滾珠絲桿副裝配調(diào)整課件

10/29/2022生產(chǎn)計(jì)劃部滾珠絲桿副裝配調(diào)整10/22/2022生產(chǎn)計(jì)劃部滾珠絲桿副裝配調(diào)整1歡迎同學(xué)們來(lái)到機(jī)械制造沙龍大講堂祝同學(xué)們工作愉快學(xué)習(xí)快樂(lè)身體健康生活幸福！歡迎同學(xué)們來(lái)到機(jī)械制造沙龍大講堂數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.滾珠絲桿副的傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用。

2.滾珠絲桿副的支承和支承軸承的配合。3.滾珠絲桿副的裝配工藝。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整一、滾珠絲杠副的裝配調(diào)整1．滾珠絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用

（1）結(jié)構(gòu)原理

滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。圖1-1滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整一、滾珠絲杠副的裝配調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）傳動(dòng)特點(diǎn)1）傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。（效率-0.92~0.96，比普通提高3~4倍、普通-0.2~0.4）2）傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高，同步性好。3）有可逆性，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)；也可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可以作為主動(dòng)件。4）施加適當(dāng)預(yù)緊力，可消除絲杠和螺母的間隙，從而提高剛性，消除反向時(shí)的空程死區(qū)，提高定位精度和重復(fù)定位精度。5）磨損小，使用壽命長(zhǎng)，精度保持性好。6）制造工藝復(fù)雜，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，對(duì)表面粗糙度的要求低，制造成本高。7）不能自鎖，特別是在用于升降的場(chǎng)合，由于重力作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能停止運(yùn)動(dòng)，故常需在傳動(dòng)系統(tǒng)中增加制動(dòng)裝置。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）傳動(dòng)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（3）滾珠絲杠副的應(yīng)用表1－1滾珠絲杠副在機(jī)床上的應(yīng)用應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉例數(shù)控機(jī)床1．滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，使機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減小，以適應(yīng)采用小容量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2．滾珠絲杠副的進(jìn)給精度高，可滿足數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的正確定位和均勻位移的要求3．滾珠絲杠副的工作壽命長(zhǎng)，可使數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期工作仍保持精度不變4．滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后進(jìn)給剛度高數(shù)控銑床、車床、鏜床、磨床、及自動(dòng)換刀的自動(dòng)機(jī)床、數(shù)控電加工機(jī)床精密機(jī)床數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（3）滾珠絲杠副的應(yīng)用表1－1數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉例精密機(jī)床1．滾珠絲杠副的進(jìn)給精度高，可滿足數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的正確定位和均勻位移的要求2．滾珠絲杠副的工作壽命長(zhǎng)，可使數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期工作仍保持精度不變3．滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后進(jìn)給剛度高精密車床、坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、坐標(biāo)磨床、電加工機(jī)床等精密機(jī)床的工作臺(tái)、頭架、滑座的進(jìn)給絲杠副一般機(jī)床滾珠絲杠副傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，可減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度鏜床、銑床升降臺(tái)的升降絲杠副利用滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)可逆性、將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓仿形銑床工作臺(tái)進(jìn)給絲杠副利用滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)同步性，保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)雙柱橫梁式鏜床、龍門創(chuàng)床，龍門銑床、立式車床等機(jī)床的橫梁升降絲杠副數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整二、數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1．進(jìn)給傳動(dòng)副的作用

數(shù)控車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用無(wú)級(jí)調(diào)速的伺服驅(qū)動(dòng)方式，伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件。直接將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠副的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。2．?dāng)?shù)控車床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求

由于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被加工工件的最終位置精度和輪廓精度都與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。摩擦阻力小、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度高、傳動(dòng)零件的慣量小、系統(tǒng)具有適度阻尼、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、使用維護(hù)方便。3．滾珠絲杠副

普通絲杠副采用滑動(dòng)摩擦，滾珠絲杠副采用滾動(dòng)摩擦。因此，滾珠絲杠副的傳動(dòng)要比普通絲杠副靈敏且傳動(dòng)效率高。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整二、數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1．進(jìn)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)圖1-2滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器圖1-3滾珠絲杠副的外循環(huán)方式

