礦井提升系統(tǒng)的控制與保護課件

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2022/10/30礦井提升系統(tǒng)的控制與保護礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2022/10/22礦井提升系統(tǒng)的控11.1礦井提升機一、礦井提升設備的作用與任務：礦井提升機是礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，礦井提升的主要任務是將有用礦物或矸石從井下提到地面，將材料、設備和人員運往井下，或從井下運到地面。它在礦井生產(chǎn)中占有極其重要的地位。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.1礦井提升機一、礦井提升設備的作用與任務：礦井2二、提升系統(tǒng)的種類礦井提升系統(tǒng)的控制與保護二、提升系統(tǒng)的種類礦井提升系統(tǒng)的控制與保護3立井提升1絞車2定向輪3井架4容器5曲軌6上煤倉7鋼繩8下煤倉9溜槽10給煤機11定量斗礦井提升系統(tǒng)的控制與保護立井提升1絞車礦井提升系統(tǒng)的控制與保護4斜井提升11－翻室硐室；2－井下煤倉；3－裝載閘門；4－斜井箕斗；5－井筒；6－棧橋；7－卸載曲軌；8－地面煤倉；9－立柱；10－天輪；11－提升機卷筒；12－提升機房

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護斜井提升11－翻室硐室；礦井提升系統(tǒng)的控制與保護5三、礦井提升設備的特點及要求特點及要求主要體現(xiàn)在下面幾個方面：1運行及控制必須安全可靠 礦井提升是井上下運輸?shù)难屎恚疄榱吮ＷC生產(chǎn)和人員的安全，提升系統(tǒng)設備和運行必須安全可靠，一旦發(fā)生故障，不僅使全礦生產(chǎn)陷于停頓，而且可能造成嚴重的人身事故。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護三、礦井提升設備的特點及要求特點及要求主要體現(xiàn)在下面幾個方面62工作過程為間歇重復過程 一般提升設備是非連續(xù)運行的．即需要經(jīng)常起動，停車、反向運行．要保證設備以較高的速度安全的往返運行．要求提升系統(tǒng)的控制性能好，應有較高的調速性能和位置控制，同時具有可靠的安全保護。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2工作過程為間歇重復過程 一般提升設備是非連續(xù)運行的．即7圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護83速度調節(jié)范圍大、控制精確系統(tǒng)為間歇重復工作，因此要求系統(tǒng)速度能在0---100%可調節(jié)，而控制取決于容器在井筒中的實際位置（位置控制），因此要求控制必須準確迅速。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護3速度調節(jié)范圍大、控制精確系統(tǒng)為間歇重復94要求系統(tǒng)工作在高效節(jié)能狀態(tài) 礦井提升設備是礦山大型設備之一．其功率大，耗電也大，應盡量發(fā)揮設備能力．減小提升循環(huán)時間，以減小噸煤電耗，礦井提升設備的造價以及運轉費用，也就成為影響礦井生產(chǎn)技術經(jīng)濟指標的重要因素之一。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護4要求系統(tǒng)工作在高效節(jié)能狀態(tài) 礦井提升設備是礦山大型設10四、礦井提升機的控制的要求1 能重載啟動，有較高的過負荷能力2 調速性能好，且調速精度較高3 特性曲線要硬4 工作方式容易轉換5 要設置準確可靠的速度給定裝置要設置行程顯示與行程控制器7 要設置完善的故障監(jiān)視裝置8 要設置可靠的閘控電路9 易于實現(xiàn)自動化10投資和運轉費用低礦井提升系統(tǒng)的控制與保護四、礦井提升機的控制的要求1 能重載啟動，有較高的過負荷能力11五、礦井提升機的傳動方式直流拖動、交流拖動

直流拖動-----V－M直流可逆調速系統(tǒng)交流拖動-----繞線轉子異步機轉子串電阻調速系統(tǒng) -----交－交變頻調速系統(tǒng)礦井提升系統(tǒng)的控制與保護五、礦井提升機的傳動方式直流拖動、交流拖動

礦井提升12六、系統(tǒng)的運行過程礦井提升系統(tǒng)的控制與保護六、系統(tǒng)的運行過程礦井提升系統(tǒng)的控制與保護13七、提升機控制系統(tǒng)的結構由系統(tǒng)運行過程看出礦用提升機控制系統(tǒng)的主要構成應該有七大塊： 1 電源部分 2 提升信號部分3 邏輯控制部分 4 調速控制部分5 安全保護部分 6 制動控制部分 7 其它輔助控制部分

