華中(HNC 2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件

數(shù)控車(chē)削編程數(shù)控車(chē)削編程項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)削工藝項(xiàng)目三數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ)項(xiàng)目四華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令項(xiàng)目五西門(mén)子(SIEMENS-802D)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程指令項(xiàng)目六數(shù)控車(chē)床基本操作項(xiàng)目七數(shù)控車(chē)床的對(duì)刀項(xiàng)目八典型零件的編程與操作項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)削工藝項(xiàng)目三數(shù)控車(chē)1.熟練掌握各種功能指令的格式、功能和使用方法2.能編制帶有臺(tái)階，內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧面、螺紋、溝槽等軸類(lèi)、法蘭盤(pán)、套類(lèi)零件的加工程序1.熟練掌握各種功能指令的格式、功能和使用方法項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任一、CNC內(nèi)定的M代碼CNC內(nèi)定的M代碼用于控制零件程序的走向,是CNC內(nèi)定的輔助功能,不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定,也就是說(shuō),與PLC程序無(wú)關(guān)。CNC內(nèi)定的M代碼見(jiàn)表4-1。一、CNC內(nèi)定的M代碼CNC內(nèi)定的M代碼用于控制零件程序的一、CNC內(nèi)定的M代碼1.程序停止M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí),將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序,以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí),機(jī)床的進(jìn)給停止,而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變,欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序,重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M00為非模態(tài)后作用M功能。一、CNC內(nèi)定的M代碼1.程序停止M00一、CNC內(nèi)定的M代碼2.程序結(jié)束M02M02一般放在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí),機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止,加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,就得重新調(diào)用該程序,或在程序功能子菜單下按子菜單F7鍵（請(qǐng)參考HNC-21T操作說(shuō)明書(shū)）,然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M02為非模態(tài)后作用M功能。一、CNC內(nèi)定的M代碼2.程序結(jié)束M02一、CNC內(nèi)定的M代碼3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同,只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。一、CNC內(nèi)定的M代碼3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M3一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來(lái)調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(1)子程序的格式%****……M99在子程序開(kāi)頭,必須規(guī)定子程序號(hào),以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來(lái)調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(2)調(diào)用子程序的格式M98P__L__P：被調(diào)用的子程序號(hào)L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)如M98P0002L5表示調(diào)用程序號(hào)為0002的子程序5次。一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回二、PLC設(shè)定的輔助功能二、PLC設(shè)定的輔助功能任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)一、主軸功能S02S是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。01主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸速度。在恒線速度功能時(shí)S指定切削線速度。(G96恒線速度有效、G97取消恒線速度)03S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。一、主軸功能S02S是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)二、進(jìn)給速度F當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的F一直有效,直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無(wú)關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。注意：1）當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時(shí)，必須在主軸上安裝一個(gè)位置編碼器。2）直徑編程時(shí),X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉(zhuǎn)。二、進(jìn)給速度F當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的三、刀具功能T刀具功能主要用來(lái)指令數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀，華中（HNC-21T）系統(tǒng)與FANUC系統(tǒng)相同，用T代碼與其后的4位數(shù)字（刀具號(hào)+刀補(bǔ)號(hào)）表示。當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行T代碼指令,而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。例如T0202表示選用2號(hào)刀具和2號(hào)刀補(bǔ)（SIEMENS系統(tǒng)用T2D2表示）三、刀具功能T刀具功能主要用來(lái)指令數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀，華中（任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)表4-3華中世紀(jì)星準(zhǔn)備功能G指令代碼表4-3華中世紀(jì)星準(zhǔn)備功能G指令代碼一、有關(guān)單位設(shè)定的G功能尺寸單位選擇G20、G21格式：G20G21說(shuō)明：G20:英制輸入制式。G21:公制輸入制式。G20、G21為模態(tài)功能,可相互注銷(xiāo),G21為缺省值。一、有關(guān)單位設(shè)定的G功能尺寸單位選擇G20、G21G20二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼1．絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91絕對(duì)編程時(shí)，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G90為缺省值。絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G90相對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G91二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼1．絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X__Z__X、Z:對(duì)刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。