液壓支架電液控制系統(tǒng)培訓(xùn)資料

支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況國外主要供應(yīng)商的基本情況國內(nèi)外應(yīng)用情況液壓支架電液控制系統(tǒng)的原理及關(guān)鍵技術(shù)Tiefenbach公司電液控制系統(tǒng)

液壓支架電液控制系統(tǒng)

1.支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況1.1、國外支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展概況

(1）70年代中期,英國煤炭局首先提出研制電子控制液壓支架,

（2）1981年澳大利亞的科里曼爾煤礦最先將電子控制的液壓支架用于長壁綜采工作面。

（3）1983年底英國原道梯公司又為美國坎賽爾煤礦制造了兩按鈕式微處理機(jī)控制的液壓支架,于1984年投產(chǎn)。（4）1983年3月英國原伽立克公司研制出“Electroflex”電液控制系統(tǒng)在“HemHeath”投入試驗(yàn)。

（5）1985年底英國原道梯公司又研制出第二代全工作面集中電液控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控制臺及電源均布置在工作面運(yùn)輸巷內(nèi),可實(shí)現(xiàn)全工作面集中控制。（6）德國80年代初開始大力發(fā)展液壓支架電液控制系統(tǒng)。威斯特伐利亞公司與西門子公司于1978～1984年間合作研制出德國第一套支架電子控制裝置—PanermaticE系統(tǒng)。（7）1986年又研制出PanermaticS5支架電控系統(tǒng)。

（8）1987年威斯特伐利亞公司與Marco公司合作研制出ＰＭ2電液控制系統(tǒng),1990年又研制出更為先進(jìn)的ＰＭ3支架電液控制系統(tǒng),技術(shù)上已相當(dāng)可靠,在全世界廣泛推廣應(yīng)用。（9）90年代后期威斯特伐利亞公司甩掉Marco,自行改進(jìn)推出PM4系統(tǒng),而Marco公司改進(jìn)推出ＰＭ31系統(tǒng)。除此之外,日本三井三池株式會社、英國原米柯公司、德國原赫姆夏特公司(現(xiàn)合并為ＤＢＴ公司)、波蘭ＥＭＡＧ、法國、俄羅斯等國家也都先后研制成功支架電液控制系統(tǒng),并推廣使用。

（10）美國1984年在西弗吉尼亞州拉弗里吉煤礦裝備了第一個使用原英國道梯公司制造的裝有電液控制系統(tǒng)的液壓支架的高產(chǎn)高效工作面,并取得成功。到1994年,全美國81個綜采工作面中已有73個裝備了電液控制的液壓支架,占全部綜采工作面的90%以上,到1996年,比例數(shù)又上升到92.7%。目前,國外液壓支架電液控制技術(shù)已發(fā)展到相當(dāng)成熟的階段,發(fā)展十分迅速。美國、澳大利亞、南非等國家的煤礦新裝備的綜采工作面幾乎全部采用電液控制的液壓支架。

1.2國內(nèi)發(fā)展支架電液控制系統(tǒng)概況

1.2.1北京煤機(jī)廠

1991年北京煤機(jī)廠研制出第一套BMF-I型支架電液控制系統(tǒng),在晉城古書院煤礦進(jìn)行了井下工業(yè)性試驗(yàn),并于1992年4月通過初步鑒定.

在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的第二代BMJ-Ⅱ型支架電液控制系統(tǒng)(20架),于1992年12月至1995年5月在井下進(jìn)行工業(yè)性試驗(yàn),但從此即被撂置一邊。

1.2.2鄭州煤機(jī)廠第二研究所→鄭州黃河電動車制造廠→鄭州四維機(jī)電設(shè)備制造有限公司

1991年5月研制出DYZK-I型支架電液控制系統(tǒng),于1992年5月在大同四臺礦完成20架井下工業(yè)性試驗(yàn),

在Ⅰ型的基礎(chǔ)上又經(jīng)過多次改進(jìn),于1993年9月開發(fā)出DYZK-Ⅱ型支架電液控制系統(tǒng),在邢臺煤礦進(jìn)行井下工業(yè)性試驗(yàn)并通過鑒定,從此即完全停止。