1—彎管2—壓板3—絲杠

4—滾珠5—螺紋管道數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式圖1-數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與滾珠的循環(huán)方式有關(guān)，按滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中與絲杠表面的接觸情況，滾珠絲杠可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。1）內(nèi)循環(huán)方式如圖1-2所示，內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。滾珠循環(huán)的回路短，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸也較小。圖1-2滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式1）內(nèi)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2)外循環(huán)方式外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。如圖1-3所示插管式外循環(huán)，彎道1兩端插入與螺紋滾道5相切的兩個(gè)孔內(nèi)，彎道兩端部引導(dǎo)滾珠4進(jìn)入彎管，形成一個(gè)循環(huán)回路，再用壓板2和螺釘將彎管固定。圖1-3滾珠絲杠副的外循環(huán)方式

1—彎管2—壓板3—絲杠

4—滾珠5—螺紋管道數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2)外循環(huán)方式圖1-數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法預(yù)緊方法的基本原理都是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除它們之間的間隙和施加預(yù)緊力。

圖1-4墊片調(diào)整方式這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛性好和裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，很難在一次修磨中完成調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法預(yù)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-5所示的結(jié)構(gòu)是利用螺紋來(lái)調(diào)整實(shí)現(xiàn)預(yù)緊的結(jié)構(gòu)圖1-6齒差式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)圖1-5螺紋調(diào)整式的滾珠絲杠螺母副1、5—螺母2—返向器3—墊圈4—鎖緊螺母圖1-6所示為雙螺母齒差式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)這種調(diào)整的方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整方便，通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算便可獲得精確的調(diào)整量，可實(shí)現(xiàn)定量精密微調(diào)，是目前應(yīng)用較廣的一種結(jié)構(gòu)這種調(diào)整的方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整方便，通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算便可獲得精確的調(diào)整量，可實(shí)現(xiàn)定量精密微調(diào)，是目前應(yīng)用較廣的一種結(jié)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-5所示的結(jié)構(gòu)是利用螺紋數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2．滾珠絲杠副的支承和支承軸承的配合（1）支承方式1）一端裝角接觸球軸承。這種安裝支承方式只適合于短絲杠。它承載能力小，軸向剛度低，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或小規(guī)格升降臺(tái)銑床的垂直坐標(biāo)中。2）一端裝組合式角接觸球軸承，另一端為深溝球軸承一般用于要求中等速度的回轉(zhuǎn)軸中。3）兩端裝深溝球軸承一般用于中等速度回轉(zhuǎn)及軸向載荷較小的軸中。4）兩端裝角接觸球軸承適用于高速度、高精度回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸中。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2．滾珠絲杠副的支承和支承軸承的數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－7滾珠絲杠的支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－7滾珠絲杠的支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2）支承軸承的配合公差表1－2支承方法與推薦配合數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2）支承軸承的配合公差數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整3．滾珠絲杠副的裝配工藝圖1－8絲杠垂直方向與導(dǎo)軌的平行度誤差圖1－9絲杠水平方向與導(dǎo)軌的平行度誤差數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整3．滾珠絲杠副的裝配工藝圖1－8數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－10軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌的平行度誤差（垂直方向）圖1－11軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌的平行度誤差（水平方向）數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－10軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌軸組的裝配

一、滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整（參閱精密軸承裝配講義）二、滾動(dòng)軸承的預(yù)緊1)成對(duì)使用角接觸球軸承的預(yù)緊。圖1-1數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整

2成對(duì)安裝角接觸球軸承軸組的裝配

一、滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整（參閱精密軸承裝配講義）圖軸組的裝配

圖1-13用墊圈預(yù)緊數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整軸組的裝配

圖1-13用墊圈預(yù)緊數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-14測(cè)量滾動(dòng)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-14測(cè)量滾動(dòng)軸承外圈徑向數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法圖1-15測(cè)量?jī)?nèi)圈徑向圓跳動(dòng)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法圖1-15測(cè)量軸組的裝配

