數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件

書名：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ISBN：978-7-111-44603-3作者：韓鴻鸞出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件書名：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程數控機床機械系統(tǒng)數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數控機床機械模塊二

數控機床的主傳動系統(tǒng)裝調與維修任務一

認識數控機床的主傳動系統(tǒng)數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件模塊二數控機床的主傳動系統(tǒng)裝調與維修數控機床機械系統(tǒng)裝調與

數控機床的主傳動系統(tǒng)主要包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸承等，是機床的關鍵部件，其作用如表2-1所示。1.調整范圍大，低速大轉矩功能，有較高的速度，能超高速切削；2.低溫升、小的熱變形；3.有高的旋轉精度和運動精度；4.高剛度和抗振性；5.主軸組件必須有足夠的耐磨性。傳動系統(tǒng)應滿足下述幾個方面的要求:

數控機床的主傳動系統(tǒng)組成：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件數控機床的主傳動系統(tǒng)主要包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸知識內容4任務引入1任務目標2任務實施3任務拓展5任務鞏固6數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件知識內容4任務引入1任務目標2任務實施3任務拓展5任務鞏固6請認識數控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)床身主傳動系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分，主軸部件是機床的重要執(zhí)行元件之一，它的結構尺寸、形狀、精度及材料等，對機床的使用性能、加工精度都有很大的影響。數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件請認識數控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)床身主傳動系統(tǒng)是數控任務目標掌握主軸變速的方式1掌握主軸的支承2掌握主軸的密封3掌握主軸支承的調整與裝配方法4掌握主軸的維護方法5掌握主軸支承故障的診斷與維修方法6數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件任務目標掌握主軸變速的方式1掌握主軸的支承2掌握：對數控機床主傳動系統(tǒng)的結構進行感性認識主傳動系統(tǒng)的組成數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件：對數控機床主傳動系統(tǒng)的結構進行感性認識主傳動系統(tǒng)的組成數控l.無級變速數控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。無級變速一、主軸變速方式數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件l.無級變速無級變速一、主軸變速方式數控機床機械系統(tǒng)裝調與維2.分段無級變速有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速等變速機構，使之成為分段無級變速。(1)帶有變速齒輪的主傳動(圖2—4a)變速齒輪的主傳動三位液壓撥叉工作原理圖1、5—液壓缸2—活塞桿3—撥叉4—套筒數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件2.分段無級變速變速齒輪的主傳動三位液壓撥叉工作原理圖數控機三位液壓撥叉工作原理圖1、5—液壓缸2—活塞桿3—撥叉4—套筒該機構除液壓缸和活塞桿外，還增加了套筒4。當液壓缸1通入壓力油，而液壓缸5卸壓時，活塞桿2便帶動撥叉3向左移動到極限位置，此時撥叉帶動三聯齒輪塊移動到左端。

當液壓缸5通壓力油，而液壓缸1卸壓時，活塞2和套筒4一起向右移動，在套筒4碰到油缸5的端部后，活塞桿2繼續(xù)右移到極限位置，此時，三聯齒輪塊被撥叉3移動到右端。當壓力油同時進入液壓缸1和5時，由于活塞桿2的兩端直徑不同，使活塞桿處在中間位置。應使套筒4的圓環(huán)面上的向右推力大于活塞桿2的向左的推力。

三位液壓撥叉工作原理圖(2)通過帶傳動的主傳動主要用在轉速較高、變速范圍不大的機床。適用于高速、低轉矩特性的主軸。常用的是同步齒形帶。帶傳動的主傳動(2)通過帶傳動的主傳動帶傳動的主傳動帶傳動是傳統(tǒng)的傳動方式，常見的有V形帶，平帶，多聯V形帶，多楔帶和齒形帶。1)多聯V形帶多聯V形帶又稱復合V形帶，有雙聯和三聯兩種，每種都有3種不同的截面，橫斷面呈楔形，楔角為40°。

