間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)課件

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)1間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2022/11/12間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2022/10/232定義:機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時(shí)，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。類型：

1.主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運(yùn)動---棘輪機(jī)構(gòu)

2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運(yùn)動---槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等定義:工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)3、超越例：自行車小鏈輪（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，§6.1棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)§6.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。→當(dāng)CD右擺時(shí),制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動?！唷唵蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,

搖桿CD作左右擺動。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)

外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)2、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)

例13、可變向棘輪機(jī)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)2、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)3、可變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時(shí)不宜采用。2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）運(yùn)動演示1

特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑運(yùn)動演示2

構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2、滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子松開→內(nèi)套筒不動。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）運(yùn)（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBn擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.改變曲柄的轉(zhuǎn)角2.利用遮板擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉(zhuǎn)角來定。例如：牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)單頭螺旋絲桿的導(dǎo)程L=5mm,最小進(jìn)給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。s=0.125mm1……zL=5mm……1.模數(shù)的確定:2.齒數(shù)的確定:標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、制動3、超越例：自行車小鏈輪可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動3′134O1o32四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺進(jìn)給一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)§6.2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）

空間槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動影片。自動機(jī)中的自動傳送鏈裝置。

二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動時(shí)間td對撥盤1運(yùn)動時(shí)間t之比值τ稱為運(yùn)動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動特性系數(shù)為:因?yàn)椋河懻摚?/p>

1、τ=0，槽輪始終不動；τ>0，∴Z≥3。

2、槽輪的運(yùn)動時(shí)間總小于靜止時(shí)間。

3、要使須在構(gòu)件1上安裝多個(gè)圓銷。設(shè)k為均勻分布的圓銷數(shù)，由上式可知：當(dāng)Z=3時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～5；當(dāng)Z=4或5時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～3；而當(dāng)Z≥6時(shí)，圓銷的數(shù)目可為1～2。一般情況下Z=4～8。1撥盤2槽輪二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性1撥盤2槽輪蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪式間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)端面凸輪間歇機(jī)構(gòu)蝸桿間歇機(jī)構(gòu)§6.3凸輪間歇機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的類型蝸桿形凸輪間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)圓柱凸輪式間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu)端面凸輪間歇機(jī)構(gòu)構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動),機(jī)架。工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子→轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)動角為2π/Z(Z為滾子數(shù))→傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動。

特點(diǎn):運(yùn)動可靠,平穩(wěn),運(yùn)動規(guī)律任意,用于高速間歇運(yùn)動構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動),帶滾子3的轉(zhuǎn)盤2(從動§6.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)§6.4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)身體健康，學(xué)習(xí)進(jìn)步！身體健康，學(xué)習(xí)進(jìn)步！間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)25間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2022/11/126間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)2022/10/232定義:機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動件作連續(xù)運(yùn)動時(shí)，常需要從動件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。類型：

1.主動件往復(fù)擺動，從動件間歇運(yùn)動---棘輪機(jī)構(gòu)

2.主動件連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動件間歇運(yùn)動---槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪間歇機(jī)構(gòu)應(yīng)用：自動機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等定義:工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)3、超越例：自行車小鏈輪（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度。棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，§6.1棘輪機(jī)構(gòu)工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)§6.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與棘輪上的棘齒嚙合與分離實(shí)現(xiàn)間歇）→當(dāng)CD左擺時(shí),棘爪4推動棘輪轉(zhuǎn)(逆向)一角度?！?dāng)CD右擺時(shí),制動爪6阻止棘輪反向轉(zhuǎn)動，棘爪4在棘輪上滑過→棘輪靜止不動?！唷唵蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動。構(gòu)成:棘輪5、驅(qū)動棘爪4、制動棘爪6、機(jī)架7。棘爪4固定于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD的搖桿上,

搖桿CD作左右擺動。棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理和類型（齒式，摩擦式）一、齒式棘輪機(jī)構(gòu)（1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)1、單動式棘輪機(jī)構(gòu)

外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu)2、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)

例13、可變向棘輪機(jī)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)2、雙動式棘輪機(jī)構(gòu)3、可變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)

1.調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動程,且棘爪在齒背滑行會引起噪音、沖擊和磨損→高速時(shí)不宜采用。2.用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）運(yùn)動演示1

特點(diǎn):可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)節(jié)，無噪聲，有打滑運(yùn)動演示2

構(gòu)成:外套筒1、內(nèi)套筒2、滾子3、彈簧4、機(jī)架工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子楔緊→內(nèi)套筒隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時(shí)針轉(zhuǎn)動時(shí)，滾子松開→內(nèi)套筒不動。二、摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（利用棘爪與摩擦棘輪間的摩擦力傳遞運(yùn)動）運(yùn)（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBnno1123o2棘爪在法向力N作用下的滑入力矩應(yīng)大于摩擦力Ff作用下阻止滑入的力矩，=0=0lo2nn2ABFfNR1o1三、齒式棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（一）棘輪齒面傾角和棘爪順利進(jìn)入棘輪槽和條件NRFfAlBn擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.改變曲柄的轉(zhuǎn)角2.利用遮板擺桿擺角遮板O1O2（二）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整ABCD絲桿螺母1.標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪的最小轉(zhuǎn)角來定。例如：牛頭刨床工作臺橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)單頭螺旋絲桿的導(dǎo)程L=5mm,最小進(jìn)給量s=0.125mm，棘輪模數(shù)m=5mm，求棘輪齒數(shù)。s=0.125mm1……zL=5mm……1.模數(shù)的確定:2.齒數(shù)的確定:標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)在頂圓上，（三）模數(shù)、齒數(shù)的確定齒數(shù)根據(jù)所要求的棘輪四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺進(jìn)給機(jī)構(gòu)2、制動3、超越例：自行車小鏈輪可實(shí)現(xiàn)超越運(yùn)動3′134O1o32四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用1、送進(jìn)和輸送牛頭刨床工作臺進(jìn)給一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)§6.2槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理和特點(diǎn)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）槽輪機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）

空間槽輪機(jī)構(gòu)（動畫）六角車床上的槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動的角度。常用于要求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中。缺點(diǎn)：①對一個(gè)已定的槽輪機(jī)構(gòu)來說，其轉(zhuǎn)角不能調(diào)節(jié)。②在轉(zhuǎn)動始、末，加速度變化較大，有沖擊。應(yīng)用：應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高，要求間歇轉(zhuǎn)動的裝置中。電影放映機(jī)中，用以間歇地移動影片。自動機(jī)中的自動傳送鏈裝置。

二、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)是槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k。在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪2的運(yùn)動時(shí)間td對撥盤1運(yùn)動時(shí)間t之比值τ稱為運(yùn)動特性系數(shù)。設(shè)一槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪上有z個(gè)槽，撥盤上均勻分布的圓柱銷數(shù)為K，則運(yùn)動特性系數(shù)為:因?yàn)椋河懻摚?/p>

1、τ=0，槽輪始終不