1.裝配件誤差的檢查方法(1)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)量檢測(cè)如圖1-14所示，測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)外圈并沿百分表方向壓迫外圈，百分表的最大讀數(shù)則為外圈最大徑向圓跳動(dòng)量。

(2)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈徑向圓跳動(dòng)測(cè)量如圖1-15所示，測(cè)量時(shí)外圈固定不轉(zhuǎn)，內(nèi)圈端面上加以均勻的測(cè)量負(fù)荷F(不同于滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)預(yù)緊時(shí)的預(yù)加負(fù)荷)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈一周以上，便可測(cè)得內(nèi)圈內(nèi)孔表面的徑向圓跳動(dòng)量及其方向。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整軸組的裝配

(1)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)量檢測(cè)如圖1-14所示滾珠絲杠副的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖1-16滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠副的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖1-16滾滾珠絲杠副的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖1-16a所示，調(diào)整墊片3的厚度，從而改變螺母1、2之間的距離，以達(dá)到消除間隙，并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力的目的。(2)螺紋調(diào)隙式如圖9-16b所示，左螺母1固定于螺母座上，右螺母2的外圓上有螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母4時(shí)，可調(diào)整螺母之間軸向之間隙和進(jìn)行預(yù)緊，然后用螺母4右邊的圓螺母鎖緊。(3)齒差調(diào)隙式如圖9-16c所示兩螺母1、2的端部加工有圓柱齒輪z1、z2。

數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠副的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖1-16a所示，調(diào)整墊圖1-17滾珠絲杠常用支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲桿常用支承方式圖1-17滾珠絲杠常用支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠常用支承方式

(1)一端裝推力軸承如圖9-17a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低。

(2)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承如圖9-17b所示，此方式可用于絲杠較長(zhǎng)的情況。

(3)兩端裝推力軸承如圖9-17c所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感。

(4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承如圖9-17d所示，為了提高絲杠的剛度，它的兩端采用雙重支承，即推力軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊力。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠常用支承方式

(1)一端裝推力軸承如圖9-17a所滾珠絲杠專用軸承

圖1-18滾珠絲杠專用軸承數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠專用軸承

圖1-18滾珠絲杠專用軸承數(shù)控機(jī)床滾珠絲滾珠絲杠專用軸承

(5)滾珠絲杠專用軸承如圖1-18所示，這是一種能承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承，與一般的角接觸球軸承相比，其接觸角加大到60°，增加了滾珠數(shù)目并相應(yīng)減少了滾珠直徑，其軸向剛度比一般推力軸承提高了2倍以上，使用也極為方便.5.滾珠絲杠副的防護(hù)和潤(rùn)滑(1)滾珠絲杠副的防護(hù)滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，故須有防護(hù)裝置。(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑可提高滾珠絲杠副耐磨性及傳動(dòng)效率。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠專用軸承

