宇通客車CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材課件

CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材12011-08-20售后培訓(xùn)組CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材12011-08-20售后培訓(xùn)組

前言

近幾年，隨著客車電器技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用CAN總線系統(tǒng)的車輛越來越多。與普通電器線路相比，CAN總線系統(tǒng)具有各電器系統(tǒng)相對獨(dú)立，相互之間關(guān)聯(lián)較少，線路相對簡單等特點(diǎn)。因該系統(tǒng)故障現(xiàn)象比較單一，故其診斷排除也相對容易。只要能夠掌握CAN總線原理，車輛各電氣系統(tǒng)的原理圖，CAN總線各模塊功能及其在車上的位置，就能通過故障現(xiàn)象，迅速準(zhǔn)確地排除故障。 宇通公司主要采用歐科佳和威帝兩種CAN總線系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上雖然不同，但原理是一樣的。本教材只介紹其大致區(qū)別，在兩種系統(tǒng)的原理上不再作區(qū)別，重在介紹CAN總線的基本知識及故障排除方法。因此，我們檢修CAN總線車輛時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況去解決具體問題。

第一單元CAN總線技術(shù)簡介第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品第三單元CAN總線常見故障及排除方法課程目錄第一單元CAN總線技術(shù)簡介課程目錄CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中,由德國Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí),由于消費(fèi)者對于汽車功能的要求越來越多,而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的,這就使得電子裝置之間的通訊越來越復(fù)雜,同時(shí)意味著需要更多的連接信號線。提出CAN總線的最初動機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,減少不斷增加的信號線。于是,他們設(shè)計(jì)了一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)總線,所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年,CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。在汽車上已經(jīng)出現(xiàn)了多種總線標(biāo)準(zhǔn),從總線所實(shí)現(xiàn)的功能角度分,可分為兩類,一類是控制策略驅(qū)動的總線,如SAE的J1850、德國大眾的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美國商用機(jī)器的AutoCAN、ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET、以及用于低速場合的LIN等.另一類是以大量數(shù)據(jù)傳輸為目的的多媒體總線,如,IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中,由德國總線的英文名稱叫BUS,就是信息交換的技術(shù)。作一個(gè)比喻：

電腦處理信息就好像在不斷穿梭接送乘客的BUS，而各個(gè)計(jì)算機(jī)部件就是一個(gè)個(gè)車站，從而將信息連接到每個(gè)計(jì)算機(jī)部件的。例：我們常說的USB即UniversalSerialBus的縮寫，通用串行總線。什么是總線？第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是CAN總線？CAN總線是英文ControllerAreaNetwork的縮寫,就是某種信息交換技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)布置方法。翻譯過來就是,控制器局域網(wǎng),簡單來說,就是在一個(gè)區(qū)域內(nèi)存在著若干的計(jì)算機(jī)芯片,為了這些計(jì)算機(jī)芯片能夠互相交換信息而架設(shè)的網(wǎng)絡(luò)?？偩€的英文名稱叫BUS,就是信息交換的技術(shù)。作一個(gè)比喻：

第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是J1939協(xié)議?協(xié)議,就是計(jì)算機(jī)交換信息的時(shí)候所遵守的原則。簡單的說了，網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)要能夠互相順利的通信，就必須講同樣的語言，協(xié)議就相當(dāng)于語言。目前客車CAN總線設(shè)計(jì)是基于J1939協(xié)議。CAN總線的由來1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)(CAN-ControllerAreaNetwork)協(xié)議的構(gòu)想。到今天CAN總線已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線并已被采用為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是J1939協(xié)議?（1）高可靠性。因?yàn)镃AN總線各個(gè)ECU模塊之間只用一根或兩根線相連傳遞信息，避免了各個(gè)模塊之間反復(fù)的連線。連接點(diǎn)少、線少、故障率低。（2）簡化車身布線。據(jù)統(tǒng)計(jì)一輛采用傳統(tǒng)布線方式的高檔客車，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，重量占整車重量的4%左右，電器節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個(gè)，而且這個(gè)數(shù)字每十年增長一倍。CAN總線可有效減少線束，節(jié)省空間,例如總線儀表現(xiàn)可以顯示100多種數(shù)據(jù)（可翻屏顯示，理論上無窮），并且可實(shí)現(xiàn)倒車、乘客們監(jiān)視、多媒體顯示等功能。常規(guī)要幾十根線，而CAN線只用五根線加一根射頻線。（3）數(shù)據(jù)共享。具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機(jī)，其他電器可共享（如總線儀表）其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、燃油瞬時(shí)供應(yīng)量等。（4）硬件方案的軟件化實(shí)施。（5）良好的擴(kuò)充性。（6）基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的總線節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自我恢復(fù)能力。CAN總線特點(diǎn)第一單元CAN總線技術(shù)簡介（1）高可靠性。因?yàn)镃AN總線各個(gè)ECU模塊之間只用一根或兩普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池+

電池+電子控制單元負(fù)載負(fù)載負(fù)載X米Y米Z米接插件第一單元CAN總線技術(shù)簡介普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池+ 電池+負(fù)載負(fù)載負(fù)載X米Y米Z電源+負(fù)載電子控制單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電源+電源+電源+

電子控制單元2負(fù)載負(fù)載CAN總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本原理第一單元CAN總線技術(shù)簡介電源+負(fù)載電子單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電源+電源+電源+電傳統(tǒng)電氣控制的局限性電源＋熔斷器開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3繼電器開關(guān)4燈1燈3燈4喇叭第一單元CAN總線技術(shù)簡介傳統(tǒng)電氣控制的局限性電源＋熔斷器開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3繼電器開關(guān)

總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3喇叭燈1開關(guān)4中央控制單元1電子控制單元2燈3燈4電源第一單元CAN總線技術(shù)簡介總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3喇叭燈1開關(guān)4中CAN總線的特點(diǎn)實(shí)時(shí)控制高速：最高可達(dá)1Mbits/s(典型應(yīng)用250Kbits/s)強(qiáng)抗干擾能力配置靈活成本合理物理層：帶120歐姆終端電阻的雙絞線(典型長度25m)

7.數(shù)據(jù)格式：ID+DATA+CRC+ACK第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線的特點(diǎn)實(shí)時(shí)控制第一單元CAN總線技術(shù)簡介簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對市場作出反應(yīng)簡化車輛的維護(hù)工作=降低售后服務(wù)成本智能化系統(tǒng)=實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性簡化線束=提高可靠性，降低成本

使用總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

第一單元CAN總線技術(shù)簡介簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對市場作出反應(yīng)

使用總線控CAN總線系統(tǒng)的典型布置圖第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型布置圖第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)（ACTIA）導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)緩速器發(fā)動機(jī)ECUABS/ASRECAS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4ISO11898CAN總線,J1708視聽信號,….MULTIC