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護七、提升機控制系統(tǒng)的結構由系統(tǒng)運行過程看出礦用提升機控制系統(tǒng)14說明其中：

電源、調速控制兩個部分根據(jù)交流/直流拖動系統(tǒng)各有對應的交流/直流調速系統(tǒng)與之對應。

提升信號部分用于發(fā)出提升信號，結構比較簡單。

輔助控制部分不同系統(tǒng)有不同的構成。 本講座主要介紹安全保護、邏輯控制和制動控制部分。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護說明其中：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護15提升機控制系統(tǒng)的構成圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護提升機控制系統(tǒng)的構成圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護16八、故障及其保護

1．故障的種類：(1)電動機本身的故障；(2)電源的故障；(3)控制系統(tǒng)的故障：一般較多、特別是繼電器——接觸 器有觸點控制系統(tǒng)，由于接點接觸不良，繼電器、接觸 器平常維護不當，故障較多；(4)機械部分故障；(5)運行狀態(tài)不正常：比如提升機過速、過卷、制動油過 熱、過壓、閘瓦摩損等；(6)提升系統(tǒng)輔助裝置故障。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護八、故障及其保護1．故障的種類：礦井提升系統(tǒng)的控制與172．故障處理：(1)緊急故障要立即保護停車----緊急制動在這中間又可區(qū)別不同情況加以處理 電氣配合機械制動停車 機械制動停車(2)有些故障容許該次提升到達終點，但下一次不能再次開車----閉鎖下次啟動(3)只報警而不進行故障保護操作----報警提示

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2．故障處理：(1)緊急故障要立即保護停車----緊急制動礦18九、系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系礦井提升系統(tǒng)的控制與保護九、系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系礦井提升系統(tǒng)的控制與保護19說明由系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系看出，提升機系統(tǒng)的工作依據(jù)是設計好的速度圖（即根據(jù)設計好的速度圖工作）。因此一個提升機系統(tǒng)能否安全、可靠、精確的工作，完全取決于控制系統(tǒng)能否具備對行程和速度的可靠、精確跟蹤。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護說明由系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系看出，提升機系統(tǒng)的工作依據(jù)是201.2提升機的行程跟蹤與速度保護控制現(xiàn)代提升機的保護控制部分一般采用以PLC為核心控制器構成的系統(tǒng)組成。由于提升機的控制是依據(jù)容器在井筒中的位置來決定的—行程控制，因此保護控制的主要參數(shù)是行程和速度，即行程和速度的跟蹤處理是保護的主要內(nèi)容。換言之提升機的保護控制實際是提升機的行程和速度的處理和保護問題。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.2提升機的行程跟蹤與速度保護控制現(xiàn)代提升機的保護控制部21一、實用提升機行程跟蹤系統(tǒng)原理示意圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一、實用提升機行程跟蹤系統(tǒng)原理示意圖礦井提升系統(tǒng)的控制與22二、行程和速度的計算處理方法計算處理過程如右圖所示。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護二、行程和速度的計算處理方法礦井提升系統(tǒng)的控制與保護23三、行程控制與速度保護部分的結構邏輯礦井提升系統(tǒng)的控制與保護三、行程控制與速度保護部分的結構邏輯礦井提升系統(tǒng)的控制與保241.3提升系統(tǒng)的速度圖和力圖一、速度圖的確定根據(jù)不同使用條件和要求，可選用不同的速度圖，應用較多的有三階段速度圖和五階段速度圖，如圖所示。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.3提升系統(tǒng)的速度圖和力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護25一、速度圖與力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一、速度圖與力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護261．三階段速度圖用于缶籠提升系統(tǒng)，缶籠提升無卸載曲軌，可只設一個主加速級，加速度為a。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1．三階段速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護272．五階段速度圖

用于箕斗提升系統(tǒng)，其特點設有初加速級和爬行階段。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2．五階段速度圖

用于箕斗提升系統(tǒng)，礦井提升系統(tǒng)的控制與保護28*初加速階段t0:初加速度ao較小，主要是箕斗受出卸載曲軌的速度不大于1．5m／s的限制，這樣可減小對井架的沖擊。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*初加速階段t0:初加速度ao較小，主要是箕斗受出卸載曲軌的29*主加速階段t1:空箕斗出卸載曲軸后，為了縮短起動時間，將加速提高為a1,直至最大提升速度Vm.