(5)滾珠絲杠專用軸承如圖1-18所示，二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整1、二維工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與組成由底板、中滑板、上滑板、直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承座、軸承內(nèi)隔圈、軸承外隔圈、軸承預(yù)緊套管、軸承透蓋、軸承悶蓋、絲桿螺母支座、圓螺母、限位開關(guān)、手輪、齒輪、等高墊塊、軸端擋片、軸用彈性擋圈、角接觸軸承（7202AC）、深溝球軸承（6202）等組成。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整1、二維工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與組成二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1）將絲桿螺母支座固定在絲桿的螺母上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（2）用軸承安裝套筒將兩個(gè)角接觸軸承和深溝球軸承安裝在絲桿上。注：兩角接觸軸承之間加內(nèi)、外軸承隔圈。安裝兩角接觸軸承之前，應(yīng)先把軸承座透蓋裝在絲桿上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（3）軸承安裝完成二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（4）用游標(biāo)卡尺測(cè)量?jī)奢S承座的中心高、直線導(dǎo)軌、等高塊的高度進(jìn)行記錄，并計(jì)算差值。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（5）將軸承座安裝在絲桿上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（5二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（6）將直線導(dǎo)軌放到底板上，用M4×16的內(nèi)六角螺絲預(yù)緊該導(dǎo)軌用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面距離，調(diào)整導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面的距離使導(dǎo)軌到基準(zhǔn)面A距離達(dá)到圖紙要求。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（7）將杠桿式百分表吸在直線導(dǎo)軌的滑塊上，百分表的測(cè)量頭接觸在基準(zhǔn)面上，沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)滑塊，通過(guò)橡膠錘調(diào)整導(dǎo)軌，使得導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面之間的平行度符合要求，將導(dǎo)軌固定。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（8）將另一根導(dǎo)軌裝在底板上，先用游標(biāo)卡尺測(cè)量?jī)蓪?dǎo)軌之間的距離，將兩導(dǎo)軌的距離調(diào)整到圖紙所要求的距離。然后以已安裝好的導(dǎo)軌為基準(zhǔn)，將杠桿式百分表吸在基準(zhǔn)導(dǎo)軌的滑塊上，百分表的測(cè)量頭打在另一根導(dǎo)軌的側(cè)面，沿基準(zhǔn)導(dǎo)軌滑動(dòng)滑塊，用橡膠錘調(diào)整導(dǎo)軌，使得兩導(dǎo)軌平行度符合要求，將導(dǎo)軌固定。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（9）用M6×30內(nèi)六角螺絲，并加與前面測(cè)量?jī)奢S承座中心高之差相等厚度的調(diào)整墊片，將軸承座預(yù)緊在底板上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（10）分別將絲桿螺母移動(dòng)到絲桿兩端，用杠桿表測(cè)量螺母在絲桿兩端的高度，調(diào)整所加調(diào)整墊片的厚度，使兩軸承座的中心高相等。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（11）用游標(biāo)卡尺分別測(cè)量絲桿與兩根導(dǎo)軌之間的距離，調(diào)整軸承座的位置，使絲桿位于兩導(dǎo)軌的中間位置。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（12）分別將絲桿螺母移動(dòng)到絲桿的兩端，杠桿表吸在導(dǎo)軌滑塊上，用杠桿表打在絲桿螺母上測(cè)量絲桿與導(dǎo)軌是否平行，用橡膠錘調(diào)整軸承座，使絲桿與導(dǎo)軌平行。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（13）將等高塊分別放在導(dǎo)軌的滑塊上，將中滑板放在等高塊上調(diào)整滑塊的位置，用M4X70螺絲將等高塊、中滑板固定在導(dǎo)軌滑塊上。用塞尺測(cè)量絲桿螺母支座與中滑板之間的間隙大小。然后將M4×70螺絲旋松，在絲桿螺母支座與中滑板之間加入與測(cè)量間隙厚度相等的調(diào)整墊片。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（14）用(6)-(9)相同的方法，將兩根導(dǎo)軌安裝在中滑板上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（15）將中滑板上的M4X70的螺栓預(yù)緊，用大磁性百分表座固定90°角尺，使角尺的一邊與中滑板側(cè)面的導(dǎo)軌側(cè)面緊貼在一起。將杠桿百分表吸附在底板上的合適位置，百分表觸頭打在角尺的另一邊上，同時(shí)將手輪裝在絲桿上面。搖動(dòng)手輪使中滑板左右移動(dòng)。用橡膠錘輕輕打擊中滑板，使中滑板移動(dòng)時(shí)百分表示數(shù)不再發(fā)生變化，說(shuō)明上下兩層導(dǎo)軌已達(dá)到垂直。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（16）用與（1)-(5)的方法，裝配中滑板上的絲桿。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（17）用與（9）-（12）相同的方法，將中滑板絲桿安裝中滑板上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（18）重復(fù)（15）的方法，用上滑板基準(zhǔn)將上滑板安裝在工作臺(tái)上，完成整個(gè)工作臺(tái)的安裝與調(diào)整。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟思考題

1.試述滾珠絲桿副的傳動(dòng)原理和特點(diǎn)。2.調(diào)整滾動(dòng)軸承游隙的目的和原則是什么？

3.滾動(dòng)軸承預(yù)緊的目的是什么？常用的預(yù)緊方法有哪些?