MULTIBUS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)(ISO11898)第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)（ACTIA）導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視宇通使用的幾種常用CAN總線產(chǎn)品宇通使用的幾種常用CAN總線產(chǎn)品目前使用較多的CAN總線種類1、一級CAN總線：主要以威帝一級CAN總線為代表，屬于一種高性價(jià)比簡易CAN總線系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由總線處理模塊、總線儀表、橋模塊、總線管理模塊（選配）組成。總線處理模塊可完成50多個(gè)數(shù)據(jù)量的采集，并能實(shí)現(xiàn)對緩速器、車身升降、三橋、乘客門及車速燈等的控制，還能為發(fā)動機(jī)提供C3信號以實(shí)現(xiàn)巡航定速功能；橋模塊可接受發(fā)動機(jī)ECU發(fā)出的轉(zhuǎn)速、油壓、水溫、尿素液位等數(shù)據(jù)；總線管理器除管理總線運(yùn)行外，還含行車記錄儀功能；總線儀表為純數(shù)字化儀表可顯示近120個(gè)數(shù)據(jù)量。2、三級CAN總線：功能覆蓋全面的車載CAN總線系統(tǒng)。整個(gè)總線系統(tǒng)可完成近120個(gè)數(shù)據(jù)量的采集，并能實(shí)現(xiàn)對緩速器、車身升降、三橋、乘客門、燈光、雨刮、排氣扇、空調(diào)、車內(nèi)照明、油路、電視音響、發(fā)動機(jī)啟動、發(fā)動機(jī)熄火等的控制，還能為發(fā)動機(jī)提供C3信號以實(shí)現(xiàn)巡航定速功能；橋模塊可接受發(fā)動機(jī)ECU發(fā)出的轉(zhuǎn)速、油壓、水溫等數(shù)據(jù)。三級總線另一顯著特點(diǎn)是動態(tài)資源配置，對于大多數(shù)開關(guān)型輸入信號可通過軟件設(shè)置而實(shí)現(xiàn)重定義。這樣一來對不同的車型不必遷就一種定義，根據(jù)接線方便，對輸入信號重新定義，實(shí)現(xiàn)信號的就近接入。

第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品目前使用較多的CAN總線種類1、一級CAN總線：主要以威帝一目前使用的CAN總線品牌：1、一級CAN總線：哈爾濱威帝：ZB270系列（單表）ZB271系列（CAN儀表+處理模塊+橋模塊）ZB279系列（單表）2、三級CAN總線：哈爾濱威帝：ZB273系列（CAN儀表+10個(gè)控制模塊）

法國歐科佳：CAN儀表+3個(gè)控制模塊

CAN儀表+4個(gè)控制模塊新型CAN儀表+1個(gè)控制模塊

宇通自制：CAN儀表+1個(gè)控制模塊3、還有一些客戶指定品牌的CAN總線：如雪利曼、張家港亞楠、上海納爾等第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品目前使用的CAN總線品牌：1、一級CAN總線：第二單元目前VITICAN總線系統(tǒng)的組成VITICAN總線

儀表模塊VITICAN總線

開關(guān)模塊VITICAN總線前控模塊VITICAN總線

前燈模塊VITICAN總線

記錄儀主機(jī)VITICAN總線

胎壓監(jiān)測模塊VITICAN總線

頂控模塊VITICAN總線

中控模塊VITICAN總線

后控模塊VITICAN總線

后燈模塊VITICAN總線

橋模塊2020/1/1519第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品VITICAN總線系統(tǒng)的組成VITICAN總線儀表模塊威帝CAN總線各模塊連接方式第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線各模塊連接方式第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)威帝總線系統(tǒng)所用模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)所用模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)各模塊布置第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)各模塊布置第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線系統(tǒng)整體模型第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線系統(tǒng)整體模型第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表管理模塊處理器

（前控）模塊前燈模塊后控模塊后燈模塊中控模塊頂控模塊橋模塊開關(guān)模塊一級●●●

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二級●●●●●●

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三級●●●●●●●●●●部件級別威帝CAN總線劃分第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表管理模塊處理器

（前控）模塊前燈模塊后控模塊后燈模塊威帝一級CAN總線示意圖管理模塊CGM橋模塊QM處理器模塊CLQ儀表模塊ZB第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級CAN總線示意圖管理模塊橋模塊處理器模塊儀表模塊第二威帝三級CAN總線示意圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝三級CAN總線示意圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級總線原理圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級總線原理圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品

總線儀表不但能顯示車輛數(shù)據(jù)，還能對掛在總線上的模塊自動登記從而監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)；比如，如果車上接了總線記錄儀，一旦記錄儀出現(xiàn)故障或通信中斷，則在儀表上顯示提示信息“記錄儀掉線”接線最簡潔

彩色液晶儀表只有2根總線（CANH，CANL）、1根火線（+24）、1根地線（GND）和1根喚醒線（WAKEUP）。5．通用性更好

彩色液晶儀表不像傳統(tǒng)儀表需要設(shè)定那么多參數(shù)，彩色液晶儀表遵循的是總線協(xié)議，只要協(xié)議相同，便能做到互換。同一廠家的儀表互換性自不必說，不同廠家的儀表只要遵循主流協(xié)議如J1939，互換也很容易。技術(shù)參數(shù)1.通信協(xié)議：J19392.供電范圍：20V-32V3.功耗：最大15瓦（所有指示圖標(biāo)均點(diǎn)亮，背光調(diào)到最亮）4.休眠時(shí)電流：小于0.1毫安威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表不但能顯示車輛數(shù)據(jù)，還能對掛在總線上（1）上電儀表液晶不亮步驟一：檢查電源是否正常步驟二：檢查WAKE_UP線連接是否正確，是否有電壓（WAKE_UP電壓＝電源電壓）。步驟三：檢查CAN_H、CAN_L接線是否正常，之間是否有60歐電阻值。（2）儀表指針斷電后不歸零儀表電源沒有接常火。（3）儀表指針不走可能出現(xiàn)的問題有：①儀表不走，液晶沒有顯示，傳感器壞或者線束錯(cuò)、接口松動。②儀表不走，液晶顯示，步進(jìn)電機(jī)壞。（4）儀表指示燈不報(bào)警及常報(bào)警可能出現(xiàn)的問題有：①報(bào)警信號線接錯(cuò)或斷，儀表指示燈不亮或常亮；②下線門檻值調(diào)整不對會出現(xiàn)不報(bào)警及常報(bào)警。威帝CAN總線儀表模塊故障診斷第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品（1）上電儀表液晶不亮威帝CAN總線儀表模塊故障診斷第二單元威帝CAN總線前控模塊

CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為WAKE_UP（J3-2和J3-8）輸出，其它模塊為WAKE_UP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控連接在一起，當(dāng)前控電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時(shí)，前控正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKE_UP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。前控模塊J3-5為LIN接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，LIN線工作電壓為+12V。

前控模塊控制：喇叭、干燥器、鑰匙火、雨刮器、車門、報(bào)站器、除霜、緩速器等客車前部電子設(shè)備。總線前控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線前控模塊CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WA威帝CAN總線后控模塊1.采集包括車速、轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、電壓、檔位、冷卻水位、充電指示、WIF、緩速器指示、集中潤滑、油門、后艙門、發(fā)動機(jī)診斷、發(fā)動機(jī)維護(hù)、發(fā)動機(jī)等待啟動、發(fā)動機(jī)停止、燃油濾告警、空氣濾告警、機(jī)油濾告警、油壓告警等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：C3、空調(diào)怠速提升、總電源、巡航允許、巡航設(shè)置、緩速器1檔、緩速器2檔、啟動保護(hù)、排氣制動、空調(diào)勵(lì)磁電源、油路吸合、怠速+、怠速-、診斷、緩速器3檔、檔緩速器4檔、預(yù)熱等輸出量。2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線后控模塊2020/1/15第二單元目前使用威帝CAN總線中控模塊1.采集包括：燃油、制動、手剎、氣壓1告警、氣壓2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工作、ABS故障、ASR、中門狀態(tài)、WC水位、左后剎車片、右后剎車片、氣壓1、氣壓2等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：倒檔、側(cè)位燈、中門踏步燈、側(cè)左轉(zhuǎn)向、中門開、前下降、前提升、燃油傳感器電源、前門踏步燈、WC電源、行李倉燈、側(cè)右轉(zhuǎn)向、中門關(guān)、后下降、后提升、ABS電源、門電源等輸出量。

總線中控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線中控模塊總線中控模塊2020/1/15第二單元威帝CAN總線頂控模塊