當(dāng)執(zhí)行G92XαZβ指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)(α,β)進(jìn)行記憶，并建立一個(gè)使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(α、β)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工，執(zhí)行該指令只建立一個(gè)坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，G92指令為非模態(tài)指令。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92刀具當(dāng)前點(diǎn)在對(duì)刀點(diǎn)位置上，此時(shí)建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的α和β坐標(biāo)值上,則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報(bào)廢,甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。執(zhí)行G92XαZβ指令二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92刀具二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼3．工件坐標(biāo)系選擇G54~G59G54~G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)坐標(biāo)系,可根據(jù)需要任意選用。加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可設(shè)置子菜單下輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定,后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G54為缺省值。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼3．工件坐標(biāo)系選擇G54~G二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼4．直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程,在含有G53的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。5．直徑方式和半徑方式編程說(shuō)明:G36直徑編程G37半徑編程數(shù)控車(chē)床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼4．直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G5三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00X（U）__Z（W）__X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的位移量；三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00X（U）__Z（G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F_規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)。G00X（U）__Z（W）__三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01X（U）__Z（W）__F__X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的位移量。F：合成進(jìn)給速度。三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01X（U）__Z（三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)。三、進(jìn)給控制指令G01X（U）__Z（W）__F__三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令1)用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；用增量尺寸編程時(shí)，U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值。2)R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于等于180°時(shí)，R取正值；當(dāng)所對(duì)應(yīng)的圓心角大于180°時(shí)，R取負(fù)值。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令圖4-11G02G03插補(bǔ)方向a）后置刀架(上手刀)，刀架在操作者的外側(cè)b）前置刀架(下手刀)，刀架在操作者的內(nèi)側(cè)3)圓弧插補(bǔ)的順逆是從垂直于圓弧所在平面（如XZ平面）的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向（見(jiàn)圖4-11a上手刀），即觀察者站在Y軸的正向（正向指向自己）沿Y軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。反之，如果觀察者站在Y軸的負(fù)向，沿Y軸的正向看去（見(jiàn)圖4-11b下手刀），順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令圖4-12G02G034)不論是用絕對(duì)尺寸編程還是用增量尺寸編程，I、K都為圓心在X、Z軸方向上相對(duì)起始點(diǎn)的坐標(biāo)增量（等于圓心坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)）；在直徑、半徑編程時(shí)，I都是半徑值，如圖4-12所示。5)若程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R，以R為優(yōu)先，I、K無(wú)效。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：增量編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋切削起點(diǎn)的增量。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)工件的進(jìn)給值。R、E：螺紋切削的退尾量，R為Z向退尾量；E為X向退尾量。R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其值如果為正，表示沿Z、X正向回退；如果為負(fù)，表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E如省略，表示不用回退功能。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，默認(rèn)值為0，可省略不寫(xiě)。4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32X（U）__Z（W）__R__E__P__F__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。44.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車(chē)刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行，如圖4-14所示。切削螺紋一般分四步形成一個(gè)循環(huán)。這四個(gè)步驟均需編入程序。切削（BC）進(jìn)刀（AB）返回（DA）退刀（CD）圖4-14圓柱螺紋加工4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32指令可以執(zhí)4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32Z（W）__R__E__P__F__對(duì)圓柱螺紋，由于車(chē)刀的軌跡為一直線，所以X（U）為0，其格式為：錐螺紋（見(jiàn)圖4-15）的斜角α在45°以下時(shí),螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；在45°以上至90°時(shí)，以X軸方向指定，該指令一般很少使用。圖4-154.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32Z（W）三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)。在加工螺紋中，不使用恒定線速度控制功能。在加工螺紋中，徑向起點(diǎn)（編程大徑）的確定決定于螺紋大徑。三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：從螺紋粗加工到精加在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段（空刀導(dǎo)入量）δ1和降速退刀段（空刀導(dǎo)出量）δ2。在加工多線螺紋時(shí)，可先加工完第一條螺紋，然后在加工第二條螺紋時(shí)，車(chē)刀的軸向起點(diǎn)與加工第一條螺紋的軸向起點(diǎn)偏移一個(gè)螺距P即可。分層吃刀深度，如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀深度用螺紋深度減精加工吃刀深度所得的差按遞減規(guī)律分配。