1.2.3煤科總院太原分院煤科總院太原分院研制的ＹＬＴ型支架電液控制系統(tǒng),于1996年在大同礦務(wù)局馬脊梁礦進(jìn)行了國內(nèi)第一個全套工作面井下工業(yè)性試驗(yàn),并于1997年7月通過鑒定,又于1998年在東勝補(bǔ)連塔煤礦進(jìn)行了16架試驗(yàn),現(xiàn)已撤出。

1.2.4我國支架電液控制系統(tǒng)發(fā)展受阻的主要原因受基礎(chǔ)工業(yè)水平的制約,基本元件的可靠性、材料、加工水平存在較大差距。管理水平低,成批生產(chǎn)產(chǎn)品保證不了加工質(zhì)量,達(dá)不到樣機(jī)的指標(biāo),因此在工作面使用故障多,發(fā)揮不了應(yīng)有的作用。攻關(guān)組織不得力,力量和資金投入分散,低水平重復(fù)。煤礦經(jīng)濟(jì)困難,機(jī)械化發(fā)展資金短缺,缺少市場刺激。

2、國外主要供應(yīng)商的基本情況

目前,在國際市場上以德國DBT公司、JOY公司和德國MACRO公司德國Tiefenbach公司的產(chǎn)品占主導(dǎo)地位。美國、澳大利亞以DBT公司、JOY公司為主(基本上各占50%),德國以MACRO公司為主(以往占70%以上)。在中國DBT公司9套(神東集團(tuán)5套、鐵煤集團(tuán)2套、西山集團(tuán)1套、晉煤集團(tuán)1套)、JOY公司3套(神東集團(tuán)3套),德國MACRO公司(北京天地瑪珂公司)3套(兗礦集團(tuán)1套、開灤集團(tuán)2套)。

2.1DBT（全套方案）德國采礦技術(shù)裝備有限公司(ＤＢＴ)是魯爾煤炭股份公司下屬的一個企業(yè)。(魯爾-----世界十大煤炭公司之一)

由哈爾巴赫·布朗機(jī)械廠、赫爾曼·赫姆夏特機(jī)械廠、威斯特伐利亞·貝克瑞特工業(yè)技術(shù)股份有限公司

3家專業(yè)生產(chǎn)廠家合并聯(lián)合于1995年成立。

2001年英國

Long-Airdox加入(成立于1890年,具有井工開采的優(yōu)勢)

ＤＢＴ在美國、澳大利亞、南非、波蘭和法國設(shè)有子公司,主要業(yè)務(wù)范圍集中在回采工作面的裝備上。ＤＢＴ在液壓支架、運(yùn)輸機(jī)、采煤設(shè)備、電液控制和驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)處于領(lǐng)導(dǎo)地位。該公司的最新產(chǎn)品型號為ＰＭ4,是在威斯特伐利亞與MACRO公司合作開發(fā)的ＰＭ2的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,在技術(shù)上是成熟的,并且在美國、澳大利亞應(yīng)用良好。特別是在薄煤層刨煤機(jī)工作面具有明顯的優(yōu)勢.

2.2ＭＡＲＣＯ德國MACRO控制系統(tǒng)公司成立于1982年,專業(yè)制造工業(yè)控制系統(tǒng)和元件,主要產(chǎn)品為ＰＭ3系列液壓支架電液控制系統(tǒng)、壓電陶瓷元件、驅(qū)動器和傳感器,其電液控制系統(tǒng)在德國的市場主導(dǎo)地位。該公司德國設(shè)有3個分部、在中國有合資公司、在美國有分公司,負(fù)責(zé)產(chǎn)品液壓支架電液控制系統(tǒng)銷售和技術(shù)服務(wù)。該公司是最早開始進(jìn)行液壓支架電液控制系統(tǒng)的公司之一,其最新產(chǎn)品型號為ＰＭ31,在技術(shù)上處于領(lǐng)先地位。

2.3ＪＯＹ

JOY公司總部設(shè)在美國,是一個跨國的煤炭機(jī)械綜合公司,向世界各國提供采煤機(jī)、輸送機(jī)、液壓支架等全套采礦設(shè)備,在美國、澳大利亞等國占有一半以上的市場份額。其支架電液控制系統(tǒng),由其收購英國公司(較早開發(fā)支架電液控制系統(tǒng)的公司之一)在英國生產(chǎn)制造。產(chǎn)品在技術(shù)和工藝上也較成熟,但其設(shè)計(jì)思路與德國不同,結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,重量、體積都比德國產(chǎn)品大得多,使用效果不如ＤＢＴ公司和MACRO公司的產(chǎn)品。型號：RS20

