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維修電工技師高級(jí)技師第三章測(cè)繪詳解演示文稿第一頁(yè),共六十八頁(yè)。(優(yōu)選)維修電工技師高級(jí)技師第三章測(cè)繪第二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW一、機(jī)械設(shè)備電氣控制技術(shù)的發(fā)展1)機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作越來(lái)越簡(jiǎn)單,環(huán)節(jié)也越來(lái)越少,因?yàn)槠浼庸るy度較大,不易實(shí)現(xiàn),同時(shí)成本也高。
2)電氣控制系統(tǒng)越來(lái)越復(fù)雜,這種系統(tǒng)往往是由強(qiáng)電、弱電(計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子技術(shù)),直流、交流,各種傳感器、智能儀表、功能模塊等組合而成的。
1.機(jī)械設(shè)備的電氣控制技術(shù)2.機(jī)械設(shè)備的電氣控制技術(shù)的發(fā)展第三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW一、機(jī)械設(shè)備電氣控制技術(shù)的發(fā)展2)控制動(dòng)作應(yīng)比較復(fù)雜,控制系統(tǒng)能根據(jù)各類可靠的控制信息進(jìn)行各種功能檢測(cè),比如,位置檢測(cè)、溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)、狀態(tài)檢測(cè)以及數(shù)量、長(zhǎng)度等參數(shù)的變化做出相應(yīng)的輸出控制動(dòng)作;具有完善的保護(hù)措施和參數(shù)、信息顯示功能,對(duì)控制動(dòng)作復(fù)雜的自動(dòng)化生產(chǎn)線,應(yīng)要求控制系統(tǒng)有自診斷與報(bào)警功能。
1)要由多種控制環(huán)節(jié)組合而成,且這些環(huán)節(jié)在滿足控制功能的要求下,相互之間既要相互配合,又要相互制約,而不是過(guò)多簡(jiǎn)單環(huán)節(jié)的堆積。3.復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成第四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣測(cè)繪的基本分類
1)要根據(jù)設(shè)備的實(shí)際情況,包括控制方式、元器件型號(hào)與規(guī)格等信息,真實(shí)地進(jìn)行記錄和繪制,即使認(rèn)為有諸多不先進(jìn)或不合理的地方,也應(yīng)當(dāng)如實(shí)記錄。
2)測(cè)繪后要求留有較完整技術(shù)資料,它們是:電氣系統(tǒng)接線圖、電氣控制原理圖、電氣控制原理說(shuō)明書(shū)(其中包含主要電氣技術(shù)參數(shù)的調(diào)試記錄)并附電氣元器件明細(xì)表。1.整體測(cè)繪2.局部測(cè)繪第五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣測(cè)繪的基本分類3)測(cè)繪完成后要按照原出廠方式整理好被測(cè)繪的電氣控制箱和設(shè)備出線情況,全面恢復(fù)設(shè)備應(yīng)有的使用功能和運(yùn)行狀態(tài)。
4)對(duì)局部測(cè)繪完成后不能實(shí)施修復(fù)和功能恢復(fù)的,要根據(jù)測(cè)繪結(jié)果提出技術(shù)改造的實(shí)施方案。
5)通常所說(shuō)的測(cè)繪,在一般意義上是指電氣設(shè)備硬線邏輯的測(cè)繪,主要用于指導(dǎo)設(shè)備的維護(hù),一般不提倡對(duì)電氣控制設(shè)備的軟件部分進(jìn)行測(cè)繪。第六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-13#柜的控制面板第七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(1)爐體產(chǎn)品清潔、干燥的主體,其中有兩種熱空氣在爐體內(nèi)循環(huán):一種是循環(huán)空氣,用于產(chǎn)品外部干燥;另一種是干燥壓縮空氣,用于產(chǎn)品內(nèi)管路的清潔、干燥。(2)裝料吊車用于在裝料位對(duì)干燥產(chǎn)品進(jìn)行吊裝。(3)卸料吊車用于在卸料位對(duì)干燥完成的產(chǎn)品進(jìn)行吊裝。(4)行車往返于上料位、爐門、和卸料位,由于運(yùn)送產(chǎn)品。1.被測(cè)繪設(shè)備的主要組成部分第八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(5)行進(jìn)氣缸分為爐體旋轉(zhuǎn)行進(jìn)氣缸,用于爐體旋轉(zhuǎn);裝料行進(jìn)氣缸,用于將待加工的產(chǎn)品推向行車,并將空的吊籠從行車上拉下;進(jìn)出爐行進(jìn)氣缸,用于產(chǎn)品的進(jìn)爐和出爐;卸料行進(jìn)氣缸,用于將干燥完畢的產(chǎn)品從行車上拉下來(lái),同時(shí)將空的吊籠推向行車。