三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段（空刀導(dǎo)入量）δ1和四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X__Z__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X_G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。一般,G28指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差,在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令,而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值,以供G29使用。電源接通后,在沒(méi)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下,指定G28時(shí),從中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn),與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再?gòu)闹虚g四、回參考點(diǎn)控制指令2.自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29X__Z__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn),然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。四、回參考點(diǎn)控制指令2.自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29X五、暫停指令格式：G04P__G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開(kāi)始暫停動(dòng)作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外,還可用于拐角軌跡控制。五、暫停指令格式：G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才六、恒線速度指令格式:G96S__G97S__G96：恒線速度有效G97：取消恒線速度功能S：G96后面的S值為切削的恒定線速度,單位為m/mimG97后面的S值為取消恒線速度后,指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如缺省,則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。注意:使用恒線速度功能,主軸必須能自動(dòng)變速。(如:伺服主軸、變頻主軸)六、恒線速度指令格式:G96S__G96：恒線速度有七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80X（U）__Z（W）__F__；X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-20所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。圖4-20七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓柱面內(nèi)（外）七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80X（U）__Z（W）__I__F__；X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)(無(wú)論是絕對(duì)值編程還是增量值編程)。該指令執(zhí)行如圖4-21所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。圖4-21七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓錐面內(nèi)（外）七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81格式：G81X（U）__Z（W）__F__；圖4-23端平面切削循環(huán)X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-23所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81格式：G81X（U）七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81圓錐端面切削循環(huán)：G81X（U）__Z（W）__K__F__；圖4-24圓錐端面切削循環(huán)X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點(diǎn)B相對(duì)于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。該指令執(zhí)行如圖4-24所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81圓錐端面切削循環(huán)：G81七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__圖4-26圓柱螺紋切削循環(huán)圖4-27圓錐螺紋切削循環(huán)刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始，按A→B→C→D→A進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)。七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82直螺紋切削循環(huán)指七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：增量編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量。I：為錐螺紋起點(diǎn)B與有效螺紋終點(diǎn)C的半徑差。R、E：螺紋切削的退尾量，R為Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其值如正表示沿Z、X正向回退，如負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E如省略，表示不用回退功能，可省略不寫(xiě)。直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82X、Z：絕對(duì)編七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82C：螺紋線數(shù)，0或1時(shí)為切削單線螺紋，可省略不寫(xiě)。P：?jiǎn)尉€螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多線螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋線的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)工件的進(jìn)給值。直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82C：螺紋線數(shù)，0八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)圖4-28內(nèi)、外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)該指令執(zhí)行如圖4-28所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B→B’的軌跡。八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)△d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA′決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；△x：X方向精加工余量（直徑量）；△z：Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于Z軸，X(△x)和Z(△z)的符號(hào)如圖4-29所示。其中(+)表示沿軸正方向移動(dòng)，(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。圖4-29八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71切削循八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時(shí)：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)；該指令執(zhí)行如圖4-31所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B'→B的軌跡。圖4-31八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時(shí)八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時(shí)：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)；△d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA′決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；e：精加工余量，其為X方向的等高距離；外徑切削時(shí)為正，內(nèi)徑切削時(shí)為負(fù)；f，s，t：粗加工時(shí)G71中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71有凹槽加工時(shí)八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71指令必須帶有P，Q地址ns、nf，且與精加工路徑起、止程序段號(hào)對(duì)應(yīng)，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。