科密牌ABS使用安裝手冊(cè)

文檔編碼:CA9Y2C7T4Y5——HH7J8V5Y9H2——ZG7H6Q2P4E8科密牌ABS使用安裝手冊(cè)前 言安裝汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱ABS）的目的是防止車輛在緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死,保護(hù)在任何路面狀況下車輛制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)固性和可操縱性,同時(shí)將制動(dòng)距離盡可能的縮短；ABS系統(tǒng)并不是一種自動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng),而是人機(jī)（車輛）構(gòu)成的一種交互式的制動(dòng)系統(tǒng),它是作為一種安全裝置加裝于汽車原有的制動(dòng)系統(tǒng)中的把握系統(tǒng)；只有正確的安裝與使用才能充分發(fā)揮其作用；ABS制造廠家與車輛制造廠家是一個(gè)緊密的合作體,初次裝用 ABS時(shí)必需留意：1．明白系統(tǒng)的組成、工作原理及安裝與布置；

2．明白故障的提示及警告方式；

3．熟識(shí)故障的診斷方法與測(cè)試手段；車輛制造廠家正確安裝ABS對(duì)保證正常牢靠使用是至關(guān)重要的,裝用ABS系統(tǒng)時(shí)必需考慮：1．把握器與線束的布置與愛(ài)惜；

2．輪速傳感器的正確安裝與調(diào)整； 本手冊(cè)供應(yīng)科密牌 ABS系統(tǒng)的安裝測(cè)試、修理調(diào)整方法及選型與布置供用戶安裝修理使用；廣州市科密汽車制動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司2022年1月3/30科密牌ABS使用安裝手冊(cè)目 錄1. ABS系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介???????????????????????? 12. ABS系統(tǒng)各總成的安裝調(diào)整?????????????????????? 22.1傳感器、彈性襯套、脈沖環(huán)及其安裝?????????????????? 22.2把握器（ECU）的安裝???????????????????????? 52.3調(diào)劑器總成的安裝?????????????????????????? 72.4電線束總成與指示燈的安裝?????????????????????? 103. ABS系統(tǒng)（4S/4K）在M、N類車輛上的布置?????????????? 124.ABS系統(tǒng)在汽車列車上的布置????????????????????? 145.汽車列車ABS系統(tǒng)電路布置方式???????????????????? 196.ABS系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證 ????????????????????????? 196.1試驗(yàn)場(chǎng)的試驗(yàn)???????????????????????????? 236.2電腦測(cè)試?????????????????????????????? 236.3觀看測(cè)試?????????????????????????????? 237.故障診斷與排除???????????????????????????? 257.1診斷程序?????????????????????????????? 257.2故障代碼型式???????????????????????????? 257.3故障代碼說(shuō)明???????????????????????????? 257.4故障代碼記憶的清除????????????????????????? 257.5留意事項(xiàng)?????????????????????????????? 268. 編后語(yǔ)??????????????????????????????? 264/30 科密牌ABS使用安裝手冊(cè)

1．汽車ABS系統(tǒng)工作原理簡(jiǎn)介

1.1汽車防抱死制動(dòng)把握系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上接受電子把握技術(shù), 在制動(dòng)時(shí)防止車輪抱死的一種機(jī)電一體化系統(tǒng)；1.2傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的功能是使行駛的汽車車輪受制動(dòng)力矩的作用,使車輛停止；在大多數(shù)情形下往往要抱死車輪,在這種狀態(tài)下除造成車輪輪胎的嚴(yán)肅磨損外如后輪抱死會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑,使車輛丟失穩(wěn)固性,而前輪抱死會(huì)使車輛丟失轉(zhuǎn)向才能,這種狀態(tài)都簡(jiǎn)潔導(dǎo)致事故的發(fā)生；1.3當(dāng)接受ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)就能實(shí)現(xiàn)：在緊急制動(dòng)時(shí),甚至在附著系數(shù)φ＜0.1的冰雪路面上都不會(huì)產(chǎn)生車輪抱死,并使車輪處于正確的制動(dòng)狀態(tài),縮短制動(dòng)距離,獲得穩(wěn)固的制動(dòng)性能； 反應(yīng)快速的調(diào)劑裝置提高了制動(dòng)的舒適性；防止由于在高附著系數(shù)路面制動(dòng)而引起的輪胎磨損；1.4汽車ABS系統(tǒng)的組成與工作原理圖1四通道（4S/4K）ABS布置原理圖圖1所示為兩軸商用汽車接受四通道（ 4S/4K）防抱死把握系統(tǒng)的原理圖；它由把握5/30器（ECU）、調(diào)劑器（電磁閥）和輪速傳感器、電線束和指示燈等組成；當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),控制器（7）依據(jù)其從輪速傳感器（ 2）獲得的信號(hào),當(dāng)發(fā)覺(jué)有一個(gè)或一個(gè)以上的車輪有抱死 1科密牌ABS使用安裝手冊(cè)傾向時(shí),會(huì)起動(dòng)壓力調(diào)劑器（ 4）,把握調(diào)劑每個(gè)通道中制動(dòng)管路的壓力,使其增大、減小或者保持不變,以使制動(dòng)力相對(duì)于車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、輪胎和道路間的附著條件保持在一個(gè)平均的正確水平；2．ABS系統(tǒng)各總成的安裝調(diào)整2.1傳感器、彈性襯套、脈沖環(huán)（齒圈）及其安裝2.1.1功能：傳感器和脈沖環(huán)即為 ABS系統(tǒng)的“感知器”；脈沖環(huán)（齒圈）隨車輪一起旋轉(zhuǎn),傳感器測(cè)量車輛運(yùn)動(dòng)情形并產(chǎn)生與輪速相應(yīng)的感應(yīng)信號(hào)（電壓）,并通過(guò)傳感器導(dǎo)線傳送至把握器,ECU依據(jù)這些信號(hào)分別運(yùn)算出車速和輪速；圖 2、圖3為輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)與原理圖；輪速傳感器的線圈兩端所產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號(hào)即是輪速傳感器測(cè)得并向電子把握的運(yùn)算單元輸出的車輪轉(zhuǎn)速原始信號(hào)；6/30圖2輪速傳感器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理2.1.2脈沖環(huán)（齒圈）