多聯V形帶多聯V形帶帶傳動是傳統(tǒng)的傳動方式，常見的有V形帶，平帶，多聯V形帶2)多楔帶多楔帶綜合了V形帶和平皮帶的優(yōu)點。運轉時振動小，發(fā)熱少，運轉平穩(wěn)，重量輕。在40m／s的線速度下來使用。也不會產生打滑，傳動功率比V形帶大20%～30%。

多楔帶的結構多楔帶型號選擇圖多楔帶有H型、J型、K型、L型、M型等型號，常用的多楔帶有J形齒距為2.4mm，L形齒距為4.8mm，M形齒距為9.5mm三種規(guī)格

2)多楔帶多楔帶的結構多楔帶型號選擇圖3)齒形帶齒形帶又稱為同步齒形帶，根據齒形不同又分為梯形同步齒帶和圓弧齒同步帶。

同步齒形帶梯形齒圓弧齒實物圖結構圖同步齒形帶型號選擇圖3)齒形帶1.帶輪由密度小的材料制成。帶輪所允許的最小直徑，根據有效齒數及平帶包角，由齒形帶廠確定。

2.在驅動軸上的帶輪應直接安裝在電動機軸上。

3.同步齒形帶必須預加載。預加載的方法可以是電動機的徑向位移或是安裝張力輪。

4.地較長的自由齒形帶(大于帶寬9倍)，為衰減帶振動常用張力輪。張力輪可以是安裝在齒形帶內部的牙輪，但是更好的方式是在齒形帶外部采用圓筒形滾輪，應用齒形帶的注意事項1.帶輪由密度小的材料制成。帶輪所允許的最小直徑，根(3)用兩個電動機分別驅動主軸高速時由一個電動機通過帶傳動，低速時，由另一個電動機通過齒輪傳動。兩個電動機不能同時工作，也是一種浪費。兩個電動機分別驅動(3)用兩個電動機分別驅動主軸兩個電動機分別驅動(4)內裝電動機主軸電動機轉子固定在機床主軸上，結構緊湊。電主軸是電動機轉子裝在主軸上主軸就是電動機軸，多用在小型加工中心機床上。這也是近來高速加工中心主軸發(fā)展的一種趨勢。內裝電動機主軸傳動結構(4)內裝電動機主軸內裝電動機主軸傳動結構數控機床的高速電軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架等幾個部分。高速主軸數控機床的高速電軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架等幾個部分電主軸結構軸殼是高速電主軸的主要部件，軸殼的尺寸精度和位置精度直接影響主軸的綜合精度。轉軸的制造精度直接影響電主軸的最終精度轉子由轉子鐵心、鼠籠、轉軸三部分組成由具有高磁導率的優(yōu)質硅鋼片疊壓而成電主軸結構軸殼是高速電主軸的主要部件，軸殼的尺寸精度和位置精二、主軸支承1.滾動軸承支承(1)數控機床常用滾動軸承雙列推力角接觸球軸承雙列圓錐滾子軸承圓柱滾子軸承常用滾動軸承實物圖二、主軸支承1.滾動軸承支承雙列推力角接觸球軸承(2)主軸滾動軸承的配置能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，滿足機床強力切削的要求，應用于各類數控機床的主軸。提高了主軸的轉速，適合主軸要求在較高轉速下工作的數控機床適用于中等精度、低速與重載的數控機床主軸。(2)主軸滾動軸承的配置能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，滿2.滑動軸承支承靜壓軸承1—進油孔2—油腔3—軸向封油面4—周向封油面5—回油槽2.滑動軸承支承靜壓軸承

磁懸浮軸承l(wèi)—基準信號2—調節(jié)器3—功率放大器4—位移傳感器5—定子6—轉子磁懸浮軸承磁懸浮軸承磁懸浮軸承磁懸浮軸承的高速主軸部件l-刀具系統(tǒng)2、9-捕捉軸承3、8-傳感器4、7-徑向軸承5-軸向推力軸承