ns的程序段必須為G00/G01指令，即從A到A'的動(dòng)作必須是直線或點(diǎn)定位運(yùn)動(dòng)。在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中，不應(yīng)包含子程序。有凹槽加工時(shí)需注意八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71G71指令八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；該循環(huán)與G71的區(qū)別僅在于切削方向平行于X軸。該令執(zhí)行如圖4-33所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B'→B的軌跡。圖4-33八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72W(△d)八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；△d：切削深度(每次切削量)，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AA′決定；r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；△x：X方向精加工余量；△z：Z方向精加工余量；f、s、t：粗加工時(shí)G72中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72W(△d)八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于X軸，X(△x)和Z(△z)的符號(hào)如圖4-34所示。其中(+)表示沿軸的正方向移動(dòng)，(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。圖4-34G72復(fù)合循環(huán)下X(△x)和Z(△z)的符號(hào)八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72G72切削循環(huán)下，八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72注意在順序號(hào)為ns到順序號(hào)為nf的程序段中，可以有G02/G03指令，但不應(yīng)包含子程序。在ns的程序段中應(yīng)包含G00/G01指令，進(jìn)行由A到A'的動(dòng)作，且該程序段中不應(yīng)編有X向移動(dòng)指令。G72指令必須帶有P，Q地址，否則不能進(jìn)行該循環(huán)加工。123八、復(fù)合循環(huán)2.端面粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G72注意在順序號(hào)為ns八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73G73U(△I)W(△K)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)圖4-36閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73該功能在切削工件時(shí)刀具軌跡為如圖4-36所示的封閉回路，刀具逐漸進(jìn)給，使封閉切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為A→A'→B'→B。這種指令能對(duì)鑄造，鍛造等粗加工中已初步成形的工件，進(jìn)行高效率切削。八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73G73U(△I)八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73G73U(△I)W(△K)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)△I：X軸方向的粗加工總余量；△k：Z軸方向的粗加工總余量；r：粗切削次數(shù)；ns：精加工路徑第一程序段(即圖中的AA')的順序號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段(即圖中的B'B)的順序號(hào)；Δx：X方向精加工余量；Δz：Z方向精加工余量；f，s，t：粗加工時(shí)G73中編程的F、S、T有效，而精加工時(shí)處于ns到nf程序段之間的F、S、T有效。八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73G73U(△I)八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73注意：ΔI和ΔK表示粗加工時(shí)總的切削量，粗加工次數(shù)為r，則每次X，Z方向的切削量為ΔI/r，ΔK/r；按G73段中的P和Q指令值實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，要注意△x和△z，△I和△K的正負(fù)號(hào)。八、復(fù)合循環(huán)3.閉環(huán)車(chē)削復(fù)合循環(huán)G73注意：八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L);螺紋切削固定循環(huán)G76執(zhí)行如圖4-38所示的加工軌跡。其單邊切削及參數(shù)如圖4-39所示。圖4-38圖4-39八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L);c：精整次數(shù)(1~99)，為模態(tài)值；r：螺紋Z向退尾長(zhǎng)度(00~99)，為模態(tài)值；e：螺紋X向退尾長(zhǎng)度(00~99)，為模態(tài)值；a：刀尖角度(螺紋牙型角)，為模態(tài)值，一般為在60°；x、z：絕對(duì)值編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)C的坐標(biāo)，增量值編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離；(用G91指令定義為增量編程，使用后用G90定義為絕對(duì)編程。)八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(△dmin)Q(△d)P(p)F(L);i：螺紋兩端的半徑差，如i=0，為直螺紋(圓柱螺紋)切削方式；k：螺紋高度，該值由x軸方向上的半徑值指定；△dmin：最小切削深度(半徑值)，當(dāng)?shù)趎次切削深度(△-△d)，小于△dmin時(shí)，則切削深度設(shè)定為△dmin；d：精加工余量(半徑值)；△d：第一次切削深度(半徑值)；p：主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角；L：螺紋導(dǎo)程(同G32)。八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76G76C(c)R(G76循環(huán)進(jìn)行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時(shí)切削深度為△d，第n次的切削總深度為△

,每次循環(huán)的背吃刀量為△

-△d。八、復(fù)合循環(huán)4.螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76注意：按G76段中的X(x)和Z(z)指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)加工，增量編程時(shí)，要注意u和w的正負(fù)號(hào)(由刀具軌跡AC和CD段的方向決定)。在圖4-38中，B到C點(diǎn)的切削速度由F代碼指定，而其它軌跡均為快速進(jìn)給。圖4-38G76循環(huán)進(jìn)行單邊切削，減小了刀尖的受力。第一次切削時(shí)切削深九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42數(shù)控程序一般是針對(duì)刀具上的某一點(diǎn)即刀位點(diǎn),按工件輪廓尺寸編制的。車(chē)刀的刀位點(diǎn)一般為理想狀態(tài)下的假想刀尖A點(diǎn)或刀尖圓弧圓心O點(diǎn)。但實(shí)際加工中的車(chē)刀,由于工藝或其他要求,刀尖往往不是一理想點(diǎn),而是一段圓弧。格式：九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G4九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42如圖4-41所示。當(dāng)切削加工時(shí)刀具切削點(diǎn)在刀尖圓弧上變動(dòng)，造成實(shí)際切削點(diǎn)與刀位點(diǎn)之間的位置有偏差。在切削內(nèi)孔、外圓及端面時(shí)，刀尖圓弧不影響加工尺寸和形狀；但在切削錐面和圓弧時(shí)，則會(huì)造成過(guò)切或少切現(xiàn)象。