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*主加速階段t1:空箕斗出卸載曲軸后，為了縮短起動時間，將加30*等速階段t2：此階段，提升容器以不變的速度Vm在井筒中運行。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*等速階段t2：此階段，提升容器以不變的速度Vm在井筒中運礦31*減速階段t3：此時重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載點，應減速，減速度為a3，直至速度降為V4。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*減速階段t3：此時重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載礦井提32*爬行階段t4:此時重載箕斗進入卸載曲軌，為了減少沖擊，容器應以低速爬行，爬行速度V4一般不超過0．5m／s。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*爬行階段t4:此時重載箕斗進入卸載曲軌，為了減少沖擊，礦井33*停車休止階段θ：此時提升機停止運轉，井口箕斗卸載，井底箕斗裝載。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*停車休止階段θ：此時提升機停止運轉，井口箕斗卸載，井底箕礦34變加速度速度圖（S形速度圖）礦井提升系統(tǒng)的控制與保護變加速度速度圖（S形速度圖）礦井提升系統(tǒng)的控制與保護35一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護36一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護37對應的簡化S形速度圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護對應的簡化S形速度圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護38在某礦井主井的直流提升機控制中，采用上述方法，給定參數(shù)為：a10=0.5a11=1.0a12=0.5a20=0.5a21=1.0a22=0.5(m/s2)，Vl=1.5Vm=10.0Vp=0.5(m／s)S7=5.0Stc=478.5(m)C=0.9礦井提升系統(tǒng)的控制與保護在某礦井主井的直流提升機控制中，采用上述方法，給定參數(shù)為：a39產(chǎn)生的實際V=F(S)曲線如下圖所示：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護產(chǎn)生的實際V=F(S)曲線如下圖所示：礦井提升系統(tǒng)的控制與保401.4礦井提升機邏輯控制部分提升機的邏輯控制部分一般由一臺PLC構成，其主要作用是對提升機系統(tǒng)各控制功能邏輯進行運算處理，并根據(jù)處理結果實現(xiàn)對應的輸出控制。下面舉兩個邏輯來說明（提升機系統(tǒng)根據(jù)實際系統(tǒng)結構形式的不同而對應的邏輯環(huán)節(jié)內(nèi)容及數(shù)量也有不同）：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.4礦井提升機邏輯控制部分提升機的邏輯控制部分一般由一41安全邏輯---安全回路安全回路（安全邏輯）是由系統(tǒng)中各涉及安全的因素（參數(shù)）構成。提升系統(tǒng)能正常的工作，其首要條件就是安全回路正常（邏輯結果為真，或稱安全繼電器吸合）。提升機的安全回路通常包含有數(shù)十個參數(shù)點（20個以上）如超速監(jiān)視（2個）、過卷監(jiān)視（4個）、制動系統(tǒng)監(jiān)視、電源監(jiān)視、閘瓦磨損監(jiān)視、掉電保護監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視、測速環(huán)節(jié)監(jiān)視

...。當回路中任一被監(jiān)視參數(shù)出現(xiàn)異常時，安全邏輯的運算結果為“假”提升機將進行安全制動。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護安全邏輯---安全回路安全回路（安全邏輯）是由系統(tǒng)中各涉及安42正向工作邏輯本邏輯決定提升系統(tǒng)的拖動電機是否正轉運行 其邏輯結果為“真”時提升系統(tǒng)進入正向工作過程。 (電機正轉)其邏輯內(nèi)容主要包括：安全回路正常、正向記憶回路有效、司機正向開車、反向工作邏輯無效、非制動狀態(tài)、工作閘松閘。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護正向工作邏輯本邏輯決定提升系統(tǒng)的拖動電機是否正轉運行礦井提升43實際系統(tǒng)一個實際的提升機系統(tǒng)，其邏輯環(huán)節(jié)數(shù)量數(shù)十個甚至上百個，各個邏輯根據(jù)其控制過程功能不同結構和運算方法也不同。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護實際系統(tǒng)一個實際的提升機系統(tǒng)，其邏輯環(huán)節(jié)數(shù)量數(shù)十個甚至上百個44礦井提升系統(tǒng)的控制與保護礦井提升系統(tǒng)的控制與保護451.5提升機的制動保護裝置提升機的制動包含兩種：電氣制動電氣制動主要用于減速過程對減速度的控制機械制動機械制動主要用于安全制動（也有用于配合電氣制動實現(xiàn)減速控制）礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.5提升機的制動保護裝置提升機的制動包含兩種：礦井提46工作制動和緊急制動（A）工作制動司機在系統(tǒng)的正常開車時，對提升機施加制動力，使系統(tǒng)按照需要的速度運行。（B)緊急制動當提升機發(fā)生緊急事故時，抱閘停車，進行保護。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護工作制動和緊急制動礦井提升系統(tǒng)的控制與保護47提升機的機械制動裝置：

