機(jī)械控制工程基礎(chǔ)試題及答案

-.z.一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)被選答案中，選出一個(gè)正確的答案，并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上，每小題2分，共40分）閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是A不必利用輸出的反饋信息

B利用輸入與輸出之間的偏差對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制

C不一定有反饋回路

D任何時(shí)刻輸入與輸出之間偏差總是零，因此不是用偏差來(lái)控制的2．線(xiàn)性系統(tǒng)與非線(xiàn)性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于A線(xiàn)性系統(tǒng)有外加輸入，非線(xiàn)性系統(tǒng)無(wú)外加輸入

B線(xiàn)性系統(tǒng)無(wú)外加輸入，非線(xiàn)性系統(tǒng)有外加輸入C線(xiàn)性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理，非線(xiàn)性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理

D線(xiàn)性系統(tǒng)不滿(mǎn)足迭加原理，非線(xiàn)性系統(tǒng)滿(mǎn)足迭加原理3．，則ABCD4．已知，且，則A0BCD15．已知函數(shù)如右圖所示，則ABCD6．*系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其零、極點(diǎn)是A零點(diǎn)，；極點(diǎn)B零點(diǎn)，；極點(diǎn)C零點(diǎn)；極點(diǎn)，D沒(méi)有零點(diǎn)；極點(diǎn)7．*典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是A一階慣性環(huán)節(jié)B二階慣性環(huán)節(jié)C一階微分環(huán)節(jié)D二階微分環(huán)節(jié)8．系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)的○有關(guān)。A輸入信號(hào)B輸出信號(hào)C輸入信號(hào)和輸出信號(hào)D本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)9．系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)，則系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)為ABCD10．對(duì)于二階欠阻尼系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它的阻尼比和固有頻率A前者影響調(diào)整時(shí)間，后者不影響B(tài)后者影響調(diào)整時(shí)間，前者不影響C兩者都影響調(diào)整時(shí)間D兩者都不影響調(diào)整時(shí)間11．典型一階慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)可在單位階躍輸入的響應(yīng)曲線(xiàn)上求得，時(shí)間常數(shù)是A響應(yīng)曲線(xiàn)上升到穩(wěn)態(tài)值的95%所對(duì)應(yīng)的時(shí)間B響應(yīng)曲線(xiàn)上升到穩(wěn)態(tài)值所用的時(shí)間C響應(yīng)曲線(xiàn)在坐標(biāo)原點(diǎn)的切線(xiàn)斜率D響應(yīng)曲線(xiàn)在坐標(biāo)原點(diǎn)的切線(xiàn)斜率的倒數(shù)12．已知，且已分別測(cè)試得到：的幅頻特性，相頻的幅頻特性，相頻則ABCD13．已知，其相頻特性為ABCD14．若系統(tǒng)的Bode圖在處出現(xiàn)轉(zhuǎn)折（如圖所示），其漸近線(xiàn)由轉(zhuǎn)到，這說(shuō)明系統(tǒng)中有一個(gè)環(huán)節(jié)是ABCD15．設(shè)*系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：，則此閉環(huán)系統(tǒng)A穩(wěn)定B不穩(wěn)定C臨界穩(wěn)定D滿(mǎn)足穩(wěn)定的必要條件16．為開(kāi)環(huán)頻率特性幅值等于1時(shí)的相位角，則相位裕度等于ABCD17．系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖（Bode圖）與極坐標(biāo)圖（Nyquist圖）之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為ABode圖上的零分貝線(xiàn)對(duì)應(yīng)于Nyquist圖上的點(diǎn)BBode圖上的線(xiàn)對(duì)應(yīng)于Nyquist圖的負(fù)實(shí)軸CBode圖上的負(fù)分貝值對(duì)應(yīng)于Nyquist圖負(fù)實(shí)軸上區(qū)間DBode圖上的正分貝值對(duì)應(yīng)于Nyquist圖正實(shí)軸18．若已知*系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，其中則它是一種A相位滯后—超前校正B相位滯后校正C相位超前校正D相位超前—滯后校正19．從*系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率，則下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過(guò)適當(dāng)調(diào)整增益使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是ABCD20．下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率處提供最大相位超前角的是ABCD二、簡(jiǎn)答題（1,2小題每題7分，3,4小題每題8分，共計(jì)30分）試求一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，畫(huà)出近似響應(yīng)曲線(xiàn)，并標(biāo)出時(shí)間常數(shù)T的值。已知傳遞函數(shù)為，且，試?yán)L制其極坐標(biāo)近似圖（Nyguist圖）。*系統(tǒng)Bode圖如下圖系統(tǒng)穩(wěn)定與否？如果穩(wěn)定，穩(wěn)定程度如何？在答題紙上重新畫(huà)出該圖，并標(biāo)出相位余量、幅值余量、剪切頻率，相位穿越頻率。已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。三、綜合計(jì)算題（每題16分，共80分）如右圖所示的電路系統(tǒng)，輸入，輸出電壓。建立系統(tǒng)的微分方程組；求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2．*系統(tǒng)方塊圖如圖所示，簡(jiǎn)化該方塊圖，求出傳遞。3．系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)；當(dāng)輸入正弦信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)；求系統(tǒng)的阻尼比和固有圓頻率。4．系統(tǒng)方塊圖如圖所示，輸入，。求系統(tǒng)在、各自單獨(dú)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差和兩者共同作用時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，在答題紙上按照下圖所給比例，畫(huà)出Bode圖的幅頻圖和相頻圖（幅頻圖用漸近線(xiàn)表示即可，但必須注明各轉(zhuǎn)角頻率、各直線(xiàn)的斜率；相頻圖不要求十分精確）一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)被選答案中，選出一個(gè)正確的答案，并將其答案按順序?qū)懺诖痤}紙上，每小題2分，共40分）1.B2.C3.B4.C5.C6.C7.C8.D9.C10.C11.D12.C13.C14.A15.B16.A17.B18.C19.B20.D二、簡(jiǎn)答題（1,2小題每題7分，3,4小題每題8分，共計(jì)30分）解：∵∴圖如右所示。解：解：穩(wěn)定。但相位穩(wěn)定余量小，即穩(wěn)定程度不好。如圖所示。解：系統(tǒng)的特征方程為：Routh陣如右所示，由Routh判據(jù)得：二、綜合計(jì)算題（每題16分，共80分）解：設(shè)流過(guò)的電流為，流過(guò)的電流為則：對(duì)上式進(jìn)行