九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G4九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42如圖4-42所示。這種由于刀尖不是一理想點(diǎn)而是一段圓弧,造成的加工誤差,可用刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能來(lái)消除。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償是通過(guò)G41、G42、G40代碼及T代碼指定的刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào),加入或取消半徑補(bǔ)償。九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G4九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42G40:取消刀尖半徑補(bǔ)償；G41:左刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向左側(cè)補(bǔ)償)，如圖4-43；G42:右刀補(bǔ)(在刀具前進(jìn)方向右側(cè)補(bǔ)償)，如圖4-43；X、Z：G00/G01的參數(shù),即建立刀補(bǔ)或取消刀補(bǔ)的終點(diǎn)；G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷(xiāo)。圖4-43左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)a）上刀手，刀架在操作者外側(cè)b）下刀手，刀架在操作者內(nèi)側(cè)九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G4九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G41,G42G41/G42不帶參數(shù),其補(bǔ)償號(hào)(代表所用刀具對(duì)應(yīng)的刀尖半徑補(bǔ)償值)由T代碼指定。其刀尖圓弧補(bǔ)償號(hào)與刀具偏置補(bǔ)償號(hào)對(duì)應(yīng)。刀尖半徑補(bǔ)償?shù)慕⑴c取消只能用G00或G01指令,不得是G02或G03。注意事項(xiàng)九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法1．刀尖圓弧半徑補(bǔ)償G40,G4九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法2．刀位點(diǎn)的設(shè)置

●代表刀具刀位點(diǎn)A╋代表刀尖園弧圓心O為使數(shù)控裝置知道刀具的安裝情況，準(zhǔn)確的進(jìn)行刀尖的半徑補(bǔ)償，定義了車(chē)刀刀尖的位置碼，如圖4-44所示。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償寄存器中,定義了車(chē)刀圓弧半徑及刀尖的方向號(hào)。九、刀具的半徑補(bǔ)償功能的用法2．刀位點(diǎn)的設(shè)置●代表刀具刀位任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)如圖4-45所示，調(diào)用子程序編程，切槽刀的寬度為4mm，分粗、精車(chē)，采用一夾一頂裝夾。圖4-45零件圖如圖4-45所示，調(diào)用子程序編程，切槽刀的寬度為4mm，分粗華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件如圖4-46所示，用G71、G82指令編程，圓球的右半球用90度車(chē)刀車(chē)削，左半球用切槽刀車(chē)削。圖4-46零件圖如圖4-46所示，用G71、G82指令編程，圓球的右半球用華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件如圖4-47所示，用G71、G82指令編程。圖4-47零件圖如圖4-47所示，用G71、G82指令編程。圖4-47華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件用內(nèi)徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制圖4-48所示零件的加工程序:要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(6,3),切削深度為1.5mm（半徑量）。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.4mm,Z方向精加工余量為0.1mm,其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖4-48G71內(nèi)徑復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例用內(nèi)徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制圖4-48所示零件的加工程序:要求循G71循環(huán)指令：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)G71循環(huán)指令：G71U(△d)R(r)P(ns)Q編制圖4-49所示零件的加工程序:要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(6,3),切削深度為1.2mm。退刀量為1mm,X方向精加工余量為0.2mm,Z方向精加工余量為0.5mm,其中點(diǎn)劃線部分為工件毛坯。圖4-49G72內(nèi)徑粗切復(fù)合循環(huán)編程實(shí)例編制圖4-49所示零件的加工程序:要求循環(huán)起始點(diǎn)在A(6,3G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)；G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△編制圖4-50所示零件的加工程序。工藝條件:工件材質(zhì)為45#鋼,或鋁:毛坯為直徑φ54mm,長(zhǎng)200mm的棒料:刀具選用:1號(hào)端面刀加工工件端面,2號(hào)端面外圓刀粗加工工件輪廓,3號(hào)端面外圓刀精加工工件輪廓,4號(hào)外圓螺紋刀加工導(dǎo)程為3mm,螺距為1mm的三頭螺紋。圖4-50綜合編程實(shí)例編制圖4-50所示零件的加工程序。工藝條件:工件材質(zhì)為45#華中(HNC2122T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令課件4-1試解釋下列指令的意義：G00，G01，G02，G03，G28，G29，G04，G90，G914-2簡(jiǎn)述三種簡(jiǎn)單循環(huán)和四種復(fù)合循環(huán)4-3設(shè)定工件坐標(biāo)系的原則是什么？4-4根據(jù)所學(xué)知識(shí),編寫(xiě)如圖4-51圖4-52圖4-53圖4-54加工程序。4-1試解釋下列指令的意義：圖4-51車(chē)削練習(xí)件1圖4-52車(chē)削練習(xí)件2圖4-53車(chē)削練習(xí)件3圖4-54車(chē)削練習(xí)件4圖4-51車(chē)削練習(xí)件1圖4-52車(chē)削練習(xí)件2圖4-5謝謝觀看!謝謝觀看!數(shù)控車(chē)削編程數(shù)控車(chē)削編程項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)削工藝項(xiàng)目三數(shù)控車(chē)床的編程基礎(chǔ)項(xiàng)目四華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令項(xiàng)目五西門(mén)子(SIEMENS-802D)系統(tǒng)數(shù)控車(chē)床的編程指令項(xiàng)目六數(shù)控車(chē)床基本操作項(xiàng)目七數(shù)控車(chē)床的對(duì)刀項(xiàng)目八典型零件的編程與操作項(xiàng)目一數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介項(xiàng)目二數(shù)控車(chē)削工藝項(xiàng)目三數(shù)控車(chē)1.熟練掌握各種功能指令的格式、功能和使用方法2.能編制帶有臺(tái)階，內(nèi)外圓柱面、錐面、圓弧面、螺紋、溝槽等軸類(lèi)、法蘭盤(pán)、套類(lèi)零件的加工程序1.熟練掌握各種功能指令的格式、功能和使用方法項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任一、CNC內(nèi)定的M代碼CNC內(nèi)定的M代碼用于控制零件程序的走向,是CNC內(nèi)定的輔助功能,不由機(jī)床制造商設(shè)計(jì)決定,也就是說(shuō),與PLC程序無(wú)關(guān)。CNC內(nèi)定的M代碼見(jiàn)表4-1。一、CNC內(nèi)定的M代碼CNC內(nèi)定的M代碼用于控制零件程序的一、CNC內(nèi)定的M代碼1.程序停止M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時(shí),將暫停執(zhí)行當(dāng)前程序,以方便操作者進(jìn)行刀具和工件的尺寸測(cè)量、工件調(diào)頭、手動(dòng)變速等操作。暫停時(shí),機(jī)床的進(jìn)給停止,而全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變,欲繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序,重按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M00為非模態(tài)后作用M功能。