機(jī)器人擂臺(tái)賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則

機(jī)器人擂臺(tái)賽項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)則1.競(jìng)賽內(nèi)容概述雙方機(jī)器人模擬中國(guó)傳統(tǒng)擂臺(tái)競(jìng)技的規(guī)則，在排位賽中將事先放置的象棋和障礙物全部推下擂臺(tái)，規(guī)定時(shí)間內(nèi)得分越多排名越靠前；對(duì)抗賽中雙方機(jī)器人互相擊打，如果一方機(jī)器人整體離開(kāi)擂臺(tái)區(qū)域或被對(duì)方機(jī)器人打倒，則另一方得分，得分高者勝出。2.機(jī)器人技術(shù)要求與輔助器材1.每個(gè)參賽隊(duì)必須命名，如：BUU信院***隊(duì)，并將隊(duì)名標(biāo)簽貼于機(jī)器人前胸或后背，以便于區(qū)分。2.每個(gè)參賽隊(duì)伍只能采用北京博創(chuàng)提供的成品部件，不能使用自制部件或不屬于該套件的部件，其原則是只能減（切割、打磨等）、不能加（膠粘、噴漆等）。以下材料不在限制之列：a）電池組、扎線帶b）電線電纜、電子接插件c）各種螺絲、螺母3.參賽機(jī)器人必須是自主機(jī)器人，自行決定其行動(dòng)。比賽時(shí)，不得通過(guò)線纜與任何其他器材（包括電源）連接，場(chǎng)外隊(duì)員或者其他人員禁止人工遙控或采用外部計(jì)算機(jī)遙控機(jī)器人。4.機(jī)器人在比賽過(guò)程中可以向場(chǎng)地內(nèi)釋放競(jìng)賽允許的物品，或者分離為多個(gè)個(gè)體，但是任何一個(gè)釋放的物品或者分離出的個(gè)體離開(kāi)擂臺(tái)區(qū)域都將視為機(jī)器人整體離開(kāi)擂臺(tái)區(qū)域。5.參加本次競(jìng)賽的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)形式不限，尺寸和重量限制條件如下：a）每臺(tái)機(jī)器人重量不得超過(guò)4kg。b）機(jī)器人在出發(fā)區(qū)的投影尺寸不超過(guò)300x300mm的正方形。c）機(jī)器人登上擂臺(tái)后可以自主變形，不再受以上尺寸限制，變形過(guò)程不得由人工遙控。3.競(jìng)賽方式本次比賽以一場(chǎng)排位賽和三場(chǎng)淘汰賽的方式進(jìn)行。比賽結(jié)束時(shí)，根據(jù)淘汰賽總分進(jìn)行本次比賽最終排名，若參賽隊(duì)的淘汰賽總分相等，則排位賽靠前者勝出。3.1排位賽1.排位賽每支隊(duì)伍僅限一臺(tái)機(jī)器人參賽，排位賽每隊(duì)進(jìn)行一局。2.排位賽內(nèi)容：排位賽每次只有一支隊(duì)伍進(jìn)行，參賽隊(duì)機(jī)器人按照正常比賽的流程登上擂臺(tái)，將擂臺(tái)賽事先放置的象棋和障礙物全部推下擂臺(tái)。裁判從比賽開(kāi)始指令發(fā)出時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，機(jī)器人把所有棋子和障礙物推下擂臺(tái)或自己掉下擂臺(tái)則后停止計(jì)時(shí)。單支隊(duì)伍的最長(zhǎng)比賽時(shí)間為2分鐘。3.注意：排位賽結(jié)束后，根據(jù)得分進(jìn)行排名，此排名結(jié)果僅在淘汰賽得分相等的情況下作為勝負(fù)的參考。3.2淘汰賽排位賽后即進(jìn)行淘汰賽，淘汰賽分三場(chǎng)進(jìn)行，每場(chǎng)進(jìn)行兩局，每局比賽時(shí)間為2分鐘。對(duì)陣組合由參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)抽簽決定。淘汰賽實(shí)行積分制，勝出一局者得三分，總分為每局比賽的得分累加。3.3上場(chǎng)規(guī)則每支隊(duì)伍參賽機(jī)器人可上場(chǎng)多次，裁判吹哨后，每隊(duì)機(jī)器人方可開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。每場(chǎng)比賽做完檢錄后統(tǒng)一放到指定區(qū)域保存，在比賽結(jié)束之前禁止將機(jī)器人拿出指定區(qū)域，也不允許比賽隊(duì)員在非比賽時(shí)間或者準(zhǔn)備時(shí)間進(jìn)入指定區(qū)域。4.競(jìng)賽細(xì)則1.排位賽計(jì)分方法：總分=任務(wù)分+生存分+獎(jiǎng)勵(lì)分任務(wù)分：推下一枚棋子得5分，推下重物得25分，完成全部任務(wù)為滿分50分。生存分：機(jī)器人在完成任務(wù)過(guò)程中自己不掉下擂臺(tái)的時(shí)間，每秒1分，滿分120分。獎(jiǎng)勵(lì)分：機(jī)器人在兩分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)后，剩余時(shí)間每秒1分，理論滿分為120分。兩分鐘內(nèi)未完成任務(wù)并掉下擂臺(tái)：得分=任務(wù)分+生存分兩分鐘內(nèi)未完成任務(wù)也沒(méi)有掉下擂臺(tái)：得分=任務(wù)分+120分生存分兩分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)：得分=50分任務(wù)分+120分生存分+獎(jiǎng)勵(lì)分2.淘汰賽單局計(jì)分方法：淘汰賽每局時(shí)長(zhǎng)2分鐘，比賽中把對(duì)方機(jī)器人打倒或打到臺(tái)下一次得1分，被打到臺(tái)下一方可在10秒內(nèi)再次上場(chǎng)，機(jī)器人被打下擂臺(tái)開(kāi)始裁判口頭10秒倒計(jì)時(shí)，10秒倒計(jì)時(shí)結(jié)束尚未登臺(tái)則對(duì)方得1分，之后再次10秒倒計(jì)時(shí)，以10秒為單位，直到比賽結(jié)束，得分高者勝出。比賽開(kāi)始前，各方參賽機(jī)器人應(yīng)該位于比賽場(chǎng)地旁邊各自的出發(fā)區(qū)，比賽開(kāi)始后，場(chǎng)外機(jī)器人不允許參賽。比賽哨聲開(kāi)始后，10秒鐘內(nèi)參賽隊(duì)的機(jī)器人必須完全登上擂臺(tái)，如果這個(gè)時(shí)間內(nèi)比賽的某一方?jīng)]有任何機(jī)器人登上擂臺(tái)，則對(duì)方得1分，之后繼續(xù)讀秒，以10秒為單位計(jì)分，直到比賽結(jié)束，得分高者勝出。雙方糾纏落下擂臺(tái)的情況，后落地者得1分，然后主裁判讀秒兩隊(duì)繼續(xù)比賽。主裁判無(wú)法斷定誰(shuí)先落地者雙方均不得分。如出現(xiàn)平局，則排位賽排名靠前者勝出。3.比賽開(kāi)始時(shí)，主裁判以吹哨形式發(fā)出比賽開(kāi)始的指令并開(kāi)始讀秒，結(jié)束及每次得分均以主裁判鳴哨為準(zhǔn)。4.比賽中，參賽隊(duì)長(zhǎng)可以向裁判員宣布本隊(duì)棄權(quán)，此時(shí)裁判宣布另一方獲勝。5.其它1