提升機的機械制動裝置，通稱制動器，是提升機的重要組成部分，制動器由執(zhí)行機構和傳動機構兩部分組成，它直接影響提升機的正常工作和安全。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護提升機的機械制動裝置：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護481．結構目前我國提升機使用的制動裝置多以彈簧作制動力、以液壓系統(tǒng)配合彈簧實現(xiàn)緊閘/松閘控制。如以碟形彈簧作制動力源的盤式閘制動裝置，該系統(tǒng)包括盤式閘和液壓系統(tǒng)兩部分。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1．結構目前我國提升機使用的制動裝置多以彈簧作制動力、以液壓492．機械制動控制

目前用于提升機的機械制動裝置都是液壓制動裝置，其邏輯構成如下圖：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2．機械制動控制目前用于提升機的機械制動裝置都是液壓50演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/30礦井提升系統(tǒng)的控制與保護演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew51礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2022/10/30礦井提升系統(tǒng)的控制與保護礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2022/10/22礦井提升系統(tǒng)的控521.1礦井提升機一、礦井提升設備的作用與任務：礦井提升機是礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，礦井提升的主要任務是將有用礦物或矸石從井下提到地面，將材料、設備和人員運往井下，或從井下運到地面。它在礦井生產(chǎn)中占有極其重要的地位。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.1礦井提升機一、礦井提升設備的作用與任務：礦井53二、提升系統(tǒng)的種類礦井提升系統(tǒng)的控制與保護二、提升系統(tǒng)的種類礦井提升系統(tǒng)的控制與保護54立井提升1絞車2定向輪3井架4容器5曲軌6上煤倉7鋼繩8下煤倉9溜槽10給煤機11定量斗礦井提升系統(tǒng)的控制與保護立井提升1絞車礦井提升系統(tǒng)的控制與保護55斜井提升11－翻室硐室；2－井下煤倉；3－裝載閘門；4－斜井箕斗；5－井筒；6－棧橋；7－卸載曲軌；8－地面煤倉；9－立柱；10－天輪；11－提升機卷筒；12－提升機房

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護斜井提升11－翻室硐室；礦井提升系統(tǒng)的控制與保護56三、礦井提升設備的特點及要求特點及要求主要體現(xiàn)在下面幾個方面：1運行及控制必須安全可靠 礦井提升是井上下運輸?shù)难屎恚疄榱吮ＷC生產(chǎn)和人員的安全，提升系統(tǒng)設備和運行必須安全可靠，一旦發(fā)生故障，不僅使全礦生產(chǎn)陷于停頓，而且可能造成嚴重的人身事故。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護三、礦井提升設備的特點及要求特點及要求主要體現(xiàn)在下面幾個方面572工作過程為間歇重復過程 一般提升設備是非連續(xù)運行的．即需要經(jīng)常起動，停車、反向運行．要保證設備以較高的速度安全的往返運行．要求提升系統(tǒng)的控制性能好，應有較高的調速性能和位置控制，同時具有可靠的安全保護。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2工作過程為間歇重復過程 一般提升設備是非連續(xù)運行的．即58圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護593速度調節(jié)范圍大、控制精確系統(tǒng)為間歇重復工作，因此要求系統(tǒng)速度能在0---100%可調節(jié)，而控制取決于容器在井筒中的實際位置（位置控制），因此要求控制必須準確迅速。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護3速度調節(jié)范圍大、控制精確系統(tǒng)為間歇重復604要求系統(tǒng)工作在高效節(jié)能狀態(tài) 礦井提升設備是礦山大型設備之一．其功率大，耗電也大，應盡量發(fā)揮設備能力．減小提升循環(huán)時間，以減小噸煤電耗，礦井提升設備的造價以及運轉費用，也就成為影響礦井生產(chǎn)技術經(jīng)濟指標的重要因素之一。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護4要求系統(tǒng)工作在高效節(jié)能狀態(tài) 礦井提升設備是礦山大型設61四、礦井提升機的控制的要求1 能重載啟動，有較高的過負荷能力2 調速性能好，且調速精度較高3 特性曲線要硬4 工作方式容易轉換5 要設置準確可靠的速度給定裝置要設置行程顯示與行程控制器7 要設置完善的故障監(jiān)視裝置8 要設置可靠的閘控電路9 易于實現(xiàn)自動化10投資和運轉費用低礦井提升系統(tǒng)的控制與保護四、礦井提升機的控制的要求1 能重載啟動，有較高的過負荷能力62五、礦井提升機的傳動方式直流拖動、交流拖動