（1）齒圈的齒數(shù)圖3輪速傳感器產(chǎn)生的感應(yīng)電壓信號(hào)科密牌ABS使用安裝手冊(cè)a．80齒：用于輕型車（代表符號(hào)為 M）b．100齒：用于一般商用車（代表符號(hào)為 T）c．120齒：用于特殊的大輪胎車輛（代表符號(hào)為 H）前后齒圈的齒數(shù)須一樣；圖4即為我們常用的一種齒圈；（2）齒圈材料：齒圈一般接受鐵磁材料或 35#、45#鋼,亦可用導(dǎo)磁才能好的粉末冶金制造；（3）齒圈的基本參數(shù)：a．齒節(jié)距 4≤t＜14（mm）b．齒間距 ≥2mmc．齒間距偏差 ≤0.1mmd．齒寬 ≥7mme．齒高 ≥2mmf．齒高偏差 ≤0.4mmg．齒側(cè)面傾斜角 ≤10°（4）齒圈表面愛(ài)惜齒圈表面接受鍍鋅或鍍鉻；（5）齒圈的安裝圖4M140.118齒圈 齒圈安裝在車輪之內(nèi),加熱套在輪轂上,隨車輪一起旋轉(zhuǎn)；齒圈加熱時(shí)可接受電加熱或油加熱（必需保證齒圈均勻受熱）,加熱至180°C~200°C后保溫特殊鐘,再套在輪轂上；裝配時(shí)使用木錘或橡膠錘沿齒圈輕輕地均勻用力,嚴(yán)禁用硬物敲打,裝配時(shí)必需推到位；齒圈與輪轂的協(xié)作公差為 H8/s7；裝配后檢測(cè)齒面的跳動(dòng)公差應(yīng)小于0.1mm,齒圈的旋轉(zhuǎn)中心必需與輪轂的旋轉(zhuǎn)軸心同心,其公差應(yīng)小于 0.1mm；輪轂旋轉(zhuǎn)時(shí)齒圈不能與其它物體相碰；使用風(fēng)動(dòng)工具從內(nèi)側(cè)擰緊輪胎螺栓時(shí)要特殊留意不要損壞齒面；齒面的槽內(nèi)不能有異物；7/30 齒圈的齒數(shù)必需與 COMET把握器程序匹配（120齒、100齒、80齒）,用戶自己設(shè)計(jì)的齒圈協(xié)作COMET型ABS時(shí),圖紙必需經(jīng)過(guò)廣州市科密汽車制動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司認(rèn)可方可生產(chǎn)；2.1.3傳感器與彈性襯套 3 科密牌ABS使用安裝手冊(cè)

（1）協(xié)作要求

傳感器和彈性襯套通過(guò)支架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔之內(nèi)和后輪的制動(dòng)底板上；傳感器軸線應(yīng)垂直于齒面,最大偏差角度為± 2.5°,固定支架內(nèi)孔尺寸為φ 18H11mm,傳感器與彈性襯套之間的夾緊力約為

120N~200N； 支架必需有足夠的剛度保證車輛行駛時(shí)傳感器相對(duì)于車軸不發(fā)生相對(duì)跳動(dòng)；（2）傳感器的技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)與測(cè)試要求見(jiàn)圖 5；

