垃圾吊技能培訓文件

66/66一、垃圾抓斗橋式起重機技術(shù)資料1.1概述我廠共裝有兩臺垃圾抓斗，每臺垃圾抓斗都有獨立的電動機操縱系統(tǒng)和操作人員使用的操縱椅、操作手柄。設備用抓斗一臺，用于設備的維修與更換。垃圾抓斗是都市生活垃圾焚燒廠垃圾供料系統(tǒng)的核心設備，位于垃圾貯存料池的上方，要緊承擔垃圾的投料、搬運、攪拌、取物和稱量工作。投料：當焚燒爐進料口的垃圾不足時，起重機抓取垃圾料池中發(fā)酵好的垃圾運行至燃料倉口上方，給鍋爐燃料倉加料。搬運：將靠近卸料門、分揀后垃圾運到貯料池的其他地點，幸免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)料池內(nèi)垃圾數(shù)量，使之貯存3～5天的垃圾焚燒量。攪拌：由于國內(nèi)的生活垃圾含水量較高，燃燒熱值較低，垃圾在貯存料池內(nèi)需停留一定的時刻，通過自然壓縮和部分發(fā)酵，降低含水量，提高熱值。新舊垃圾的攪拌混合可縮短發(fā)酵時刻。另外，由于生活垃圾的組成復雜，成份含量變化大，為幸免進爐垃圾性質(zhì)波動過大，也需要對料池內(nèi)垃圾進行必要的攪拌與混合。取物：將不慎進入貯料池中，但不宜焚燒處理的物體取出。稱量：為了統(tǒng)計垃圾的實際焚燒量，在垃圾投入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。1.2運行條件1）起重機的電源為三相交流，頻率50Hz，電壓380V。電機和電器上的同意電壓波動的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時）為額定電壓的-15%；2）環(huán)境溫度-10～+40℃；環(huán)境濕度﹤95％；地震差不多烈度為6度區(qū)，垃圾倉內(nèi)濕度：＜100%；3）垃圾特性：生活垃圾含水率：40％～55％（最大70％～80％）垃圾容重(垃圾倉內(nèi))0.3～0.5t/m3（堆壓后可達0.7t/m3）垃圾在抓斗中密度0.6～0.9t/m3靜堆積角65°1.3構(gòu)造簡介1.3.1橋架：采納偏軌箱形主梁與端梁連接而成。要緊材料采納Q345-B。主梁的四條主焊縫及對接焊縫采納自動焊。小車軌道壓板采納可拆卸結(jié)構(gòu)。橋架端梁加裝防掉軌和防車輪斷軸裝置。起重機主梁設有防震照明燈、安全檢修電源、行車報警電鈴等。橋架設置走臺及欄桿。所有欄桿為三道橫欄桿，高度1100mm，并有相應的護腳板。1.3.2大車行走機構(gòu)：采納分不驅(qū)動布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動單元安裝在端梁上，“三合一”采納德國Nord公司品牌?！叭弦弧彬?qū)動單元由硬齒面減速器和制動電機組成。制動電機帶有手動松閘裝置。端部安裝聚氨酯緩沖器。同池內(nèi)的兩臺起重機之間安裝安裝絕對值三維坐標和紅外線防雙重防碰撞系統(tǒng)。車輪采納高強度ZG50SiMn、65Mn材料。軸承采納重型調(diào)心軸承。1.3.3小車行走機構(gòu):小車運行采納德國Nord公司“三合一”傳動裝置。制動電機帶有手動松閘裝置。軸承采納重型調(diào)心軸承。1.3.4抓斗提升機構(gòu)：1臺電機通過硬齒面減速器驅(qū)動卷筒上的鋼絲繩吊起多吊點液壓抓斗，鋼絲繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準確。QY硬齒面起升減速器，采納焊接箱體、滲碳磨齒齒輪工藝。起升電機為起重專用變頻電機，采納變頻調(diào)速方式，電機具有強制風冷風機的冷卻措施，以保證電機能良好的運行。起重機構(gòu)制動器采納液壓單桿推動器的制動器，帶有磨擦片磨損補償裝置和手動松閘裝置，制動安全系數(shù)不低于1.75倍。起升繩分不采納左旋和右旋方向的鋼絲繩，可有效防止抓斗的自身旋轉(zhuǎn)。鋼絲繩長度滿足在最大起吊高度時，吊繩在卷筒上還留有許多于5圈。配套采納深槽卷筒。1.3.5液壓抓斗：抓斗采納多瓣液壓抓斗，與承載鋼絲繩組成“V”形防擺起升系統(tǒng)。采納ABB電機及德國進口液壓系統(tǒng)元件，并采納380V交流電壓驅(qū)動。抓斗在抓取時邊抓取邊提升，在投料時操縱抓斗開度和緩慢持續(xù)放料的時刻，大幅降低抓斗電機啟動次數(shù)和操作員的勞動強度。抓斗的斗體材質(zhì)為16Mn。底刃與邊刃材質(zhì)為高強度耐磨材料,硬度為Hardox500。顎瓣/撐桿轉(zhuǎn)動支點，軸套：自潤滑專門合金軸套；銷軸：材質(zhì)為42CrMo，調(diào)質(zhì),淬火并磨削。表面進行火焰除垢并噴丸處理。底漆約80μ厚，面漆為50μ厚的復合涂料。抓斗電纜同步卷動措施：抓斗供電采納無動力同步式單層纏繞電纜卷筒，防止拉斷電動液壓抓斗的電纜。1.3.6稱重系統(tǒng)：每臺抓斗起重機配備一套垃圾稱重系統(tǒng)，共同使用一套計算機統(tǒng)計打印。系統(tǒng)實時顯示抓斗去皮重量（全重－抓斗自重）即物料重量，同時稱量系統(tǒng)與可編程操縱器交互信號參與操縱（防松繩、超載愛護、提高生產(chǎn)率等），給料時能自動稱重、信號自動輸入并在屏幕上顯示。分不對投料、倒垛、攪拌的垃圾數(shù)量，按某臺起重機、某給料口、某班、某日、某月、某年等需求完成計量、累計和打印報表作業(yè)；并留有DCS通訊接口，可將稱量結(jié)果等信號傳輸?shù)街醒氩倏v室DCS系統(tǒng)。稱量系統(tǒng)采納計算機計量打印報表，具有去皮、顯示、累計、打印、超載愛護功能，并留有一路串口通訊。檢測設備可自動推斷垃圾重量是否介于設定范圍之內(nèi)。1.3.7電氣操縱：操作方式：電控操作集中在操縱室內(nèi)，采納“手動操縱+觸摸屏高級半自動操縱+檢修遙控”方式，電氣操縱采納“工控機+PLC＋觸摸屏＋變頻調(diào)速裝置”的系統(tǒng)。操作聯(lián)動臺、操作手柄符合人體工程學原理。遙控器可在100m范圍內(nèi)任意操作垃圾吊，并與其它操作方式連鎖。電氣操縱柜安裝在電器設備室內(nèi)，并與不銹鋼電阻器分不布置在兩個房間。采納德國西門子公司12吋彩色觸摸屏可編程操作員終端作為自動方式下的操作設備。觸摸屏可用顯示區(qū)域不小于211×158mm，觸摸開關(guān)分辨率不小于16×12個。中文界面觸摸屏圖文顯示總體畫面、料位畫面、起重機狀態(tài)畫面、抓斗的三維位置、垃圾重量、運行參數(shù)、工作狀態(tài)等。操縱方式：為使起重機完成上述工藝要求，電氣傳動機構(gòu)具有良好的調(diào)速性能。起升和大小車運行均采納變頻調(diào)速系統(tǒng)，可減少起、制動過程的動載沖擊，提高鋼結(jié)構(gòu)壽命；另外，與作業(yè)區(qū)域愛護配合，幸免抓斗碰撞垃圾池。