螺旋輸送機傳動裝置

文檔編碼:CW7T8D10V6X4——HD1C6T4T6I2——ZI10N6K1Y10C4機械設(shè)計課程設(shè)計計 算說明書題目_____________螺旋輸送機傳動裝置_________________指導(dǎo)老師_________________________________________院系_________________工學院_________________________班級_______________________________________________學號____________________________________________姓名_________________________________________________ 完成時間目錄、機械傳動裝置的總體設(shè)計 ..?1.1. 螺旋輸送機傳動裝置簡圖1 1.1. ,原始數(shù)據(jù)21.1. ,工作條件與技術(shù)要求31.2. ,設(shè)計任務(wù)量4二、電動機的選擇 ......................三、 運算總傳動比及支配各級的傳動比3.1 運算總傳動比3.2 支配傳動裝置各級傳動比四、運算各軸的功率,轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩4.1 已知條件電動機軸的功率 P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T4.24.3 I軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T4.4 H軸的功率P,轉(zhuǎn)速 n及轉(zhuǎn)矩T4.5 皿軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T五、齒輪的設(shè)計運算5.1 齒輪傳動設(shè)計準就5.2 直齒1、2齒輪的設(shè)計5.3 直齒3、4齒輪的設(shè)計六、軸的設(shè)計運算

6.1軸的尺寸設(shè)計及滾動軸承的選擇

6.2軸的強度校核

七、鍵聯(lián)接的選擇及運算?八、聯(lián)軸器的選擇.........九、減速器箱體的設(shè)計..?

十、潤滑及密封設(shè)計 ........

十一、減速器的愛護和保養(yǎng)

十二、附錄（零件及裝配圖）計算及說明結(jié)果一、機械傳動裝置的總體設(shè)計1.1.1螺旋輸送機傳動裝置簡圖圖1.1螺旋輸送機傳動裝置簡圖1.1.2,原始數(shù)據(jù)螺旋軸上的功率 P=0.8kW螺旋筒軸上的轉(zhuǎn)速 n=13r/min1.1.3,工作條件與技術(shù)要求輸送機轉(zhuǎn)速答應(yīng)誤差為土5%工作情形：三班制,單向連續(xù)運轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn)；工作年限：10年；工作環(huán)境：室外,灰塵較大,環(huán)境最高溫度40C；動力來源：電力,三相溝通,電壓380V;檢修間隔期：三年一大修,兩年一中修,半年一小修；制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造,單價生產(chǎn)；1.2.4,設(shè)計任務(wù)量減速器裝配圖一張（A0或A1）；零件工作圖2張二、電動機的選擇（1）選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式生產(chǎn)單位一般用三相溝通電源,如無特殊要求 （如在較大范疇內(nèi) 平穩(wěn)地調(diào)速,經(jīng)常起動和反轉(zhuǎn)等）,通常都接受三相溝通異步電動機； 我國已制訂統(tǒng)一標準的 丫系列是一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三 相異步電動機,適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求 的機械,如金屬切削機床、風機、輸送機、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品 機械等；由于丫系列電動機仍具有較好的起動性能, 因此也適用于某 些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機械 （如壓縮機等）；在經(jīng)常起動,制動和 反轉(zhuǎn)的場合,要求電動機轉(zhuǎn)動慣量小和過載才能大, 此時宜選用起重及冶金用的YZ型或YZR型三相異步電動機；三相溝通異步電動機依據(jù)其額定功率 （指連續(xù)運轉(zhuǎn)下電機發(fā)熱 不超過許可溫升的最大功率,其數(shù)值標在電動機銘牌上 ）和滿載轉(zhuǎn)速（指負荷相當于額定功率時的電動機轉(zhuǎn)速,當負荷減小時,電機實際 轉(zhuǎn)速略有上升,但不會超過同步轉(zhuǎn)速 磁場轉(zhuǎn)速）的不同,具有系 列型號；為適應(yīng)不同的安裝需要,同一類型的電動機結(jié)構(gòu)又制成如干 種安裝形式；各型號電動機的技術(shù)數(shù)據(jù) （如額定功率、滿載轉(zhuǎn)速、堵 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比、最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比等 ）、外形及安裝 尺寸可查閱產(chǎn)品目錄或有關(guān)機械設(shè)計手冊；按已知的工作要求和條件,選用⑵選擇電動機的功率工作機所需的電動機輸出功率為丫型全封閉籠型三相異步電動巳作輸出 FV p螺旋1000彈性聯(lián)軸器的傳動效率 n聯(lián)軸器=0.99圓柱齒輪的傳動效率 n齒輪=0.97滾動軸承的傳動效率n滾動軸承=0.99錐齒輪的傳動效率 n錐齒=0.95螺旋筒的傳動效率 n螺旋筒=0.96電動機至運輸帶之間總效率總聯(lián)軸器齒輪滾動軸承錐齒螺旋筒 2 4 總=0.8160.99*0.972*0.994*0.95*0.96=0.8160.8