（3）傳感器與彈性襯套的安裝

安裝前要檢查傳感器導(dǎo)線是否破舊,端子是否變形,對(duì)破舊、

變形的必需更換,同時(shí)清除附在傳感器頭上的鐵屑等雜物；安裝

時(shí)先將支架固定在前橋的轉(zhuǎn)向節(jié)孔之內(nèi)或后橋的制動(dòng)底板上,再

將彈性襯套推入支架孔,推到彈性襯套兩個(gè)小翻邊接觸到支架為

止,最終將傳感器總成推入彈性襯套中（傳感器在推入彈性襯套圖5傳感器外形圖前必需在傳感器表面涂敷 comet潤(rùn)滑脂）,直至傳感器的頭部抵住齒圈；傳感器與彈性襯套及支架位置均應(yīng)符合有關(guān)圖紙的要求；（4）測(cè)試安裝完成后,將傳感器線在橋殼上找一支架進(jìn)行固定；然后轉(zhuǎn)動(dòng)車輪,傳感器略微后8/30退（傳感器與齒面的間隙自然形成小于0.7mm）,當(dāng)轉(zhuǎn)速在42轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),測(cè)量?jī)蓚€(gè)端子之間輸出信號(hào)的電壓有效值,其值應(yīng)大于0.1伏,傳感器的電阻值應(yīng)在1250±50Ω范疇內(nèi)；2.1.4傳感器、彈性襯套與脈沖環(huán)的安裝協(xié)作

（1）示意圖見(jiàn)圖6、圖7

（2）安裝要求見(jiàn)圖8（齒圈與輪轂、傳感器、傳感器支架之間的相互位置與協(xié)作） 4科密牌ABS使用安裝手冊(cè) 圖6示意圖 圖7傳感器安裝示意圖（3）技術(shù)要求a．適用溫度范疇：傳感器-40°C~220°Cb．感應(yīng)電壓傳感器頭-40°C~220°C傳感器導(dǎo)線-40°C~200°C連接座-40°C~80°C標(biāo)準(zhǔn)齒圈（100齒）U≥150mv（d外=175mm）c．電參數(shù)頻率f=100Hz間隙≤0.7±0.05mm絕緣電阻≥1MΩ電阻值1250Ω±50Ω（25°C時(shí)）9/30d．抗振性 ≥15ge．防護(hù)等級(jí) IP55f．夾持力 120N~200N2.2把握器總成的安裝2.2.1功能把握器是ABS系統(tǒng)的“大腦”,通過(guò)接受來(lái)自于輪速傳感器的感應(yīng)電壓信號(hào)運(yùn)算出車5科密牌ABS使用安裝手冊(cè)輪的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)：a.車輪轉(zhuǎn)速；b.車輪的加速度、減速度；c.車輪的滑移率；d．車輛行駛速度；并對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析后向制動(dòng)壓力調(diào)劑器發(fā)出制動(dòng)壓力把握命令；科密牌把握器對(duì)不同的車型有不同的選型,見(jiàn)圖9、圖10；2.2.2技術(shù)要求（1）工作電壓24V±6V（12V±3V）（2）工作環(huán)境溫度 -40°C~80°C（3）防護(hù)等級(jí) IP55（4）線束連接器插接位數(shù)I型：55針 Ⅱ型：25針 圖8安裝協(xié)作圖（5）把握安裝尺寸見(jiàn)圖 9、圖102.2.3把握器總成的安裝把握器總成應(yīng)安裝在相對(duì)封閉但能散熱的空間內(nèi),遠(yuǎn)離熱源且雨水流不到的地方,例如在駕駛室儀10/30表臺(tái)下或駕駛室內(nèi)的其它地方；為

了防止在沖洗汽車駕駛室時(shí)水流入

把握器內(nèi)部,要求把握器的接口朝

下安裝（圖9、圖10所示）,四周

留有確定的空間以便于把握器工作

時(shí)散熱和連接線束總成時(shí)手的操作；把握器總成通過(guò)3個(gè)φ7孔固定,圖9I型把握器外形圖其外形見(jiàn)圖9、圖10； 6 科密牌ABS使用安裝手冊(cè) 把握器總成在運(yùn)輸和安裝過(guò)程

中留意不能進(jìn)水,不答應(yīng)顯現(xiàn)磕碰、

摔打現(xiàn)象,安裝時(shí)不得用重物敲擊

外殼；安裝前要檢查外殼是否有破

損,連接線束總成的 55（25）針插

頭是否變形,顯現(xiàn)上述情形應(yīng)馬上

進(jìn)行更換；新車型在第一次配裝科密牌

ABS時(shí),應(yīng)告知廣州科密汽車制

動(dòng)技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司有關(guān)車輛的

輪胎型號(hào)、車輛軸距、是否裝有

電渦流緩速器,以便于與相對(duì)應(yīng)

的把握器（ECU）匹配；留意不同類型車輛的把握器不能互換；圖10Ⅱ型把握器外形圖為此在把握器的外殼上貼有條形標(biāo)志,上面標(biāo)有把握器代號(hào),裝車時(shí)要檢查其代號(hào)與車輛是否相符,其對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表 2；2.3調(diào)劑器總成的安裝