每臺起重機配備獨立的德國西門子公司PLC作為綜合監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控整車的運行狀態(tài)，并留出30%的I/O擴展能力，即利用現(xiàn)有的設備（機柜、電源等），只需增加I/O模塊即可實現(xiàn)擴展。同時實現(xiàn)整車運行的時序邏輯操縱及檢測信號的推斷。起重機大車運行（X軸）、小車運行（Y軸）、起升機構(gòu)（Z軸）的傳動系統(tǒng)采納變頻調(diào)速方案。運行穩(wěn)定、可靠。液壓抓斗采納電磁閥操縱。半自動操縱：起重機的各機構(gòu)全部采納數(shù)字化變頻調(diào)速裝置，整機采納PLC操縱，可手動操作。采納半自動操縱時，起重機的操縱系統(tǒng)（PLC）中設立了多種自動化程序，操縱程序的輸入采納觸摸屏，屏幕上設立許多地址指令按鈕、動作按鈕和功能按鈕等。當指令輸入操縱系統(tǒng)后，操縱系統(tǒng)依照不同的指令，調(diào)用相應的程序并把各個分支程序按指令的要求編排成一個完整的程序，指揮起重機完成該指令規(guī)定的動作。當發(fā)覺異常情況時，值守人員觸摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自動運行程序，轉(zhuǎn)入人工手動操縱狀態(tài)。故障自動診斷系統(tǒng)發(fā)覺提示性故障時，顯示故障代碼并發(fā)出警示，發(fā)覺停機性故障時，立即停機并報警。手動操縱：采納手動操縱時，要完成一個工藝過程，例如給料：司機分不觀看堆料區(qū)和抓斗的位置，推斷好運行方向后扳動主令操縱器移動抓斗到堆料區(qū)上空打開抓斗，下降到物料上進行抓取工作，完成抓料工作后，將抓斗提升到一定的高度，開動運行機構(gòu)使抓斗最后停止在指定的給料口，在運行過程中司機要依照運行路線上的情況進行加速、減速、停止等一系列的操縱將抓斗運行到目的地。檢修遙控：檢修人員在倉內(nèi)更換鋼絲繩等設備維護時，可通過手持按鈕式遙控器直接操作垃圾吊，無需與司機配合，幸免配合失誤。1.3.8安全愛護：起重機具有完善的電氣、超載、限位、防撞、連鎖等安全愛護功能，在規(guī)定的運行區(qū)域邊界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、廠房周邊等位置設有極限限位愛護或減速愛護，幸免抓斗與池邊及操作室的碰撞。在必要時操縱者可臨時解除行程愛護（現(xiàn)在各機構(gòu)只能低速運行。極限限位不設此功能）。起重機運行和小車運行至極限位置時均設限位愛護，以保證大車和小車運行至終端時切掉電源。在起重機橋架上設有報警用電鈴，電鈴由設在聯(lián)動臺上的腳踏開關(guān)操縱，行車時司機可踏動開關(guān)，發(fā)出行車報警信號。另外具有短路、欠壓、過流、零位等常規(guī)配電愛護等。起重機性能：起重機能夠在極限以內(nèi)的任意位置提升、放下和保持，起重機能作靜載1.25倍和動載1.10倍額定負荷的超載試驗，保證起重機無損壞，無永久變形。停電時，抓斗不能自行打開。設有防碰撞系統(tǒng)。當兩臺起重機相互靠近時自動減速，距離過近時自動停止，實現(xiàn)兩臺起重機愛護連鎖功能。設有鋼索防松弛裝置，采納深槽卷筒,當鋼絲繩松弛時為防止抓斗傾覆，切斷抓斗下降動作。在起重機三個機構(gòu)的適當位置裝設運行距離傳感器，目的是使操縱系統(tǒng)準確了解起重機（抓斗）的空間位置，自動完成尋址的工作。三維坐標位置采納PLC坐標治理、接近減速愛護、停車愛護等三級冗余定位方式。在特征點如給料口中心﹑操縱室愛護區(qū)等還設有行程愛護開關(guān)，在三維空間的標準點設地址傳感器，進行誤差校正。上述信息經(jīng)信號線路傳送到操縱系統(tǒng)的運動指揮系統(tǒng)中，使操縱系統(tǒng)準確了解起重機抓斗的空間位置。1.4要緊參數(shù)序號項目數(shù)據(jù)1起重機數(shù)量（臺套）2臺2形式、規(guī)格2.1型式電動雙梁抓斗橋式起重機2.2規(guī)格型號QZLY16t-29.5m-A8-10m32.3抓斗起重機操作系統(tǒng)觸摸屏高級半自動+手動操縱+檢修遙控2.4抓斗起重機操縱系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機2.5軟件功能具有投料、倒垛和攪拌的稱重統(tǒng)計功能3處理能力3.11臺起重機每天完成的投料量1320t/d(超負荷10%)3.21臺起重機每天完成的混料量2640t/d(超負荷10%)4設計依據(jù)、工作級不4.1鋼結(jié)構(gòu)設計規(guī)范GB3811、GB/T14405、FEM4.2起重機安全規(guī)范GB6067、FEM4.3提升驅(qū)動機構(gòu)設計標準GB3811、GB/T14405、FEM4.4電氣設備設計標準GB3811、GB/T14405、FEM、IEC4.5起重機工作級不A84.6提升機構(gòu)工作級不M84.7大/小車運行機構(gòu)工作級不M8/M84.8設備噪聲級≤80[dB(A)]5工作環(huán)境5.1垃圾池內(nèi)溫度-20℃～+50℃5.2電氣室溫度0℃～+40℃6大車6.1起重機跨度29.5m6.2整機重量59500kg6.3大車車輪直徑4×630mmZG50SiMn或65Mn材料6.4大車電機型號132M/4BRE100減速機型號德國NORD6382ABG-132M/4減速比42.46額定電流14.6A電機轉(zhuǎn)速1445r/min7小車7.1小車軌距2.6m7.2小車重量15200kg7.3小車車輪直徑4×400mmZG50SiMn材料7.4小車電機、減速機德國NORD公司，規(guī)格：SK額定電流14.6A電機轉(zhuǎn)速1445r/min8提升機構(gòu)8.1起重機安全提升能力16t（含抓斗自重）8.2提升高度35.00m電機型號315L1-6電機轉(zhuǎn)速985r/min額定電流249A減速機型號QY3T400-50電動液壓推桿Ed121/6推力1250N行程60mm輸入功率330w工作電壓220/380V額定電流2.49/1.49A9起重機軌道9.1起重機軌道型號P509.2起重機軌道長度61m(單側(cè))9.3最大輪壓240kN10工作壽命10.1抓斗起重機的工作壽命30年10.2年連續(xù)運行時刻保證值≥8000h11工作速度11.1抓斗升降速度41.6m/min11.2小車速度59.1m/min三擋11.3大車速度67.3m/min三擋11.4一擋變頻范圍5~10Hz11.5二擋變頻范圍20~25Hz11.6三擋變頻范圍40~50Hz12電機運行參數(shù)12.1電機絕緣等級F12.2電機溫度等級B12.3電機防護等級IP5512.4速度調(diào)節(jié)方式起升、行走機構(gòu)為變頻調(diào)速12.5制動方式起