0.8160.98kw丫90L-6,P電動機輸入=P工作輸出0.86kw卜電動機輸入總（3）初選為同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動機P電動機額定1.1kWF電動機輸入^電電動機額定16-1,選擇電動機型號為依據(jù)《機械設(shè)計課程設(shè)計》表其額定功率為1.1kw,滿載轉(zhuǎn)數(shù)為910r/min即P電動機額定1.1kWn電動機額定910r/mnn電動機額定910r/min三、運算總的傳送比及支配各級的傳動比3.1運算總傳動比n電動額定總傳動比I總------------------------

n工作機I1.2I3.4I5.6—7013i總=703.2支配傳動裝置各級傳動比考慮兩級齒輪潤油問題,兩級齒輪應(yīng)有相近的浸油深度,所以高速級I56=4齒輪傳動比112與低速級齒輪傳動比134的比值取1.3,即Il2=1.3l3-4取°6=4;If=70/4=17.5;I1.2J1.3f=4.77；I3.4If/I1.23.67I12=4.77表3-1齒輪傳動圓錐I34=3.67iIn圓柱單級常用值P電動機額定1.1kWn電動2.33.5傳動比最大值85四、運算各軸的功率,轉(zhuǎn)數(shù)及轉(zhuǎn)矩機額定910r/n4.1已知條件P0F電動機額定1.

1P電動機額定1.1kWkwn0n電動機額定9〕10n電動機額定910r/mInr/mInT0 6R〕9.55*10—114.2電動機軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩TN.mmPoF電動機額定1.1kwnon電動機額定910r/mInTo9.55*106P°11544N.mmn；4.3I軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩TPiP0聯(lián)軸器1.1*0.991.089kwPi1.089knino910r/min

Ti9.55*106H11429N-mmni4.4H軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩Twni n°r/min91Ti11429NPnR1.2軸承1.089*0.97*0.991.05kwnn—ni910

----------190.7r/mini1.2 4.77..mPn1.05 6FnTn9.55*10——

nn52583N.mmnn=190.7r/minTn52583N4.5皿軸的功率P,轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩TPmPn3.4軸承1.05*0.97*0.991.008kw.mmnn190.7引g/.n皿--------------------51.96r/minPm

1.008kwi3.43.67PT皿9.55*106皿185266N.mmn皿 五、齒輪的設(shè)計運算4.1齒輪傳動設(shè)計準就n

m=51.96r/min齒輪傳動是靠輪齒的嚙合來傳遞運動和動力的,齒輪失效是齒輪常見的失效形Tm185266式；由于傳動裝置有開式、閉式,齒面硬度有軟齒面（硬度w350HBS、硬齒面（硬N.mm度〉350HBS,齒輪轉(zhuǎn)速有高與低,載荷有輕與重之分,所以實際應(yīng)用中常會顯現(xiàn)各種不同的失效形式；分 析爭論試銷形式有助于建立齒輪設(shè)計的準就,提出防止和減輕失效的措施；設(shè)計齒輪傳動時應(yīng)依據(jù)齒輪傳動的工作條件、失效情形等,合理地確定設(shè)計準就,以保證齒輪傳動有足夠的承載才能；工作條件、 齒輪的材料不同,輪齒的失效形式就不同,設(shè)計準就、設(shè)計方法也不 同；對于閉式軟齒面齒輪傳動,齒面點蝕是主要的失效形式,應(yīng)先 按齒面接觸疲乏強度進行設(shè)計運算, 確定齒輪的主要參數(shù)和尺寸,然 后再按彎曲疲乏強度校核齒根的彎曲強度；閉式硬齒面齒輪傳動常因齒根折斷而失效,故通常先按齒根彎 曲疲乏強度進行設(shè)計運算,確定齒輪的模數(shù)和其他尺寸,然后再按接觸疲乏強度校核齒面的接觸強度；對于開式齒輪傳動中的齒輪,齒面磨損為其主要失效形式,故通常依據(jù)齒根彎曲疲乏強度進行設(shè)計運算,確定齒輪的模數(shù), 考慮齒輪的模數(shù),考慮磨損因素,再將模數(shù)增大 10%-20%而無需校核接觸強度；4.2直齒1、2齒輪的設(shè)計（一）依據(jù)已知條件選擇材料1,PPi1.089kw2,mni910r/minn2190.7r/min沖擊；3,工作條件：使用壽命10年,三班制,單向連續(xù)運轉(zhuǎn),中等（二）選擇齒輪材料及精度等級；小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì) 硬度HB仁250HBS