2.3.1功能調(diào)劑器（制動(dòng)壓力調(diào)劑器）是ABS系統(tǒng)的“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”,接受來(lái)自把握器的把握指令, 11/30把握制動(dòng)壓力的增、減以及保持；科密牌調(diào)劑器外形圖見(jiàn)圖 11；2.3.2技術(shù)要求（1）工作介質(zhì)壓縮空氣（12V±2V）（2）工作電壓直流24V±4V（3）額定電流1.6A（4）防護(hù)等級(jí)IP55（5）工作壓力范疇0.5MPa~1.0Mpa（6）工作環(huán)境溫度-40°C~80°C7科密牌ABS使用安裝手冊(cè)（7）調(diào)劑器與制動(dòng)氣室之間制動(dòng)管長(zhǎng)度應(yīng)小于1.5m,排氣方向應(yīng)垂直向下或向前、向后傾斜,傾斜角度不得超過(guò)15°；2.3.3調(diào)劑器的工作原理調(diào)劑器串聯(lián)在制動(dòng)管路中（制動(dòng)氣室前）,它是一個(gè)三位三通閥；汽車在正常行駛時(shí)無(wú)信號(hào)輸入調(diào)劑器電磁閥,此時(shí)調(diào)劑器處于常通狀態(tài)；當(dāng)緊急制動(dòng)時(shí),調(diào)劑器電磁閥會(huì)接收到把握器依據(jù)車輪不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所發(fā)出的信號(hào),削減或者保持（見(jiàn)圖 12）；（1）增壓它將自動(dòng)調(diào)劑制動(dòng)氣室的壓力使之增加、汽車在正常行駛時(shí),調(diào)劑器無(wú)電信號(hào)輸入,進(jìn)氣膜片處于開(kāi)啟狀態(tài),排氣膜片處于關(guān)閉狀態(tài),此時(shí)出氣口和排氣口不相通；輕踩制動(dòng)時(shí)ABS不干涉制動(dòng)過(guò)程,壓縮空氣推開(kāi)進(jìn)氣膜片通過(guò)出氣口進(jìn)入制動(dòng)氣室開(kāi)頭制動(dòng),制動(dòng)氣室內(nèi)壓力快速增加,這就是增壓過(guò)程；在緊急制動(dòng)的初始階段（即車輪仍沒(méi)有抱死之前） 增壓狀態(tài)見(jiàn)圖12a；（2）保壓,調(diào)劑器也處于增壓狀態(tài)； 當(dāng)駕駛員全力制動(dòng)時(shí)（緊急制動(dòng)）,ABS開(kāi)頭干涉制動(dòng)過(guò)程；當(dāng)車輪的制動(dòng)趨于抱死時(shí),把握器輸出信號(hào)給調(diào)劑器電磁閥,使之打開(kāi)進(jìn)氣先導(dǎo)閥并關(guān)閉進(jìn)氣膜片,隔斷壓縮空氣進(jìn)入制動(dòng)氣室,此時(shí)出氣口與排氣口不相通,制動(dòng)氣室內(nèi)的壓力保持不變,這就是保壓狀態(tài)； 保壓狀態(tài)見(jiàn)圖12b；12/30（3）減壓

當(dāng)車輪進(jìn)一步抱死時(shí),把握器輸出信號(hào)給調(diào)劑器電磁閥,使之同時(shí)打開(kāi)進(jìn)、排氣先導(dǎo)閥并同時(shí)關(guān)閉進(jìn)氣膜片和打開(kāi)排氣膜片,此時(shí)出氣口和排氣口相通,制動(dòng)氣室內(nèi)的壓力通過(guò)排氣口直接排入大氣使得制動(dòng)氣室內(nèi)的壓力削減,這就是減壓過(guò)程；減壓狀態(tài)見(jiàn)圖12c； 隨著制動(dòng)氣室內(nèi)壓力的削減,車輪又由抱死狀態(tài)進(jìn)入了滾動(dòng)狀態(tài)；把握器通過(guò)接收輪速傳感器的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算并確定對(duì)調(diào)劑器輸出相應(yīng)的信號(hào)使之完成增壓、保壓或減壓的過(guò)程；其把握狀態(tài)如下表： 8科密牌ABS使用安裝手冊(cè)調(diào)節(jié)器狀態(tài)增壓保壓減壓進(jìn)氣膜片開(kāi)閉閉排氣膜片閉閉開(kāi)排氣口閉閉開(kāi)2.3.4調(diào)劑器總成的安裝