升：電氣制動+電力液壓塊式制動器行走：電氣制動+平面盤式電磁制動器電機功率12.6提升電機132kW12.7小車行走電機7.5kW12.8大車行走電機2×7.5kW12.9抓斗開閉電機37kW13抓斗13.1抓斗型式四吊點電動液壓多瓣抓斗13.2抓斗型號MMGL10000-413.3外型尺寸閉合3.2m，打開4.7m13.4額定電流71.4A13.5工作制S613.6抓取能力8t13.7抓斗閉合壓力20Mpa13.8抓斗開啟壓力12Mpa13.9抓斗容積10m313.10抓斗閉合時刻≤16s13.11抓斗開啟時刻≤10s13.12抓斗自重（kg）7060kg13.13最大壓縮系數(shù)2.013.14抓斗抓滿率≥90%13.15抓斗內(nèi)計算生產(chǎn)率垃圾容重0.7t/m13.16抓斗內(nèi)計算起重量垃圾容重1.0t/m13.17抓斗要緊材料斗體16Mn,底刃與邊刃材質(zhì)采納高強度耐磨材料,硬度為Hardox50013.18抓斗易磨損部位材料軸套、銷軸：42CrMo13.19抓斗液壓油抗磨型46號液壓油13.20中心集電器HHX70/50-150A/4S-20A/6G13.21滑環(huán)型號4-150A6-20A380V14操縱14.1抓斗起重機操作系統(tǒng)觸摸屏高級半自動+手動操縱+檢修遙控14.2抓斗起重機操縱系統(tǒng)PLC+變頻調(diào)速+觸摸屏+工控機14.3稱量精度±1%14.4I/O總點數(shù)25614.5I/O預留點數(shù)30%14.6變頻器品牌ABBACS-80014.7PLC品牌西門子S7-300/315DP14.8觸摸屏、西門子12吋彩色14.9與DCS通信方式能夠通信（Profibus-DP）14.10檢測內(nèi)容起重量、位置、故障診斷14.11報警內(nèi)容電氣、超載、兩級限位、防撞、故障14.12愛護內(nèi)容短路、欠壓、過流、過熱、零位14.13區(qū)域愛護與連鎖內(nèi)容操作室、投料口上方下限、垃圾倉壁、上限、下限、卸料門14.14緊急停車方式急停按鈕15電源及供電方式15.1動力電源三相四線380V50HZ15.2稱量計算機電源220VAC5A15.3大、小車供電方式電纜滑車拖纜15.4抓斗電纜卷線形式無動力電纜卷筒16鋼絲繩16.1鋼絲繩纏繞方式單層纏繞方式、“V”形多吊點16.2鋼絲繩規(guī)格型號NAT6W×19-FC-177017電纜及滑車17.1大車運行電纜規(guī)格YET垃圾吊專用電纜17.2小車運行電纜規(guī)格YET垃圾吊專用電纜17.3抓斗電纜規(guī)格YET垃圾吊專用電纜17.4電纜滑車垃圾吊專用18稱重電子稱型號QCX-4C-S最大稱重量16t分度值100kg最小稱重1600kg1.5垃圾抓斗的運行、檢查、維護及故障推斷1.5.1啟動前檢查檢查起重機應無檢修人職員作,操縱室無警示牌懸掛,設備處于正常備用;隨機操作室門窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撐構(gòu)件無嚴峻銹蝕、開焊現(xiàn)象；檢查大車、小車行走車輪固定完好，無斷軸、破裂、脫軌現(xiàn)象，橫梁無變形現(xiàn)象，行走軌道上無雜物、油漬，軌道壓鐵牢固，軌道無彎曲變形；檢查大車、小車拖纜軌道無雜物，小車整齊排列，無積壓，無掉軌現(xiàn)象，拖纜絕緣無破損，在各滑車之間距離適中，拖纜無打卷、纏繞現(xiàn)象；檢查大車、小車行走減速機潤滑油位正常，油位鏡油位應在1/2-2/3之間；鋼絲繩潤滑良好受力均勻，無變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動;檢查抓斗各軸銷螺栓固定牢固，抓斗無變形，液壓油箱油位正常，油封密封良好，油管無破損滲漏現(xiàn)象；檢查起重機各制動器完好，抱閘無嚴峻磨損現(xiàn)象；檢查操作室內(nèi)各手柄完好，動作靈活并在零位，送電后檢查顯示器、指示燈正常工作，各限位指示是否正確；檢查垃圾池內(nèi)情況，垃圾抓斗及抓斗運行區(qū)域有無阻擋物、有無發(fā)生碰撞可能；將檢查情況匯報班長，按要求記錄；1.5.2啟動和操作講明轉(zhuǎn)動鑰匙開關(guān)至“開機”位置，按動“總電源啟動”，旁邊的“總電源啟動指示燈〔紅色〕”點亮。使機器處于待開狀態(tài)，然后發(fā)出鳴鈴警示，操縱面板啟動大約需要二分鐘。操作升降操縱器，將抓斗上升到一定高度，操作大車、小車各操縱器，使垃圾抓斗移到所需抓料的位置上方。操作主令升降開閉操縱器將抓斗張開，降落到料堆上，再操作開閉操縱器使抓斗閉合抓料，現(xiàn)在升降操縱器應使鋼絲繩放松，抓斗閉合后，開閉操縱器即打到零位，同時操作升降操縱器與其配合提升。操作升降操縱器，將抓斗上升時應注意四根鋼絲繩同時受力，然后將抓斗升到一定高度，使升降開閉操縱器回到零位。開動大、小車使橋抓停到所需卸料的料倉上部，下降至規(guī)定高度防止抓斗張開后碰到料倉，然后操作開閉操縱器，使抓斗逐漸打開、卸料。卸料應緩慢，以防止垃圾在抓料過程中夾成團造成料倉搭橋或堵塞。重復進行下一次抓卸操作。投料的數(shù)量最好保證燃料倉口下0.5米為好。低于0.5米，防止燃料倉封閉不行，高于0.5米防止投料容易架橋。要緊的是當新進燃料落下進料口0.5米左右時，先進和后進的燃料有一個連接作用。如此才能保證投料工作順利進行。工作停歇或交接班停止工作時不準將抓斗帶負荷在空中停留，應將垃圾抓斗停到固定位置（一般是23.5m檢修平臺），爪瓣應全部打開平衡放置，長時刻離開時應切斷電源。抓斗運行中應防止出現(xiàn)大幅晃動、旋轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，否則應采取措施制止晃動旋轉(zhuǎn)。抓斗在抓料時，應注意操縱鋼絲繩松緊度，防止絞擰電纜和抓斗側(cè)翻。抓卸料門垃圾時，為防止與垃圾車發(fā)生碰撞，應認真觀看確認沒有垃圾車卸料時方可進行。旁路操作：司機轉(zhuǎn)動聯(lián)動臺上的“旁路”旋鈕，切換至“旁路”操縱方式，垃圾吊部分愛護限位開關(guān)均解除，用于專門作業(yè)及檢修作業(yè)操縱模式，正常運行狀態(tài)下，禁止使用此模式。故障復位操作：總電源啟動以后假如蜂鳴器閃耀報警，請按故障復位按鈕復位各級構(gòu)的故障，假如照舊存在故障請分不到起升柜和大小車運行柜手動復位變頻器，大小車面板復位的方法是按變頻器面板上的fn鍵，起升變頻器按面板上的p鍵。如非必要不要輕易斷電，在確需總電源停止的時候，一定要在起升變頻器風機停止工作以后再按總電源停止〔紅色〕”按鈕，以防止過早失去散熱造成對變頻器的損害。稱重計量操作：垃圾抓斗正常工作時，應啟動稱重計量操縱上位機，運行稱重操縱軟件，在滿足以下條件時，稱重計量會自動進行：（1）在某投料口，大車指示燈顯示綠色，小車指示燈顯示紫色、提升指示燈顯示黃色，操縱臺會鳴笛一聲，表示開始計量；（2）當投料結(jié)束，大車、小車、提升任一指示燈滅，表示該料口投料結(jié)束，系統(tǒng)即會自動統(tǒng)計該投料口投料量。