6-高頻電動機10-冷卻水管路11-氣、液壓力放大器磁懸浮軸承的高速主軸部件磁懸浮軸承的高速主軸部件磁懸浮軸承的高速主軸部件：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練

軸承預緊，就是使軸承滾道預先承受一定的載荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時變形減少，抵抗變形的能力增大。

一、主軸滾動軸承的預緊：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練1.軸承內圈移動軸承內圈移動：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練1.2.修磨座圈或隔套隔套修磨座圈2.修磨座圈或隔套隔套修磨座圈3.自動預緊自動預緊

用沿圓周均布的彈簧來對軸承預加一個基本不變的載荷，軸承磨損后能自動補償，且不受熱膨脹的影響。缺點是只能單向受力。3.自動預緊自動預緊用沿圓周均布的彈簧來對軸承：您對所在學校的數控機床主軸支承預緊時遇到了什么情況？您是怎樣解決的？二、主軸的密封：在教師的帶領下，到工廠中看一下主軸的密封。：您對所在學校的數控機床主軸支承預緊時遇到了什么情況？您是怎非接觸式密封1—端蓋2—螺母利用軸承蓋與軸的間隙密封用在工作環(huán)境比較清潔的油脂潤滑處靠主軸轉動的離心力把油甩到空腔內，油液流回箱內迷宮式密封結構，可獲得可靠的密封效果，用油脂或油液潤滑的密封。1.非接觸式密封非接觸式密封利用軸承蓋與軸的間隙密封用在工作環(huán)境比較清潔的油主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。接觸式密封l—甩油環(huán)2—油氈圈3—耐油橡膠密封圈2.接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。接觸式密封2.接觸式密封對數控機床的非接觸式密封進行拆裝與調整主軸前支承的密封結構1—進油口2—軸承3—套筒4、5—法蘭盤6—主軸7—泄漏孔8—回油斜孔9—泄油孔對數控機床的非接觸式密封進行拆裝與調整主軸前支承的密封結構1：主軸拆卸下來以后應怎樣放置與保存三、主軸的維護主軸維護：主軸拆卸下來以后應怎樣放置與保存三、主軸的維護主軸維護四、主軸支承故障診斷與維修1.開機后主軸不轉動的故障排除故障現象:開機后主軸不轉動故障分析：（1）檢查電動機情況良好，傳動鍵沒有損壞；（2）調整V帶松緊程度，主軸仍無法轉動；（3）檢查測量電磁制動器的接線和線圈均正常，拆下制動器發(fā)現彈簧和摩擦盤也完好；（4）拆下傳動軸發(fā)現軸承因缺乏潤滑而燒毀，將其拆下，手盤轉動主軸正常。故障處理：換上軸承重新裝上主軸轉動正常，主軸制動迅速，故障排除。四、主軸支承故障診斷與維修1.開機后主軸不轉動的故障排除故障現象：零件孔加工時表面粗糙度值太大，無法使用。故障分析：此故障的主要原因是主軸軸承的精度降低或間隙增大。故障處理：調整軸承的預緊量。經幾次調試，主軸恢復了精度，加工孔的表面粗糙度也達到了要求。2.孔加工時表面粗糙度值太大的故障維修常見支承的故障（讓學生上網查詢、圖書館查資料，并在教師的參與下討論總結數控機床支承常見的故障）主軸支承部件常見故障診斷及排除修方法故障現象：零件孔加工時表面粗糙度值太大，無法使用。2.孔任務拓展電主軸的選用電主軸選用的一般原則：1.要熟悉和了解電主軸的結構特點、基本性能、主要參數、潤滑和冷卻的要求等基本內容；2.結合目前具備的條件，如機床的類型及特點、電源條件、潤滑氣源條件、冷卻條件、加工產品特點等諸多因素來考慮如何正確選擇適宜的電主軸。3.選用電主軸最重要的是選定其最高轉速、額定功率、轉矩和轉矩與轉速的關系。任務拓展電主軸的選用電主軸選用的一般原則：注意事項：1.從實際需要出發(fā)，切忌“貪高(高轉速)求大(大功率)”，以免造成性能冗余、資金浪費、維護費事，以致后患無窮。2.根據實際可行的切削規(guī)范，對多個典型工件的多個典型工序多做計算。3.不要單純依靠樣本來選用，而應多與供應商的銷售服務專家深入交談，多聽他們的有益建議。4.注意正確選擇軸承類型與潤滑方式。在滿足需求的條件下，應選用陶瓷球混合軸承與永久性油潤滑的組合，可省去潤滑部件并方便維護。電主軸的選用任務拓展注意事項：電主軸的選用任務拓展任務鞏固