一、CNC內(nèi)定的M代碼1.程序停止M00一、CNC內(nèi)定的M代碼2.程序結(jié)束M02M02一般放在主程序的最后一個(gè)程序段中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時(shí),機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻液全部停止,加工結(jié)束。使用M02的程序結(jié)束后,若要重新執(zhí)行該程序,就得重新調(diào)用該程序,或在程序功能子菜單下按子菜單F7鍵（請(qǐng)參考HNC-21T操作說(shuō)明書(shū)）,然后再按操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵。M02為非模態(tài)后作用M功能。一、CNC內(nèi)定的M代碼2.程序結(jié)束M02一、CNC內(nèi)定的M代碼3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M30M30和M02功能基本相同,只是M30指令還兼有控制返回到零件程序頭(%)的作用。一、CNC內(nèi)定的M代碼3.程序結(jié)束并返回到零件程序頭M3一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來(lái)調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(1)子程序的格式%****……M99在子程序開(kāi)頭,必須規(guī)定子程序號(hào),以作為調(diào)用入口地址。在子程序的結(jié)尾用M99,以控制執(zhí)行完該子程序后返回主程序。一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回M99M98用來(lái)調(diào)用子程序。M99表示子程序結(jié)束,執(zhí)行M99使控制返回到主程序。(2)調(diào)用子程序的格式M98P__L__P：被調(diào)用的子程序號(hào)L：重復(fù)調(diào)用次數(shù)如M98P0002L5表示調(diào)用程序號(hào)為0002的子程序5次。一、CNC內(nèi)定的M代碼4.子程序調(diào)用M98及從子程序返回二、PLC設(shè)定的輔助功能二、PLC設(shè)定的輔助功能任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)一、主軸功能S02S是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)時(shí)有效。01主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速,其后的數(shù)值表示主軸速度。在恒線速度功能時(shí)S指定切削線速度。(G96恒線速度有效、G97取消恒線速度)03S所編程的主軸轉(zhuǎn)速可以借助機(jī)床控制面板上的主軸倍率開(kāi)關(guān)進(jìn)行修調(diào)。一、主軸功能S02S是模態(tài)指令,S功能只有在主軸速度可調(diào)節(jié)二、進(jìn)給速度F當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的F一直有效,直到被新的F值所取代，而工作在G00方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編F無(wú)關(guān)。借助機(jī)床控制面板上的倍率按鍵，F(xiàn)可在一定范圍內(nèi)進(jìn)行倍率修調(diào)。當(dāng)執(zhí)行螺紋切削循環(huán)G76、G82，螺紋切削G32時(shí)，倍率開(kāi)關(guān)失效，進(jìn)給倍率固定在100%。注意：1）當(dāng)使用每轉(zhuǎn)進(jìn)給量方式時(shí)，必須在主軸上安裝一個(gè)位置編碼器。2）直徑編程時(shí),X軸方向的進(jìn)給速度為：半徑的變化量/分、半徑的變化量/轉(zhuǎn)。二、進(jìn)給速度F當(dāng)工作在G01、G02或G03方式下,編程的三、刀具功能T刀具功能主要用來(lái)指令數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀，華中（HNC-21T）系統(tǒng)與FANUC系統(tǒng)相同，用T代碼與其后的4位數(shù)字（刀具號(hào)+刀補(bǔ)號(hào)）表示。當(dāng)一個(gè)程序段同時(shí)包含T代碼與刀具移動(dòng)指令時(shí)，先執(zhí)行T代碼指令,而后執(zhí)行刀具移動(dòng)指令。T指令同時(shí)調(diào)入刀補(bǔ)寄存器中的補(bǔ)償值。例如T0202表示選用2號(hào)刀具和2號(hào)刀補(bǔ)（SIEMENS系統(tǒng)用T2D2表示）三、刀具功能T刀具功能主要用來(lái)指令數(shù)控系統(tǒng)選刀或換刀，華中（任務(wù)一輔助功能M代碼任務(wù)二F、S、T功能任務(wù)三準(zhǔn)備功能G代碼任務(wù)四編程示例項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)數(shù)控車(chē)床系統(tǒng)編程指令任務(wù)一輔助功能M代碼項(xiàng)目三華中(HNC-21/22T)表4-3華中世紀(jì)星準(zhǔn)備功能G指令代碼表4-3華中世紀(jì)星準(zhǔn)備功能G指令代碼一、有關(guān)單位設(shè)定的G功能尺寸單位選擇G20、G21格式：G20G21說(shuō)明：G20:英制輸入制式。G21:公制輸入制式。G20、G21為模態(tài)功能,可相互注銷(xiāo),G21為缺省值。一、有關(guān)單位設(shè)定的G功能尺寸單位選擇G20、G21G20二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼1．絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值編程G91絕對(duì)編程時(shí)，用G90指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的坐標(biāo)值；增量編程時(shí)，用U、W或G91指令后面的X、Z表示X軸、Z軸的增量值；G90、G91為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G90為缺省值。絕對(duì)值編程，每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于程序原點(diǎn)的。G90相對(duì)值編程,每個(gè)編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對(duì)于前一位置而言的，該值等于沿軸移動(dòng)的距離。G91二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼1．絕對(duì)值編程G90與相對(duì)值二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式：G92X__Z__X、Z:對(duì)刀點(diǎn)到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的有向距離。當(dāng)執(zhí)行G92XαZβ指令后，系統(tǒng)內(nèi)部即對(duì)(α,β)進(jìn)行記憶，并建立一個(gè)使刀具當(dāng)前點(diǎn)坐標(biāo)值為(α、β)的坐標(biāo)系，系統(tǒng)控制刀具在此坐標(biāo)系中按程序進(jìn)行加工，執(zhí)行該指令只建立一個(gè)坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，G92指令為非模態(tài)指令。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92格式二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92刀具當(dāng)前點(diǎn)在對(duì)刀點(diǎn)位置上，此時(shí)建立的坐標(biāo)系即為工件坐標(biāo)系，加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)重合。刀具當(dāng)前點(diǎn)不在工件坐標(biāo)系的α和β坐標(biāo)值上,則加工原點(diǎn)與程序原點(diǎn)不一致，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報(bào)廢,甚至出現(xiàn)危險(xiǎn)。執(zhí)行G92XαZβ指令二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼2．工件坐標(biāo)系設(shè)定G92刀具二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼3．工件坐標(biāo)系選擇G54~G59G54~G59是系統(tǒng)預(yù)定的6個(gè)坐標(biāo)系,可根據(jù)需要任意選用。加工時(shí)其坐標(biāo)系的原點(diǎn)，必須設(shè)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值這6個(gè)預(yù)定工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可設(shè)置子菜單下輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。