2．4天瑪北京天地瑪珂電液控制系統(tǒng)有限公司是由天地科技股份公司、德國瑪珂系統(tǒng)分析與開發(fā)有限公司及公司員工共同持股的中外合資、股份制有限公司。主要從事液壓支架電液控制系統(tǒng)的研發(fā)和經(jīng)營,在德國瑪珂公司投入公司的ＰＭ31型液壓支架電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,結(jié)合中國煤礦的技術(shù)條件進(jìn)行改進(jìn)、提高、逐步國產(chǎn)化。

兗州煤業(yè)股份有限公司興隆莊煤礦開灤集團(tuán)有限責(zé)任公司錢家營礦業(yè)分公司(2002.4.20—10.15,20架)2004.4.12在山西焦煤集團(tuán)公司西山煤礦總公司,在采高5米左右的條件下，年產(chǎn)300萬噸，114架支架采用電液控制。2004.9.6甘肅華亭煤電股份公司‘支架電液控制系統(tǒng)’兩個工作面276架套。截至到１０月中旬，天瑪公司在本年度已經(jīng)獲得了７個工作面合計(jì)680架套的電液控制系統(tǒng)能訂貨，在新增電液控制系統(tǒng)市場占主導(dǎo)地位。

2.5Tiefenbach公司

蒂芬巴赫公司成立于1953年，目前是德國奈菲德液壓集團(tuán)的五個成員公司之一，主要研制開發(fā)和生產(chǎn)煤礦長壁工作面液壓支架所用的液壓先導(dǎo)或電液先導(dǎo)主控閥、輔助閥類、電液控制系統(tǒng)、各類傳感器等自動控制元件，蒂芬巴赫公司是目前德國能同時生產(chǎn)液壓支架的主控閥和電液控制系統(tǒng)的少數(shù)幾個公司之一。自二十世紀(jì)九十年代開始，蒂芬巴赫公司先后研制開發(fā)了三代液壓支架電液控制系統(tǒng)，分別在德國、波蘭、白俄羅斯、南非、美國等國井下使用24套。

Tiefenbach公司研制開發(fā)和生產(chǎn)的液壓支架所用的液壓先導(dǎo)、電液先導(dǎo)主控閥、輔助閥類已裝備了154個工作面。其中在波蘭、白俄羅斯、俄羅斯、共裝備了68個，在德國90%以上的工作面采用Tiefenbach公司的帶電液先導(dǎo)的主控閥液壓系統(tǒng)或多星管控制的液壓系統(tǒng)。目前，在中國開灤集團(tuán)錢家營煤礦已經(jīng)采用了兩套共300臺液壓支架電液先導(dǎo)主控閥，使用可靠，至今未發(fā)生任何問題。自1988-2004年以來Tiefenbach公司主控閥銷售量總計(jì)：21530臺套/架，其中：帶電磁先導(dǎo)控制的主控閥為：12529臺套，電液控制系統(tǒng)銷售量總計(jì)：4341臺套/架。FACESWITHEH-CONTROLSINGERMANCOALMINESIN2004NameofmineElectronicHydraulicFriedrichHeinrichBH561PM4DBTFriedrichHeinrichBH248PM4TiefenbachFriedrichHeinrichBH570PM4TiefenbachFriedrichHeinrichBH247PM3TiefenbachLohbergBH752PM4TiefenbachLohbergBH489PM4DamsLohbergBH499PM3TiefenbachDSKAnthrazitIbbenbürenPranicTiefenbachDSKAnthrazitIbbenbürenPranicTiefenbachProsperTiefenbachTiefenbachProsperTiefenbachTiefenbachLippeBH320TiefenbachTiefenbachLippeBH764PM3TiefenbachLippeBH765PM3TiefenbachLippeBH772PM3TiefenbachAugusteVictoriaTiefenbachTiefenbachAugusteVictoriaTiefenbachTiefenbachBWOst/HeinrichRobertPM3TiefenbachBWOst/HeinrichRobertPM3Tiefenbach

