ADAMS VIEW 參數(shù)化和優(yōu)化設計實例詳解

PAGE13/NUMPAGES13ADAMS/VIEW參數(shù)化和優(yōu)化設計實例詳解本例通過小球滑落斜板模型，著重詳細說明參數(shù)化和優(yōu)化設計的過程。第一步，啟動adams/view（2014版），設置工作路徑，設置名稱為incline。存儲路徑名稱存儲路徑名稱第二部，為滿足模型空間，設置工作網(wǎng)格如圖參數(shù)。修改尺寸修改尺寸第三部創(chuàng)建斜板。點擊Bodies選項卡，選擇BOX，然后建模區(qū)點擊鼠標右鍵，分別設置兩個點，坐標為（0,0,0）和（-500,-50,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為xieban。輸入xiebanrename右鍵輸入坐標，創(chuàng)建點BOX輸入xiebanrename右鍵輸入坐標，創(chuàng)建點BOX第四部創(chuàng)建小球。點擊Bodies選項卡，選擇Sphere，然后建模區(qū)點擊鼠標右鍵，分別設置兩個點，球心坐標為（-500,50,0）和半徑坐標（-450,50,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為xiaoqiu。Rename，及創(chuàng)建效果輸入兩點Rename，及創(chuàng)建效果輸入兩點第五部創(chuàng)建圓環(huán)。點擊Bodies選項卡，選擇Torus，然后建模區(qū)點擊鼠標右鍵，分別設置兩個點，圓環(huán)中心坐標為（450,-1000,0）和大徑坐標（500,-1000,0），創(chuàng)建完模型，然后右鍵Rename，修改名稱為yuanhuan。完成后效果如下圖：第六部修改小球尺寸及位置。首先修改小球半徑為25mm，在小球上右鍵，選擇球體，點擊Modify，然后設置如下圖；然后修改小球位置，將Y坐標移到25mm處，選擇Marker_2點，右鍵點擊Modify，然后設置坐標位置如下圖。修改球的位置改后效果修改半徑為25右鍵編輯球半徑完成修改后效果設置球坐標修改球的位置改后效果修改半徑為25右鍵編輯球半徑完成修改后效果設置球坐標修改圓環(huán)位置第七部修改圓環(huán)尺寸及位置。將圓環(huán)繞X軸旋轉90度，選擇Marker_3點，右鍵點擊Modify，然后設置坐標位置如下圖。修改圓環(huán)尺寸，大徑為40mm，截面圓環(huán)半徑為12mm，右鍵，選擇圓環(huán)體，點擊Modify，然后設置如下圖。至此，模型建立完畢。修改圓環(huán)位置圓環(huán)尺寸設置修改圓環(huán)尺寸位置坐標圓環(huán)尺寸設置修改圓環(huán)尺寸位置坐標第八步，創(chuàng)建模型連接關系，斜板及大地間定義固定副，附著點為斜板中心；圓環(huán)及大地定義固定副，附著點為圓環(huán)中心；小球及斜板間定義接觸，單擊Forces塊中的Contact，打開接觸定義對話框，按圖設置。Contact完成后效果固定連接選擇接觸體Contact完成后效果固定連接選擇接觸體設置變量為angle，變量范圍：最大與最小值建立變量建立變量第九步，參數(shù)化模型。定義一個獨立的設計變量angle，設置值為【-20,0】，如圖；然后建立兩個非獨立變量DV_X，DV_Y（及angle關聯(lián)），然后在TableEditor中設置變量值，如圖。DV_Y:(-500*SIN(.MODEL_incline.angle)+25*COS(.MODEL_incline.angle))DV_X:(-500*COS(.MODEL_incline.angle)-25*SIN(.MODEL_incline.angle))點中坐標，然后此處右鍵選擇輸入公式TableEditor建立變量DV_X設置變量為angle，變量范圍：最大與最小值建立變量建立變量DV_Y:(-500*SIN(.MODEL_incline.angle)+25*COS(.MODEL_incline.angle))DV_X:(-500*COS(.MODEL_incline.angle)-25*SIN(.MODEL_incline.angle))點中坐標，然后此處右鍵選擇輸入公式TableEditor建立變量DV_X，DV_Y建立關聯(lián)然后將變量及模型建立關系。首先將angle及斜板的定位Marker點的方位參數(shù)關聯(lián)，如圖建立關聯(lián)建立關聯(lián)再然后將DV_X，DV_Y及小球的定位Marker點的位置參數(shù)關聯(lián)，如圖建立關聯(lián)小球與斜板一起變動設置一下angle的值為-10，看一下小球及斜板變化，如圖小球與斜板一起變動第十步，優(yōu)化目標。本例的目的是當angle變化時，小球可在重力作用下穿過圓環(huán)中心。在ADAMS中，我們可以用一個測量量表示，即建立小球中心及圓環(huán)中心的位移測量關系，注意需要建立綜合測量的位移。單擊DesignExploration中的PointtoPoint，調出對話框，進行如圖設置。設置測量點設置綜合測量點擊Advanced點擊PtoP設置測量點設置綜合測量點擊Advanced點擊PtoP2秒200步第十一步，仿真計算。在當前angle=10的狀態(tài)下，進行2秒2002秒200步第十二步，優(yōu)化分析。單擊DesignExploration中的DesignEvaluationTools，進行如圖設置MinimizeDes.，然后點擊Start按鈕，進行優(yōu)化分析。分析完后打開信息表，看結果。通過比較球及圓環(huán)的直徑，可知理論上只有測量距離小于3mm時，小球才能通過圓環(huán)，本次分析經(jīng)過第三輪后得到的結果是angle=5.9885°時，測量值最小為1.0805，具體如圖。當測量值不滿足需求時，可進行多次優(yōu)化。Min