（1）調(diào)劑器進(jìn)出氣口上

鑄有數(shù)字1和2及

標(biāo)識(shí)； 表示壓縮空氣的走向,1表示進(jìn)氣口,2

表示出氣口；進(jìn)出氣口帶有銅制直通接頭,兩處接

頭結(jié)構(gòu)和尺寸相同,有M20×1.5、M18×1.5、

M16×1.5三種螺紋的直

通接頭供用戶選裝,分別

對(duì)應(yīng)外徑φ14mm、φ12mm、

13/30φ10mm的三種尼龍管,尼龍管內(nèi)徑必需≥9mm；圖11調(diào)劑器外形圖 銅接頭及管路安裝時(shí)所用密封膠或密封膠帶不得進(jìn)入調(diào)劑器的腔中（其它雜物也不得進(jìn)入）,否就會(huì)造成調(diào)劑器漏氣；（2）調(diào)劑器在整車上安裝時(shí),相對(duì)于未裝（3）調(diào)劑器外形見(jiàn)有關(guān)技術(shù)資料,它有 ABS的同類車輛的快放閥和繼動(dòng)閥保持不變；2個(gè)φ9mm安裝孔（見(jiàn)圖11）,通過(guò)螺栓固定在支架上,支架與汽車車身或車架連接；調(diào)劑器總成不答應(yīng)直接安裝在汽車大梁上；（4）調(diào)劑器總成在運(yùn)輸過(guò)程中或安裝時(shí),不能讓水進(jìn)入其中,不答應(yīng)顯現(xiàn)磕碰、摔打現(xiàn)象,安裝時(shí)不答應(yīng)用重物敲擊外殼；安裝時(shí)要檢查外殼是否破舊,排氣口是否堵住,線圈插頭的三個(gè)圓柱形端子是否變形；安裝完畢后必需檢查兩個(gè)直通接頭兩端是否泄氣；9 科密牌ABS使用安裝手冊(cè)2.4電線束總成與指示燈的安裝

2.4.1電線束

科密牌ABS電線束接受特殊簡(jiǎn)潔的安裝方法,無(wú)需任何幫忙加工,詳細(xì)見(jiàn)圖 13所示；2.4.2技術(shù)要求

（1）工作電壓 直流24V（12V）

（2）工作電流 1.6A

-40°C~80°C（3）工作環(huán)境溫度

（4）防護(hù)等級(jí)

IP55（5）車型線束長(zhǎng)度與車型匹配,各

車型之間不行互換；2.4.3電線束的安裝圖12a）增壓狀態(tài)（1）把握器、傳感器、調(diào)劑器的連接

電線束總成裝在底盤和駕駛室內(nèi),分別

連接把握器、傳感器、調(diào)劑器和 ABS指示燈；安裝之前必需檢查電線束各接頭是否正

14/30常,波紋管是否破舊,各接頭處不得有水；

安裝時(shí),55（25）針接頭插入把握器的 55

（25）針接頭之內(nèi)；兩孔插接件與傳感器的

兩孔插接件連接,留意連接時(shí)必需用較大力

量克服“ O”形密封圈阻力接合到位；三孔

插接件與調(diào)劑器電磁閥相連接,螺母必需旋

緊到位； 電線束中對(duì)于左右同一元件的接頭是一

模一樣的,只是在波紋管外套有黃色標(biāo)志環(huán),

環(huán)上字母“ L”表示左側(cè)傳感器或調(diào)劑器,“R”表示右側(cè)傳感器或調(diào)劑器；左右接頭圖12b）保壓狀態(tài)確定不答應(yīng)插錯(cuò)； 10科密牌ABS使用安裝手冊(cè)（2）電源線、指示燈的連接電線束用紅色線連接電源正極（Ⅲ型控制器中的紅棕線為 ECU電源線）,黑色線為搭鐵線,紅白線接 ABS指示燈,橙色線接電渦流緩速器繼電器；指示燈功率為 1.2~3W,電源線保險(xiǎn)絲為15A,ECU電源線保險(xiǎn)絲為5A；詳細(xì)接線方法見(jiàn)圖 14、圖16及圖17；（3）測(cè)示接口電線束有一五孔插接件,內(nèi)裝 3個(gè)圓柱形端子,該接頭主要用于生產(chǎn)廠家對(duì) ABS系統(tǒng)的檢測(cè)；裝配時(shí)妥當(dāng)扎置即可；（見(jiàn)圖13）（4）電線束的鋪設(shè)電線束在底盤上應(yīng)遠(yuǎn)離熱源,防止與尖銳物體相磨擦,每隔 1~1.5m用扎帶緊固于車架上；（5）指示燈的引出線為負(fù)極到外表臺(tái)（見(jiàn)圖 15）； 圖12c）減壓狀態(tài)15/30圖13電線束總成圖11科密牌ABS使用安裝手冊(cè)16/30圖144S/4K電路圖（I型）3．ABS系統(tǒng)（4S/4K）在M、N類車輛上的布置（1）圖1為四通道（4S/4K）ABS系統(tǒng)在兩軸車上的布置原理,每一個(gè)通道把握一個(gè)車輪；共有四條傳感器和四個(gè)調(diào)劑器；每一個(gè)車輪的輪轂內(nèi)裝有一條傳感器,采集車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)；每一車輪的制動(dòng)氣室前裝有一個(gè)壓力調(diào)節(jié)器,用來(lái)調(diào)劑制動(dòng)氣室內(nèi)的壓力；制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的各類閥（如快放閥、感載比例閥等）不得裝在壓力調(diào)劑器與制動(dòng)氣室之間,可裝于壓力調(diào)劑器前面；圖15指示燈接線示意圖 12科密牌ABS使用安裝手冊(cè)圖164S/4K電路圖（Ⅱ型）

17/30圖174S/4K電路圖（Ⅲ型） 13 科密牌ABS使用安裝手冊(cè)