以上統(tǒng)計(jì)說明：（1）目前德國井下25個長壁工作面裝備有電液控制系統(tǒng)。其中：

DBT/PM4—5套，TBA（蒂芬巴赫）--5套，EEP—2套，其余為Marco/PM3.(2)與這25套液壓支架電液控制系統(tǒng)配套的電液先導(dǎo)主控閥和輔助閥類,其中TBA裝備了21.5套,DBT裝備了2套,Dams裝備了1.5套,未統(tǒng)計(jì)在列的德國僅有的兩個煤礦的全液壓工作面支架也都是裝備的TBA的液壓手動多芯管先導(dǎo)控制主控閥和輔助閥.(3)既能提供電液控制系統(tǒng)又能提供先導(dǎo)主控閥和輔助閥類,只有DBT和TBA兩家公司,其中TBA—5套,DBT—2套

2．6

其它還有一些公司也從事支架電液控制系統(tǒng)的開發(fā)研制、銷售工作,已經(jīng)有產(chǎn)品的有:EEP公司(德國,ＰＲＡ-ｍａｔｉｃ型系統(tǒng))、

BOSHA公司(德國,ＢＳ100型系統(tǒng))、

E-MAG(波蘭,ESTER-N型系統(tǒng))等。

ControlunitPR210

ControlunitsPR116/S

2.7主要特點(diǎn)比較

架間的連接控制器的輸入輸出連接方式紅外接收器工作面計(jì)算機(jī)與控制器之間關(guān)系電源支架控制器外殼支架控制器顯示軟件操作系統(tǒng)通信系統(tǒng)

2.8發(fā)展趨勢及應(yīng)用展望

支架控制器是液壓支架電液控制系統(tǒng)的核心,其主要發(fā)展趨勢:操作軟件逐漸向智能化發(fā)展;通信系統(tǒng)向國際標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線靠攏;并將與工作面其它設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)接口,實(shí)現(xiàn)互相聯(lián)動、協(xié)調(diào)工作,使工作面向少人自動化、無人化自動化方向發(fā)展;控制器的操作向遙控化方向發(fā)展;電源系統(tǒng)向智能開關(guān)型方向發(fā)展。先導(dǎo)閥是實(shí)現(xiàn)控制的關(guān)鍵部件。主控閥將向大流量的方向發(fā)展。

3、國內(nèi)外應(yīng)用情況

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),到2002年已有200多個綜采工作面使用電液控制液壓支架（1）

2002年11月25日中國神東煤炭集團(tuán)公司的大柳塔礦井(平硐)創(chuàng)造了“一井一面”年原煤產(chǎn)量1001.04萬ｔ的紀(jì)錄,工作面采用ＤＢＴ的ＰＭ4支架電液控制系統(tǒng)、ＷＳ17兩柱液壓支架、ＪＯＹ的6ＬＳ-5型采煤機(jī)、ＪＯＹ公司的38ｍｍ工作面刮板輸送機(jī)。

(2)2002年1月兗州礦業(yè)集團(tuán)公司興隆莊煤礦(立井)創(chuàng)造了綜放工作面月產(chǎn)63.2萬ｔ的紀(jì)錄,工作面采用新增自動放頂煤功能的ＰＭ31型電液控制系統(tǒng)、國產(chǎn)ＺＦＳ6800液壓支架、德國艾柯夫公司ＳＬ300采煤機(jī)、國產(chǎn)工作面輸送機(jī)(進(jìn)口減速箱、電機(jī));

(3)2002年3月,鐵法煤業(yè)集團(tuán)小青煤礦(立井)創(chuàng)造了薄煤層工作面月產(chǎn)14.2萬ｔ的紀(jì)錄,工作面采用德國ＤＢＴ公司ＰＭ4型電液控制系統(tǒng)、國產(chǎn)液壓支架(推移千斤頂?shù)聡M(jìn)口)、德國ＤＢＴ公司的刨煤機(jī)。

4、液壓支架電液控制系統(tǒng)的原理及關(guān)鍵技術(shù)

4.1支架電液控制系統(tǒng)的功能和要求

支架電液控制系統(tǒng)必須滿足工作面安全操作和自動控制的要求,其系統(tǒng)主要功能要求如下:(1)單架單動作雙向按鍵控制,操作者可以在工作面內(nèi)任一臺支架SCU上控制左、右鄰架每一個單獨(dú)動作。(2)實(shí)現(xiàn)支架的降柱

移架

升柱雙向鄰架擦頂程序控制。(3)實(shí)現(xiàn)全工作面雙向順序控制。(4)實(shí)現(xiàn)全工作面雙向順序成組控制。(5)故障時在任一架上使整個系統(tǒng)停止工作。