大齒輪選用45鋼正火 硬度HB1=210HBS

精度等級：7級 齒面粗超度Ra<3.2~6.3卩m（三）按齒輪接觸疲乏強度設(shè)計轉(zhuǎn)矩T1Ti11429N.mm;T2Tn52583N.mm（四）載荷系數(shù) Kt和材料彈性影響系數(shù) ZE由下表4-1試選載荷系數(shù) Kt=1.4表4-1載荷系數(shù)K原動機工作機械載荷特性多缸內(nèi)單缸內(nèi)電動機均勻加料的運輸機和燃機燃機加料機、輕型卷揚機、均勻、略微1~1.21.2~1.61.6~1.8發(fā)電機、機床幫忙傳沖擊動不均勻加料的運輸機中等沖擊1.2~1.61.6~1.81.8~2.0和加料機、重型卷揚機、球磨機、機床主傳動沖床、鉆床、大的沖擊1.6~1.81.9~2.12.2~2.4 破裂機、挖掘機

查《機械設(shè)計》表 10-6得材料的彈性影響系數(shù) ZE189.8MP1/2（五）齒寬系數(shù) d 因單級齒輪傳動為對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面,查表 4-2得,d1表4-2齒寬系數(shù)齒輪相對于軸齒面硬度硬齒面（＞承的位置軟齒面（w對稱布置350HBS350HBS0.8~1.40.4~0.9不對稱布置0.6~1.20.3~0.6懸臂布置0.3~0.40.2~0.25（六）許用接觸疲乏許用應(yīng)力 H由《機械設(shè)計》圖 10-21查得,Him165°MPaHlim258°MPaN2"1

i1.21571°9

4.773.291°8N,6°njLh6°91°1（1°3658）1.571°9°.94查課本《機械設(shè)計》圖1°-19得,KHN1°.9°,KHN2安全系數(shù)SH1KHN1Hlim1H1—SH—°.9°_65°585MPaKHN2H|im2°.9458°2545MPaSH11（七）選小齒輪齒數(shù)乙=25,就大齒輪齒數(shù)乙=25*4.78=120）.831.試算小齒輪分度圓直徑d1t,代入其中［H］取較小值;d1t2.323K"（u1）（ZE）22.3231.411429（4.771）（189.8、214.77 （545 ）dUH3°.83mm2.運算圓周速度V圓周速度v=6°1°°°1.47m/s3.查課本《機械設(shè)計》圖1°-8得動載系數(shù)KV=1.1直齒輪KHKF1查課本表1°-2得使用系數(shù)KA1KH1.45v=1.47m/s查課本表1°-4得小齒輪相對于軸承非對稱布置時,查《機械設(shè)計》圖1°-13得KF=1.45得,載荷系數(shù)K=KVKAKHKH=1.5954.按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑（選Kt=1.4）d1d1t\.KKt30.833...1.5951.432.1995運算模數(shù)m￡晉 1.288（八）按齒根彎曲疲乏強度校核設(shè)計2dz1〔1〕確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1.查《機械設(shè)計》圖 10-20C得,小齒輪彎曲疲乏強度極限 Flim1440；大齒輪彎曲疲乏強度極限 Flim2 4202.查《機械設(shè)計》圖 10-18 得,彎曲疲乏壽命系數(shù) KFN10.93；KFN2 0.893.運算彎曲疲乏許用應(yīng)力取彎曲疲乏安全系數(shù)S=1.4,0.93440 1.4292.29MPaKFN1Flim1"S-KFN2Flim20.89420267.0MPaF2S1.44.運算載荷系數(shù)K11.111.351.485KKAKVKFKF5.查齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)查《機YFa12.62,YFa22.18,Ysa11.59,械設(shè)計》表10-5得,Ysa21.796.運算齒輪的YFaYsa力,而齒面接YFa1YSa12.621.59 292.290.01425YFa2YSa22.181.790.0146