(6)循環(huán)空氣通風(fēng)機(jī)用于完成將加熱的空氣在爐內(nèi)循環(huán)。
(7)循環(huán)空氣加熱器用于加熱循環(huán)空氣。
(8)干燥空氣加熱器用于干燥壓力空氣的加熱。
(9)電氣控制柜該設(shè)備共設(shè)置6只電氣控制柜,其中主控柜為1#、2#、3#柜,4#、、6#為現(xiàn)場(chǎng)按鈕站。第九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(1)預(yù)備知識(shí)——電氣控制電路的回路標(biāo)號(hào)方式要畫(huà)出電氣接線圖,首先要明確現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電氣控制電路回路標(biāo)號(hào)的基本規(guī)定,目前電氣控制電路的回路標(biāo)號(hào)有兩種基本方式,分別是等電位標(biāo)號(hào)法和相對(duì)標(biāo)號(hào)法。
1)對(duì)于設(shè)備標(biāo)有接線端子代號(hào)的,編制電氣技術(shù)用文件時(shí)應(yīng)采用設(shè)備標(biāo)注的接線端子代號(hào)。
2)無(wú)接線端子代號(hào)的接觸器、繼電器端子代號(hào)的編制方法如下:2.根據(jù)測(cè)繪任務(wù)要求,繪制被測(cè)繪設(shè)備的電氣接線圖第十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪①單繞組線圈接線端子代號(hào)的編制。線圈有兩個(gè)接線端子,端子代號(hào)為A1和A2,如圖3-2所示。
②雙繞組線圈接線端子代號(hào)的編制。第一繞組的端子代號(hào)為A1和A2,第二繞組的端子代號(hào)為B1和B2,如圖3-3所示。表格③主電路接線端子代號(hào)的編制。主電路接線端子代號(hào)采用一位數(shù)字來(lái)標(biāo)志,如圖3-?4所示。第十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、熔斷器的主電路接線端子代號(hào)也可采用本方法編制。
④輔助電路接線端子代號(hào)的編制。輔助電路接線端子代號(hào)采用二位數(shù)字來(lái)編制,其規(guī)則如圖3-5所示。表格第十二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-6輔助接線端子代號(hào)編制示意圖3-7輔助接線端子序列編號(hào)示意第十三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-8輔助接線端子序列編號(hào)實(shí)例3)無(wú)接線端子代號(hào)的熱繼電器端子代號(hào)的編制方法如下:
①主電路接線端子代號(hào)采用一位數(shù)字來(lái)表示,如圖3-9所示。
②輔助電路接線端子代號(hào)的編制如圖3-10所示。第十四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪4)對(duì)無(wú)端子代號(hào)的簡(jiǎn)單元件,可以采用一位數(shù)字來(lái)表示。表格(2)測(cè)繪前帶電情況下基本電氣參數(shù)的測(cè)量如果被測(cè)繪的設(shè)備是可以通電的,在進(jìn)行測(cè)繪的開(kāi)始應(yīng)首先將能夠測(cè)量確定的電氣參數(shù)盡量多地記錄下來(lái),其中包括電壓等級(jí)、極性,以及各種開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)等。第十五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(3)對(duì)被測(cè)繪設(shè)備的電氣控制箱內(nèi)的元件和現(xiàn)場(chǎng)元件及部件根據(jù)前面的要求做好標(biāo)在通電測(cè)量完成后,將進(jìn)行實(shí)際測(cè)繪工作的第一步,對(duì)電氣控制箱和設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的元件和部件以及連接線纜等進(jìn)行必要的標(biāo)識(shí),這是繪制電氣接線圖的前期基礎(chǔ)工作,必須認(rèn)真做好,以保證測(cè)繪工作的有序進(jìn)行。
(4)繪制電氣布置圖在標(biāo)識(shí)工作結(jié)束后,第一步是先繪制電氣布置圖,即把各種元器件在控制箱中的相對(duì)位置關(guān)系用簡(jiǎn)單的符號(hào)繪制在一張圖紙上。