(6)實(shí)現(xiàn)程序控制時各動作由相應(yīng)傳感器反饋信號控制,傳感器不工作時,各動作由時間控制。

(7)成組控制時每組架數(shù)可以按需要調(diào)整,一般最多15架,最少1架。(8)順序或成組控制時,已移架立柱初撐力需達(dá)到25ＭＰａ時方可降下架立柱。(9)實(shí)現(xiàn)調(diào)齊支架和輸送機(jī)位置的全工作面調(diào)控功能。(10)擦頂移架時,立柱下腔壓力可以調(diào)整。

(11)實(shí)現(xiàn)移架和推輸送機(jī)的一次到位或多次到位定量推移,可通過推移千斤頂?shù)男谐叹幊潭鴮?shí)現(xiàn)采煤機(jī)斜切進(jìn)刀。(12)實(shí)現(xiàn)支架與采煤機(jī)聯(lián)動的全工作面自動控制。(13)電控程序可根據(jù)工作面實(shí)際需要而隨時進(jìn)行調(diào)整。(14)有查詢、顯示支架主要參數(shù)和信息傳輸?shù)墓δ堋?15)完成一架的降、移、升總時間<8ｓ。(16)各架上有故障報警信號、緊急停止按鈕、動作顯示信號和充分、必要的安全功能及故障診斷功能。

4.2電液控制系統(tǒng)的組成和工作原理

支架電液控制系統(tǒng)組成主要由：電源、主控制臺、支架控制箱(ＳＣＵ)、液電信號轉(zhuǎn)換元件(壓力、位移傳感器等)、電液控制閥組、液壓系統(tǒng)等組成。其主控制臺一般設(shè)在工作面運(yùn)輸巷內(nèi),目前大多數(shù)電液控制系統(tǒng)趨向于不設(shè)主控制臺,只設(shè)服務(wù)器(ＳＣＵ)。4.2.1電液控制閥組

電液控制閥組是支架電液控制系統(tǒng)的核心。目前使用的電液控制閥組有兩種,一種是電磁先導(dǎo)閥控制的電液閥組,另一種是微電機(jī)控制的電液閥組。前者一般由電磁開關(guān)閥、電磁先導(dǎo)閥和主控?fù)Q向閥構(gòu)成。它的優(yōu)點(diǎn)是可用較小的電磁力(12Ｖ,50～100ｍＡ)來控制較大液流,其價格也比較便宜。國內(nèi)目前引進(jìn)和自行研制的支架電液控制系統(tǒng)中的電液控制閥組均屬此種;

微電機(jī)控制電液閥組是在每片閥塊上用1臺微型電機(jī)(12Ｖ,20ｍＡ),經(jīng)過齒輪減速器帶動凸輪,推動先導(dǎo)閥控制主控?fù)Q向閥,實(shí)現(xiàn)支架各種動作。以ＰＭ4系統(tǒng)為例介紹電液控制閥組的工作原理。該電液控制閥組由形狀相同的控制閥塊和開關(guān)閥閥塊組成,所用控制閥塊的數(shù)量取決于所需控制的執(zhí)行元件的數(shù)量。每個控制閥塊由2個先導(dǎo)閥和2個主控閥構(gòu)成,先導(dǎo)閥為電磁二位三通閥,主控閥為液控二位三通閥。4.2.2支架控制箱(SCU)及其它電器元件

SCU是支架電液控制系統(tǒng)的大腦,一般每架支架安裝一個SCU,它接受和處理有關(guān)測量數(shù)據(jù),如壓力、位移及開關(guān)狀態(tài)等。做出判斷和決策,向電液控制閥組發(fā)出執(zhí)行命令。SCU的電子硬件部分主要是一個高效率的單板機(jī)和用以斷電期間存儲程序的鋰電池和聲信號裝置、模擬傳感器板等。與SCU相連接的主要電器元件還有電磁閥驅(qū)動器(SDM)、電源、電源匹配器(ＰＡ)、隔離匹配器(ＩＡ)、壓力傳感器、位移傳感器和電纜等。

壓力傳感器主要用來監(jiān)測立柱下腔壓力,并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ＳＣＵ中。位移傳感器用來監(jiān)測推移千斤頂在全行程范圍內(nèi)的位置,并轉(zhuǎn)換為電信號輸入ＳＣＵ中。位移傳感器一般采用舌簧接觸桿式,傳感器裝在推移千斤頂?shù)目招幕钊麠U中,它由一環(huán)形磁鐵,舌簧桿和電阻器組成。位移傳感器測量精度一般為4ｍｍ以內(nèi)。