在編碼器故障狀態(tài)，無法自動計量時，手動計量方式：抓斗到達投料口，投料前按一下顯示屏“手動記錄”按鈕，鳴笛一聲表示記錄開始，投料結(jié)束后再按一下“手動記錄”，計量結(jié)束，自動累計該次投料量?！半娔X傳輸重量值”按鈕作用為：計量操縱模塊故障時切換備用，發(fā)覺稱重數(shù)值不準確時，按下此按鈕，觀看稱重是否準確。遙控操作：遙控操作用于垃圾抓斗故障模式下，現(xiàn)場檢修抓斗調(diào)整使用，正常運行不使用此操縱模式。啟動遙控操作前，應首先將遙控操作手柄上“開關(guān)”鍵打開，激活遙控器，否則，操縱臺切換至遙控模式，設備會自動愛護斷電，跳總電源開關(guān)。半自動操作：垃圾吊自動操縱僅能夠投料作業(yè)。垃圾吊手動抓取物料后，將操作臺旋鈕切換至“自動”操縱模式，操縱面板上顯示“自動”，按下面板上任一投料口位置，系統(tǒng)自動默認先大車，后小車，再提升，到位后自動投料。自動工作期間司機觸碰任一操作手柄，均會切換到手動操縱模式。手動計量操作：首先在垃圾吊操縱面板上點擊“手動計量”按鈕，開啟手動計量功能，抓斗抓料后移動至料倉口，按下垃圾吊操縱面板上的對應投料口按鈕，變?yōu)榫G色表示開始計量，投料結(jié)束后抓斗移開，再次點擊該投料口，恢復灰色，蜂鳴器響一聲，表示計量結(jié)束，投料量累計在此投料口內(nèi)。2.5.3三機構(gòu)清零起重機抓斗的空間位置采納轉(zhuǎn)角編碼器檢測行程位置，當車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動時，經(jīng)PLC計數(shù)模塊的計數(shù)和換算，PLC能夠準確地了解各機構(gòu)的運行距離。但PLC需要三方向基準點，為此在起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、小車運行機構(gòu)的運行路線設置位置清零行程開關(guān)，當機構(gòu)通過該行程開關(guān)時，相應機構(gòu)位置清零置位。起升機構(gòu)編碼器清零方式為起升機構(gòu)升至最高位，觸碰上限位開關(guān)，自動停止，即完成清零工作。1號垃圾吊大車機構(gòu)編碼器清零方式為大車機構(gòu)由西向東行駛通過清零限位開關(guān)或行走至大車限位，即完成清零工作。2號垃圾吊大車機構(gòu)編碼器清零方式為大車機構(gòu)由東向西行駛通過清零限位開關(guān)或行走至大車限位，即完成清零工作。小車機構(gòu)編碼器清零方式為小車機構(gòu)由北向南行駛，觸碰垃圾抓斗后退限位行程開關(guān)，即完成清零工作。上述行程開關(guān)是起重機半自動運行時的保障開關(guān)，必須有效，否則半自動運行無法安全準確運行。起重機裝有端梁門安全開關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開關(guān)，愛護起重機的安全運行。特不是半自動操縱狀態(tài)的運行，起著決定性的作用，應定期檢查各種開關(guān)的位置、靈活性等，以證明開關(guān)的可靠性。非檢修維護人員禁止觸摸各種限位開關(guān)，特不是有方向性的限位開關(guān)，如仰角開關(guān)。限位觸柄方向的不正當改變，可能對其造成永久性的損壞。整機斷電再通電時（PLC斷電），必須進行一次三維位置清零工作，正常工作時如某機構(gòu)長時刻沒有機會到達清零行程開關(guān)，由于機構(gòu)打滑等因素，為保證各機構(gòu)準確運行，每隔一段時刻應進行位置清零工作。1.5.4運行注意事項司機禁止飲酒上崗，操作期間必須精神集中，禁止閑談、看手機等；垃圾抓斗工必須經(jīng)專門安全技術(shù)培訓通過考試，方可上崗獨立操作。操作中發(fā)覺任何人發(fā)出停止信號，均應停止操作，檢查確認；運行中發(fā)覺緊急情況，可立即使用“急停開關(guān)”斷電，但日常操作絕對禁止使用“急停開關(guān)”停機操作；不準同時操作操縱手柄，操縱器手柄要勻速推轉(zhuǎn)，先從“零”位轉(zhuǎn)到一檔（大車三檔、小車三檔）然后逐級增減速度，換向時必須轉(zhuǎn)回“零”，待垃圾抓斗停止后再操作反向操縱器。在機構(gòu)未完全停止前禁止將操縱器向逆轉(zhuǎn)方向進行轉(zhuǎn)動，嚴禁開“反車”制動。在運行中如遇停電、電壓顯著下降或上車巡回檢查設備時應把所有操縱器手柄放在“零”位，拉下愛護箱的主開關(guān)。在運行中發(fā)覺不正?，F(xiàn)象、聲響或橋抓操作拒動時，不得盲目頻繁手動斷、合開關(guān)，應匯報有關(guān)人員，查明緣故進行處理。運行中注意觀看電纜和鋼絲繩是否存在不同步情況，抓斗上升、下降、開閉合時，鋼絲繩應位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，起升、閉合機構(gòu)的鋼絲繩從卷筒上或滑輪上脫落時以及在起重過程中出現(xiàn)扭曲、打結(jié)或折斷時，司機必須立即停止起重機運行。為防止觸電，濕手不能操作操縱器，不得隨意觸碰配電柜開關(guān)。應始終保持抓斗與小車在垂直狀態(tài)行走。操作員應熟悉橋抓性能（如防碰撞距離，四周限位距離，各檔運行速度等）、報警信息，以便及時分析處理和匯報。在啟動作業(yè)前或在吊運通道有人停留時，垃圾抓斗操作員應及時發(fā)出警告信號。聽從有關(guān)人員的指揮，并有權(quán)拒絕執(zhí)行錯誤或違規(guī)操作的指令。抓斗運行期間應注意觀看大車、小車、抓斗、電纜、鋼絲繩等空間位置防止與池內(nèi)設施發(fā)生接觸。垃圾料池兩臺垃圾抓斗起重機共同工作時，兩車距離至少保持3m以上，兩車相向行駛時，限位開關(guān)自動停車慣性行車距離仍會相撞，因此應盡量幸免兩車相向行駛。抓斗上升至大梁30cm時，必須停止。嚴禁攀登運行中的行車，嚴禁從行車橋架上翻越。禁止非工作人員操作抓斗。抓取分選返料口時的注意事項：1、垃圾吊運行至料口上時應穩(wěn)定，不得擺動；2、垃圾吊小車后退距離應在5.2m以上，閉合下抓斗；3、抓斗應在提升22m以下開啟抓斗，料口應勤抓保持低料位，可利用工業(yè)攝像輔助觀看；4、抓斗抓料后提升至22m小車應輕微前進操作，使抓斗遠離分選機頭；5、分選機頭處應勤清理，保證足夠大的操作空間，幸免抓斗觸碰垃圾堆反彈碰撞機頭；6、分選垃圾帶水嚴峻時，禁止抓斗將液壓部分伸入垃圾內(nèi)，防止電磁閥線圈過水損壞；嚴禁秸稈抓斗司機進行下列操作：抓斗在抓垃圾過程而未提起時開動大、小車，造成鋼絲繩傾斜過大；或其它情況使鋼絲繩（包括抓斗）斜拖斜吊。利用抓斗拖車輛或沿軌道拖其它物件，或抓取整塊物件。