2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3_第1頁
2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3_第2頁
2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3_第3頁
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PAGEPAGE6/6一、判斷題

2021年秋季國家開放大學《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3算機技術生產出來的新一代產品。對高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對提高滾珠絲杠副的剛度。對如彈性敏感元件將力轉換為位移或應變輸出錯錯PWM對號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯CPU暫停原來執(zhí)行的程序，轉而執(zhí)行相應的中斷服務程序，待中斷處理完畢后，結束源程序的執(zhí)行。錯移動關節(jié)，具有三個自由度。錯集成的關鍵。對FMS錯3D錯二、單項選擇題（每題3分，共30分一功能的是（D）D執(zhí)行機構15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型B開關信號型如果三相步進電動機繞組為UVW則這種分配方式為（A）A．三相三拍

VWU，工作人員事先根據機器人的工作任務和運動軌跡編制控制程種方式稱為（B）B可編程控制方式工業(yè)機器人的自由度數取決于什么所要求的動作（B）靈活程度作業(yè)目標控制方式驅動方式DELTA（DD系統(tǒng)稱為（C）C．能量系統(tǒng)技術最成熟和應用最廣泛的快速原型技術。它的縮寫是（B）B、SLA23間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。A、相位法24.（A）測距A、相位法三、多項選擇題(每題5分，共30分。)25.直線導軌機構的特點有（BCD）A免維護B、良好的自動調心能力C、良好的互換性D所有方向都具有高剛性檢測傳感器的輸出量有（A、脈沖量B、開關量C、數字量D、模擬量控制用電機選用的基本要求有（ACD）:A.可靠性高C.快速性好D.位置控制精度高按操作機坐標形式，工業(yè)機器人可分為（ABC）AB球坐標式機器人CD柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點。設備利用率低減少了工序中在制品量減少直接工時費用有快速應變能力機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）AB加速度匹配CD四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉子齒數Zr=100通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉）？Kθ公式為（D。θ=360°/KZrθ=180°/KMZθ=180°/MZrθ=360°/KMZr步距角θ的計算值是（BA.1.5B.1.2C.3.6D.0.6U、V、W動,順時針轉時通電

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