5.Tiefenbach公司電液控制系統(tǒng)5.1電液控制系統(tǒng)

CONTROLUNITSCUWITHINTEGRATEDCONTROLPANELCONTROLUNITSCUWITHINTEGRATEDCONTROLPANEL(Radiocontrolled)

順槽主控箱

安裝在每臺支架上的控制器具有如下功能：監(jiān)控在ASG及螺線管閥之間的電纜連接情況及電磁閥的先導(dǎo)控制處理支架上傳感器數(shù)據(jù)通過架前總線檢查左右鄰架支架通過工作面總線連接到MCU（然后到監(jiān)控系統(tǒng)）根據(jù)可編程的參數(shù)進(jìn)行自動循環(huán)控制根據(jù)用戶從MCU遠(yuǎn)程傳來的程序進(jìn)行無線遙控在ASG前你會看到包含所有單個功能的鍵盤5.1.1.蒂芬巴赫電液控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

蒂芬巴赫公司開發(fā)的第三代液壓支架電液控制系統(tǒng)采用了雙總線通訊體系和智能型支架控制箱,雙總線即:工作面通道和架間通道,雙通道的應(yīng)用保證了信息傳輸可靠和快速.同時,智能型的支架控制箱設(shè)計(jì)保證了控制系統(tǒng)和可靠性和靈活性智能型的支架控制箱本身可以通過架間通道對左右方向的支架實(shí)行:支架動作控制,循環(huán)動作控制,手動成組控制,其液晶顯示屏可以顯示運(yùn)行中支架的壓力參數(shù)、位移參數(shù)、故障點(diǎn)等。同時，設(shè)有緊急停止按鈕、支架隔離開關(guān)和警報器。

支架控制箱外殼用不銹鋼制成，密封性能良好，防水、防潮、防腐蝕。順槽主控裝置可以對工作面支架進(jìn)行各種形式的自動控制、采煤機(jī)控制、紅外線自動控制、無線電遙控；顯示和修改工作面運(yùn)行參數(shù)、支架電磁閥動作時間參數(shù)和傳感器參數(shù)等，通過對軟件的編程設(shè)計(jì)可以進(jìn)行各種自動控制動作?？梢酝瑫r裝備上下順槽主控箱，也可只設(shè)一個順槽主控箱。同時裝備上下順槽主控箱可以保證工作面支架更可靠運(yùn)行。即便某個支架有故障，其兩側(cè)的支架依然可以自動控制5.1.2.無線電遙控裝置

無線電遙控裝置是蒂芬巴赫公司的液壓支架電液控制系統(tǒng)中獨(dú)有的,由于其設(shè)置了特殊的無線電頻道,可以在不受干擾的條件下控制6米以內(nèi)的支架5.1.3.其它本安型電源裝置每四架設(shè)置一臺本安型電源架間通訊電纜工作面主通道,架間通道位移傳感器提供推移千斤頂傳感器和伸縮梁千斤頂傳感器,位移信號精度為4mm壓力傳感器

電源箱EMEH

位移傳感器EMEH

推移桿電路板EMEH

壓力傳感器

SYSTEMLAYOUT支架控制系統(tǒng)的組成部分

5.2主控閥部分

成功地將鍛造機(jī)床的高壓、高壽命金屬密封閥的機(jī)構(gòu)原理運(yùn)用在液壓支架的主控閥和液控單向閥上，逐步形成了獨(dú)特的硬密封控制閥系列，主要特點(diǎn)：整體不銹鋼閥塊結(jié)構(gòu)，耐腐蝕，方便維護(hù)。采用不銹鋼對鋼密封副，硬度高、精度高、高壓密封性能好、耐腐蝕、抗污染、耐沖刷。閥芯的其它元件也都采用不銹鋼材料，并巧妙地設(shè)計(jì)成串狀結(jié)構(gòu)，方便安裝、拆卸和維修。作為主控閥的核心二位三通閥具有較高的設(shè)計(jì)水平，其能避免在開啟時，進(jìn)液腔與回液腔短路。

Pos.14/3-wayvalvewithsolenoidiE27(pilotvalve)Pos.2V1toV4:3/2-wayvalve(maincontrolvalve)DN20Po