一、填空題1．滾動軸承間隙的調整或預緊，通常是使軸承內、外圈相對軸向移動來實現的。常用的方法有軸承內圈移動、修磨座圈或隔套和自動預緊三種。2．主軸部件包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸承等，是機床的關鍵部件。3．液體靜壓軸承裝置主要由供油系統(tǒng)、節(jié)流器和軸承三部份組成。4．主軸的接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。5．滑動軸承在數控機床上最常使用的是靜壓滑動軸承。任務鞏固6．高速切削技術的發(fā)展，采用了“電主軸單元”和“直線電機單元”等。7．分段無級變速的方式有帶有變速齒輪的主傳動、通過帶傳動的主傳動、用兩個電動機分別驅動主軸、內裝電動機主軸等形式8．多聯V形帶又稱復合V形帶，有雙聯和三聯兩種，橫斷面呈楔形，楔角為40°。9．數控機床上常用的多楔帶有J形齒距為2.4mm，L形齒距為4.8mm，M形齒距為9.5mm三種規(guī)格。10．齒形帶又稱為同步齒形帶，根據齒形不同又分為梯形同步齒帶和圓弧齒同步帶。數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件11．加工中心上常用節(jié)距為5mm或8mm的圓弧齒形帶，型號為5M或8M。12．數控機床的高速主軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架等幾個部分。13．主軸部件是機床的一個關鍵部件，它包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動零件等。15．圓弧齒同步帶克服了梯形齒同步帶的缺點，均化了應力，改善了嚙合。因此，在加工中心上，無論是主傳動還是伺服進給傳動，當需要用帶傳動時，總是優(yōu)先考慮采用。數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件二、選擇題1．在帶有齒輪傳動的主傳動系統(tǒng)中，齒輪的換擋主要都靠（B）撥叉來完成A．氣壓B．液壓C．電動2．為了實現帶傳動的準確定位，常用多楔帶和（A）。A．齒形帶B．V形帶C．平帶D．多聯V形帶3．電主軸是精密部件，在高速運轉情況下，任何（A）進入主軸軸承，都可能引起振動，甚至使主軸軸承咬死。A．微塵B．油氣C．雜質4．多楔帶運轉時振動小，發(fā)熱少，運轉平穩(wěn)，重量輕，因此在（A）的線速度下來使用。A．40m／sB．50m/sC．60m/s5．多楔帶與帶輪的接觸好，負載分配均勻，即使瞬時超載，也不會產生打滑，而傳動功率比V形帶大（B）。A．15%～25%B．20%～30%C．25%～30%數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件二、選擇題6．（C）具有帶傳動和鏈傳動的優(yōu)點，與一般的帶傳動相比，它不會打滑，且不需要很大的張緊力，減少或消除了軸的靜態(tài)徑向力；傳動效率高達98%～99.5%；可用于60～80m／s的高速傳動。A．多楔帶B．V形帶C．同步齒形帶