根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：后高左轉(zhuǎn)向、高位制動燈、路牌燈、后換氣扇、前換氣扇、右閱讀燈、左閱讀燈、右日光燈、左日光燈、前電視開關(guān)、后高右轉(zhuǎn)向、前門踏步燈、示廓燈、后換氣扇、前換氣扇、低速指示燈、中速指示燈、前電視翻開、前電視收起、前門電源、中門電源、高速指示燈、消毒燈、后電視翻開、后電視收起、后電視開關(guān)等輸出量?？偩€頂控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線頂控模塊根據(jù)在總線上接收的信息來威帝CAN總線前燈模塊1.采集包括：左日光燈、右日光燈、閱讀燈、行李倉、路牌、路肩、小燈、遠(yuǎn)光、近光、前霧、后霧、左向、右向等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左小燈、左近光、左前霧燈、左遠(yuǎn)光、踏步燈、右近光、右前霧燈、右遠(yuǎn)光、右向燈、左向燈等輸出量。

2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線后燈模塊

根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左轉(zhuǎn)向燈、左側(cè)轉(zhuǎn)向燈、小燈、左倒車燈、左后霧燈、側(cè)位燈、左制動燈、右轉(zhuǎn)向燈、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈等輸出量。威帝CAN總線前燈模塊1.采集包括：左日光燈、右日光燈、閱讀CAN總線胎壓檢測模塊

首先胎壓傳感器對輪胎內(nèi)部的溫度和壓力進(jìn)行測量，然后利用射頻技術(shù)將溫度和壓力值傳送到胎壓模塊，胎壓模塊將信號處理后發(fā)布到總線上。2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN總線胎壓檢測模塊首先胎壓傳感器對輪胎內(nèi)部的溫度LIN總線開關(guān)模塊利用LIN總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳輸。體積小，節(jié)省接線，美觀實(shí)用。取代老式翹板開關(guān)。開小燈時(shí)，總線開關(guān)模塊上的開關(guān)及標(biāo)識處紅色背光燈點(diǎn)亮，當(dāng)按下開關(guān)模塊按鍵時(shí)，會根據(jù)功能的不同而改變顏色（多為黃色和綠色）。注意：使用開關(guān)模塊時(shí)應(yīng)注意，由于開關(guān)模塊為輕觸開關(guān)與老式翹板開關(guān)不同。按鍵不要過于用力，避免用力過大會損壞開關(guān)模塊。輕按鍵盤即可觸發(fā)實(shí)現(xiàn)按鍵功能。

總線開關(guān)模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品LIN總線開關(guān)模塊利用LIN總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字傳輸。體積小，CAN總線橋模塊實(shí)現(xiàn)VITICAN系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)ECMCAN系統(tǒng)基于J1939協(xié)議的數(shù)據(jù)通訊，并能將冗余數(shù)據(jù)過濾?？偩€橋模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN總線橋模塊實(shí)現(xiàn)VITICAN系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)ECMCACAN總線儀表管理模塊橋模塊總線處理器120Ω120Ω儀表、總線處理器模塊120Ω60ΩCAN-L1.5-3.5VCAN-H1.5-3.5V1234正常VITICANBUSN電路

檢測注意事項(xiàng)：檢測電阻值時(shí)，要將總電源及鑰匙均為關(guān)閉位置電壓值檢測鑰匙開至ON位置測量拆除接插件測量值并聯(lián)測量萬用表萬用表CAN_HCAN_LCAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN總線儀表管理模塊橋模塊總線處理器120Ω120Ω儀表、威帝CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊/處理器模塊為WAKE_UP）輸出，其它模塊為WAKE_UP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控模塊/處理器連接在一起，當(dāng)前控模塊/處理器電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時(shí)，前控模塊/處理器正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKE_UP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKE_UP2、CAN通訊線：

CAN信號線一共有兩根；CAN_H和CAN_L。

信號電平：靜態(tài)時(shí)是CAN_H和CAN_L為2.5V，

正常工作：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）注意:用萬用表是測不準(zhǔn)CAN_H或CAN_L電壓的,因?yàn)橥姾驝AN線上的電壓在不停變化,而萬用表的響應(yīng)速度很慢,所以測得的電壓是并不是當(dāng)前電壓而是電壓的有效值。

斷電：CAN_H、CAN_L正常時(shí)之間有60歐電阻值。如發(fā)現(xiàn)CAN_H與CAN_L之間的電阻為120左右時(shí)，可檢查儀表和處理器是否在總線上。1、電源線和地線：

模塊輸入量電源：VPP（+）

GND（-）

模塊輸出量電源：VBB（+）

VG（-）此電源沒有輸出量不能工作3、LIN通訊線：前控模塊J3-5為LIN接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，此信號不接，開關(guān)模塊無法工作,LIN線工作電壓為+12V。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品2、CAN通訊線：1、電源線和地線：3、LIN通訊線：第二單4、喚醒線WAKE_UP線：CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為WAKE_UP輸出，其它模塊為WAKE_UP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控連接在一起的，當(dāng)前控電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時(shí)，前控正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值＝當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAK_EUP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。5、輸入量：分三種報(bào)警或指示狀態(tài)，正控（火）、負(fù)控（搭鐵）和懸空，一種開關(guān)輸入量只有一種報(bào)警狀態(tài)，或指示狀態(tài)。6、輸出量：分兩種輸出狀態(tài)，正控（24或12伏）、負(fù)控（0伏）。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品4、喚醒線WAKE_UP線：5、輸入量：6、輸出量：第二單元線束的基本檢查方法1、對輸入線路的檢查首先，要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同）。然后將輸入的管腳與模塊斷開。最后是對線路是否有信號輸入進(jìn)行檢查。2、對輸出線路的檢查首先確定輸出的線路是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開后測量。然后是測量線路是否有輸出。將模塊和管腳連接后檢查。模塊的基本檢查1、電源的檢查模塊上一般有4根左右的電源線，在模塊正常工作時(shí)，每個(gè)電源都應(yīng)該有24v的電壓。2、地線的檢查模塊上一般都有2到3根地線，在模塊工作時(shí)，這些地線都要和全車的地線連接良好。3、喚醒線的檢查每個(gè)模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時(shí)有24v的電壓4、CAN線的檢查CAN線在工作時(shí)都是2.4v左右的電壓。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品線束的基本檢查方法1、對輸入線路的檢查模塊的基本檢查1、電源在線模塊●QKM ●ZKM ●DKM●QDM ●HDM ●HKM●QM ●HDK ●CGM●TY1 ●TY2 ○TY3管理模塊在線在線模塊●QKM ●ZKM ●DKM●QDM ●HDM ●HKM●QM ●HDK ○CGM●TY1 ●TY2 ○TY3管理模塊不在線威帝模塊在線故障診斷

威帝CAN總線能對掛在總線上的模塊自動登記從而監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)。如：總線管理模塊（VD-CGM273）與車身做好了連接，當(dāng)其出現(xiàn)故障或通信中斷時(shí)，就會在總線儀表上顯示提示信息，如圖所示：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品在線模塊在線模塊威帝模塊在線故障診斷威帝CA油壓傳感器掉線氣壓1傳感器掉線氣壓2傳感器掉線水溫傳感器掉線車內(nèi)溫度傳感器掉線車外溫度傳感器掉線