用限位器代替停車開關(guān)，緊急開關(guān)代替一般開關(guān)。垃圾料池內(nèi)有人工、車輛協(xié)同作業(yè)時，嚴禁從人或車頂上越過。天氣潮濕或其他緣故引起垃圾料池內(nèi)濕度較大時，應注意電氣設備的受潮情況，若出現(xiàn)通訊故障應及時匯報。抓斗上有電氣和液壓裝置，進水后易損壞設備，嚴禁將抓斗沉入水中抓取垃圾。起重機擦洗、潤滑、檢修等工作，必須在停車狀態(tài)下并切斷總電源后方可進行，并掛“禁止合閘，有人工作”警示牌。1.5.5運行巡檢標準垃圾抓斗運行中，每班至少去大車巡檢二次，并記錄，注意佩戴個人防護用品；動力及通訊電纜絕緣無破損,滑車運行靈活,無掉軌、變形、卡澀現(xiàn)象，電纜在各滑車之間距離適當，電纜有拖掛、磨損、打卷現(xiàn)象；大小車行走軌道壓鐵固定牢固，軌道無雜物、油污，軌道無變形現(xiàn)象，阻擋器、限位開關(guān)正常備用；大車行走機構(gòu)螺栓固定牢固，減速機潤滑油位正常無滲漏，電機、減速機運行溫度≤80℃，運行無異響，電機接線絕緣無破損；小車行走機構(gòu)螺栓固定牢固，減速機潤滑油位正常無滲漏，電機、減速機運行溫度≤80℃，運行無異響，電機接線絕緣無破損，小車行走拖纜絕緣完好，無纏繞、卡阻、磨損；提升機構(gòu)地腳螺栓固定牢固，卷筒溝槽無雜物、無磨損，卷筒軸承運行無異響溫度≤80℃，減速機潤滑油位正常無滲漏，電機、減速機運行溫度≤80℃，振動≤85μm，運行無異響，電機接線絕緣無破損；起重機橋架橫梁固定牢固，無歪斜、變形，行走車輪運行平穩(wěn)，車軸運行無異響，警鈴工作正常；鋼絲繩工作應同步，抓斗上升、下降、開閉合時，鋼絲繩應位于卷筒和滑輪組槽內(nèi)，不得出現(xiàn)變形、打結(jié)、跳槽、偏出、斷股等不正?，F(xiàn)象，鋼絲繩軋頭不松動，鋼絲繩不得有嚴峻磨損，每捻距斷＜12絲，表面磨損到原來直徑＜20%；抓斗各軸銷螺栓固定牢固，抓斗無變形，抓斗無拖掛大塊雜物，斗齒無嚴峻磨損；液壓系統(tǒng)運行無漏油現(xiàn)象，油管道運行無振動、異響，油箱不缺油，液壓油泵、電機工作溫度≤70℃，泵體溫度≤55℃，振動≤85μm運行無異響，液壓系統(tǒng)表計工作正常，液壓油工作溫度≤60℃；起重機大、小車平臺無銹蝕開焊現(xiàn)象，平臺無雜物、易燃物，護欄完好；起重機照明系統(tǒng)完好，光線充足；1.5.6常見故障分析與處理垃圾抓斗起重機具有自動故障檢測功能，當設備出現(xiàn)故障時，切換到“故障指示”頁面，依照故障指示信息，查找故障緣故。故障指示燈：綠色表示接通正常，紅色表示未接通，不正常。常見故障代碼：故障代碼描繪故障代碼描繪1小車啟動失敗17起升制動器1故障2大車啟動失敗18起升制動器2故障3起升啟動失敗19系統(tǒng)操縱鑰匙開關(guān)故障4小車變頻器故障20小車制動器故障5大車變頻器故障21大車制動器故障6起升變頻器故障22風機故障790%載荷報警23起升性能故障8小車編碼器故障24起升超速故障9大車編碼器故障25105%載荷報警10起升編碼器故障26大車電機1過熱11欠載故障27大車電機2過熱12愛護性門開關(guān)故障28小車電機1過熱13風機過熱29小車電機2過熱14制動器電源故障30大車防碰撞停車警告15抓斗配電故障31起重機上極限故障16抓斗過熱32起重機急停故障常見故障緣故及處理方法序號故障現(xiàn)象故障緣故處理方法抓斗起重機運行中失電拖纜拉斷或絕緣磨損；總電源開關(guān)跳閘；電氣愛護動作；誤碰急停開關(guān)；啟動前注意檢查拖纜系統(tǒng)，更換拖纜；通知電氣檢修人員處理；通知電氣人員處理；復位急停開關(guān)；拖纜纏繞、打卷，絕緣磨損，拉斷拖纜在各滑車之間距離不均等，導致有一段拖地；拖纜個不滑車軸承損壞，滑車不轉(zhuǎn)，運行卡澀；有個不滑車掉軌；調(diào)整拖纜距離均等；更換拖纜滑車；通知檢修處理，安裝滑車；大車停止時,一端劇烈振動和扭曲1)剎車架底腳螺絲松動2)兩側(cè)剎車松緊不一1)擰緊剎車架底腳螺絲2)調(diào)整兩側(cè)剎車,使其符合要示小車脫軌小車在軌道兩端發(fā)生劇烈碰撞；軌道有雜物卡在輪下；1）平穩(wěn)操作2）認真檢查清掃小車軌道爪瓣開裂或抓斗尖卷起抓斗經(jīng)常發(fā)生碰撞1）端正工作態(tài)度2）提高操作技能鋼絲繩在運行中發(fā)生長短不一現(xiàn)象鋼絲繩上升時未處于垂直位置，在卷筒上排列不整齊或繞到卷筒外1）提高操作技能，加強工作責任心2）檢查鋼絲繩，通知檢修處理；電動機本體、軸承發(fā)熱1）潤滑油注得過多使軸承旋轉(zhuǎn)部分和潤滑油之間產(chǎn)生專門大磨擦2）軸承磨損；3）電機負荷過重；4）電壓不足或二相運行；1）減少潤滑油量，直到軸承箱容積的一半為止2）更換軸承；3）檢查負載端有無異常，通知檢修處理；4）檢查電機電纜，通知檢修處理；減速器運行發(fā)熱、有異響1）發(fā)熱，潤滑油不正常（不足）或油質(zhì)不清潔；2）減速機軸承損壞3）減速機齒輪磨損嚴峻；1）檢查油質(zhì)、油位，一般保持在齒輪的1/3，更換潤滑油；2）通知檢修處理，更換軸承；3）檢查齒輪嚙合面情況，更換磨損的齒輪；制動器不能打開1）推動器的電源中斷2）由于制動片的過度磨損，行程太大3）閘瓦膠粘在帶污垢的制動輪上4）活動銷軸卡住5）主彈簧張力過大1）連接中斷的電源2）調(diào)整制動片的行程3）用料油一清冼制動輪及閘瓦4）消除卡住現(xiàn)象在銷軸處加潤滑油5）調(diào)整彈簧張力制動器閘瓦上發(fā)出焦味，制動片專門快被磨損1）由于閘瓦不均勻地張開，而與制動輪發(fā)生磨擦，使溫度過高2）制動器上回位彈簧損壞或彎曲1）調(diào)整閘瓦間隙，應使閘瓦均勻地松開2）更換回位彈簧鋼絲繩斷裂1）負荷超過它的最大應力2）磨損、腐蝕、壓扁、火灼1）不超負荷使用2）鋼絲繩的鋼絲磨損、腐蝕達到或超過原來鋼絲繩直徑的40%或鋼絲繩局部火灼，應更換鋼絲繩起升時制動器不能剎車1)杠桿系統(tǒng)的活動關(guān)節(jié)卡住,不靈活或間隙過大2)制動輪上油污打滑3)制動瓦帶過度磨損4)主彈簧張力過小或推桿被卡1)潤滑活動關(guān)節(jié)2)用汽油清冼制動輪3)更換制動瓦帶4)進行調(diào)整或修理制動輪發(fā)燙,瓦塊燒損,動作起步慢,力不足1)主彈簧張力過緊2)制動間隙過小3)制動電機故障4)制動液壓缸油位不足或變質(zhì)，或缸故障1)調(diào)整彈簧2)調(diào)整制動間隙3)更換電機4)加，換油或修理液壓缸5）潤滑杠桿系統(tǒng)大車開動時發(fā)生扭動1)剎車松緊不一致2)一只電機故障不動作3）軌道有雜物，有一側(cè)輪子卡澀1)調(diào)整剎車2)通知檢修處理3）檢查清理軌道1.5.7常見異常分析與處理起重機在工作過程中，若出現(xiàn)突發(fā)事故，應首先將出現(xiàn)事故機構(gòu)的操作手柄迅速返回零位，并立即斷開緊急開關(guān)，特不是幾個機構(gòu)同時工作出現(xiàn)事故的情況下，就首先斷開緊急開關(guān)?