(5)繪制測(cè)繪用電氣接線圖在圖3-12的基礎(chǔ)上,可以進(jìn)行電氣接線圖的繪制了。第十六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪1)在測(cè)量每個(gè)元件接線端導(dǎo)線的連接去向時(shí),被測(cè)導(dǎo)線的兩端應(yīng)當(dāng)均處于拆線狀態(tài),以保證測(cè)量的正確性。
2)用萬(wàn)用表測(cè)量導(dǎo)線連接去向時(shí),實(shí)質(zhì)上是進(jìn)行電阻測(cè)量,即通過(guò)判斷電阻的大小,來(lái)確定是否是同一根線。
3)測(cè)量時(shí),為提高測(cè)量的準(zhǔn)確性,萬(wàn)用表的表筆前端最好裝設(shè)夾子,如表筆不夠長(zhǎng),可以使用0.75mm2以上BVR導(dǎo)線加長(zhǎng)過(guò)渡。
4)整個(gè)測(cè)繪過(guò)程應(yīng)分片有序地進(jìn)行,測(cè)量完成一根線或一個(gè)元件后應(yīng)立即將其恢復(fù)原位,以防引起混亂。
5)對(duì)測(cè)繪中遇到的開(kāi)關(guān)元件,一定要準(zhǔn)確判斷其連接的常開(kāi)、常閉觸頭的狀態(tài);且測(cè)量時(shí)開(kāi)關(guān)兩端的接線均應(yīng)拆除,必要時(shí)還可以將開(kāi)關(guān)拆開(kāi)。
第十七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪
圖3-184#柜接線圖第十八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-195#柜接線圖第十九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-206#柜接線圖第二十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(6)繪制電氣控制原理圖如果說(shuō)繪制測(cè)繪接線圖可以說(shuō)是“照貓畫(huà)虎”的話,那么繪制電氣控制原理圖就會(huì)有一定的難度了。
1)觀察3#柜電氣接線圖中的元件情況,確定控制電源的種類和功能。圖3-213#柜電源部分原理圖
第二十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-223#柜部分原理圖1
2)以目標(biāo)接觸器、繼電器控制線圈為線索進(jìn)行第二步測(cè)繪。第二十二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-233#柜部分原理圖2
3)以目標(biāo)接觸器、繼電器的觸頭為線索進(jìn)行第三步繪制。第二十三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪1)由于受篇幅的限制,這里僅列舉了幾個(gè)繼電器作為目標(biāo)元件進(jìn)行測(cè)繪,在實(shí)際工作實(shí)踐中,可以將整個(gè)柜子的所有繼電器、接觸器、電磁閥等目標(biāo)元件的線圈一并列出與各自的電源線之間一起展開(kāi),這樣做效率會(huì)更高。
2)由于PLC系統(tǒng)是由其專用控制程序來(lái)完成控制功能的,所以一般只測(cè)繪其輸入、輸出的外部電路的功能和作用,對(duì)于其內(nèi)部的程序通常是無(wú)法進(jìn)行測(cè)繪的。
3)對(duì)PLC輸入、輸出的測(cè)繪方式是不同的。(7)電氣測(cè)繪的基本方式和一般原則第二十四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪圖3-243#柜部分原理圖3第二十五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪4)盡管控制用的開(kāi)關(guān)、顯示等元件根據(jù)用途分布在不同的電氣柜中,但繪制電氣原理圖時(shí),為了讀圖的方便應(yīng)當(dāng)將它們畫(huà)到一張圖上,并在連接處標(biāo)明連接端子號(hào)。圖3-253#柜部分原理圖4第二十六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪(1)控制原理圖簡(jiǎn)要說(shuō)明該設(shè)備的工作過(guò)程示意圖如圖3-26所示。圖3-26工作過(guò)程示意圖3.