威帝CAN總線能夠采集車身上一些傳感器信號（油壓、氣壓1、氣壓2、水溫、車內(nèi)溫度、車外溫度、倉溫）并監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)；比如，如果車上接了油壓傳感器并且通過總線獲取油壓信號，一旦油壓傳感器損壞或通信中斷，則在總線儀表上顯示提示信息，“油壓傳感器掉線”如圖所示：傳感器的故障診斷：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線能夠采集車身上一些傳感器信號（ECM故障碼SPN：數(shù)據(jù)種類FMI：故障類型OC：故障次數(shù)CM：轉(zhuǎn)換格式○ECM故障碼SPN：FMI：OC：CM：發(fā)動機(jī)在線故障診斷發(fā)動機(jī)在VITI-CAN總線上發(fā)動機(jī)不在VITI-CAN總線上威帝CAN總線（有總線橋模塊時(shí)）能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測發(fā)動機(jī)總線與總線模塊通信是否正常，并且能夠顯示發(fā)動機(jī)故障碼，如圖顯示：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品ECM故障碼○ECM故障碼發(fā)動機(jī)在線故障診斷發(fā)動機(jī)在VITCM故障碼SPN：FMI：OC：CM：○TCM故障碼SPN：FMI：OC：CM：變速箱在VITI-CAN總線上變速箱不在VITI-CAN總線上變速箱在線故障診斷威帝CAN總線（有總線橋模塊時(shí)）能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測變速箱與總線模塊通信是否正常，并且能夠顯示變速箱的故障碼，如圖顯示：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品TCM故障碼○TCM故障碼變速箱在VITI-CAN總線上ABS在線故障診斷ABS故障碼SPN：FMI：OC：CM：○ABS故障碼SPN：FMI：OC：CM：ABS在VITI-CAN總線上

ABS不在VITI-CAN總線上

威帝CAN總線（有總線橋模塊時(shí)）能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測ABS系統(tǒng)與總線模塊通信是否正常，并且能夠顯示ABS的故障碼，如圖顯示：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品ABS在線故障診斷ABS故障碼○ABS故障碼ABS在VIACTIA歐科佳CAN總線系統(tǒng)ACTIA歐科佳CAN總線系統(tǒng)儀表模塊-MULTIC輸入輸出模塊-IOU歐科佳CAN總線系統(tǒng)包含模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品儀表模塊-MULTIC輸入輸出模塊-IOU歐科佳CA歐科佳CAN總線系統(tǒng)整體模型當(dāng)前儀表最多可以控制4個(gè)IOU……CAN-HCAN-L1、總線總長應(yīng)小于25米2、要求使用屏蔽雙絞線3、總線兩端各接一個(gè)120歐姆電阻第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品歐科佳CAN總線系統(tǒng)整體模型當(dāng)前儀表最多可以控制4個(gè)IOU…組合儀表MULTIC與各個(gè)部位的輸入輸出單元IOU通過CAN總線相連并且互相通訊。MULTIC是中央控制單元，負(fù)責(zé)處理連入系統(tǒng)的所有信息，而各個(gè)IOU只負(fù)責(zé)采集信息和執(zhí)行操作，各個(gè)模塊之間只需簡單的三根通訊線相連即可。歐科佳CAN總線工作原理所有的開關(guān)和傳感器信號均由各輸入輸出控制單元采集，信號由CAN總線送至中央控制單元(組合儀表)MULTIC進(jìn)行處理，MULTIC處理完畢后將執(zhí)行命令由CAN總線送至各輸入輸出控制單元IOU執(zhí)行輸出控制。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品組合儀表MULTIC與各個(gè)部位的輸入輸出單元IOU通過CANCAN-HCAN-L緩速器變速箱ABS等歐科佳CAN總線系統(tǒng)應(yīng)用第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN-HCAN-L緩速器變速箱ABS等歐科佳CAN總線系統(tǒng)歐科佳儀表MultIC1、控制系統(tǒng)的核心單元，分析處理各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作；2、TFT彩色液晶顯示器，可顯示車輛的狀態(tài)信息及各負(fù)載狀態(tài)同時(shí)可作為倒車、乘客門、車內(nèi)監(jiān)視器，最多可接收4路視頻信號；3、6個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動數(shù)字化指針式儀表；4、高亮LED符號片和儀表背光；5、可接收開關(guān)控制信號、采集模擬信號和脈沖信號并帶少量的小功率輸出；6、與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行下載程序和故障診斷。2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品歐科佳儀表MultIC1、控制系統(tǒng)的核心單元，分析處理各種信歐科佳儀表MultIC背面2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CN1J1939通訊CN211898通訊CN4CN3CN5歐科佳儀表MultIC背面2020/1/15第二單元目前使歐科佳輸入輸出單元（IOU模塊）2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CN1電源CN2通訊線輸入CN3通訊線輸出CN4信號輸入CN5負(fù)載輸出歐科佳輸入輸出單元（IOU模塊）2020/1/15第二單元診斷界面：車輛上各類燈故障：車輛上其它設(shè)備故障：信號沒有輸入（輸入端）模塊沒有輸出（輸出端）：信號已輸入（輸入端）模塊已輸出（輸出端）：傳感器故障（輸入端）負(fù)載故障（輸出端）次數(shù)：故障的累計(jì)次數(shù)接口：接插件編號和相應(yīng)的端子號2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品診斷界面：車輛上各類燈故障：車輛上其它設(shè)備故障：信號沒有輸入儀表報(bào)警（J1939）表現(xiàn)（指針不指示或指示到頂）2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品儀表報(bào)警（J1939）表現(xiàn)（指針不指示或指示到頂）2020/系統(tǒng)通訊錯(cuò)誤即CAN通訊錯(cuò)誤2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品系統(tǒng)通訊錯(cuò)誤即CAN通訊錯(cuò)誤2020/1/15第二單元目前歐科佳CAN總線系統(tǒng)架構(gòu)模塊可隨意互換可根據(jù)需要增添模塊可與電噴發(fā)動機(jī)及其他總線單元實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊(ABS、緩速器、GPS等）2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品歐科佳CAN總線系統(tǒng)架構(gòu)模塊可隨意互換可根據(jù)需要增添模塊可與宇通自制CAN總線系統(tǒng)第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品宇通自制CAN總線系統(tǒng)第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN儀表和模塊的安裝位置宇通自制CAN總線系統(tǒng)包含CAN儀表和CAN模塊（電子電器盒）第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN儀表和模塊的安裝位置宇通自制CAN總線系統(tǒng)包含CAN儀CAN總線儀表CAN總線模塊ABS/ASR發(fā)動機(jī)ECUCAN1AMT_ECU宇通自制CAN總線架構(gòu)圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN總線儀表CAN總線模塊ABS/ASR發(fā)動機(jī)ECUCAN儀表實(shí)物圖CAN儀表功能：

就是把來自CAN總線上的數(shù)據(jù)和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯判斷，然后再通過指針、LCD和符號片顯示出來。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品儀表實(shí)物圖CAN儀表功能：第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)

CAN模塊實(shí)物圖CAN模塊功能：

就是檢測橋板開關(guān)上的輸入，經(jīng)過邏輯運(yùn)算，打開相應(yīng)的電器設(shè)備，同時(shí)具備故障診斷、短路保護(hù)等功能。代替?zhèn)鹘y(tǒng)車上的電器盒。優(yōu)點(diǎn)：1、用功率器件代替繼電器，增加了使用壽命；2、具有故障診斷、短路保護(hù)功能，防止燒電線。第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN模塊實(shí)物圖CAN模塊功能：優(yōu)點(diǎn)：第二單元目前使用的

CAN總線系統(tǒng)具有自診斷功能，可以實(shí)時(shí)對各控制單元的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控檢測，可以實(shí)現(xiàn)對電氣負(fù)載的短路、斷路檢測。如果發(fā)生故障，實(shí)時(shí)顯示報(bào)警信息，幫助駕駛員或維修人員及時(shí)排除故障，保證車輛的行使安全。