1F2267大齒輪的數(shù)值較大〔2〕設(shè)計運算由運算公式得：21.485114290.0146112520.9258對比運算結(jié)果,由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所準備的承載能觸疲乏強度的承載才能僅與齒輪直徑有關(guān),所以取由彎曲疲乏強度算得的m=0.9258,并取圓整為標準值數(shù)m=1,前面運算得d1=32.199mm,得小齒輪的齒Zlmdi32.199321531就,大齒輪齒數(shù)Z24.7732（九）幾何尺寸運算齒頂高：ha *

ham111mmm=1齒根高：fh〔ha**C〕m〔10.25〕11.25m全齒高：hhf.2m2.25mmd1=32.199mha115頂隙：cmc*m0.2510.25mm分度圓直Z132d1z1m13232mmZ2153徑:d2m1153153mm基圓直徑：db1d1cos20320.94030.08mmdb2d2cos201530.940143.82mm分度圓直徑齒頂圓直da1d12132234mm徑:hada2d22,1531155mmd132mmhs23221.25齒根圓直sdf1d1229.5mmd2徑:hfdf2d2215321.25150.5mm153mmhf齒距：pm3.1413.14mmPm1.57mm齒厚：齒槽寬：e22Pm1.57mm標準中心22a2d2〕11153〕92.5mm距:2齒寬：bd113232mm取民32mm,B137mm4.3直齒3、4齒輪的設(shè)計〔一〕依據(jù)已知條件選擇材料1,PPn1.05kwn4n皿51.96r/min72,n3nn190.7r/min3,工作條件：使用壽命10年,三班制,單向連續(xù)運轉(zhuǎn),中等沖擊；（二）齒輪材料及精度等級；硬度HB仁250HBSa=92.537nim小齒輪選用45鋼調(diào)質(zhì)B232mm,大齒輪選用45鋼正火硬度HB1=240HBS精度等級：7級齒面粗超度Ra<3.2~6.3卩m（三）按齒輪接觸疲乏強度設(shè)計轉(zhuǎn)矩T3Tn52583N.mm；T4T皿185266N.mm（四）載荷系數(shù)Kt和材料彈性影響系數(shù)ZE選載荷系數(shù)Kt=1.4,查《機械設(shè)計》表 10-6得材料的彈性影響系數(shù) ZE189.8MP1/2（五）齒寬系數(shù) d因二級齒輪傳動為非對稱布置,而齒輪齒面又為軟齒面 ,（六）許用接觸應(yīng)力 H由《機械設(shè)計》圖10-21查得,Hiim3650MPaHlim4580MPaN360njLh60190.71MN3（103658）3.34*108N4-3.341089.13.67查《機械設(shè)計》圖10-19得,KHN30.9,KHN40.94安全系數(shù)SH1KHN3Hlim3°.90*650585MPaH3SH1SH 0.94*580545MPa

1KHN4Hlim4H4（七）選小齒輪齒數(shù)Za=25就大齒輪齒數(shù)乙=25*3.68=921.試算小齒輪分度圓的直徑d3t,代入其中［H］取較小值;d3t2.32： KT3（U1）ZZEJU）2 2323j1.452583（3.671）（189.8）252,.V13.67 （545） .mm2.運算圓周速度v52.17190.7=0.52m/sd3tn3V=60*1000=600003.運算載荷系數(shù)依據(jù)v=0.52m/s,8級精度,由課本《機械設(shè)計》圖 10-8載荷系Kv1.05圓柱直齒輪,KHKF1查課本表10-2得使用系數(shù) KA1查表課本10-4得小齒輪相對于軸承非對稱布置時, KH查《機械設(shè)計》圖 10-13得KF 1.45得,載荷系數(shù) K=KVKAKHKH=1.4914.按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑d3djj：=52.173、.第1=53.27〔Kt取1.4〕m￥2.1374.Z3K運算載荷系數(shù)查得動1.42〔1〕確定有關(guān)系數(shù)與參數(shù)1.查《機械設(shè)計》圖10-20C得,小齒輪彎曲疲乏強度極限Flim3440；大齒輪彎曲疲乏強度極限Flim44202.查《機械設(shè)計》圖10-18得,彎曲疲乏壽命系數(shù)KFN30.94；KFN40.923.運算彎曲疲乏許用應(yīng)力查表4-6得彎曲疲乏安全系數(shù)SF1.4295.4MPa0.94440KHN3Flim3SF1.40.92420276MPaKHN4Flim41.4SFK KAKVKFKF11.0511.341.4075.查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)YFa32.62,YFa42.18 Ysa31.59,Ysa41.796.運算兩齒輪的丫Fa3丫Sa3 F3