工件坐標(biāo)系一旦選定,后續(xù)程序段中絕對(duì)值編程時(shí)的指令值均為相對(duì)此工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的值。G54～G59為模態(tài)功能，可相互注銷(xiāo)，G54為缺省值。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼3．工件坐標(biāo)系選擇G54~G二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼4．直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G53G53是機(jī)床坐標(biāo)系編程,在含有G53的程序段中，絕對(duì)值編程時(shí)的指令值是在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。其為非模態(tài)指令。5．直徑方式和半徑方式編程說(shuō)明:G36直徑編程G37半徑編程數(shù)控車(chē)床的工件外形通常是旋轉(zhuǎn)體，其X軸尺寸可以用兩種方式加以指定：直徑方式和半徑方式。G36為缺省值，機(jī)床出廠一般設(shè)為直徑編程。二、有關(guān)坐標(biāo)系和坐標(biāo)的G代碼4．直接機(jī)床坐標(biāo)系編程G5三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00X（U）__Z（W）__X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的位移量；三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00X（U）__Z（G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對(duì)各軸分別設(shè)定，不能用F_規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能,可由G01、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)。G00X（U）__Z（W）__三、進(jìn)給控制指令1．快速定位G00G00指令刀具相對(duì)于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01X（U）__Z（W）__F__X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的位移量。F：合成進(jìn)給速度。三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01X（U）__Z（三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼,可由G00、G02、G03或G32功能注銷(xiāo)。三、進(jìn)給控制指令G01X（U）__Z（W）__F__三、進(jìn)給控制指令2．線性進(jìn)給G01G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令1)用絕對(duì)尺寸編程時(shí)，X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；用增量尺寸編程時(shí)，U、W為圓弧終點(diǎn)相對(duì)起點(diǎn)的增量值。2)R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)應(yīng)的圓心角小于等于180°時(shí)，R取正值；當(dāng)所對(duì)應(yīng)的圓心角大于180°時(shí)，R取負(fù)值。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令圖4-11G02G03插補(bǔ)方向a）后置刀架(上手刀)，刀架在操作者的外側(cè)b）前置刀架(下手刀)，刀架在操作者的內(nèi)側(cè)3)圓弧插補(bǔ)的順逆是從垂直于圓弧所在平面（如XZ平面）的坐標(biāo)軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向（見(jiàn)圖4-11a上手刀），即觀察者站在Y軸的正向（正向指向自己）沿Y軸的負(fù)方向看去，順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。反之，如果觀察者站在Y軸的負(fù)向，沿Y軸的正向看去（見(jiàn)圖4-11b下手刀），順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)給控制指令圖4-12G02G034)不論是用絕對(duì)尺寸編程還是用增量尺寸編程，I、K都為圓心在X、Z軸方向上相對(duì)起始點(diǎn)的坐標(biāo)增量（等于圓心坐標(biāo)減去圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)）；在直徑、半徑編程時(shí)，I都是半徑值，如圖4-12所示。5)若程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R，以R為優(yōu)先，I、K無(wú)效。三、進(jìn)給控制指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02/G03三、進(jìn)X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：增量編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋切削起點(diǎn)的增量。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)工件的進(jìn)給值。R、E：螺紋切削的退尾量，R為Z向退尾量；E為X向退尾量。R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其值如果為正，表示沿Z、X正向回退；如果為負(fù)，表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E如省略，表示不用回退功能。根據(jù)螺紋標(biāo)準(zhǔn)R一般取2倍的螺距，E取螺紋的牙型高。P為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離螺紋切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角，默認(rèn)值為0，可省略不寫(xiě)。4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32X（U）__Z（W）__R__E__P__F__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。44.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32指令可以執(zhí)行單行程螺紋切削，車(chē)刀進(jìn)給運(yùn)動(dòng)嚴(yán)格根據(jù)輸入的螺紋導(dǎo)程進(jìn)行，如圖4-14所示。切削螺紋一般分四步形成一個(gè)循環(huán)。這四個(gè)步驟均需編入程序。切削（BC）進(jìn)刀（AB）返回（DA）退刀（CD）圖4-14圓柱螺紋加工4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32指令可以執(zhí)4.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32Z（W）__R__E__P__F__對(duì)圓柱螺紋，由于車(chē)刀的軌跡為一直線，所以X（U）為0，其格式為：錐螺紋（見(jiàn)圖4-15）的斜角α在45°以下時(shí),螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定；在45°以上至90°時(shí)，以X軸方向指定，該指令一般很少使用。圖4-154.螺紋切削指令G32三、進(jìn)給控制指令G32Z（W）三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：從螺紋粗加工到精加工，主軸的轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。在沒(méi)有停止主軸的情況下，停止螺紋的切削將非常危險(xiǎn)。在加工螺紋中，不使用恒定線速度控制功能。在加工螺紋中，徑向起點(diǎn)（編程大徑）的確定決定于螺紋大徑。三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：從螺紋粗加工到精加在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段（空刀導(dǎo)入量）δ1和降速退刀段（空刀導(dǎo)出量）δ2。在加工多線螺紋時(shí)，可先加工完第一條螺紋，然后在加工第二條螺紋時(shí)，車(chē)刀的軸向起點(diǎn)與加工第一條螺紋的軸向起點(diǎn)偏移一個(gè)螺距P即可。分層吃刀深度，如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進(jìn)給。每次進(jìn)給的背吃刀深度用螺紋深度減精加工吃刀深度所得的差按遞減規(guī)律分配。