ABS系統(tǒng)的布置適應(yīng)整車的雙管路（雙回路）系統(tǒng)的布置；前軸接受一套管路系統(tǒng),后軸接受一套管路系統(tǒng)； 留意：駐車接受彈簧儲(chǔ)能裝置的,應(yīng)留意管路的安裝,調(diào)劑器只能裝于行車制動(dòng)管路系統(tǒng),不得裝錯(cuò)；（2）圖18為四通道（4S/4K）ABS

系統(tǒng)在三軸車上的布置原理圖（適用于雙

管路制動(dòng)系統(tǒng)）,前軸的布置同兩軸車的

前軸布置,不同的是兩后軸的兩個(gè)調(diào)劑器

的布置,每個(gè)調(diào)劑器調(diào)劑同一側(cè)的兩個(gè)車

輪（例如左側(cè)Q調(diào)劑器把握中、后車軸左

側(cè)車輪的兩個(gè)制動(dòng)氣室的制動(dòng)壓力）,后兩

個(gè)傳感器裝于后軸兩車輪內(nèi)（也可裝于中軸左右兩車輪內(nèi)）；18/30（3）圖19為四通道（4S/4K）ABS系

統(tǒng)在四軸車（前兩軸為轉(zhuǎn)向軸）上的布置原

理圖；三、四軸的布置同三軸車上的中后軸

布置形式,而前一、二車軸的布置仍接受一、

二軸同一側(cè)的車輪接受一個(gè)通道（一個(gè)調(diào)劑

器調(diào)劑同一側(cè)的兩個(gè)車輪的制動(dòng)氣室的制動(dòng)

壓力）；前兩條傳感器分別可裝在第一軸的左

右兩個(gè)車輪上,也可分別裝于其次軸的左右兩

個(gè)車輪上；4．ABS系統(tǒng)在汽車列車上的布置圖19四軸車ABS布置圖科密牌（comet）ABS系統(tǒng)在汽車列車上的布置分牽引車和掛車兩套獨(dú)立 ABS系統(tǒng)（主要考慮汽車列車的使用特點(diǎn)：（1）牽引車用ABS系統(tǒng)的布置與兩軸、三軸車用ABS（4S/4K）的系統(tǒng)相同（見(jiàn)圖1、圖18）；（2）掛車用ABS系統(tǒng)的布置是一套獨(dú)立系統(tǒng),依據(jù)掛車的結(jié)構(gòu)型式（單軸掛車、雙軸掛14科密牌ABS使用安裝手冊(cè) 車、三軸掛車、半掛車和全掛車）,ABS系統(tǒng)的布置分別用四種系統(tǒng)與之匹配； a）圖20為單軸掛車接受單通道（ 2S/1K）ABS系統(tǒng)的布置型式

由一個(gè)通道把握左右兩車輪的制動(dòng),采用低選擇的方式； b）圖21為單軸掛車接受兩通道（ 2S/2K）ABS系統(tǒng)的布置型式

接受獨(dú)立把握,每一個(gè)通道把握一個(gè)車輪；c）圖22為單管路雙軸掛車接受兩通道

19/302S/1K、2S/2K、4S/2K和4S/3Ka）（4S/2K）ABS系統(tǒng)的布置型式（輪把握）

四條傳感器分別裝在四個(gè)車輪內(nèi),兩個(gè)調(diào)劑器分別調(diào)劑左右兩個(gè)車輪的制動(dòng)氣室的制動(dòng)力；左、右兩邊的車輪均接受低選擇方式進(jìn)行把握；圖20單軸掛車（2S/1K）系統(tǒng) 布置圖（低選擇） d）圖23為雙管路雙軸掛車接受兩通道

（4S/2K）ABS系統(tǒng)的布置型式（輪把握）

每一管路聯(lián)接一個(gè)調(diào)劑器,按左右輪

布置（不按軸布置）,其它的同c）；四條

傳感器分別裝在四個(gè)車輪內(nèi),兩個(gè)調(diào)劑器

分別調(diào)劑左右兩個(gè)車輪制動(dòng)氣室的制動(dòng)力,

左右兩個(gè)車輪均接受低選擇方式進(jìn)行把握； e）圖24為雙管路雙軸掛車接受兩通道

（4S/2K）ABS系統(tǒng)的布置型式（軸把握）

每一管路聯(lián)接一個(gè)調(diào)劑器呈前后布置（按軸布置）,每個(gè)調(diào)劑器把握一根車軸上圖21單軸掛車（2S/2K）系統(tǒng)左右兩個(gè)車輪的制動(dòng)氣室；每根車軸均采布置圖（獨(dú)立把握）15科密牌ABS使用安裝手冊(cè)20/30圖22單管路雙軸掛車（4S/2K）圖23雙管路雙軸掛車（4S/2K） 系統(tǒng)布置圖 系統(tǒng)布置圖 f）圖25為雙管路雙軸掛車接受三通道

