2021年秋季國家開放大學(xué)《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3

PAGEPAGE6/6一、判斷題

2021年秋季國家開放大學(xué)《機電一體化系統(tǒng)》機考真題3算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。對高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對提高滾珠絲杠副的剛度。對如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯錯PWM對號進行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。對通道上環(huán)節(jié)誤差對系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯CPU暫停原來執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯移動關(guān)節(jié)，具有三個自由度。錯集成的關(guān)鍵。對FMS錯3D錯二、單項選擇題（每題3分，共30分一功能的是（D）D執(zhí)行機構(gòu)15.傳感器輸出信號的形式不含有（B）類型B開關(guān)信號型如果三相步進電動機繞組為UVW則這種分配方式為（A）A．三相三拍

VWU，工作人員事先根據(jù)機器人的工作任務(wù)和運動軌跡編制控制程種方式稱為（B）B可編程控制方式工業(yè)機器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（B）靈活程度作業(yè)目標(biāo)控制方式驅(qū)動方式DELTA（DD系統(tǒng)稱為（C）C．能量系統(tǒng)技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（B）B、SLA23間接測定往返時間，并進一步計算出被測距離。A、相位法24.（A）測距A、相位法三、多項選擇題(每題5分，共30分。)25.直線導(dǎo)軌機構(gòu)的特點有（BCD）A免維護B、良好的自動調(diào)心能力C、良好的互換性D所有方向都具有高剛性檢測傳感器的輸出量有（A、脈沖量B、開關(guān)量C、數(shù)字量D、模擬量控制用電機選用的基本要求有（ACD）:A.可靠性高C.快速性好D.位置控制精度高按操作機坐標(biāo)形式，工業(yè)機器人可分為（ABC）AB球坐標(biāo)式機器人CD柔性制造系統(tǒng)有（ABC）優(yōu)點。設(shè)備利用率低減少了工序中在制品量減少直接工時費用有快速應(yīng)變能力機電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（ABCD）AB加速度匹配CD四、綜合題（共12分）三相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Zr=100通電，則步距角為多少？步進電動機的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時針轉(zhuǎn)）？Kθ公式為（D。θ=360°/KZrθ=180°/KMZθ=180°/MZrθ=360°/KMZr步距角θ的計算值是（BA.1.5B.1.2C.3.6D.0.6U、V、W動,順時針轉(zhuǎn)時通電