:相位變化越小B:振蕩次數(shù)越多

21、C:穩(wěn)態(tài)誤差越小D:穩(wěn)定裕量越大題目:24.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的(A)性能。A:穩(wěn)態(tài)(8)：快速性C:穩(wěn)定性D:動(dòng)態(tài)K題目:25.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為T$ + I ,它的對(duì)數(shù)幅頻率特性以雨隨K值增加而(B)A:右移B:上移C：下移D:左移G二題目：26、設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為&,則其頻率特性幅值4()(A)A:金B(yǎng):-C ：D:題目：27、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號(hào) 的(C)來求得輸出信號(hào)的幅值。A:時(shí)間常數(shù)B:穩(wěn)定裕量C瀕率D湘位題目：28、n型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為(C): -20 (dB/dec): 0 (dB/dec):-40

22、 (dB/dec):-60 (dB/dec)題目：29、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移就二(B)。: -90: 0:-180: 90題目：30、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移封二(B).(0.5): 0: -90:-180: 90題目=3L微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移以切二(A) (0.5): 90G（s）=,題目門5、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為53 + 1）則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。（x）題目:16、傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)（V）題目：17、某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y（t） =Kx（t）,K是一個(gè)常 數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)（V）題目:18,對(duì)于同一系統(tǒng)

23、,根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的（V）題目：19、在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比（X）題目：20、控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)（X）二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）題目：21、開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于（D）A:反饋元件 B:放大元件: -180:-90:0。題目= 32、一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移成或二(B) o:-180: -45:-90: 0題目：33、一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移二(A)。: +45: -45:-180: 0題目：34、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變

24、化范圍為(C)：。+45。: 0-450題目：35.340變化到+ 8時(shí),二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為(B): 0180o:T-180o: 0-90D:題目= 36、一階慣性系統(tǒng) “)-二2的轉(zhuǎn)折頻率指co二(A) oA:2C:0: 0.5題目：37、假設(shè)已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)則它是為霜&超前校正B：相位滯后校正C：反饋校相位滯后一超前校正題目：38、假設(shè)已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為則它是一種(A)A:相位超前校正B：相位滯后校正C：反饋校正D:相位滯后一超前校正2G 心)二一題目：39、假設(shè)已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為g，則它是一種(A)A:積分調(diào)節(jié)器B:相位滯后校正C:微分調(diào)節(jié)器D:相位超前校正S-1+1題目二40、假設(shè)已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為THcinRxl則它是一種(C)A:反饋校正B：相位超前校正C：相位滯后一超前校正D:相位滯后校正C:校正元件D:系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度題目：22、反饋控制系統(tǒng)通常是指（B）A:正反饋B：負(fù)反饋C:干擾反饋D:混合反饋題目：23、如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是（A）A:開環(huán)控制系統(tǒng)B:正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C:閉環(huán)控制系統(tǒng)D:復(fù)合反饋系