4.絲杠螺母副間隙的調(diào)整方法？5.滾動(dòng)軸承的固定有哪兩種方式？6.試述滾珠絲桿副的裝配工藝。思考題

1.試述滾珠絲桿副的傳動(dòng)原理和特點(diǎn)。再見！再見！29.10.2022生產(chǎn)計(jì)劃部謝謝大家22.10.2022生產(chǎn)計(jì)劃部謝謝大家10/29/2022生產(chǎn)計(jì)劃部滾珠絲桿副裝配調(diào)整10/22/2022生產(chǎn)計(jì)劃部滾珠絲桿副裝配調(diào)整52歡迎同學(xué)們來(lái)到機(jī)械制造沙龍大講堂祝同學(xué)們工作愉快學(xué)習(xí)快樂(lè)身體健康生活幸福！歡迎同學(xué)們來(lái)到機(jī)械制造沙龍大講堂數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.滾珠絲桿副的傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用。

2.滾珠絲桿副的支承和支承軸承的配合。3.滾珠絲桿副的裝配工藝。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整一、滾珠絲杠副的裝配調(diào)整1．滾珠絲杠副的傳動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用

（1）結(jié)構(gòu)原理

滾珠絲杠副是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。圖1-1滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整一、滾珠絲杠副的裝配調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）傳動(dòng)特點(diǎn)1）傳動(dòng)效率高，摩擦損失小。（效率-0.92~0.96，比普通提高3~4倍、普通-0.2~0.4）2）傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)爬行現(xiàn)象，傳動(dòng)精度高，同步性好。3）有可逆性，可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)；也可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即絲杠和螺母均可以作為主動(dòng)件。4）施加適當(dāng)預(yù)緊力，可消除絲杠和螺母的間隙，從而提高剛性，消除反向時(shí)的空程死區(qū)，提高定位精度和重復(fù)定位精度。5）磨損小，使用壽命長(zhǎng)，精度保持性好。6）制造工藝復(fù)雜，滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度高，對(duì)表面粗糙度的要求低，制造成本高。7）不能自鎖，特別是在用于升降的場(chǎng)合，由于重力作用，下降時(shí)當(dāng)傳動(dòng)切斷后，不能停止運(yùn)動(dòng)，故常需在傳動(dòng)系統(tǒng)中增加制動(dòng)裝置。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）傳動(dòng)特點(diǎn)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（3）滾珠絲杠副的應(yīng)用表1－1滾珠絲杠副在機(jī)床上的應(yīng)用應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉例數(shù)控機(jī)床1．滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，使機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減小，以適應(yīng)采用小容量的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2．滾珠絲杠副的進(jìn)給精度高，可滿足數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的正確定位和均勻位移的要求3．滾珠絲杠副的工作壽命長(zhǎng)，可使數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期工作仍保持精度不變4．滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后進(jìn)給剛度高數(shù)控銑床、車床、鏜床、磨床、及自動(dòng)換刀的自動(dòng)機(jī)床、數(shù)控電加工機(jī)床精密機(jī)床數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（3）滾珠絲杠副的應(yīng)用表1－1數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉例精密機(jī)床1．滾珠絲杠副的進(jìn)給精度高，可滿足數(shù)控機(jī)床移動(dòng)部件的正確定位和均勻位移的要求2．滾珠絲杠副的工作壽命長(zhǎng)，可使數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期工作仍保持精度不變3．滾珠絲杠副經(jīng)預(yù)緊后進(jìn)給剛度高精密車床、坐標(biāo)鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、坐標(biāo)磨床、電加工機(jī)床等精密機(jī)床的工作臺(tái)、頭架、滑座的進(jìn)給絲杠副一般機(jī)床滾珠絲杠副傳動(dòng)效率高，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，可減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度鏜床、銑床升降臺(tái)的升降絲杠副利用滾珠絲杠副運(yùn)動(dòng)可逆性、將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)液壓仿形銑床工作臺(tái)進(jìn)給絲杠副利用滾珠絲杠的運(yùn)動(dòng)同步性，保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)雙柱橫梁式鏜床、龍門創(chuàng)床，龍門銑床、立式車床等機(jī)床的橫梁升降絲杠副數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整應(yīng)用方面采用滾珠絲杠的目的用途舉數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整二、數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1．進(jìn)給傳動(dòng)副的作用