，F(xiàn)在總接觸器KO斷電釋放，切斷起重機工作電源，只有在故障排除后方可同意重新啟動起重機工作。1.5.7.1料倉架橋現(xiàn)象：料倉料位與另一臺爐對比，在長時刻沒有投料情況下卻沒有下降。確認鏈板機運行正常，垃圾鏈板機或爐前給料機垃圾走空。1、料倉架橋的緣故：1）料倉投放垃圾太多，料位過高，料斗中的垃圾壓得太實。2）在抓料的時候沒有將垃圾抖散而直接投入到料倉中，塊狀的垃圾把溜槽的下料口堵塞引起架橋。3）抓入料倉中的垃圾有大塊，長條之類的物件引起架橋。2、料倉架橋的處理：確認料倉架橋后立即匯報值長，得到同意后方可進行處理。觀看架橋情況，保證鏈板機不斷料的情況下，開啟抓斗利用爪瓣捅料，使架橋松動，直至能下料為止。必要時進入垃圾池進行人工清理工作，佩戴好個人防護用品，與工作抓斗和垃圾池保持安全距離。1.5.7.2抓斗不同步在張開或閉合抓斗的時候出現(xiàn)一個或幾個齒滯后其他齒的現(xiàn)象。如發(fā)覺此現(xiàn)象應該將此臺吊車開到停車位置，匯報值長通知檢修進行檢查處理。1.5.7.3抓斗提升過上極限抓斗提升過上極限，設備會自動愛護斷電，現(xiàn)在可將操縱開關(guān)切換至“旁路”狀態(tài)，重新送電，下放抓斗。1.5.8設備點檢維護內(nèi)容減速器采納N220齒輪油，制動器的推動器采納液壓油，車輪、卷筒、滑輪等軸承部位和鋼絲繩采納2號鋰基潤滑脂。鋼絲繩潤滑每周一次，軸承潤滑每月一次，電機軸承潤滑每3個月一次，減速機應每6個月補充、更換一次潤滑油。拖纜滑車每周檢查一次，滑車輪軸使用機油潤滑，檢查拖纜有無異常磨損現(xiàn)象，車輪有無運行卡澀現(xiàn)象，調(diào)整拖纜在各滑車間的距離均等。起重機鋼絲繩有嚴峻磨損，在任何一處的捻距內(nèi)，鋼絲繩的斷絲數(shù)超過規(guī)定（6×19交繞12根、順繞6根，6×37交繞22根、順繞11根），表面磨損到原來直徑的20%時，或嚴峻腐蝕，必須更換。當車輪緣磨損超過原厚度的30％時或有裂紋時報廢并予以更換。兩主動輪的工作直徑在不均勻磨損后所產(chǎn)生的相對偏差不得超過公稱直徑的1/600，若超過偏差予以更換；檢修人員每月需對液壓缸加油，保證其正常油位，加油后反復閉合張開抓斗幾次，以排出液壓缸內(nèi)的空氣，運行500小時應更換油脂，每周對各節(jié)點進行補充黃油脂潤滑工作。1.6垃圾抓斗常見距離對比表設備區(qū)域名稱大車位置小車位置提升位置公用小車前進極限24小車后退極限0提升極限0下降極限29.67司機室區(qū)域18.45垃圾池北墻貼池17.68垃圾卸料臺貼池4.58#1垃圾吊1號垃圾門0-1.902號垃圾門1.9-7.703號垃圾門7.7-110秸稈落料點0-315#1爐投料口右側(cè)倉5.321.50.6#1爐投料口左側(cè)倉9.621.50.6#2爐投料口右側(cè)倉23.6821.50.6#2爐投料口左側(cè)倉27.6821.50.6#1分選投料口24.5014.5#2分選投料口38.3014.5#1分選返料口29.56#2分選返料口36.76中間清零位24.8檢修平臺2.3241.85#2垃圾吊3號垃圾門41.2-43.40#1爐投料口右側(cè)倉#1爐投料口左側(cè)倉42.921.50.6#2爐投料口右側(cè)倉2821.50.6#2爐投料口左側(cè)倉23.821.50.6#1分選投料口26.9014.5#2分選投料口12.8014.5#1分選返料口236#2分選返料口166中間清零位26.4檢修平臺05.31.851.7垃圾吊“十不吊”重量不明，超過額定負荷不抓；視野不清、光線不明不抓；提升抱閘不緊，不符合安全要求不抓；卸料車輛卸料作業(yè)時不抓；抓斗傾斜超過45度或鋼絲繩下放過多不抓；抓斗接觸地面或進入水下不抓；抓斗漏油或缺油不抓；爪瓣開閉操作不靈，無法保持閉合不抓；爪瓣開焊或變形不抓；大小車剎車不靈，運行啃軌不抓；二、抓斗起重機維護與保養(yǎng)2.1起升制動器的維護與保養(yǎng)1）每班應對制動器進行檢查，檢查內(nèi)容如下：a.推動器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時應加入適當?shù)挠?，油應定期更換。b.電機引入線的絕緣是否良好。c.制動系統(tǒng)各部分應準確靈活的動作，應固定的螺母、保險墊片等不應松動。d.制動彈簧、制動臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應及時更換。e.制動彈簧出現(xiàn)塑性變形應更換。f.制動瓦應正確地貼合在制動輪上，事實上際接觸面積不應小于理論接觸面積的50%。2）制動器要緊絞接處均有注油油杯，每月應檢查注油。3）在抱閘情況下，應保證推動器活塞桿伸出10㎜左右。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動彈簧的長度，以保證正確的制動力矩。5）當制動襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時，應更換制動襯墊。制動輪直徑㎜200～250315～400500～630710～800襯墊厚度㎜4567.56）制動輪沾有油污時，須用煤油清洗制動輪表面和制動墊墊，待干燥后即可使用。2.2鋼絲繩的維護與保養(yǎng)1）為防止鋼絲繩松懈和降低其強度，抓斗工作時，應幸免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2）鋼絲繩應定期潤滑。潤滑前應用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。3）鋼絲繩磨損后的報廢按國家有關(guān)標準執(zhí)行。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5）更換或竄動鋼絲繩后應重新調(diào)整極限上限位開關(guān)。鋼絲繩實際安裝長度44米，更換鋼絲繩時，如保證新舊鋼絲繩等長和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動，則不需調(diào)整起升高度限位器。6）各抓斗起重機鋼絲繩長度，垃圾抓斗：從卷筒壓鐵計算總長49.5m,起重繩扣用長1m，秸稈抓斗：提升鋼絲繩20m,開閉鋼絲繩30m。2.3抓斗的維護與保養(yǎng)1）首次起動工作約50小時后，清潔液壓過濾器。2）首次使用約500個工作小時后應換油一次。以后的換油應在10000個工作小時后進行。3）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開啟：120bar，閉合190bar）。4）當抓斗停止工作時，應切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開狀態(tài)。