故障主要為兩類：電氣負(fù)載故障和控制單元故障。第三單元CAN總線常見故障及排除方法CAN總線系統(tǒng)具有自診斷功能，可以實(shí)時(shí)對各控制單元的電氣負(fù)載故障主要是車輛上的電氣負(fù)載設(shè)備發(fā)生故障或者連接電氣負(fù)載設(shè)備的線路發(fā)生故障，比如各類燈光負(fù)載發(fā)生短路、斷路，傳感器或電氣設(shè)備損壞。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進(jìn)行：第三單元CAN總線常見故障及排除方法電氣負(fù)載故障主要是車輛上的電氣負(fù)載設(shè)備發(fā)生故障或者連控制單元故障是指CAN總線系統(tǒng)中控制單元本身發(fā)生故障。對于這類故障的判斷和排除，可以參照以下方法進(jìn)行:第三單元CAN總線常見故障及排除方法控制單元故障是指CAN總線系統(tǒng)中控制單元本身發(fā)生故障

CAN總線系統(tǒng)總結(jié)宇通客車CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材課件1、都帶有中央處理器和輸入輸出模塊,儀表都帶有顯視屏，可以監(jiān)控汽車電 器系統(tǒng)的工作狀態(tài)和故障。2、線束分為通信線和電源線：通信線電壓為3-5V，為屏閉的雙絞線，電源線為24V，采用標(biāo)準(zhǔn)線型。3、能通過J1939協(xié)議與發(fā)動機(jī)ECU，ABS控制器、緩速器控制器、ECAS控制器等進(jìn)行通信。4、可以根據(jù)CAN總線系統(tǒng)對電器系統(tǒng)的集成程度進(jìn)行分級。我公司應(yīng)用的CAN總線系統(tǒng)主要有VITI和ACTIA。VITI分一級、二級、三級。ACTIA叫儀表CAN總線。VITI一級總線、ACTIA儀表總線的集成度是很低的。除儀表和中央處理器外，幾乎沒有輸入輸出模塊。5、與普通電氣系統(tǒng)相比，三級總線沒有中央電器盒，（如果有中央電器盒則是一級總線或儀表總線）。CAN總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)CAN總線除有普通電路一些特點(diǎn)外，如：單線制，負(fù)極搭鐵、兩個(gè)電源、用電設(shè)備并聯(lián)、低壓直流供電等，一般還有以下特點(diǎn)：1、都帶有中央處理器和輸入輸出模塊,儀表都帶有顯視屏，可以監(jiān)

CAN總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

1、中央處理器控制單元（SCU）

CAN總線控制系統(tǒng)的核心單元，內(nèi)部儲存整個(gè)系統(tǒng)的控制程序，可進(jìn)行分析處理各種信息，發(fā)出指令，協(xié)調(diào)汽車各控制單元及電器設(shè)備的工作。主要功能：

A、接收開關(guān)控制信號；B、與IOU模塊和其它ECU模塊進(jìn)行通信，采集模擬信號和脈沖信號；C、可接輸出負(fù)載；D、與計(jì)算機(jī)連接進(jìn)行程序下載，系統(tǒng)診斷。中央處理器控制單元可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，如ACTIA只有一個(gè)，而且與儀表模塊集成，而VD是由多個(gè)組成，每個(gè)模塊都有程序，形成一個(gè)整體。注意：除非內(nèi)部程序完全相同，SCU一般是不能互換。而歐科佳IOU是受程序控制，可以互換。CAN總線系統(tǒng)的典型電器元件 1、中央處理器控制單元（SCU）A、接收開關(guān)控制信號；CAACITA的儀表與中央處理器集成在一起。

2、儀表控制單元

CAN總線控制系統(tǒng)的顯示單元，帶有液晶顯示屏和各種指示信號裝置。基本功能為：

ACITAVD

A、儀表指針為數(shù)字化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；B、帶有TFT彩色液晶顯示器，可作為倒車、車內(nèi)監(jiān)視器；

C、符號片和儀表背光為高亮LED燈。接入儀表的有兩個(gè)電源線，一個(gè)為儀表火線通電后，背光、指示燈、顯示屏點(diǎn)亮；一個(gè)為喚醒線，通電后，指針、信號才會工作。CAN總線系統(tǒng)的典型電器元件ACITA的儀表與中央處理器集成在一起。 ACITAVD 13

3、IOU—輸入輸出控制單元(控制模塊）主要功能：A、接收開關(guān)控制信號B、采集模擬信號和脈沖信號C、執(zhí)行中央處理器信號D、不同輸出功率，適合驅(qū)動各種設(shè)備E、全橋、半橋或PWM輸出F、負(fù)載電流測量G、安全模式輸出H、即插即用，一般有多個(gè)，可以互換(ACITA)注意：VD輸入輸出控制單元基本上與SCU是集成的，一個(gè)模塊既是處理模塊，又有輸入輸出功能，只是具體分工不同，一般不能互換。CAN總線系統(tǒng)的典型電器元件13 (ACITA)注意：VD輸入輸出控制單元基本上與SCU從上面的介紹可以看出：

歐科佳有兩種模塊：儀表（1個(gè)）、IOU（2－4個(gè)）

VD模塊比較多：CAN前控模塊（QKM273）CAN后控模塊（HKM273）CAN中控模塊(ZKM273)CAN頂控模塊(DKM273)：可以是2－3個(gè)CAN前燈模塊（QDM273）CAN后燈模塊（HDM273）CAN儀表模塊（ZB277）CAN管理模塊（CGM273）CAN橋模塊（QM273）CAN胎壓模塊(TYx)可以是多個(gè)，需與胎壓感應(yīng)器合用開關(guān)模塊(KGM273)油耗采集模塊CAN總線系統(tǒng)的典型電器元件從上面的介紹可以看出：CAN前控模塊（QKM273）CAN總n電氣特性nnnn工作電壓:9~32V起動沖擊電壓:36V少于5分鐘每個(gè)接插件的管腳都具有對地或者對電源的短路保護(hù)電源輸入端具有正負(fù)極反接保護(hù)n溫度特性nn工作溫度:-40oC~+70oC儲藏溫度:-40oC~+85oCn機(jī)械特性

抗振動(正弦模式下):5g從10Hz到300Hz(3個(gè)方向下15小時(shí))nnnn抗振動(隨機(jī)模式下):5Hz-500Hz,>0.2g2/Hz未包裝的抗摔性能(依據(jù)SAEJ1455):物體的3個(gè)彼此垂直的表面從一米高的地方摔到地面上。(共摔3次)包裝好的抗摔性能(依據(jù)SAEJ1455):不超過9.52公斤的包裹從76CM高處摔下。包裹的各個(gè)部位都進(jìn)行過測試?？垢g:NFX41002標(biāo)準(zhǔn)5%NaCl情況下可存放96小時(shí)。CAN總線模塊特性n電氣特性n工作電壓:9~32Vn溫度特性n工作溫度

4、喚醒線WAKEUP

CAN總線所有模塊都有WAKEUP引腳，模塊內(nèi)部是通過喚醒線（ACTIA叫地址線）連接在一起的，中央控制模塊為WAKEUP輸出，其它模塊為WAKEUP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKEUP都必須與中央控制模塊串連在一起，當(dāng)中央控制模塊電源正常、也就是鑰匙打到ON檔時(shí)，中央控制模塊WAKEUP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKEUP信號，被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始正常工作。CAN總線系統(tǒng)工作原理 CAN總線系統(tǒng)工作原理

5、通訊線

通訊線是各模塊及ECU之間的通信，由屏蔽雙絞線（至少5厘米絞一次）組成。通過低壓脈沖信號（數(shù)字信號）進(jìn)行通信，通訊線使用線徑為0.75m㎡，有總干線與分支。分支線不應(yīng)長于1M，是各控制器之間進(jìn)行通訊的橋梁。