數(shù)控車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用無(wú)級(jí)調(diào)速的伺服驅(qū)動(dòng)方式，伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)給工作臺(tái)等運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件。直接將伺服電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠連接，滾珠絲杠副的作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。2．?dāng)?shù)控車床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求

由于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被加工工件的最終位置精度和輪廓精度都與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。摩擦阻力小、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度高、傳動(dòng)零件的慣量小、系統(tǒng)具有適度阻尼、穩(wěn)定性好、壽命長(zhǎng)、使用維護(hù)方便。3．滾珠絲杠副

普通絲杠副采用滑動(dòng)摩擦，滾珠絲杠副采用滾動(dòng)摩擦。因此，滾珠絲杠副的傳動(dòng)要比普通絲杠副靈敏且傳動(dòng)效率高。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整二、數(shù)控車床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)1．進(jìn)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)圖1-2滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器圖1-3滾珠絲杠副的外循環(huán)方式

1—彎管2—壓板3—絲杠

4—滾珠5—螺紋管道數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式圖1-數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與滾珠的循環(huán)方式有關(guān)，按滾珠在整個(gè)循環(huán)過(guò)程中與絲杠表面的接觸情況，滾珠絲杠可分為內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種方式。1）內(nèi)循環(huán)方式如圖1-2所示，內(nèi)循環(huán)方式的滾珠在循環(huán)過(guò)程中始終與絲杠表面保持接觸。滾珠循環(huán)的回路短，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸也較小。圖1-2滾珠絲杠副的內(nèi)循環(huán)方式

1—絲杠2—螺母

3—滾珠4—返向器數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（1）滾珠絲杠副的循環(huán)方式1）內(nèi)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2)外循環(huán)方式外循環(huán)方式中的滾珠在循環(huán)返回時(shí)，離開絲杠螺紋滾道，在螺母體內(nèi)或體外作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。如圖1-3所示插管式外循環(huán)，彎道1兩端插入與螺紋滾道5相切的兩個(gè)孔內(nèi)，彎道兩端部引導(dǎo)滾珠4進(jìn)入彎管，形成一個(gè)循環(huán)回路，再用壓板2和螺釘將彎管固定。圖1-3滾珠絲杠副的外循環(huán)方式

1—彎管2—壓板3—絲杠

4—滾珠5—螺紋管道數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2)外循環(huán)方式圖1-數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法預(yù)緊方法的基本原理都是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除它們之間的間隙和施加預(yù)緊力。

圖1-4墊片調(diào)整方式這種調(diào)整方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛性好和裝卸方便等優(yōu)點(diǎn)，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，很難在一次修磨中完成調(diào)整數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整（2）滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法預(yù)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-5所示的結(jié)構(gòu)是利用螺紋來(lái)調(diào)整實(shí)現(xiàn)預(yù)緊的結(jié)構(gòu)圖1-6齒差式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)圖1-5螺紋調(diào)整式的滾珠絲杠螺母副1、5—螺母2—返向器3—墊圈4—鎖緊螺母圖1-6所示為雙螺母齒差式調(diào)整間隙結(jié)構(gòu)這種調(diào)整的方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整方便，通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算便可獲得精確的調(diào)整量，可實(shí)現(xiàn)定量精密微調(diào)，是目前應(yīng)用較廣的一種結(jié)構(gòu)這種調(diào)整的方式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但調(diào)整方便，通過(guò)簡(jiǎn)單的計(jì)算便可獲得精確的調(diào)整量，可實(shí)現(xiàn)定量精密微調(diào)，是目前應(yīng)用較廣的一種結(jié)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-5所示的結(jié)構(gòu)是利用螺紋數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2．滾珠絲杠副的支承和支承軸承的配合（1）支承方式1）一端裝角接觸球軸承。這種安裝支承方式只適合于短絲杠。它承載能力小，軸向剛度低，一般用于數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或小規(guī)格升降臺(tái)銑床的垂直坐標(biāo)中。2）一端裝組合式角接觸球軸承，另一端為深溝球軸承一般用于要求中等速度的回轉(zhuǎn)軸中。3）兩端裝深溝球軸承一般用于中等速度回轉(zhuǎn)及軸向載荷較小的軸中。4）兩端裝角接觸球軸承適用于高速度、高精度回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸中。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2．滾珠絲杠副的支承和支承軸承的數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－7滾珠絲杠的支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－7滾珠絲杠的支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2）支承軸承的配合公差表1－2支承方法與推薦配合數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整2）支承軸承的配合公差數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整3．滾珠絲杠副的裝配工藝圖1－8絲杠垂直方向與導(dǎo)軌的平行度誤差圖1－9絲杠水平方向與導(dǎo)軌的平行度誤差數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整3．滾珠絲杠副的裝配工藝圖1－8數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－10軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌的平行度誤差（垂直方向）圖1－11軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌的平行度誤差（水平方向）數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1－10軸承座孔軸心線與導(dǎo)軌軸組的裝配