7．為了保證數控機床能滿足不同的工藝要求，并能夠獲得最佳切削速度，主傳動系統(tǒng)的要求是（D）。A．無級調速B．變速范圍寬C．分段無級變速D．變速范圍寬且能無級變速數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件二、選擇題8．主軸采用帶傳動變速時，一般常用（B）、同步齒形帶。A．三角帶B．多聯V帶C．平型帶D．O帶9．主軸采用（A）變速時，其滑移齒輪的位移常用液壓撥叉和電磁離合器兩種方式。A．齒輪分段B．液壓渦輪C．變頻器D．齒輪齒條數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件三、判斷題（正確的劃“√”，錯誤的劃“×”）1．（√）主軸軸承采用高性能油脂潤滑，并嚴格控制注入量，能使主軸溫升很低。2．（√）采用機床機構故障診斷系統(tǒng)和自適應控制系統(tǒng)、優(yōu)化切削用量等措施，有助于機床可靠地工作。3．（√）交流主軸電動機沒有電刷，不產生火花，使用壽命長。4．（√）電主軸的轉軸必須進行嚴格的動平衡。數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件5．（√）主軸軸承的軸向定位采用前端支承定位。

6．（×）保證數控機床各運動部件間的良好潤滑就能提高機床壽命。7．（√）高速電主軸的軸殼尺寸精度和位置精度直接影響主軸的綜合精度。8．（×）多聯V形帶的橫斷面呈楔形，楔角為29°。數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件書名：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ISBN：978-7-111-44603-3作者：韓鴻鸞出版社：機械工業(yè)出版社本書配有電子課件數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件書名：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程數控機床機械系統(tǒng)數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程主編：韓鴻鸞數控機床機械模塊二

數控機床的主傳動系統(tǒng)裝調與維修任務一

認識數控機床的主傳動系統(tǒng)數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件模塊二數控機床的主傳動系統(tǒng)裝調與維修數控機床機械系統(tǒng)裝調與

數控機床的主傳動系統(tǒng)主要包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸承等，是機床的關鍵部件，其作用如表2-1所示。1.調整范圍大，低速大轉矩功能，有較高的速度，能超高速切削；2.低溫升、小的熱變形；3.有高的旋轉精度和運動精度；4.高剛度和抗振性；5.主軸組件必須有足夠的耐磨性。傳動系統(tǒng)應滿足下述幾個方面的要求:

數控機床的主傳動系統(tǒng)組成：數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件數控機床的主傳動系統(tǒng)主要包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸知識內容4任務引入1任務目標2任務實施3任務拓展5任務鞏固6數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件知識內容4任務引入1任務目標2任務實施3任務拓展5任務鞏固6請認識數控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)床身主傳動系統(tǒng)是數控機床的重要組成部分，主軸部件是機床的重要執(zhí)行元件之一，它的結構尺寸、形狀、精度及材料等，對機床的使用性能、加工精度都有很大的影響。數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件請認識數控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)床身主傳動系統(tǒng)是數控任務目標掌握主軸變速的方式1掌握主軸的支承2掌握主軸的密封3掌握主軸支承的調整與裝配方法4掌握主軸的維護方法5掌握主軸支承故障的診斷與維修方法6數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件任務目標掌握主軸變速的方式1掌握主軸的支承2掌握：對數控機床主傳動系統(tǒng)的結構進行感性認識主傳動系統(tǒng)的組成數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件：對數控機床主傳動系統(tǒng)的結構進行感性認識主傳動系統(tǒng)的組成數控l.無級變速數控機床一般采用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。無級變速一、主軸變速方式數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件l.無級變速無級變速一、主軸變速方式數控機床機械系統(tǒng)裝調與維2.分段無級變速有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速等變速機構，使之成為分段無級變速。(1)帶有變速齒輪的主傳動(圖2—4a)變速齒輪的主傳動三位液壓撥叉工作原理圖1、5—液壓缸2—活塞桿3—撥叉4—套筒數控機床機械系統(tǒng)裝調與維修一體化教程ppt課件2.分段無級變速變速齒輪的主傳動三位液壓撥叉工作原理圖數控機三位液壓撥叉工作原理圖1、5—液壓缸2—活塞桿3—撥叉4—套筒該機構除液壓缸和活塞桿外，還增加了套筒4。當液壓缸1通入壓力油，而液壓缸5卸壓時，活塞桿2便帶動撥叉3向左移動到極限位置，此時撥叉帶動三聯齒輪塊移動到左端。