直流拖動-----V－M直流可逆調速系統(tǒng)交流拖動-----繞線轉子異步機轉子串電阻調速系統(tǒng) -----交－交變頻調速系統(tǒng)礦井提升系統(tǒng)的控制與保護五、礦井提升機的傳動方式直流拖動、交流拖動

礦井提升63六、系統(tǒng)的運行過程礦井提升系統(tǒng)的控制與保護六、系統(tǒng)的運行過程礦井提升系統(tǒng)的控制與保護64七、提升機控制系統(tǒng)的結構由系統(tǒng)運行過程看出礦用提升機控制系統(tǒng)的主要構成應該有七大塊： 1 電源部分 2 提升信號部分3 邏輯控制部分 4 調速控制部分5 安全保護部分 6 制動控制部分 7 其它輔助控制部分

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護七、提升機控制系統(tǒng)的結構由系統(tǒng)運行過程看出礦用提升機控制系統(tǒng)65說明其中：

電源、調速控制兩個部分根據(jù)交流/直流拖動系統(tǒng)各有對應的交流/直流調速系統(tǒng)與之對應。

提升信號部分用于發(fā)出提升信號，結構比較簡單。

輔助控制部分不同系統(tǒng)有不同的構成。 本講座主要介紹安全保護、邏輯控制和制動控制部分。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護說明其中：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護66提升機控制系統(tǒng)的構成圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護提升機控制系統(tǒng)的構成圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護67八、故障及其保護

1．故障的種類：(1)電動機本身的故障；(2)電源的故障；(3)控制系統(tǒng)的故障：一般較多、特別是繼電器——接觸 器有觸點控制系統(tǒng)，由于接點接觸不良，繼電器、接觸 器平常維護不當，故障較多；(4)機械部分故障；(5)運行狀態(tài)不正常：比如提升機過速、過卷、制動油過 熱、過壓、閘瓦摩損等；(6)提升系統(tǒng)輔助裝置故障。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護八、故障及其保護1．故障的種類：礦井提升系統(tǒng)的控制與682．故障處理：(1)緊急故障要立即保護停車----緊急制動在這中間又可區(qū)別不同情況加以處理 電氣配合機械制動停車 機械制動停車(2)有些故障容許該次提升到達終點，但下一次不能再次開車----閉鎖下次啟動(3)只報警而不進行故障保護操作----報警提示

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2．故障處理：(1)緊急故障要立即保護停車----緊急制動礦69九、系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系礦井提升系統(tǒng)的控制與保護九、系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系礦井提升系統(tǒng)的控制與保護70說明由系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系看出，提升機系統(tǒng)的工作依據(jù)是設計好的速度圖（即根據(jù)設計好的速度圖工作）。因此一個提升機系統(tǒng)能否安全、可靠、精確的工作，完全取決于控制系統(tǒng)能否具備對行程和速度的可靠、精確跟蹤。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護說明由系統(tǒng)運行與速度圖的對應關系看出，提升機系統(tǒng)的工作依據(jù)是711.2提升機的行程跟蹤與速度保護控制現(xiàn)代提升機的保護控制部分一般采用以PLC為核心控制器構成的系統(tǒng)組成。由于提升機的控制是依據(jù)容器在井筒中的位置來決定的—行程控制，因此保護控制的主要參數(shù)是行程和速度，即行程和速度的跟蹤處理是保護的主要內(nèi)容。換言之提升機的保護控制實際是提升機的行程和速度的處理和保護問題。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.2提升機的行程跟蹤與速度保護控制現(xiàn)代提升機的保護控制部72一、實用提升機行程跟蹤系統(tǒng)原理示意圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一、實用提升機行程跟蹤系統(tǒng)原理示意圖礦井提升系統(tǒng)的控制與73二、行程和速度的計算處理方法計算處理過程如右圖所示。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護二、行程和速度的計算處理方法礦井提升系統(tǒng)的控制與保護74三、行程控制與速度保護部分的結構邏輯礦井提升系統(tǒng)的控制與保護三、行程控制與速度保護部分的結構邏輯礦井提升系統(tǒng)的控制與保751.3提升系統(tǒng)的速度圖和力圖一、速度圖的確定根據(jù)不同使用條件和要求，可選用不同的速度圖，應用較多的有三階段速度圖和五階段速度圖，如圖所示。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.3提升系統(tǒng)的速度圖和力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護76一、速度圖與力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一、速度圖與力圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護771．三階段速度圖用于缶籠提升系統(tǒng)，缶籠提升無卸載曲軌，可只設一個主加速級，加速度為a。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1．三階段速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護782．五階段速度圖