一、滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整（參閱精密軸承裝配講義）二、滾動(dòng)軸承的預(yù)緊1)成對(duì)使用角接觸球軸承的預(yù)緊。圖1-1數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整

2成對(duì)安裝角接觸球軸承軸組的裝配

一、滾動(dòng)軸承游隙的調(diào)整（參閱精密軸承裝配講義）圖軸組的裝配

圖1-13用墊圈預(yù)緊數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整軸組的裝配

圖1-13用墊圈預(yù)緊數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-14測(cè)量滾動(dòng)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整圖1-14測(cè)量滾動(dòng)軸承外圈徑向數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法圖1-15測(cè)量?jī)?nèi)圈徑向圓跳動(dòng)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾動(dòng)軸承檢測(cè)方法圖1-15測(cè)量軸組的裝配

1.裝配件誤差的檢查方法(1)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)量檢測(cè)如圖1-14所示，測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)外圈并沿百分表方向壓迫外圈，百分表的最大讀數(shù)則為外圈最大徑向圓跳動(dòng)量。

(2)滾動(dòng)軸承內(nèi)圈徑向圓跳動(dòng)測(cè)量如圖1-15所示，測(cè)量時(shí)外圈固定不轉(zhuǎn)，內(nèi)圈端面上加以均勻的測(cè)量負(fù)荷F(不同于滾動(dòng)軸承實(shí)現(xiàn)預(yù)緊時(shí)的預(yù)加負(fù)荷)，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈一周以上，便可測(cè)得內(nèi)圈內(nèi)孔表面的徑向圓跳動(dòng)量及其方向。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整軸組的裝配

(1)軸承外圈徑向圓跳動(dòng)量檢測(cè)如圖1-14所示滾珠絲杠副的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖1-16滾珠絲杠螺母副的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠副的裝配3.滾珠絲杠螺母副間隙調(diào)整方法圖1-16滾滾珠絲杠副的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖1-16a所示，調(diào)整墊片3的厚度，從而改變螺母1、2之間的距離，以達(dá)到消除間隙，并產(chǎn)生一定的預(yù)緊力的目的。(2)螺紋調(diào)隙式如圖9-16b所示，左螺母1固定于螺母座上，右螺母2的外圓上有螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)圓螺母4時(shí)，可調(diào)整螺母之間軸向之間隙和進(jìn)行預(yù)緊，然后用螺母4右邊的圓螺母鎖緊。(3)齒差調(diào)隙式如圖9-16c所示兩螺母1、2的端部加工有圓柱齒輪z1、z2。

數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠副的裝配(1)墊片調(diào)隙式如圖1-16a所示，調(diào)整墊圖1-17滾珠絲杠常用支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲桿常用支承方式圖1-17滾珠絲杠常用支承方式數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠常用支承方式