YFa4YSa4YFaYFa

F并比較2.62514590.014100.014138F4取大齒輪數(shù)據(jù)〔2〕設(shè)計________________________________力,而齒面接m瀘巧 0；,26650.0141381.496125對比運算結(jié)果,由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強度所準備的承載能度算得的m=1.496,并取圓整為標準值m=1.5,前面運算得d1=53.27mm,得小觸疲乏強度的承載才能僅與齒輪直徑有關(guān),所以取由彎曲疲乏強

齒輪的齒數(shù)就大齒輪齒數(shù)z4ha53.27351281.536i34353.67齒頂高:ha1.51.5mm齒根高:hf *

〔haC〕m〔10.25〕1.51.875mmm=1.5全齒高:hahf1.51.8753.375mm頂隙:ccm0.251.50.375mm分度圓直徑:d3mZ31.53552.5mmd44mz51.128192mm基圓直徑：db3d3cos2052.50.94049.35mmd1=53.27mm齒頂圓直徑:db4d4cos201920.940180mmz3353dad32ha552.21.555.5mmZ4129齒根圓直徑:4dad42ha19221.5195mm3dfd32hf552.21.87548.75mmdf42hf1922.875整分度圓直徑d1.188.25m齒距：pm3.11.54.71mm4齒厚：sPm2.355mm222.355mm193.5〕d3齒槽寬：ePm2252.5mm3dq〕11〔52.5標準中心距:a1〔d123m齒輪寬度22d452.5mm:bdd3152.5193.5mmB453mm,B358m圓m六、軸的設(shè)計運算6.1軸選45鋼,調(diào)質(zhì)由《機械設(shè)計》表速軸AO3=112dmin15-3確定高速軸A01=126.中間軸A02=120,低高速軸：d1min有聯(lián)軸器d=14中間軸:因中間軸最小直徑處安裝滾動軸承,取為標準值d2minf

Pdn=d1min=14mmd2min=25mm中心距a=123低速軸：d3minAO3：—=32.3mm \n1）高速軸各軸直徑B453mm,B358mmdu：最小直徑,安裝聯(lián)軸器,d12：密封處軸段,定位高度h=（0.07-0.1）du,d21=dn+2h,所以d12=14+2*0.1*14=16.8,該處與密封圈標準（氈圈密封）取 d12=20mmd13:滾動軸承處軸段,d13=25mm滾動軸承選 6205其尺寸為 d*D*B=25*52*15d14：過渡軸段,由于各級齒輪傳動的線速度 d14=28d15：d15=d13各軸長度Ln:由聯(lián)軸器的谷孔寬確定 Ln=20mml12：由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,裝配關(guān)系等確定, Li2=60mmL13:由滾動軸承,檔油盤： I"30mmL14：由高速小B=32mm確定Li4=30mmL15：由裝配關(guān)系確定, Ii4=68mmL16:由滾動軸承,檔油盤： Li6=30mm2）中間軸各軸直徑d2i：最小直徑,滾動軸承處軸段,應(yīng)與軸承的內(nèi)徑孔一樣查《機械設(shè) 計課程設(shè)計》表12-1取d2i=35mm滾動軸承選 6206其尺寸為d*D*B=40*72*17d22：高速級大齒輪軸段, d22=38mmd23：軸承,依據(jù)齒輪的軸向定位要求, d23=45mmd24：低速小齒輪軸段, d24=d22=38mmd25：d25=d2i=35mm各軸長度121：由滾動軸承,檔油盤, 12i=25mmL22：由高速級大齒輪的轂孔寬度L23：l23=10mm

