中心級(jí)國(guó)慶培訓(xùn)考試-下半場(chǎng)

中心級(jí)國(guó)慶培訓(xùn)考試-下半場(chǎng)您的姓名：[填空題]*_________________________________您的部門：[單選題]*○技術(shù)中心○營(yíng)銷中心○工程中心1.以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人功能描述不正確的是[單選題]*無人干預(yù)情況下，在地鐵車輛檢修地溝內(nèi)和地溝外車側(cè)自動(dòng)走行、精準(zhǔn)定位、自動(dòng)檢測(cè)；自主進(jìn)出地溝和跨地溝作業(yè)；不能實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同和多機(jī)協(xié)同作業(yè)；(正確答案)車底指定部位其關(guān)鍵部件的變形、松動(dòng)、異物、缺失等故障檢測(cè)；2.以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人關(guān)鍵性能，描述錯(cuò)誤的是[單選題]*A、關(guān)鍵部件（如橫向止擋間距）測(cè)量精度：±2mm；B、巡檢機(jī)器人最大移動(dòng)速度：5.0m/S；(正確答案)C、巡檢機(jī)器人爬坡能力：≮8°；D、巡檢機(jī)器人連續(xù)工作時(shí)間：≮5h；3.以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人工作流程排序正確的是[單選題]*下發(fā)任務(wù)——》下地溝——》拍車號(hào)——》車底掃描——》部件檢測(cè)——》上地溝——》車側(cè)檢測(cè)；下發(fā)任務(wù)——》拍車號(hào)——》下地溝——》車底掃描——》部件檢測(cè)——》上地溝——》車側(cè)檢測(cè)；(正確答案)下發(fā)任務(wù)——》拍車號(hào)——》車側(cè)檢測(cè)——》下地溝——》車底檢測(cè)——》部件檢測(cè)——》上地溝；下發(fā)任務(wù)——》拍車號(hào)——》車側(cè)檢測(cè)——》下地溝——》部件檢測(cè)——》車底檢測(cè)——》上地溝；4.以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人最小系統(tǒng)組成描述錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A、巡檢機(jī)器人主要工作區(qū)域在檢修地溝內(nèi)外側(cè)，對(duì)?？寇囕v進(jìn)行自動(dòng)巡檢作業(yè)；B、地面站設(shè)置在檢修地溝間地面上，負(fù)責(zé)處理、存儲(chǔ)檢測(cè)數(shù)據(jù)、管理機(jī)器人；C、提升平臺(tái)設(shè)置在地溝中間位置，負(fù)責(zé)機(jī)器人地溝內(nèi)外轉(zhuǎn)運(yùn)；(正確答案)D、遠(yuǎn)程控制中心設(shè)置在車場(chǎng)調(diào)度室（DCC）內(nèi)，對(duì)地鐵車輛及設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行綜合監(jiān)管；5.以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)布署描述錯(cuò)誤的是[單選題]*A、地溝整改的目的是：地面平整利于通行和軸輪檢測(cè)、滿足機(jī)器人激光雷達(dá)反射面要求、滿足提升平臺(tái)安裝要求B、地面站安裝：一般靠近地溝端口，保證局域網(wǎng)中網(wǎng)線長(zhǎng)度不超過100米，取電方便，便于充電樁布置和機(jī)器人泊車充電(正確答案)C、提升平臺(tái)：保證托盤和兩側(cè)原點(diǎn)傳感器水平；安裝位置應(yīng)避開車底檢測(cè)停車位；最好能就近取電D、網(wǎng)絡(luò)布線：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求合理選擇走線方式；橫平豎直；做好線路標(biāo)志6.左轉(zhuǎn)向架相機(jī)的相機(jī)編碼為[單選題]*A、ZXB_LC01D(正確答案)B、ZXB_LC05DC、ZXB_3C01DD、ZXB_3C05D7.CV采集的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到[單選題]*A、orgImgB、rstImgC、camImg(正確答案)D、dbgImg8.