(1)一端裝推力軸承如圖9-17a所示，這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低。

(2)一端裝推力軸承，另一端裝深溝球軸承如圖9-17b所示，此方式可用于絲杠較長(zhǎng)的情況。

(3)兩端裝推力軸承如圖9-17c所示，把推力軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊力，有助于提高傳動(dòng)剛度，但這種安裝方式對(duì)絲杠的熱變形較為敏感。

(4)兩端裝推力軸承及深溝球軸承如圖9-17d所示，為了提高絲杠的剛度，它的兩端采用雙重支承，即推力軸承和深溝球軸承，并施加預(yù)緊力。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠常用支承方式

(1)一端裝推力軸承如圖9-17a所滾珠絲杠專用軸承

圖1-18滾珠絲杠專用軸承數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠專用軸承

圖1-18滾珠絲杠專用軸承數(shù)控機(jī)床滾珠絲滾珠絲杠專用軸承

(5)滾珠絲杠專用軸承如圖1-18所示，這是一種能承受很大軸向力的特殊角接觸球軸承，與一般的角接觸球軸承相比，其接觸角加大到60°，增加了滾珠數(shù)目并相應(yīng)減少了滾珠直徑，其軸向剛度比一般推力軸承提高了2倍以上，使用也極為方便.5.滾珠絲杠副的防護(hù)和潤(rùn)滑(1)滾珠絲杠副的防護(hù)滾珠絲杠副和其他滾動(dòng)摩擦的傳動(dòng)器件一樣，應(yīng)避免硬質(zhì)灰塵或切屑污物進(jìn)入，故須有防護(hù)裝置。(2)滾珠絲杠副的潤(rùn)滑潤(rùn)滑劑可提高滾珠絲杠副耐磨性及傳動(dòng)效率。數(shù)控機(jī)床滾珠絲桿副的裝配調(diào)整滾珠絲杠專用軸承

(5)滾珠絲杠專用軸承如圖1-18所示，二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整1、二維工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與組成由底板、中滑板、上滑板、直線導(dǎo)軌副、滾珠絲桿副、軸承座、軸承內(nèi)隔圈、軸承外隔圈、軸承預(yù)緊套管、軸承透蓋、軸承悶蓋、絲桿螺母支座、圓螺母、限位開關(guān)、手輪、齒輪、等高墊塊、軸端擋片、軸用彈性擋圈、角接觸軸承（7202AC）、深溝球軸承（6202）等組成。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整1、二維工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)與組成二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（1）將絲桿螺母支座固定在絲桿的螺母上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（2）用軸承安裝套筒將兩個(gè)角接觸軸承和深溝球軸承安裝在絲桿上。注：兩角接觸軸承之間加內(nèi)、外軸承隔圈。安裝兩角接觸軸承之前，應(yīng)先把軸承座透蓋裝在絲桿上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（3）軸承安裝完成二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（4）用游標(biāo)卡尺測(cè)量?jī)奢S承座的中心高、直線導(dǎo)軌、等高塊的高度進(jìn)行記錄，并計(jì)算差值。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（5）將軸承座安裝在絲桿上。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（5二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（6）將直線導(dǎo)軌放到底板上，用M4×16的內(nèi)六角螺絲預(yù)緊該導(dǎo)軌用深度游標(biāo)卡尺測(cè)量導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面距離，調(diào)整導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面的距離使導(dǎo)軌到基準(zhǔn)面A距離達(dá)到圖紙要求。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（7）將杠桿式百分表吸在直線導(dǎo)軌的滑塊上，百分表的測(cè)量頭接觸在基準(zhǔn)面上，沿直線導(dǎo)軌滑動(dòng)滑塊，通過(guò)橡膠錘調(diào)整導(dǎo)軌，使得導(dǎo)軌與基準(zhǔn)面之間的平行度符合要求，將導(dǎo)軌固定。二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟二、二維工作臺(tái)的裝配與調(diào)整

2、二維工作臺(tái)的機(jī)械裝配步驟（8）將另一根導(dǎo)軌裝在底板上，先用游標(biāo)卡尺測(cè)量?jī)蓪?dǎo)軌之間的距離，將兩導(dǎo)軌的距離調(diào)整