寫出電氣控制原理圖說(shuō)明和元件明細(xì)表第二十七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-1元件功能表(2)元件功能(見(jiàn)表3-1)和元件型號(hào)規(guī)格(見(jiàn)表3-2)第二十八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-1元件功能表第二十九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-2元件型號(hào)規(guī)格表第三十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-2元件型號(hào)規(guī)格表第三十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-2元件型號(hào)規(guī)格表第三十二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-2元件型號(hào)規(guī)格表第三十三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的測(cè)繪表3-2元件型號(hào)規(guī)格表第三十四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW第二節(jié)復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)方法
二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則
三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例第三十五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW一、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)方法(1)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,利用各種典型電路環(huán)節(jié),直接設(shè)計(jì)控制電路。
(2)邏輯設(shè)計(jì)法根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求,利用邏輯代數(shù)來(lái)分析、設(shè)計(jì)電路。1.應(yīng)最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制電路的要求第三十六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則圖3-27如何減少控制柜出線的數(shù)量1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)、常用或經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的電路和環(huán)節(jié)。
2)盡量減少或縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。2.在滿足生產(chǎn)要求的前提下,控制電路應(yīng)力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)第三十七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則
3)盡量縮減電器的數(shù)量,宜采用標(biāo)難件,并盡可能選用同一型號(hào)。
4)應(yīng)減少不必要的電氣接點(diǎn)或環(huán)節(jié)以簡(jiǎn)化電路。
5)控制電路在工作時(shí),除必要的電器必須通電外,其余的盡量不通電以節(jié)約能源。
1)正確連接電器的觸頭。
2)正確連接電器的線圈。3.保證控制電路工作的可靠和安全第三十八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則
表格第三十九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則3)在控制電路中應(yīng)避兔出現(xiàn)寄生電路。
4)在電路中盡量避免許多電器依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。
5)在頻繁操作的可逆電路中,正、反向接觸器之間不僅要有電器聯(lián)鎖,而且要有機(jī)械聯(lián)鎖。
6)設(shè)計(jì)的電路應(yīng)能適應(yīng)所在電網(wǎng)的情況。
7)對(duì)較大容量接觸器線圈的驅(qū)動(dòng),要計(jì)算驗(yàn)證其驅(qū)動(dòng)繼電器觸頭斷開(kāi)和接通容量是否足夠。第四十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則
表格第四十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的一般原則8)應(yīng)具有完善的保護(hù)環(huán)節(jié),以避免因誤操作而發(fā)生事故。
①通過(guò)順序控制的方法避免誤操作有可能帶來(lái)的問(wèn)題。
②通過(guò)零電壓開(kāi)關(guān)的方式避免誤操作有可能帶來(lái)的問(wèn)題。
③通過(guò)狀態(tài)切換聯(lián)鎖避免誤操作有可能帶來(lái)的問(wèn)題。