（4S/3K）ABS系統(tǒng)的布置型式（前軸為

輪把握,后軸為軸把握）

前軸為獨(dú)立的輪把握,每個(gè)調(diào)劑器控

制一個(gè)車輪的制動(dòng)氣室,后軸為軸把握,

一個(gè)調(diào)劑器把握一根軸上左右兩個(gè)車輪的

制動(dòng)氣室； g）圖26為雙管路三軸掛車接受二通道

（4S/2K）ABS系統(tǒng)的布置型式

每一管路聯(lián)接一個(gè)調(diào)劑器,兩個(gè)調(diào)劑

器分別把握左右三個(gè)車輪的制動(dòng)氣室；h）圖27為雙管路三軸掛車接受三通道（4S/3K）ABS系統(tǒng)的布置型式圖24雙管路雙軸掛車（4S/2K）

系統(tǒng)布置圖（軸把握） 16 科密牌ABS使用安裝手冊(cè) 后軸接受軸把握,一個(gè)調(diào)劑器控

制后軸左右車輪的制動(dòng)氣室,接受低

選擇；前軸與中軸接受兩個(gè)調(diào)劑器分

別把握前軸、中軸同一側(cè)的兩個(gè)車輪,

接受輪把握；后軸兩個(gè)車輪分別裝用

一條傳感器,而前軸、中軸裝用的兩

條傳感器可分別裝于前軸兩車輪,也

可分別裝于中軸的兩車輪；i）圖28為雙管路三軸掛車接受21/30三通道（4S/3K）ABS系統(tǒng)的另一種

布置型式

與圖27不同的是前軸接受軸把握,一個(gè)調(diào)劑器把握前軸左右車輪制動(dòng)氣室,圖25雙管路雙軸掛車（4S/3K）接受低選擇,中軸與后軸接受兩個(gè)調(diào)劑 系統(tǒng)布置圖器分別把握中后兩軸同一側(cè)的兩個(gè)車輪,

接受輪把握；四條傳感器分別裝于前后

兩軸的四個(gè)車輪內(nèi)； j）圖29為全掛車接受三通道

（4S/3K）ABS系統(tǒng)的布置型式

25相同；它的把握方式與圖

k）全掛車接受兩通道（4S/2K）

ABS系統(tǒng)的布置型式同圖 24

l）全掛車接受四通道（4S/4K）

ABS系統(tǒng)的布置型式同圖 1 圖26雙管路三軸掛車（4S/2K） 系統(tǒng)布置圖（輪把握）

17科密牌ABS使用安裝手冊(cè)22/30圖27雙管路三軸掛車（4S/3K）系統(tǒng)

布置圖（后軸軸把握）圖28雙管路三軸掛車ABS（4S/3K）系統(tǒng) 布置圖（前軸軸把握）18科密牌ABS使用安裝手冊(cè)23/30圖29全掛車ABS（4S/3K）系統(tǒng)布置圖5．汽車列車ABS系統(tǒng)電路布置方式牽引車部分ABS把握系統(tǒng)電路布置一般接受圖 15~圖17的布置方式,主要是圖 17的布置方式,而掛車部分 ABS把握系統(tǒng)電路就由兩部分組成；第一部分是牽引車部分,其次部分是掛車部分,中間過(guò)渡部分由七芯電纜線和牽引車部分和掛車部分聯(lián)接起來(lái)；6．ABS系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)收ABS專用的七芯插頭和插座組成并與此將科密牌ABS系統(tǒng)在整車上完成安裝并接通電源后,把握器會(huì)馬上對(duì)調(diào)劑器、傳感器、電線束及把握器進(jìn)行自檢,一旦發(fā)覺(jué)反常情形馬上退出工作狀態(tài),此時(shí)車輛保持常規(guī)制動(dòng)；假如系統(tǒng)自檢發(fā)覺(jué)故障,就車輛在靜止或車速超過(guò)10km/h時(shí),指示燈會(huì)自動(dòng)閃爍,報(bào)出故障代碼；故障代碼的閃爍頻率代表故障的部位及類型,其說(shuō)明詳見(jiàn)圖 19及表1；假如系統(tǒng)自檢未發(fā)覺(jué)故障,就指示燈始終常亮（Ⅲ型把握器的指示燈在亮數(shù)秒鐘后會(huì)自動(dòng)熄滅）,調(diào)劑器會(huì)發(fā)出一串有規(guī)律的響聲（8次塔塔聲）；當(dāng)車速超過(guò)10km/h時(shí),指示燈熄滅；在行駛過(guò)程中如指示燈突然閃爍,說(shuō)明有故障產(chǎn)生,應(yīng)馬上停車排除故障后再行駛,假如無(wú)法馬上排除故障可行駛到目的地再修理（這時(shí)的行車制動(dòng)為常規(guī)制動(dòng)形式） ；19科密牌ABS使用安裝手冊(cè)24/30 20科密牌ABS使用安裝手冊(cè)25/30 21科密牌ABS使用安裝手冊(cè)26/30 22科密牌ABS使用安裝手冊(cè)留意在排除故障時(shí)必需第一解除ABS系統(tǒng),其解除方法是：切斷電源開(kāi)關(guān)、拔開(kāi)把握器與電線束連接的插頭、在踩緊制動(dòng)踏板時(shí)將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)鑰匙轉(zhuǎn)到“ OFF”位置或拔出；科密牌ABS系統(tǒng)在整車上完成安裝調(diào)試后,依據(jù)整車的使用場(chǎng)合的不同,有下述三種27/30檢查、驗(yàn)收的方法；6.1試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)

