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文檔簡介

人工智能假肢傳統(tǒng)假肢智能假肢電機(jī)假肢概述智能假肢是20世紀(jì)后十年發(fā)展起來的具有高性能的新一代假肢。與普通假肢相比，其主要功能特點(diǎn)是能根據(jù)外界條件變化和工作要求，自動(dòng)調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù)，使其工作可靠，運(yùn)動(dòng)自如，具有更好的仿生性。(1)能自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得假肢與原來的肢體功能更接近；(2)具備較好的仿真造型，美觀耐用。智能假肢應(yīng)該具有如下特性：分類——傳統(tǒng)腦控機(jī)械腿要求在患者腦內(nèi)植入一個(gè)解析大腦皮層活動(dòng)的電子設(shè)備，用于記錄大腦的信號(hào)并對(duì)大腦特定部位產(chǎn)生電信號(hào)刺激。這個(gè)設(shè)備會(huì)隨著時(shí)間的流逝而老化，身體也有可能會(huì)對(duì)它產(chǎn)生排斥反應(yīng)，假肢的靈敏度和準(zhǔn)確度往往還不盡人意?！恍枰獙?duì)患者大腦進(jìn)行任何的手術(shù)，讓病人接受神經(jīng)信號(hào)重定向手術(shù)（在假肢和身體之間重新部署神經(jīng)系統(tǒng)），用大腦控制假肢的活動(dòng)。工作原理 當(dāng)一個(gè)人需要移動(dòng)小腿時(shí)，大腦發(fā)出信號(hào)沿著脊髓通過神經(jīng)到達(dá)腿部肌肉，但截肢后，傳輸?shù)较ドw或腳踝的神經(jīng)信號(hào)卻不能傳輸?shù)郊∪?。通過神經(jīng)信號(hào)重定向手術(shù)，這樣本來傳輸?shù)叫⊥鹊男盘?hào)就可以傳輸?shù)秸５拇笸燃∪?。然后，在他的腿上安放電極，檢測肌肉收縮后釋放的電信號(hào)。電腦程序?qū)⑿盘?hào)解碼后變成運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)械腿上的傳感器(包括加速度計(jì)和陀螺儀)也能收集數(shù)據(jù)，以幫助控制運(yùn)動(dòng)。32歲的男子ZacVawter四年前在一場交通事故中受傷，一條腿的膝蓋以下部分截肢了。近日，在芝加哥康復(fù)研究所（RehabilitationInstituteofChicago）的幫助下，他借助這款全新的腦控機(jī)械假肢，登上了103層的芝加哥威利斯大廈，成

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