④通過(guò)設(shè)置檢修開(kāi)關(guān)避免誤操作有可能帶來(lái)的問(wèn)題。
9)對(duì)于較為復(fù)雜的自動(dòng)控制系統(tǒng),在滿足控制功能的前提下,應(yīng)考慮增加自診斷和故障與事故報(bào)警功能。
4.應(yīng)盡量使操作和維護(hù)方便第四十二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例1.設(shè)計(jì)任務(wù)的確定圖3-33B2012A型龍門刨床的第四十三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例3T34A.eps第四十四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-35工作臺(tái)撞塊與行程開(kāi)關(guān)位置示意圖2.設(shè)計(jì)方案與電參數(shù)的確定第四十五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例(1)控制信號(hào)的采集要替代6只行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行信號(hào)的采集,首先應(yīng)想到接近開(kāi)關(guān)或者霍爾開(kāi)關(guān),這兩種開(kāi)關(guān)的信號(hào)采集方式均為無(wú)接觸方式。
(2)換向控制信號(hào)的輸出因此,要繼續(xù)尋找其他元器件來(lái)解決控制輸出的問(wèn)題。
(3)設(shè)計(jì)方案的確定既然是改造設(shè)計(jì),就會(huì)有新的設(shè)計(jì)思想出現(xiàn),因此設(shè)計(jì)方案就會(huì)與原設(shè)備的控制方式不同。
1)原設(shè)備的基本性能和安全性只能提高和完善,不允許受到絲毫的損害和降低。
2)原設(shè)備的操作方式不能有違背操作規(guī)程的改變。第四十六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例3)改造后的電氣控制電路在技術(shù)上應(yīng)當(dāng)是進(jìn)步的或超前的。
(1)用繼電器電路處理控制邏輯的設(shè)計(jì)
1)控制電源的確定。
2)電路設(shè)計(jì)。表3-3元件控制功能①換向信號(hào)的識(shí)別。3.電氣控制電路的設(shè)計(jì)第四十七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-36方向識(shí)別電路②換向控制的輸出。第四十八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-37繼電器實(shí)現(xiàn)的換向改造設(shè)計(jì)初步③越位停車的控制。第四十九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-38繼電器實(shí)現(xiàn)的換向改造設(shè)計(jì)原理圖第五十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-39繼電器實(shí)現(xiàn)換向改造的電氣接線圖第五十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例表3-?4元件功能圖3-?40觸發(fā)盒示意圖第五十二頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?41換向撞塊改造示意圖圖3-?42觸發(fā)盒與撞塊位置示意圖(2)用PLC來(lái)處理控制邏輯的電氣改造設(shè)計(jì)繼電器控制邏輯是電氣控制的基礎(chǔ),雖然也能完成復(fù)雜的控制任務(wù),但終歸接線復(fù)雜,可靠性不高。
1)輸入、輸出點(diǎn)的分配。第五十三頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例表3-5PLC輸入、輸出分配2)PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)及控制功能選擇。
3)根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)的分配,畫(huà)出PLC控制系統(tǒng)的電氣原理圖和接線圖。第五十四頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?43電氣原理圖第五十五頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?44電氣接線圖4)控制任務(wù)的編程。第五十六頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例①運(yùn)動(dòng)方向識(shí)別與判斷。