124：由低速級小齒輪的轂孔寬度B=32確定,所以L22=30mm

R=58確定,所以l24=56mm125：由滾動軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定 125=34.5mm3）低速軸各軸直徑d31：滾動軸承段取 d31=40mm,滾動軸承選6208其尺寸為d*D*B=40*80*18d32：低速級大齒輪軸段, d23=50mm,d33：過度軸段daa=50mmd34：滾動軸承段 d34=d31das：密圭寸處軸段,依據(jù)定位要求以及密圭寸圈的標準取 d35=60mmd36:聯(lián)軸器段,d36=30mm各軸長度131：由滾動軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定 131=78mm132：由低速級大齒輪的轂孔寬度 B=18確定取I32=13mm133：過度軸段 133=44.5mm134：由滾動軸承擋油盤及裝配關(guān)系確定 134=32.5mm135：由箱體結(jié)構(gòu),軸承端蓋,裝配關(guān)系等確定, 135=33mm136：與錐齒輪協(xié)作,查《機械設(shè)計課程設(shè)計》取 I36=50mm6.2軸的校核高速軸的校核：由同軸分流式,每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半,輸入軸、輸出軸只承擔扭矩,中間軸只受全部載荷的一半：高速軸受力圖如圖

124=56mmdn=14mm

d12=20mm

d13=25mm

du=28

d15=d13Ln=20mm

L12=60mm

I13=30mm

L14=30mm

L16=30mm

d21=35mm

d22=38mm

d23=45mm

d24=d22=38m

m

d25=d21=35m

m

121=25mm

122=30mm125=34.5mm

d31=40mm

d32=50mmIIFr4'1FT------------d33=50mm丿n11d34=d31d35=60mmd36=30mmFt2il31=78mm由于齒輪上所受的力大小相等,方向相反,故軸不受彎矩,只受轉(zhuǎn)矩作用；l32=51mml33=44.5mm

l34=32.5mm

l35=33mm

l36=50mm由《機械設(shè)計》教材第 370頁表15-3得[T]25~45MP,取[T]=35MP故危險截面的直徑d=14mm由于軸上所受的扭矩相同,故軸直徑最小的一段為危險截面由于只受扭矩作用,故按扭轉(zhuǎn)強度運算； B Po聯(lián)軸器1.1*0.99「089kw

nino910r/min

TT=T/WT=〔9550000*p/n〕/0.2d 3=20.8MP<=[T]

故符合強度要求

中間軸PnPi12軸承1.089*0.97*0.991.05kwnnn910/.190.7r/minii.24.773PHT9550*103丄52583N.mmnH中間級大齒輪的分度圓直徑 d2mz2 1153 153mm小齒輪的分度圓直徑： d3 mz31.53552.5mm而作用在大齒輪上的圓周力 Ft2=T2/d2=52583/153=343.7N徑向力：F「2=Ft2*tana=343.7*tan20=125.1N而作用在小齒輪上的圓周力Ft3=T2/d3=52583/52.5=1001.6N徑向力：Fr3=Fr3*tana=1000.4*tan20=364.5N求垂直面的支反力：Fr4=〔Fr3〔L1+l_2〕+Fr2*L1〕/〔L1+l_2+L3〕=303.8NFr1=Fr2+Fr3-Fr4=124.7+364.5-303.8=185.38N運算垂直彎矩：MH=-Fn*L1=-185.38*53=-9825N*mmMm=-FM*L3=-303.8*4仁-12455.8N*mm求水平面的支承力Ft4=〔Ft3〔L計L0+Ft2*L1〕/〔L1+L2+La〕=805N*mmFt1=F2+Ft3-Ft4=364.5+1001.6-805=561.1運算水平彎矩MH=-Ft1*L1=-561.1*53=-29738.3N*mmMm=-Ft4*L3=-805*4仁-33005N*mm求水平面的支承力總彎矩：Mr1v'Mr12Mr12 16707.3Mr2VMr13Mr13 25607.6TH9550*103'PL52420N.mmnH其軸的力學模型及轉(zhuǎn)矩、彎矩如以下圖a〕 力學模型圖b〕 V面力學模型圖c〕 V面彎矩圖d〕 H面力學模型圖e〕 H面彎矩圖f〕 合成彎矩圖g〕 轉(zhuǎn)矩圖抗彎扭合成力校核軸的強度進行校核時,通常只校核軸上承擔最大彎矩和最大轉(zhuǎn)矩的截面〔即危險截面C〕的強度；由軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變 應(yīng)力,取=0.6,軸的當量力矩為：Me.M2〔T〕2.25.882〔0.648.304〕238.856N.m軸的運算應(yīng)力：〔Tca=M/0.1df3=13.04MPa<60MPa故符合強度要求低速級軸的校核：由同軸分流式,每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半,輸入軸、輸 出軸只承擔扭矩,中間軸只受全部載荷的一半：高速軸受力圖如以下圖由于齒輪上所受的力大小相等,方向相反,故軸不受彎矩,只受轉(zhuǎn)矩 作用輸出軸上的功率 Pm R3.4軸承1.046*0.97*0.991.004 kw3pTm9550*10 1" 185166N.mmnin由于軸上所受的扭矩相同,故軸直徑最小的一段為危險截面 故危險截面的直徑d=35mm由于只受扭矩作用,故按扭轉(zhuǎn)強度運算；Pm Pn3.4軸承1.046*0.97*0.991.003 kwnn 190451.74r/mini3.4 3.68TT=T/WT=〔9550000*p/n〕/0.2d 3=21.59MP<[T]故軸的強度中意要求七、鍵聯(lián)接的選擇及其校核運算6.1鍵的設(shè)計和運算〔1〕選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸一般8級以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應(yīng)用平鍵對于低速軸〔川軸〕聯(lián)軸器處 di45mm,與齒輪協(xié)作處軸徑 d265mm查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表 10-1?。篵l14mmhi9mmLi40mmb218mmh211mm L245mm〔2〕校核鍵聯(lián)接的強度查《機械設(shè)計》表 6-3得[p]=110MPa工作長度 hL1b1 40733mml2 L2b24518 27mm〔3〕鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K10.5h116.5mm29.551.008/51.7310001519/K20.5h213.5mm由〔6-1〕刁曰.得：4T1103式<p1k11[d]〔16.53345〕/1000[p]29.551.008/51.73100015.7V[p]p24T2103K2l2d2〔13.52765〕/1000兩者都合適取鍵標記為:鍵1:14X9X40AGB/T1096-2022鍵2:18X11X45AGB/T1096-12022平鍵聯(lián)接尺寸〔摘自GB1096-1979〕軸鍵鍵槽公稱尺公稱公寬度b軸t深度轂11寸d尺寸極限偏差bh稱較松聯(lián)接一般聯(lián)接較