CAN傳輸?shù)膬蓷l信號線被稱為CAN_H和CAN_L通電狀態(tài)：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或

CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）

通訊線是CAN總線與普通線路的本質(zhì)區(qū)別。CAN總線系統(tǒng)工作原理 CAN總線系統(tǒng)工作原理

LIN接口VD的CAN總線還有一個(gè)LIN通訊線。 前控模塊J3-5為LIN接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，LIN線工作電壓為+12V。

通訊協(xié)議

通訊協(xié)議是各模塊之間進(jìn)行信息交流的語言，各系統(tǒng)內(nèi)部通訊可采用各自的通訊協(xié)議，但與發(fā)動機(jī)ECU、ABS等外部通訊必須用J1939協(xié)議，J1939協(xié)議也是國際上通用的通訊協(xié)議。CAN總線系統(tǒng)工作原理 CAN總線系統(tǒng)工作原理CAN總線系統(tǒng)工作原理120Ω120Ω120Ω120Ω通訊線模型通訊線與模塊的連接主要有并聯(lián)和串聯(lián)兩種模式，目前，VD總線系統(tǒng)一般采用并聯(lián)方式，歐科佳一般采用串聯(lián)模式。并聯(lián)模式CAN總線系統(tǒng)工作原理120Ω120Ω120Ω120Ω通訊線

通訊線特點(diǎn)

從連接方式可以看出：通信線有主線與分支線之分，分支線不能長于1M，主線基本沒限制，主線的兩端一定有120歐的電阻，否則，只能作分支。因此120歐的電阻一定布置在最遠(yuǎn)端，以減少分支的長度。1、如發(fā)現(xiàn)CAN_H與CAN_L之間的電阻為120～123歐時(shí)，請檢查儀表和后控模塊CAN通信是否正常。2、如果CAN信號線出故障，可以用以下方法進(jìn)行測試。

斷電狀態(tài)：CAN_H、CAN_L之間應(yīng)該有60～62歐電阻值 通電狀態(tài)：CAN_H、CAN_L之間應(yīng)該有2.4v左右的電壓。CAN總線系統(tǒng)工作原理 CAN總線系統(tǒng)工作原理

線束的基本檢查方法1、對輸入線路的檢查

首先，要找到輸入的管腳（各種車的管腳定義不同）。然后將輸入的管腳與模塊斷 開。最后是對線路是否有信號輸入進(jìn)行檢查。2、對輸出線路的檢查

首先確定輸出的線路是否斷線或搭鐵。將管腳與模塊斷開后測量。然后是測量線路是否有輸出。將模塊和管腳連接后檢查。！注意事項(xiàng)：

1、進(jìn)行電焊工作時(shí)必須將各模塊上的線束插接器取下；

2、沖洗車輛時(shí)，嚴(yán)禁打濕各模塊；

3、嚴(yán)禁用手觸摸模塊上的引腳；

4、當(dāng)車輛上的電瓶電量不足而無法起動發(fā)動機(jī)時(shí)，請先更換電量充沛的電瓶， 然后檢查確認(rèn)電路正確連接且牢固可靠，方可起動發(fā)動機(jī)。嚴(yán)禁采用幫車啟動。CAN總線系統(tǒng)檢查方法 CAN總線系統(tǒng)檢查方法

模塊的基本檢查1、電源的檢查模塊上一般有4根左右的電源線，在模塊正常工作時(shí)，每個(gè)電源都應(yīng)該有24V的電壓。2、地線的檢查模塊上一般都有2到3根地線，在模塊工作時(shí)，這些地線都要和全車的地線連接良好。3、喚醒線的檢查每個(gè)模塊都要有1根喚醒線，在模塊工作時(shí)有24V的電壓4、CAN線的檢查CAN線在工作時(shí)都是2.4V左右的電壓。CAN總線系統(tǒng)檢查方法 CAN總線系統(tǒng)檢查方法CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材842011-08-20售后培訓(xùn)組CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教材12011-08-20售后培訓(xùn)組

前言

近幾年，隨著客車電器技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用CAN總線系統(tǒng)的車輛越來越多。與普通電器線路相比，CAN總線系統(tǒng)具有各電器系統(tǒng)相對獨(dú)立，相互之間關(guān)聯(lián)較少，線路相對簡單等特點(diǎn)。因該系統(tǒng)故障現(xiàn)象比較單一，故其診斷排除也相對容易。只要能夠掌握CAN總線原理，車輛各電氣系統(tǒng)的原理圖，CAN總線各模塊功能及其在車上的位置，就能通過故障現(xiàn)象，迅速準(zhǔn)確地排除故障。 宇通公司主要采用歐科佳和威帝兩種CAN總線系統(tǒng)，兩種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上雖然不同，但原理是一樣的。本教材只介紹其大致區(qū)別，在兩種系統(tǒng)的原理上不再作區(qū)別，重在介紹CAN總線的基本知識及故障排除方法。因此，我們檢修CAN總線車輛時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況去解決具體問題。

第一單元CAN總線技術(shù)簡介第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品第三單元CAN總線常見故障及排除方法課程目錄第一單元CAN總線技術(shù)簡介課程目錄CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中,由德國Bosch公司最先提出。當(dāng)時(shí),由于消費(fèi)者對于汽車功能的要求越來越多,而這些功能的實(shí)現(xiàn)大多是基于電子操作的,這就使得電子裝置之間的通訊越來越復(fù)雜,同時(shí)意味著需要更多的連接信號線。提出CAN總線的最初動機(jī)就是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,減少不斷增加的信號線。于是,他們設(shè)計(jì)了一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)總線,所有的外圍器件可以被掛接在該總線上。1993年,CAN已成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898(高速應(yīng)用)和ISO11519（低速應(yīng)用）。在汽車上已經(jīng)出現(xiàn)了多種總線標(biāo)準(zhǔn),從總線所實(shí)現(xiàn)的功能角度分,可分為兩類,一類是控制策略驅(qū)動的總線,如SAE的J1850、德國大眾的ABUS、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美國商用機(jī)器的AutoCAN、ISO的VAN、馬自達(dá)的PALMNET、以及用于低速場合的LIN等.另一類是以大量數(shù)據(jù)傳輸為目的的多媒體總線,如,IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN最初出現(xiàn)在80年代末的汽車工業(yè)中,由德國總線的英文名稱叫BUS,就是信息交換的技術(shù)。作一個(gè)比喻：

電腦處理信息就好像在不斷穿梭接送乘客的BUS，而各個(gè)計(jì)算機(jī)部件就是一個(gè)個(gè)車站，從而將信息連接到每個(gè)計(jì)算機(jī)部件的。例：我們常說的USB即UniversalSerialBus的縮寫，通用串行總線。什么是總線？第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是CAN總線？CAN總線是英文ControllerAreaNetwork的縮寫,就是某種信息交換技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)布置方法。翻譯過來就是,控制器局域網(wǎng),簡單來說,就是在一個(gè)區(qū)域內(nèi)存在著若干的計(jì)算機(jī)芯片,為了這些計(jì)算機(jī)芯片能夠互相交換信息而架設(shè)的網(wǎng)絡(luò)?？偩€的英文名稱叫BUS,就是信息交換的技術(shù)。作一個(gè)比喻：