5）每周用鋰基油脂潤滑一次所有潤滑點。2.4大、小車運行機構(gòu)的維護與保養(yǎng)1）大車運行機構(gòu)采納分不驅(qū)動，橋架兩端的制動器必須調(diào)整到保證起重機兩端同步起動和停止。2）車輪軸承應保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應為軸承體空腔的2/3。3）當發(fā)覺軸承溫度過高或噪聲過大時，必須停車檢查。有缺陷的軸承應立即更換。4）大、小車的從動車輪軸上裝有位置編碼器，應定期檢查其運轉(zhuǎn)情況。5）“三合一”減速器的制動力矩關(guān)于相應的型號其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。6）定期檢查“三合一”減速器的制動氣隙，并依照型號規(guī)格調(diào)整至0.2～0.5mm。7）定期檢查車輪，發(fā)覺裂縫、壓痕及過度磨損應及時參照GB6067《起重機安全規(guī)程》進行修理或更換。2.5起升制動器的調(diào)整1）推動器工作行程：松開鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動拉桿，使推動器活塞桿伸出10㎜左右即可。2）制動瓦退距：初次安裝時，在制動器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動均等裝置，使用中無需調(diào)整。3）制動力矩：轉(zhuǎn)動彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對準所需制動力矩的刻度。2.6潤滑2.6.1采納潤滑油的潤滑點1）液壓抓斗油泵2）電纜卷筒驅(qū)動箱3）起升減速器4）運行“三合一”減速器5）制動器用推動器2.6.2潤滑油更換注意事項：1）依照各零部件講明書的要求，在達到初始運轉(zhuǎn)時刻后，必須首次更換潤滑油。潤滑油應在停機后油溫尚未降低時排放。2）此后依照要求定期更換潤滑油。當換油量較大時，可通過對潤滑油進行化驗的方法來確定最經(jīng)濟的換油間隔。3）應換用與原來同樣等級的潤滑油，不同等級或不同生產(chǎn)廠家的潤滑油不能混合使用。4）換油時，箱體內(nèi)部應采納與所用潤滑油相同等級的油進行沖洗，高粘度油可先行預熱再進行清洗。5）換油時，排油孔螺塞上的磁鐵也要完全清洗潔凈。6）清洗必須絕對清潔，決不同意任何雜物進入機體內(nèi)。7）清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。2.6．3采納潤滑脂的潤滑點1）液壓抓斗節(jié)點和銷軸2）鋼絲繩3）制動器各節(jié)點和銷軸4）大﹑小車供電導軌5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動機、車輪組、電纜卷筒等）2.6.4潤滑脂添加注意事項：1）依照各零部件講明書的要求，定期對其添加潤滑脂。2）潤滑裝置和潤滑點必須清潔。潤滑前應用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物；絕對禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤滑劑。3）軸承應保持良好的潤滑狀態(tài)，注油量應為軸承體空腔的2/3。4）不同的季節(jié)或環(huán)境應依照講明書的要求采納相應的潤滑脂。2.7垃圾吊試車2.7.1空載試車用手轉(zhuǎn)動各機構(gòu)的制動輪使最后一根軸（如車輪軸式卷筒軸）旋轉(zhuǎn)一周時不得有卡住現(xiàn)象。垃圾吊試車司機必須得到開車命令后，方可開車，并嚴格遵守吊車操作規(guī)程各機構(gòu)應先點動試運轉(zhuǎn)、速度逐漸增至額定值，決不同意一開始就以全速試車。操縱機構(gòu)的操作方向應與垃圾吊的各機構(gòu)運轉(zhuǎn)方向相同,分不開動各機構(gòu)的電動機，使之正常運轉(zhuǎn)。起升、運行機構(gòu)的試運轉(zhuǎn)全行程往返不小于3次，其它機構(gòu)按規(guī)定不小于3次?？蛰d運轉(zhuǎn)時各傳動機構(gòu)都應平移工作，無振動、無異常噪聲、無卡軌，無沖擊及漏油現(xiàn)象。小車運行時，主動輪應在軌道全長接觸，被動輪與軌道的間隙應不大于1mm，間隙區(qū)間不小于1m，間隙區(qū)間的累計長度不大于2m。檢查各限位開關(guān)及其它安全愛護裝置的可靠性。收纜和放纜的速度應與運行的速度協(xié)調(diào)。抓斗降到最低位置時，卷筒的綱絲繩余量許多于5圈。大、小車運行時不應有卡澀現(xiàn)象。2.7.2帶負荷試車空載試車合格后，才同意進行帶負荷試車。帶負荷試車分為靜負荷和動負荷兩種，先進行靜負荷試車再進行動負荷試車。負荷試車內(nèi)容的檢驗內(nèi)容包括：吊機的金屬結(jié)構(gòu)各連接出處的螺栓連接、鉚接或焊接質(zhì)量，特不是端梁連接處的質(zhì)量。機械設備、金屬機構(gòu)和吊具的強度和剛度及起機鋼軌的強度。制動器應動作靈活、工作可靠。減速器無異常的噪音（持續(xù)噪音或尖叫聲）。潤滑部件的潤滑性能良好，軸承溫度升高不超過規(guī)定。各機構(gòu)部件應平衡、無振動現(xiàn)象。2.7.3靜負荷試車起升額定負荷（可逐漸增至額定負荷），在橋架全長往返運行，檢驗性能達到要求，卸去負荷，使小車停在橋架中間，定出測量基準點。起升1.25倍額定負荷，離地面100mm停懸10分鐘，然后卸去負荷，檢查橋架是否永久變形。如此最多試驗三次不再生產(chǎn)永久變形時，將小車開至跨端，檢查實際的拱度不小于0.71/1000。最后使小車仍停在橋架中間，起升額定負荷，檢查主梁撓度值不大于1/700。（由實際的拱值算起）。2.7.4動負荷試車靜負荷試驗合格后，方可做動負荷實驗，其目的是檢查起重機各機構(gòu)和制動器的功能按電氣部件試驗規(guī)定進行檢查限位開關(guān)和愛護、聯(lián)鎖裝置的可靠性。起升按1.1倍額定負荷動負荷試車，分不開動各機構(gòu),各機構(gòu)應動作靈敏，工作平衡可靠，性能滿足使用要求。減速機齒輪嚙合正確無異常噪聲，潤滑良好。軸承溫升不超過規(guī)定值。按額定速度運轉(zhuǎn)作正反向的試驗，各機構(gòu)做連接反復運轉(zhuǎn)的時刻不應超過15分鐘，因此試驗時各機構(gòu)要交替運轉(zhuǎn)，只有當機構(gòu)完全停止后才同意反轉(zhuǎn)。進行運轉(zhuǎn)試驗全程往返許多于5次。當操縱器在不同位置時，檢查電動機運轉(zhuǎn)是否正常。電動機和電氣設備的溫升不得超過規(guī)定標準，活動接點不應有異音，振動及燒灼現(xiàn)象。