緊

聯(lián)

接尺寸b2217.666軸0轂軸轂軸公極公極低速軸稱限稱限HD1N9JS9轂尺偏尺偏9P9寸差寸差+08+0.0±-0.3.+2+00鍵1:14X907.0 012

-0.0.0-0.

03.1.122.+0.58X403015000003 042034.鍵2:18X3030.878+08+0.090± -0. 0150+3+011X450.00.0-0.1+0.041363388-0.

0515. 0361800030038.81315.44+0.32+0±-0.20044.93115.50.44512015850.11.000.08-0..2.28-0.0643+0.06416.04215000060313606558.111+09+0.0±-0.7.48148065.217.4752025914 0220.0-0.0.08575.21[2625+0.06-0.

079.506260242420485.

9595.

110鍵的長度系列251429.55042816210686,8,10,12,14,16,18,20,22,25,28,32,36,40,45,50,56,63,70,80,90,100,110,125,140,160,180,200,220,250,280,300,360八、聯(lián)軸器的選擇由于d11=14,所以查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表13-1取d=14的聯(lián)軸器由于d36=45,所以查《機械設(shè)計課程設(shè)計》表13-1取d=45的聯(lián)軸器九、減速器箱體的設(shè)計減速器的箱體接受鑄造（HT200制成,接受剖分式結(jié)構(gòu),為了保證齒輪協(xié)作質(zhì)量,H7大端蓋分機體接受is6協(xié)作.1. 機體有足夠的剛度 在機體為加肋,外輪廓為長方形,增強了軸承座剛度2. 考慮到機體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱；因其傳動件速度小于 12m/s,故接受侵油潤油,同時為了防止油攪得 沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x H為40mm為保證機蓋與機座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面 應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為 6.33. 機體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性 .鑄件壁厚為10,圓角半徑為 R=3機體外型簡潔,拔模便利.4. 對附件設(shè)計A視孔蓋和窺視孔在機蓋頂部開有窺視孔,能看到傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進行操作,窺視孔有蓋板,機體上開窺視孔與 凸緣一塊,有便于機械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強密封,蓋 板用鑄鐵制成,用 M6緊固B油螺塞：放油孔位于油池最底處,并支配在減速器不與其他部件靠近的一側(cè), 以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機體外壁應(yīng)凸起一塊,承面,并加封油圈加以密封；C油