當液壓缸5通壓力油，而液壓缸1卸壓時，活塞2和套筒4一起向右移動，在套筒4碰到油缸5的端部后，活塞桿2繼續(xù)右移到極限位置，此時，三聯齒輪塊被撥叉3移動到右端。當壓力油同時進入液壓缸1和5時，由于活塞桿2的兩端直徑不同，使活塞桿處在中間位置。應使套筒4的圓環(huán)面上的向右推力大于活塞桿2的向左的推力。

三位液壓撥叉工作原理圖(2)通過帶傳動的主傳動主要用在轉速較高、變速范圍不大的機床。適用于高速、低轉矩特性的主軸。常用的是同步齒形帶。帶傳動的主傳動(2)通過帶傳動的主傳動帶傳動的主傳動帶傳動是傳統(tǒng)的傳動方式，常見的有V形帶，平帶，多聯V形帶，多楔帶和齒形帶。1)多聯V形帶多聯V形帶又稱復合V形帶，有雙聯和三聯兩種，每種都有3種不同的截面，橫斷面呈楔形，楔角為40°。

多聯V形帶多聯V形帶帶傳動是傳統(tǒng)的傳動方式，常見的有V形帶，平帶，多聯V形帶2)多楔帶多楔帶綜合了V形帶和平皮帶的優(yōu)點。運轉時振動小，發(fā)熱少，運轉平穩(wěn)，重量輕。在40m／s的線速度下來使用。也不會產生打滑，傳動功率比V形帶大20%～30%。

多楔帶的結構多楔帶型號選擇圖多楔帶有H型、J型、K型、L型、M型等型號，常用的多楔帶有J形齒距為2.4mm，L形齒距為4.8mm，M形齒距為9.5mm三種規(guī)格