國(guó)標(biāo)GB12676-1999《汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗(yàn)方法》規(guī)定,最大總質(zhì)量大于 12噸的M3類旅行客車和總質(zhì)量超過(guò)16噸答應(yīng)掛接O4類掛車的N3類車輛在2022年10月1日之前必需安裝一類防抱制動(dòng)裝置；很多整車廠開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品時(shí)安裝了科密牌ABS,產(chǎn)品匹配完成后必須按照國(guó)標(biāo)GB13594-2022《汽車防抱制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和試驗(yàn)方法》其它場(chǎng)合由國(guó)家認(rèn)可的第三方進(jìn)行全面的測(cè)試；,對(duì)科密牌ABS產(chǎn)品在試車場(chǎng)或 對(duì)此,由整車廠出面組織試驗(yàn),廣州市科密汽車制動(dòng)開(kāi)發(fā)中心派出人員賜予全方位的配合,以保證整車通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試；6.2電腦測(cè)試

整車廠的車型型譜中,如安

裝科密牌ABS系統(tǒng)的基本車型已

通過(guò)GB13594的測(cè)試,開(kāi)發(fā)變型

新產(chǎn)品時(shí)沒(méi)有必要再進(jìn)行相同的

測(cè)試,此時(shí)可使用筆記本電腦測(cè)

試,該電腦中裝有專用的 ABS測(cè)

試軟件,利用一根特制的采樣信

號(hào)線連接筆記本電腦和 ABS線束

中的測(cè)試接頭；測(cè)試 v-t曲線見(jiàn)

圖33v-t曲線圖33,加速度曲線見(jiàn)圖34；6.3觀看試驗(yàn)對(duì)于賣給用戶的商品車輛,在用戶提出要求進(jìn)行簡(jiǎn)易的ABS系統(tǒng)功能測(cè)試情形下,或整車廠對(duì)入庫(kù)車輛進(jìn)行簡(jiǎn)潔的檢驗(yàn),可以不用任何儀器進(jìn)行下述三項(xiàng)中的任一項(xiàng)測(cè)試； 23 科密牌ABS使用安裝手冊(cè)

6.3.1有無(wú)ABS系統(tǒng)制動(dòng)拖痕對(duì)比

第一斷開(kāi)ABS電源或把握器與線束

28/30間55（25）針接頭,在干水泥路面

上進(jìn)行無(wú)ABS系統(tǒng)的緊急制動(dòng),觀

察其拖痕,該拖痕應(yīng)當(dāng)顏色較深、距離較長(zhǎng)且連續(xù), 有時(shí)輪胎會(huì)摩擦

冒出青煙,車輛可能會(huì)跑偏或甩尾；

然后接通ABS系統(tǒng),在同樣路面進(jìn)行

緊急制動(dòng),觀看其拖痕,該拖痕應(yīng)當(dāng)

很淺（或無(wú)拖痕）,距離相對(duì)無(wú)ABS系統(tǒng)略短或基本相同,但拖痕必需是圖34加速度曲線間斷的且間隔距離較小,并且汽車不跑偏或甩尾（四只傳感器調(diào)整到位） ；必需留意,只有在無(wú) ABS系統(tǒng)時(shí)各車輪制動(dòng)狀態(tài)良好的情形下, ABS系統(tǒng)才能充分發(fā)揮出它的優(yōu)勢(shì)；6.3.2轉(zhuǎn)彎制動(dòng)測(cè)試

在ABS系統(tǒng)正常工作情形下,在空曠路面行駛時(shí)緊急制動(dòng),同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤,汽車應(yīng)能正常轉(zhuǎn)彎并停下；而無(wú) ABS系統(tǒng)或ABS系統(tǒng)不正常時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)汽車不受方向盤把握（留意無(wú)ABS時(shí)做此項(xiàng)試驗(yàn)極度危險(xiǎn)）；6.3.3貼不干膠條測(cè)試在汽車的四個(gè)車輪或任意幾個(gè)車輪上,貼上寬5~8cm的黃色或其它較艷麗顏色的不干膠條,不干膠條共 4塊,在車輪上呈“十”字型均勻分布；汽車行駛在空曠路面,緊急制動(dòng),由車外試驗(yàn)觀看汽車制動(dòng)時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)情形,在 ABS正常工作情形下,不干膠條旋轉(zhuǎn)應(yīng)當(dāng)是逐步放慢直至最終停下,但在逐步放慢過(guò)程中車輪會(huì)顯現(xiàn)幾次忽快忽慢的波動(dòng)旋轉(zhuǎn)；制動(dòng)時(shí)車