使用兩個(gè)輸入點(diǎn),KA2、KA4作為運(yùn)動(dòng)方向的輸入信號(hào),并且KA2有1個(gè)常開(kāi)觸頭可用;KA4有1個(gè)常閉觸頭可用。即當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí),KA2吸合導(dǎo)通,KA4由于是常閉觸頭,也是導(dǎo)通的,但只是變化的方式不同。如果認(rèn)為導(dǎo)通是邏輯“1”,斷開(kāi)是邏輯“0”的話,當(dāng)工作臺(tái)前進(jìn)時(shí),KA2觸頭的變化是從“0”到“1”,是一個(gè)上跳變,即“↑”;當(dāng)工作臺(tái)后退時(shí),KA4是個(gè)常閉觸頭,其觸頭的變化是從“1”到“0”,是個(gè)下跳變,即“↓”。用PLC的控制語(yǔ)言就可以描述成:前進(jìn)時(shí),KA2的觸頭有一個(gè)上跳變,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)由“0”到“1”的上升沿;后退時(shí),KA4的觸頭有一個(gè)下跳變,會(huì)產(chǎn)生一個(gè)由“1”到“0”的下降沿。那么,就可以使用該P(yáng)LC的上沿微分和下沿微分指令,完成對(duì)該動(dòng)作的識(shí)別。第五十七頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例也就是說(shuō),如果PLC的某一個(gè)點(diǎn)一旦輸入一個(gè)上沿觸發(fā),使用一條上沿微分指令馬上對(duì)該信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)并進(jìn)行邏輯處理,就可完成對(duì)前進(jìn)信號(hào)的識(shí)別和判斷。同理,對(duì)于后退的輸入,使用一個(gè)下沿微分指令就可以完成對(duì)后退的識(shí)別和判斷了。這樣編程的可靠性較高,因?yàn)椴蹲降氖且粋€(gè)跳變的瞬間,然后馬上進(jìn)行處理,這之后它即使接觸不好也不影響處理結(jié)果。但如果使用一個(gè)普通觸頭就不太可靠,因?yàn)樗谡麄€(gè)過(guò)程中保持良好的接觸,才可保證處理結(jié)果的正確,但這對(duì)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的繼電器是不能保證的。第五十八頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例②方向識(shí)別判斷后的邏輯處理。根據(jù)上面的設(shè)想,當(dāng)PLC接受到上沿微分指令后,馬上使用一條置位指令,將前進(jìn)標(biāo)志繼電器置位,同時(shí),用復(fù)位指令將后退標(biāo)志繼電器復(fù)位。然后,再利用該結(jié)果進(jìn)行前進(jìn)運(yùn)動(dòng)方向上的減速、換向、越位的控制輸出。同理后退的控制思想也如此這般。第五十九頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例③PLC的運(yùn)行監(jiān)測(cè)。該方案中也同樣存在安全檢測(cè)的問(wèn)題,只是檢測(cè)的對(duì)象為PLC了。因?yàn)榧词箍刂瞥绦蚓幍脑俸?,輸入、輸出信?hào)再可靠,當(dāng)PLC由于各種原因如果不運(yùn)行,其一切輸出全都失效。這也同樣是非常危險(xiǎn)的!所以對(duì)PLC的運(yùn)行狀態(tài)也要進(jìn)行監(jiān)測(cè)。查該P(yáng)LC的樣本,發(fā)現(xiàn)它有一個(gè)特殊繼電器M1000可以用作PLC的運(yùn)行監(jiān)測(cè),M1000的功能為:當(dāng)PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),即PLC運(yùn)行在“RUN”時(shí),M1000常通,即?!癘N”;PLC不“RUN”時(shí),M1000則處于“OFF”狀態(tài),即該點(diǎn)關(guān)斷。第六十頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例如果用該觸頭接通一個(gè)輸出繼電器,并將此輸出觸頭串接在131~135之間,就可完成監(jiān)測(cè)PLC運(yùn)行的控制功能。在該邏輯行中再加上越位輸入的觸頭,就可同時(shí)完成越位停車功能了。跟繼電器的方案一樣,一旦PLC不運(yùn)行或刨臺(tái)越位,刨臺(tái)馬上停車,此時(shí)只能開(kāi)調(diào)整,即步進(jìn)、步退,不能開(kāi)自動(dòng)循環(huán),以提醒維護(hù)人員和操作者注意。表格第六十一頁(yè),共六十八頁(yè)。G08GFZW三、復(fù)雜機(jī)械設(shè)備的電氣設(shè)計(jì)實(shí)例圖3-?45控制程序的梯形圖第六十二頁(yè),共六十八頁(yè)。
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