2)多楔帶多楔帶的結構多楔帶型號選擇圖3)齒形帶齒形帶又稱為同步齒形帶，根據齒形不同又分為梯形同步齒帶和圓弧齒同步帶。

同步齒形帶梯形齒圓弧齒實物圖結構圖同步齒形帶型號選擇圖3)齒形帶1.帶輪由密度小的材料制成。帶輪所允許的最小直徑，根據有效齒數及平帶包角，由齒形帶廠確定。

2.在驅動軸上的帶輪應直接安裝在電動機軸上。

3.同步齒形帶必須預加載。預加載的方法可以是電動機的徑向位移或是安裝張力輪。

4.地較長的自由齒形帶(大于帶寬9倍)，為衰減帶振動常用張力輪。張力輪可以是安裝在齒形帶內部的牙輪，但是更好的方式是在齒形帶外部采用圓筒形滾輪，應用齒形帶的注意事項1.帶輪由密度小的材料制成。帶輪所允許的最小直徑，根(3)用兩個電動機分別驅動主軸高速時由一個電動機通過帶傳動，低速時，由另一個電動機通過齒輪傳動。兩個電動機不能同時工作，也是一種浪費。兩個電動機分別驅動(3)用兩個電動機分別驅動主軸兩個電動機分別驅動(4)內裝電動機主軸電動機轉子固定在機床主軸上，結構緊湊。電主軸是電動機轉子裝在主軸上主軸就是電動機軸，多用在小型加工中心機床上。這也是近來高速加工中心主軸發(fā)展的一種趨勢。內裝電動機主軸傳動結構(4)內裝電動機主軸內裝電動機主軸傳動結構數控機床的高速電軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架等幾個部分。高速主軸數控機床的高速電軸單元包括動力源、主軸、軸承和機架等幾個部分電主軸結構軸殼是高速電主軸的主要部件，軸殼的尺寸精度和位置精度直接影響主軸的綜合精度。轉軸的制造精度直接影響電主軸的最終精度轉子由轉子鐵心、鼠籠、轉軸三部分組成由具有高磁導率的優(yōu)質硅鋼片疊壓而成電主軸結構軸殼是高速電主軸的主要部件，軸殼的尺寸精度和位置精二、主軸支承1.滾動軸承支承(1)數控機床常用滾動軸承雙列推力角接觸球軸承雙列圓錐滾子軸承圓柱滾子軸承常用滾動軸承實物圖二、主軸支承1.滾動軸承支承雙列推力角接觸球軸承(2)主軸滾動軸承的配置能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，滿足機床強力切削的要求，應用于各類數控機床的主軸。提高了主軸的轉速，適合主軸要求在較高轉速下工作的數控機床適用于中等精度、低速與重載的數控機床主軸。(2)主軸滾動軸承的配置能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，滿2.滑動軸承支承靜壓軸承1—進油孔2—油腔3—軸向封油面4—周向封油面5—回油槽2.滑動軸承支承靜壓軸承

磁懸浮軸承l(wèi)—基準信號2—調節(jié)器3—功率放大器4—位移傳感器5—定子6—轉子磁懸浮軸承磁懸浮軸承磁懸浮軸承磁懸浮軸承的高速主軸部件l-刀具系統(tǒng)2、9-捕捉軸承3、8-傳感器4、7-徑向軸承5-軸向推力軸承

6-高頻電動機10-冷卻水管路11-氣、液壓力放大器磁懸浮軸承的高速主軸部件磁懸浮軸承的高速主軸部件磁懸浮軸承的高速主軸部件：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練

軸承預緊，就是使軸承滾道預先承受一定的載荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時變形減少，抵抗變形的能力增大。

一、主軸滾動軸承的預緊：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練1.軸承內圈移動軸承內圈移動：根據實際情況，讓學生在教師的指導下進行技能訓練1.2.修磨座圈或隔套隔套修磨座圈2.修磨座圈或隔套隔套修磨座圈3.自動預緊自動預緊