第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是J1939協(xié)議?協(xié)議,就是計(jì)算機(jī)交換信息的時(shí)候所遵守的原則。簡單的說了，網(wǎng)絡(luò)中的計(jì)算機(jī)要能夠互相順利的通信，就必須講同樣的語言，協(xié)議就相當(dāng)于語言。目前客車CAN總線設(shè)計(jì)是基于J1939協(xié)議。CAN總線的由來1983年，德國博世公司首先提出了用于汽車的控制器局域網(wǎng)(CAN-ControllerAreaNetwork)協(xié)議的構(gòu)想。到今天CAN總線已經(jīng)成為國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線并已被采用為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。第一單元CAN總線技術(shù)簡介什么是J1939協(xié)議?（1）高可靠性。因?yàn)镃AN總線各個(gè)ECU模塊之間只用一根或兩根線相連傳遞信息，避免了各個(gè)模塊之間反復(fù)的連線。連接點(diǎn)少、線少、故障率低。（2）簡化車身布線。據(jù)統(tǒng)計(jì)一輛采用傳統(tǒng)布線方式的高檔客車，其導(dǎo)線長度可達(dá)2000米，重量占整車重量的4%左右，電器節(jié)點(diǎn)達(dá)1500個(gè)，而且這個(gè)數(shù)字每十年增長一倍。CAN總線可有效減少線束，節(jié)省空間,例如總線儀表現(xiàn)可以顯示100多種數(shù)據(jù)（可翻屏顯示，理論上無窮），并且可實(shí)現(xiàn)倒車、乘客們監(jiān)視、多媒體顯示等功能。常規(guī)要幾十根線，而CAN線只用五根線加一根射頻線。（3）數(shù)據(jù)共享。具有CAN總線接口的電噴發(fā)動機(jī)，其他電器可共享（如總線儀表）其提供的轉(zhuǎn)速、水溫、機(jī)油壓力、機(jī)油溫度、燃油瞬時(shí)供應(yīng)量等。（4）硬件方案的軟件化實(shí)施。（5）良好的擴(kuò)充性。（6）基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的總線節(jié)點(diǎn)具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自我恢復(fù)能力。CAN總線特點(diǎn)第一單元CAN總線技術(shù)簡介（1）高可靠性。因?yàn)镃AN總線各個(gè)ECU模塊之間只用一根或兩普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池+

電池+電子控制單元負(fù)載負(fù)載負(fù)載X米Y米Z米接插件第一單元CAN總線技術(shù)簡介普通電氣結(jié)構(gòu)基本原理電池+ 電池+負(fù)載負(fù)載負(fù)載X米Y米Z電源+負(fù)載電子控制單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電源+電源+電源+

電子控制單元2負(fù)載負(fù)載CAN總線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本原理第一單元CAN總線技術(shù)簡介電源+負(fù)載電子單元1X米接插件通訊網(wǎng)絡(luò)電源+電源+電源+電傳統(tǒng)電氣控制的局限性電源＋熔斷器開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3繼電器開關(guān)4燈1燈3燈4喇叭第一單元CAN總線技術(shù)簡介傳統(tǒng)電氣控制的局限性電源＋熔斷器開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3繼電器開關(guān)

總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3喇叭燈1開關(guān)4中央控制單元1電子控制單元2燈3燈4電源第一單元CAN總線技術(shù)簡介總線控制系統(tǒng)特點(diǎn)總線網(wǎng)絡(luò)開關(guān)1開關(guān)2開關(guān)3喇叭燈1開關(guān)4中CAN總線的特點(diǎn)實(shí)時(shí)控制高速：最高可達(dá)1Mbits/s(典型應(yīng)用250Kbits/s)強(qiáng)抗干擾能力配置靈活成本合理物理層：帶120歐姆終端電阻的雙絞線(典型長度25m)

7.數(shù)據(jù)格式：ID+DATA+CRC+ACK第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線的特點(diǎn)實(shí)時(shí)控制第一單元CAN總線技術(shù)簡介簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對市場作出反應(yīng)簡化車輛的維護(hù)工作=降低售后服務(wù)成本智能化系統(tǒng)=實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的數(shù)據(jù)通訊，提供更高級的功能替代繼電器和熔斷器，減少元器件數(shù)量=提高可靠性簡化線束=提高可靠性，降低成本

使用總線控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)

第一單元CAN總線技術(shù)簡介簡化設(shè)計(jì)工作=節(jié)省時(shí)間，更快地對市場作出反應(yīng)

使用總線控CAN總線系統(tǒng)的典型布置圖第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型布置圖第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)（ACTIA）導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視頻系統(tǒng)緩速器發(fā)動機(jī)ECUABS/ASRECAS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)SAEJ1939(V-CAN)IOUB1IOUB2IOUB3IOUB4ISO11898CAN總線,J1708視聽信號,….MULTIC

MULTIBUS內(nèi)部CAN總線系統(tǒng)(ISO11898)第一單元CAN總線技術(shù)簡介CAN總線系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)（ACTIA）導(dǎo)航系統(tǒng)視聽系統(tǒng)倒車視宇通使用的幾種常用CAN總線產(chǎn)品宇通使用的幾種常用CAN總線產(chǎn)品目前使用較多的CAN總線種類1、一級CAN總線：主要以威帝一級CAN總線為代表，屬于一種高性價(jià)比簡易CAN總線系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由總線處理模塊、總線儀表、橋模塊、總線管理模塊（選配）組成。總線處理模塊可完成50多個(gè)數(shù)據(jù)量的采集，并能實(shí)現(xiàn)對緩速器、車身升降、三橋、乘客門及車速燈等的控制，還能為發(fā)動機(jī)提供C3信號以實(shí)現(xiàn)巡航定速功能；橋模塊可接受發(fā)動機(jī)ECU發(fā)出的轉(zhuǎn)速、油壓、水溫、尿素液位等數(shù)據(jù)；總線管理器除管理總線運(yùn)行外，還含行車記錄儀功能；總線儀表為純數(shù)字化儀表可顯示近120個(gè)數(shù)據(jù)量。2、三級CAN總線：功能覆蓋全面的車載CAN總線系統(tǒng)。整個(gè)總線系統(tǒng)可完成近120個(gè)數(shù)據(jù)量的采集，并能實(shí)現(xiàn)對緩速器、車身升降、三橋、乘客門、燈光、雨刮、排氣扇、空調(diào)、車內(nèi)照明、油路、電視音響、發(fā)動機(jī)啟動、發(fā)動機(jī)熄火等的控制，還能為發(fā)動機(jī)提供C3信號以實(shí)現(xiàn)巡航定速功能；橋模塊可接受發(fā)動機(jī)ECU發(fā)出的轉(zhuǎn)速、油壓、水溫等數(shù)據(jù)。三級總線另一顯著特點(diǎn)是動態(tài)資源配置，對于大多數(shù)開關(guān)型輸入信號可通過軟件設(shè)置而實(shí)現(xiàn)重定義。這樣一來對不同的車型不必遷就一種定義，根據(jù)接線方便，對輸入信號重新定義，實(shí)現(xiàn)信號的就近接入。

第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品目前使用較多的CAN總線種類1、一級CAN總線：主要以威帝一目前使用的CAN總線品牌：1、一級CAN總線：哈爾濱威帝：ZB270系列（單表）ZB271系列（CAN儀表+處理模塊+橋模塊）ZB279系列（單表）2、三級CAN總線：哈爾濱威帝：ZB273系列（CAN儀表+10個(gè)控制模塊）

法國歐科佳：CAN儀表+3個(gè)控制模塊

CAN儀表+4個(gè)控制模塊新型CAN儀表+1個(gè)控制模塊

宇通自制：CAN儀表+1個(gè)控制模塊3、還有一些客戶指定品牌的CAN總線：如雪利曼、張家港亞楠、上海納爾等第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品目前使用的CAN總線品牌：1、一級CAN總線：第二單元目前VITICAN總線系統(tǒng)的組成VITICAN總線