用于箕斗提升系統(tǒng)，其特點設有初加速級和爬行階段。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護2．五階段速度圖

用于箕斗提升系統(tǒng)，礦井提升系統(tǒng)的控制與保護79*初加速階段t0:初加速度ao較小，主要是箕斗受出卸載曲軌的速度不大于1．5m／s的限制，這樣可減小對井架的沖擊。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*初加速階段t0:初加速度ao較小，主要是箕斗受出卸載曲軌的80*主加速階段t1:空箕斗出卸載曲軸后，為了縮短起動時間，將加速提高為a1,直至最大提升速度Vm.

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*主加速階段t1:空箕斗出卸載曲軸后，為了縮短起動時間，將加81*等速階段t2：此階段，提升容器以不變的速度Vm在井筒中運行。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*等速階段t2：此階段，提升容器以不變的速度Vm在井筒中運礦82*減速階段t3：此時重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載點，應減速，減速度為a3，直至速度降為V4。

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*減速階段t3：此時重載箕斗已接近井口，空箕斗接近裝載礦井提83*爬行階段t4:此時重載箕斗進入卸載曲軌，為了減少沖擊，容器應以低速爬行，爬行速度V4一般不超過0．5m／s。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*爬行階段t4:此時重載箕斗進入卸載曲軌，為了減少沖擊，礦井84*停車休止階段θ：此時提升機停止運轉，井口箕斗卸載，井底箕斗裝載。礦井提升系統(tǒng)的控制與保護*停車休止階段θ：此時提升機停止運轉，井口箕斗卸載，井底箕礦85變加速度速度圖（S形速度圖）礦井提升系統(tǒng)的控制與保護變加速度速度圖（S形速度圖）礦井提升系統(tǒng)的控制與保護86一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護87一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護一個實際的速度圖礦井提升系統(tǒng)的控制與保護88對應的簡化S形速度圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護對應的簡化S形速度圖

礦井提升系統(tǒng)的控制與保護89在某礦井主井的直流提升機控制中，采用上述方法，給定參數(shù)為：a10=0.5a11=1.0a12=0.5a20=0.5a21=1.0a22=0.5(m/s2)，Vl=1.5Vm=10.0Vp=0.5(m／s)S7=5.0Stc=478.5(m)C=0.9礦井提升系統(tǒng)的控制與保護在某礦井主井的直流提升機控制中，采用上述方法，給定參數(shù)為：a90產(chǎn)生的實際V=F(S)曲線如下圖所示：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護產(chǎn)生的實際V=F(S)曲線如下圖所示：礦井提升系統(tǒng)的控制與保911.4礦井提升機邏輯控制部分提升機的邏輯控制部分一般由一臺PLC構成，其主要作用是對提升機系統(tǒng)各控制功能邏輯進行運算處理，并根據(jù)處理結果實現(xiàn)對應的輸出控制。下面舉兩個邏輯來說明（提升機系統(tǒng)根據(jù)實際系統(tǒng)結構形式的不同而對應的邏輯環(huán)節(jié)內(nèi)容及數(shù)量也有不同）：礦井提升系統(tǒng)的控制與保護1.4礦井提升機邏輯控制部分提升機的邏輯控制部分一般由一92安全邏輯---安全回路安全回路（安全邏輯）是由系統(tǒng)中各涉及安全的因素（參數(shù)）構成。提升系統(tǒng)能正常的工作，其首要條件就是安全回路正常（邏輯結果為真，或稱安全繼電器吸合）。提升機的安全回路通常包含有數(shù)十個參數(shù)點（20個以上）