用沿圓周均布的彈簧來對軸承預加一個基本不變的載荷，軸承磨損后能自動補償，且不受熱膨脹的影響。缺點是只能單向受力。3.自動預緊自動預緊用沿圓周均布的彈簧來對軸承：您對所在學校的數控機床主軸支承預緊時遇到了什么情況？您是怎樣解決的？二、主軸的密封：在教師的帶領下，到工廠中看一下主軸的密封。：您對所在學校的數控機床主軸支承預緊時遇到了什么情況？您是怎非接觸式密封1—端蓋2—螺母利用軸承蓋與軸的間隙密封用在工作環(huán)境比較清潔的油脂潤滑處靠主軸轉動的離心力把油甩到空腔內，油液流回箱內迷宮式密封結構，可獲得可靠的密封效果，用油脂或油液潤滑的密封。1.非接觸式密封非接觸式密封利用軸承蓋與軸的間隙密封用在工作環(huán)境比較清潔的油主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。接觸式密封l—甩油環(huán)2—油氈圈3—耐油橡膠密封圈2.接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。接觸式密封2.接觸式密封對數控機床的非接觸式密封進行拆裝與調整主軸前支承的密封結構1—進油口2—軸承3—套筒4、5—法蘭盤6—主軸7—泄漏孔8—回油斜孔9—泄油孔對數控機床的非接觸式密封進行拆裝與調整主軸前支承的密封結構1：主軸拆卸下來以后應怎樣放置與保存三、主軸的維護主軸維護：主軸拆卸下來以后應怎樣放置與保存三、主軸的維護主軸維護四、主軸支承故障診斷與維修1.開機后主軸不轉動的故障排除故障現象:開機后主軸不轉動故障分析：（1）檢查電動機情況良好，傳動鍵沒有損壞；（2）調整V帶松緊程度，主軸仍無法轉動；（3）檢查測量電磁制動器的接線和線圈均正常，拆下制動器發(fā)現彈簧和摩擦盤也完好；（4）拆下傳動軸發(fā)現軸承因缺乏潤滑而燒毀，將其拆下，手盤轉動主軸正常。故障處理：換上軸承重新裝上主軸轉動正常，主軸制動迅速，故障排除。四、主軸支承故障診斷與維修1.開機后主軸不轉動的故障排除故障現象：零件孔加工時表面粗糙度值太大，無法使用。故障分析：此故障的主要原因是主軸軸承的精度降低或間隙增大。故障處理：調整軸承的預緊量。經幾次調試，主軸恢復了精度，加工孔的表面粗糙度也達到了要求。2.孔加工時表面粗糙度值太大的故障維修常見支承的故障（讓學生上網查詢、圖書館查資料，并在教師的參與下討論總結數控機床支承常見的故障）主軸支承部件常見故障診斷及排除修方法故障現象：零件孔加工時表面粗糙度值太大，無法使用。2.孔任務拓展電主軸的選用電主軸選用的一般原則：1.要熟悉和了解電主軸的結構特點、基本性能、主要參數、潤滑和冷卻的要求等基本內容；2.結合目前具備的條件，如機床的類型及特點、電源條件、潤滑氣源條件、冷卻條件、加工產品特點等諸多因素來考慮如何正確選擇適宜的電主軸。3.選用電主軸最重要的是選定其最高轉速、額定功率、轉矩和轉矩與轉速的關系。任務拓展電主軸的選用電主軸選用的一般原則：注意事項：1.從實際需要出發(fā)，切忌“貪高(高轉速)求大(大功率)”，以免造成性能冗余、資金浪費、維護費事，以致后患無窮。2.根據實際可行的切削規(guī)范，對多個典型工件的多個典型工序多做計算。3.不要單純依靠樣本來選用，而應多與供應商的銷售服務專家深入交談，多聽他們的有益建議。4.注意正確選擇軸承類型與潤滑方式。在滿足需求的條件下，應選用陶瓷球混合軸承與永久性油潤滑的組合，可省去潤滑部件并方便維護。電主軸的選用任務拓展注意事項：電主軸的選用任務拓展任務鞏固

一、填空題1．滾動軸承間隙的調整或預緊，通常是使軸承內、外圈相對軸向移動來實現的。常用的方法有軸承內圈移動、修磨座圈或隔套和自動預緊三種。2．主軸部件包括主軸箱、主軸頭、主軸本體、軸承等，是機床的關鍵部件。3．液體靜壓軸承裝置主要由供油系統(tǒng)、節(jié)流器和軸承三部份組成。4．主軸的接觸式密封主要有油氈圈和耐油橡膠密封圈密封。5．滑動軸承在數控機床上最常使用的是靜壓滑動軸承。任務鞏固6．高速切削技術的發(fā)展，采用了“電主軸單元”和“直線電機單元”等。7．分段無級變速的方式有帶有變速齒輪的主傳動、通過帶傳動的主傳動、用兩個電動機分別驅動主軸、內裝電動機主軸等形式8．多聯V形帶又稱復合V形帶，有雙聯和三聯兩種，橫斷面呈楔形，楔角為40°。9．數控機床上常用的多楔帶有J形齒距為2.4mm，L形齒距為4.8mm，M形齒距為9.5mm三種規(guī)格。10．齒形帶又稱為同步齒形帶，根據齒形不同又分為梯形同步齒帶和圓弧齒同步帶。數控機床機械系統(tǒng)裝調及維修一體化教程課件11．加工中心上常用節(jié)距為5mm或8mm的圓弧齒形帶，型號為5M或8M。12