動負荷試驗時，應測量各機構(gòu)電動機的起動電流和穩(wěn)定電流值應在規(guī)定范圍內(nèi)。動載荷試驗后，最后測量一次主梁上拱度并記錄，看是否產(chǎn)生了永久變形。大車運行時，載荷應在跨中。三、垃圾吊實際操作手冊垃圾吊設備簡介：我廠垃圾吊共2臺，設備由北京起重運輸機械研究所（俗稱北起）EPC總承包，行車由華東起重機械有限公司制造，抓斗使用上海佩納公司生產(chǎn)的10m3液壓抓斗，而操縱系統(tǒng)總成、PLC編程由北起負責。垃圾吊PLC操縱系統(tǒng)：操作臺（一）左側(cè)臺面按鈕：備用--無作用，用于其它旋鈕故障時，臨時切換使用。故障復位--對部分故障進行復位操作，超載恢復正常后，需進行故障復位。（關(guān)于PLC經(jīng)歷卡死的故障，無法復位時，可將PLC斷電復位。）故障蜂鳴器--系統(tǒng)發(fā)生故障時會，蜂鳴器會發(fā)出聲光報警（部分故障只會在觸摸屏顯示，可不能激活蜂鳴報警），當抓斗進入料口區(qū)域打開抓斗投料時或離開料口區(qū)域時，蜂鳴器會響一聲提升。當抓斗進入司機室愛護區(qū)域時，蜂鳴器也會提升報警。橋下照明--用于開啟和關(guān)閉大車照明，在操作系統(tǒng)斷電的情況下，仍能夠開啟照明。手自動轉(zhuǎn)換開關(guān)--切換垃圾吊的操縱方式。手動操作全部依靠司機視野觀看，使用操作手柄進行系統(tǒng)操作。自動操作--當抓斗抓滿物料時，點擊顯示屏上的投料口，垃圾吊會自動向該料口投料，默認工作順序是大車--小車--提升。在自動操作狀態(tài)下，假如操作手柄，會立即切換至手動操縱狀態(tài)。限位旁路--切換至旁路狀態(tài)下，顯示屏“旁路”指示燈會顯示綠色。旁路狀態(tài)下，會解除垃圾吊的“下降限位”“防碰撞限制”“上升限位”，但仍需要職員手動操作，離開限位愛護區(qū)域?！芭月贰睜顟B(tài)下，只能低速檔位操作。（二）右操作盤：配電--指示燈，垃圾吊電源送電（總電源接觸器吸合）時燈亮，斷電時等滅。電源--指示燈，用于指示垃圾吊總空開進線口是否帶電，帶電燈亮，不帶電燈滅。電鎖--鑰匙開關(guān)，打開后，方可同意垃圾吊送電操作，用于防止誤操作。遙控器操縱--左旋為操作臺操縱，右旋為遙控器操縱，用于垃圾吊的遙控操作，方便專門位置作業(yè)和檢修作業(yè)。切換至“遙控操作”前，必須激活遙控器“啟動按鈕”（綠色），激活后遙控器信號燈會閃耀綠色，推斷激活的另一個方法是，按遙控任一操作鍵，聽信號接收器內(nèi)的繼電器是否動作（咔吧聲），遙控器未激活，切換至遙控狀態(tài)，總空開會跳閘。遙控狀態(tài)下，垃圾吊只能以低速檔操作。急停旋鈕--用于緊急情況，操作失靈，斷電操作，直接跳閘垃圾吊總空開。啟動按鈕--用于閉合垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器吸合，配電指示燈顯示綠色。停止按鈕--用于切斷垃圾吊總電源操作，按下后垃圾吊總電源接觸器斷開，配電指示燈滅。備用旋鈕--無作用，用于其它旋鈕故障時，臨時切換使用。左操作手柄為大車、小車操作，中間為“0”位，前后、左右操作分不是“1”“2”“3”檔，對應變頻器頻率為“5-10HZ”“20-25HZ”“40-50HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應時刻，建議操作間隔至少“1s”。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機構(gòu)同時操作。右操作手柄為提升機構(gòu)和抓斗開閉操作，提升機構(gòu)分為三擋，中間為“0”位，前后、左右操作分不是“1”“2”“3”檔，對應變頻器頻率為“5-10HZ”“20-25HZ”“40-50HZ”。由于變頻器增減頻率需要反應時刻，建議操作間隔至少“1s”。開閉操作無檔位切換，開啟時刻為“11s”閉合操作“6s”后系統(tǒng)會自動提升操作，需重復閉合操作時，應手動進行反復閉合操作。該操作手柄帶自鎖裝置，按下把手處的藍色閉鎖按鈕，方可操作，不支持雙機構(gòu)同時操作。顯示屏（一）系統(tǒng)初始頁面用于介紹操作系統(tǒng)信息，無具體作用，點擊中間灰色區(qū)域，會進入操作系統(tǒng)。（二）系統(tǒng)主界面垃圾吊要緊信息顯示界面和操作界面，正常運行操作時使用的頁面。小車行程指示：左側(cè)粉色彩條，用于指示垃圾吊小車運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。當兩端前進、后退極限燈亮紅色時，表示小車運行至前、后極限位置，差不多觸碰限位開關(guān)，無法接著行走。（備注：小車在三擋運行時，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）大車行程指示：下方綠色彩條，用于指示垃圾吊大車運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置。#1垃圾吊從右向左運行，#2垃圾吊從左向右運行，因此垃圾吊大車只有一側(cè)有極限指示，指示燈亮紅色時，表示大車差不多觸碰限位開關(guān)，無法接著行走。（備注：大車在三擋運行時，直接觸碰限位開關(guān)，慣性仍會撞阻擋器）提升行程指示：右側(cè)黃色彩條，用于指示垃圾吊提升運行位置，數(shù)據(jù)表示具體位置，其中以上限位為零點，下降極限為29.6m。當兩端起升上限位、下降極限燈亮紅色時，表示提升機構(gòu)運行至上、下極限位置，提升卷筒上的限位開關(guān)差不多動作，無法接著操作。如因上升限位開關(guān)故障，或提升抱閘不靈，造成提升越過上限位，到達上極限時，垃圾吊會跳總電源，斷電愛護，現(xiàn)在提升上極限亮紅燈。投料口指示--位于畫面中間的投料口顯示，1、2、3號分不代表#1、#2、#3號爐，#1、#2破裂口分不代表#1、#2號垃圾分選破裂口投料，投料口使用垃圾吊三機構(gòu)編碼器位置識不，左側(cè)三個燈從上至下分不代表“大車到位、小車到位、提升到位”白燈表示不到位，到位后顯示顏色與該機構(gòu)行程色條一直。三機構(gòu)都滿足時，系統(tǒng)才會統(tǒng)計該料口投料量，任一燈滅，系統(tǒng)都會認為本次投料結(jié)束，累計本次投料量。翻頁按鈕--頁面左、右下角箭頭，用于操作頁面間的切換；供電指示燈--亮綠色表示系統(tǒng)供電正常，能夠操作，紅燈表示斷電。旁路--綠色表示系統(tǒng)旁路開關(guān)差不多打開，愛護處于解鎖狀態(tài)，不亮表示正常運行狀態(tài)。超載--抓取物超過起重機額定載荷（16噸），系統(tǒng)報警，禁止操作，顯示綠燈，處理方法是：放下抓物，減輕重量，按復位按鈕。操作臺操縱--綠燈表示為操作臺操縱，不亮燈表示為遙控操縱。故障代碼--當垃圾吊故障時，故障代碼區(qū)域會顯示數(shù)據(jù)（在可