三、進(jìn)給控制指令切削螺紋時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題：在螺紋加工軌跡中應(yīng)設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段（空刀導(dǎo)入量）δ1和四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X__Z__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為中間點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28X_G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再?gòu)闹虚g點(diǎn)返回到參考點(diǎn)。一般,G28指令用于刀具自動(dòng)更換或者消除機(jī)械誤差,在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀尖半徑補(bǔ)償。在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸移動(dòng)指令,而且記憶了中間點(diǎn)坐標(biāo)值,以供G29使用。電源接通后,在沒(méi)有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下,指定G28時(shí),從中間點(diǎn)自動(dòng)返回參考點(diǎn),與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。G28指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。四、回參考點(diǎn)控制指令1.自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28G28指令首先使所有的編程軸都快速定位到中間點(diǎn),然后再?gòu)闹虚g四、回參考點(diǎn)控制指令2.自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29X__Z__X、Z：絕對(duì)編程時(shí)為定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：增量編程時(shí)為定位終點(diǎn)相對(duì)于G28中間點(diǎn)的位移量。G29可使所有編程軸以快速進(jìn)給經(jīng)過(guò)由G28指令定義的中間點(diǎn),然后再到達(dá)指定點(diǎn)。通常該指令緊跟在G28指令之后。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。四、回參考點(diǎn)控制指令2.自動(dòng)從參考點(diǎn)返回G29G29X五、暫停指令格式：G04P__G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才開(kāi)始暫停動(dòng)作。在執(zhí)行含G04指令的程序段時(shí)，先執(zhí)行暫停功能。G04為非模態(tài)指令，僅在其被規(guī)定的程序段中有效。G04可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。該指令除用于切槽、鉆鏜孔外,還可用于拐角軌跡控制。五、暫停指令格式：G04在前一程序段的進(jìn)給速度降到零之后才六、恒線速度指令格式:G96S__G97S__G96：恒線速度有效G97：取消恒線速度功能S：G96后面的S值為切削的恒定線速度,單位為m/mimG97后面的S值為取消恒線速度后,指定的主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。如缺省,則為執(zhí)行G96指令前的主軸轉(zhuǎn)速度。注意:使用恒線速度功能,主軸必須能自動(dòng)變速。(如:伺服主軸、變頻主軸)六、恒線速度指令格式:G96S__G96：恒線速度有七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓柱面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80X（U）__Z（W）__F__；X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-20所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。圖4-20七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓柱面內(nèi)（外）七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓錐面內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80X（U）__Z（W）__I__F__；X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。I：為切削起點(diǎn)B與切削終點(diǎn)C的半徑差。其符號(hào)為差的符號(hào)(無(wú)論是絕對(duì)值編程還是增量值編程)。該指令執(zhí)行如圖4-21所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。圖4-21七、簡(jiǎn)單循環(huán)1.內(nèi)（外）徑切削循環(huán)：G80圓錐面內(nèi)（外）七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81格式：G81X（U）__Z（W）__F__；圖4-23端平面切削循環(huán)X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示，其符號(hào)由軌跡1和2的方向確定。該指令執(zhí)行如圖4-23所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81格式：G81X（U）七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81圓錐端面切削循環(huán)：G81X（U）__Z（W）__K__F__；圖4-24圓錐端面切削循環(huán)X、Z：絕對(duì)值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；增量值編程時(shí)，為切削終點(diǎn)C相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離，圖形中用U、W表示。K：為切削起點(diǎn)B相對(duì)于切削終點(diǎn)C的Z向有向距離。該指令執(zhí)行如圖4-24所示A→B→C→D→A的軌跡動(dòng)作。七、簡(jiǎn)單循環(huán)2、端面切削循環(huán)G81圓錐端面切削循環(huán)：G81七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__圖4-26圓柱螺紋切削循環(huán)圖4-27圓錐螺紋切削循環(huán)刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開(kāi)始，按A→B→C→D→A進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)。七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82直螺紋切削循環(huán)指七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82X、Z：絕對(duì)編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。U、W：增量編程時(shí)，為有效螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量。I：為錐螺紋起點(diǎn)B與有效螺紋終點(diǎn)C的半徑差。R、E：螺紋切削的退尾量，R為Z向退尾量；E為X向退尾量，R、E在絕對(duì)或增量編程時(shí)都是以增量方式指定，其值如正表示沿Z、X正向回退，如負(fù)表示沿Z、X負(fù)向回退。使用R、E可免去退刀槽。R、E如省略，表示不用回退功能，可省略不寫(xiě)。直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82X、Z：絕對(duì)編七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82C：螺紋線數(shù)，0或1時(shí)為切削單線螺紋，可省略不寫(xiě)。P：?jiǎn)尉€螺紋切削時(shí)，為主軸基準(zhǔn)脈沖處距離切削起始點(diǎn)的主軸轉(zhuǎn)角（缺省值為0）；多線螺紋切削時(shí)，為相鄰螺紋線的切削起始點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)角。F：螺紋導(dǎo)程，即主軸每轉(zhuǎn)一圈，刀具相對(duì)工件的進(jìn)給值。直螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__R__E__C__P__F__錐螺紋切削循環(huán)指令：G82X（U）__Z（W）__I__R__E__C__P__F__七、簡(jiǎn)單循環(huán)3.螺紋切削循環(huán)指令G82C：螺紋線數(shù)，0八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)G71無(wú)凹槽加工時(shí)：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F(f)S(s)T(t)圖4-28內(nèi)、外徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)該指令執(zhí)行如圖4-28所示的粗加工和精加工，其中精加工路徑為A→A'→B→B’的軌跡。八、復(fù)合循環(huán)1.內(nèi)（外）徑粗車(chē)復(fù)合循環(huán)