儀表模塊VITICAN總線

開關(guān)模塊VITICAN總線前控模塊VITICAN總線

前燈模塊VITICAN總線

記錄儀主機(jī)VITICAN總線

胎壓監(jiān)測模塊VITICAN總線

頂控模塊VITICAN總線

中控模塊VITICAN總線

后控模塊VITICAN總線

后燈模塊VITICAN總線

橋模塊2020/1/15102第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品VITICAN總線系統(tǒng)的組成VITICAN總線儀表模塊威帝CAN總線各模塊連接方式第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線各模塊連接方式第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)威帝總線系統(tǒng)所用模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)所用模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)各模塊布置第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線系統(tǒng)各模塊布置第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線系統(tǒng)整體模型第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線系統(tǒng)整體模型第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表管理模塊處理器

（前控）模塊前燈模塊后控模塊后燈模塊中控模塊頂控模塊橋模塊開關(guān)模塊一級●●●

●

二級●●●●●●

●

三級●●●●●●●●●●部件級別威帝CAN總線劃分第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表管理模塊處理器

（前控）模塊前燈模塊后控模塊后燈模塊威帝一級CAN總線示意圖管理模塊CGM橋模塊QM處理器模塊CLQ儀表模塊ZB第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級CAN總線示意圖管理模塊橋模塊處理器模塊儀表模塊第二威帝三級CAN總線示意圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝三級CAN總線示意圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級總線原理圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝一級總線原理圖第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品

總線儀表不但能顯示車輛數(shù)據(jù)，還能對掛在總線上的模塊自動登記從而監(jiān)測其運(yùn)行狀態(tài)；比如，如果車上接了總線記錄儀，一旦記錄儀出現(xiàn)故障或通信中斷，則在儀表上顯示提示信息“記錄儀掉線”接線最簡潔

彩色液晶儀表只有2根總線（CANH，CANL）、1根火線（+24）、1根地線（GND）和1根喚醒線（WAKEUP）。5．通用性更好

彩色液晶儀表不像傳統(tǒng)儀表需要設(shè)定那么多參數(shù)，彩色液晶儀表遵循的是總線協(xié)議，只要協(xié)議相同，便能做到互換。同一廠家的儀表互換性自不必說，不同廠家的儀表只要遵循主流協(xié)議如J1939，互換也很容易。技術(shù)參數(shù)1.通信協(xié)議：J19392.供電范圍：20V-32V3.功耗：最大15瓦（所有指示圖標(biāo)均點(diǎn)亮，背光調(diào)到最亮）4.休眠時(shí)電流：小于0.1毫安威帝CAN總線儀表模塊第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品總線儀表不但能顯示車輛數(shù)據(jù)，還能對掛在總線上（1）上電儀表液晶不亮步驟一：檢查電源是否正常步驟二：檢查WAKE_UP線連接是否正確，是否有電壓（WAKE_UP電壓＝電源電壓）。步驟三：檢查CAN_H、CAN_L接線是否正常，之間是否有60歐電阻值。（2）儀表指針斷電后不歸零儀表電源沒有接?；稹＃?）儀表指針不走可能出現(xiàn)的問題有：①儀表不走，液晶沒有顯示，傳感器壞或者線束錯(cuò)、接口松動。②儀表不走，液晶顯示，步進(jìn)電機(jī)壞。（4）儀表指示燈不報(bào)警及常報(bào)警可能出現(xiàn)的問題有：①報(bào)警信號線接錯(cuò)或斷，儀表指示燈不亮或常亮；②下線門檻值調(diào)整不對會出現(xiàn)不報(bào)警及常報(bào)警。威帝CAN總線儀表模塊故障診斷第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品（1）上電儀表液晶不亮威帝CAN總線儀表模塊故障診斷第二單元威帝CAN總線前控模塊

CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為WAKE_UP（J3-2和J3-8）輸出，其它模塊為WAKE_UP的輸入，連線時(shí)總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控連接在一起，當(dāng)前控電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時(shí)，前控正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值約等于當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAKE_UP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。前控模塊J3-5為LIN接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，LIN線工作電壓為+12V。

前控模塊控制：喇叭、干燥器、鑰匙火、雨刮器、車門、報(bào)站器、除霜、緩速器等客車前部電子設(shè)備?？偩€前控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線前控模塊CAN總線所有模塊都有兩個(gè)WA威帝CAN總線后控模塊1.采集包括車速、轉(zhuǎn)速、水溫、油壓、電壓、檔位、冷卻水位、充電指示、WIF、緩速器指示、集中潤滑、油門、后艙門、發(fā)動機(jī)診斷、發(fā)動機(jī)維護(hù)、發(fā)動機(jī)等待啟動、發(fā)動機(jī)停止、燃油濾告警、空氣濾告警、機(jī)油濾告警、油壓告警等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：C3、空調(diào)怠速提升、總電源、巡航允許、巡航設(shè)置、緩速器1檔、緩速器2檔、啟動保護(hù)、排氣制動、空調(diào)勵(lì)磁電源、油路吸合、怠速+、怠速-、診斷、緩速器3檔、檔緩速器4檔、預(yù)熱等輸出量。2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線后控模塊2020/1/15第二單元目前使用威帝CAN總線中控模塊1.采集包括：燃油、制動、手剎、氣壓1告警、氣壓2告警、ECAS故障、ECAS告警、ABS工作、ABS故障、ASR、中門狀態(tài)、WC水位、左后剎車片、右后剎車片、氣壓1、氣壓2等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：倒檔、側(cè)位燈、中門踏步燈、側(cè)左轉(zhuǎn)向、中門開、前下降、前提升、燃油傳感器電源、前門踏步燈、WC電源、行李倉燈、側(cè)右轉(zhuǎn)向、中門關(guān)、后下降、后提升、ABS電源、門電源等輸出量。

總線中控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線中控模塊總線中控模塊2020/1/15第二單元威帝CAN總線頂控模塊

根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：后高左轉(zhuǎn)向、高位制動燈、路牌燈、后換氣扇、前換氣扇、右閱讀燈、左閱讀燈、右日光燈、左日光燈、前電視開關(guān)、后高右轉(zhuǎn)向、前門踏步燈、示廓燈、后換氣扇、前換氣扇、低速指示燈、中速指示燈、前電視翻開、前電視收起、前門電源、中門電源、高速指示燈、消毒燈、后電視翻開、后電視收起、后電視開關(guān)等輸出量。總線頂控模塊2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝CAN總線頂控模塊根據(jù)在總線上接收的信息來威帝CAN總線前燈模塊1.采集包括：左日光燈、右日光燈、閱讀燈、行李倉、路牌、路肩、小燈、遠(yuǎn)光、近光、前霧、后霧、左向、右向等輸入信號，并將其發(fā)布在總線上。2.根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左小燈、左近光、左前霧燈、左遠(yuǎn)光、踏步燈、右近光、右前霧燈、右遠(yuǎn)光、右向燈、左向燈等輸出量。

2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品威帝總線后燈模塊

根據(jù)在總線上接收的信息來輸出包括：左轉(zhuǎn)向燈、左側(cè)轉(zhuǎn)向燈、小燈、左倒車燈、左后霧燈、側(cè)位燈、左制動燈、右轉(zhuǎn)向燈、右側(cè)轉(zhuǎn)向燈等輸出量。威帝CAN總線前燈模塊1.采集包括：左日光燈、右日光燈、閱讀CAN總線胎壓檢測模塊

首先胎壓傳感器對輪胎內(nèi)部的溫度和壓力進(jìn)行測量，然后利用射頻技術(shù)將溫度和壓力值傳送到胎壓模塊，胎壓模塊將信號處理后發(fā)布到總線上。2020/1/15第二單元目前使用的CAN總線產(chǎn)品CAN總線胎壓檢測模塊首先胎壓傳感器對輪胎內(nèi)部的溫度LIN總線開關(guān)模塊利用LIN總線技術(shù)，實(shí)