拓野機(jī)器人培訓(xùn)講義2017年(拓野技術(shù)人員)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

拓野機(jī)器人

一：機(jī)器人選型二：機(jī)器人安裝三：機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)序四：機(jī)器人死角五：機(jī)器人基本操作一：機(jī)器人選型用途：1、焊接2、澆鑄3、水刀切割4、涂膠5、搬運(yùn)6、碼垛......一：機(jī)器人選型負(fù)載：型號(hào)負(fù)載動(dòng)作半徑重復(fù)定位精度本體重量MS165180kg2702mm±0.2mm970kgMH2424kg1730mm±0.06mm268kgMH5050kg2061mm±0.07mm550kg二：機(jī)器人安裝1：開箱檢查2：機(jī)器人安裝環(huán)境和位置3：機(jī)器人線纜連接4：機(jī)器人主電源線連接

1：開箱檢查

1：開箱檢查2：機(jī)器人安裝環(huán)境和位置

2：機(jī)器人安裝環(huán)境和位置2：機(jī)器人安裝環(huán)境和位置

2：機(jī)器人安裝環(huán)境和位置

3：機(jī)器人線纜連接

4：機(jī)器人主電源線連接三：機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)序遠(yuǎn)程模式→伺服上電100ms→調(diào)用主程序→外部啟動(dòng)100ms

程序是逐條掃描，逐條執(zhí)行四：機(jī)器人死角一般先預(yù)測(cè)所需運(yùn)動(dòng)的最大距離來和機(jī)器人的臂展匹配，來選擇所能夠達(dá)到要求的那一款機(jī)器人如果對(duì)項(xiàng)目的控制距離不能準(zhǔn)確的拿捏或者想預(yù)先看到效果，可以用安川的仿真軟件，來模擬所需要的控制要求，看看與能不能達(dá)到最遠(yuǎn)和最近距離五：機(jī)器人基本操作

1：機(jī)器人的四個(gè)坐標(biāo)系2：工作站的建立3：四種插補(bǔ)方式4：基本指令的應(yīng)用1：機(jī)器人的四個(gè)坐標(biāo)系①，關(guān)節(jié)坐標(biāo)系②，直角坐標(biāo)系③，工具坐標(biāo)系④，用戶坐標(biāo)系2：工作站的建立程序新建程序編寫程序名執(zhí)行3：四種插補(bǔ)方式①，關(guān)節(jié)插補(bǔ)②，直線插補(bǔ)③，圓弧插補(bǔ)④，自由曲線插補(bǔ)4：基本指令的應(yīng)用①，信號(hào)的輸出DOUT②，信號(hào)的等待W

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