以下哪個(gè)不可能是LQ采集丟圖的原因[單選題]*A、巨幀模式未打開B、網(wǎng)口不是千兆網(wǎng)卡C、采集幀率過高D、圖像太清晰(正確答案)9.對(duì)于LQ相機(jī)，觸發(fā)頻率為3K，曝光時(shí)間不能超過（）us。[單選題]*A、330(正確答案)B、440C、550D、66010.CV標(biāo)準(zhǔn)配置布局有（）個(gè)相機(jī)模組[單選題]*A、9B、11C、12D、13(正確答案)11、以下各選項(xiàng)中，關(guān)于地鐵車輛智能巡檢機(jī)器人掃描地圖操作正確的是[單選題]*A、車側(cè)地圖掃描時(shí),將機(jī)器人切換至RID模式，手推小車?yán)@車一周掃描地圖B、車底掃描地圖時(shí)，遇到地溝有異物時(shí)可先暫停手推小車，將異物移除后，繼續(xù)推小車至地溝端頭C、為提升定位精度，可在地溝兩側(cè)多貼反光貼D、手推掃描地圖時(shí)，只能從車尾（無激光雷達(dá)）側(cè)推車掃描(正確答案)12、LP相機(jī)包含______和______兩種相機(jī)[填空題]*空1答案：2D空2答案：3D13、4K的LQ相機(jī)表示圖像的寬度為______[填空題]*空1答案：409615、LQ相機(jī)以6KHz的頻率采集，表示著一秒鐘采集______張圖像[填空題]*空1答案：316、黑白LP模組的2D和3D相機(jī)補(bǔ)光波長(zhǎng)分別是______和______nm[填空題]*空1答案：808空2答案：91517、掃描環(huán)境地圖的時(shí)候，務(wù)必注意要盡量避開______物體[填空題]*空1答案：可移動(dòng)18、機(jī)器人頂部操作面板上電源開關(guān)有三檔：ON、OFF、RID，將運(yùn)行著的機(jī)器人切換至OFF檔，機(jī)器人將在______S時(shí)間后整機(jī)關(guān)閉[填空題]*空1答案：2019、機(jī)械臂示教PC工具包括______和______[填空題]*空1答案：VNC空2答案：FTP20、機(jī)械臂示教后需要記錄______，計(jì)算偏移量[填空題]*空1答案：停車位坐標(biāo)21、當(dāng)相機(jī)采集的圖像過亮或過暗時(shí)，可以調(diào)整_________

和_________參數(shù)使圖像正常[填空題]*空1答案：曝光時(shí)間空2答案：增益21、列舉LPT機(jī)器人硬件構(gòu)成[填空題]*_________________________________(答案：1.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(SLAM導(dǎo)航);2.采集/控制單元;3.舉升單元(行程400mm);4.六自由度協(xié)作型機(jī)械臂;5.2D＆3D采集器(部件檢測(cè));6.全景掃描采集器(選配);)22、請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)裝機(jī)內(nèi)容？[填空題]*_________________________________(答案：1)地面站安裝2)提升平臺(tái)安裝3)機(jī)器人安裝4)網(wǎng)絡(luò)布線安裝5)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)安裝6)遠(yuǎn)程控制臺(tái)安裝)23、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試內(nèi)容包括哪些[填空題]*_________________________________(答案：上電前檢查、地面站上電并檢查、提升平臺(tái)上電并檢查、機(jī)器人上電并檢查、車側(cè)地圖掃描、地溝地圖掃描、固定站點(diǎn)設(shè)定、繪制路徑、軸位置數(shù)據(jù)采集、機(jī)械臂示教、編制配置文件)24、簡(jiǎn)述軌邊箱的基礎(chǔ)功能和選配功能[填空題]*_________________________________(答案：基礎(chǔ)功能包括供電、通訊、觸發(fā)和散熱選配功能包括除塵、開關(guān)罩、加熱和