2015機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則對(duì)照表-非平臺(tái)仿人組1vs_第1頁
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2015機(jī)器人武術(shù)擂臺(tái)賽規(guī)則對(duì)照表-非標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)仿人組-比賽場(chǎng)地（見規(guī)則圖4）大小為長(zhǎng)、寬分別為是2400mm，高150mm的50mm黑色圍欄。場(chǎng)區(qū)域不得有任何物或人。出發(fā)區(qū)及坡道用正藍(lán)色和正黃色顏色涂敷。出發(fā)區(qū)平地尺寸為出發(fā)坡道水平長(zhǎng)度為400mm，寬度為400mm，坡道頂端高度與擂臺(tái)平齊，150mm。 有一個(gè)正方形紅域，區(qū)域中心是一個(gè)白色“武”字。具體的尺 提供的標(biāo)準(zhǔn)圖紙。50kg。場(chǎng)地表面的材料為亞光110mm、高300mm、重0.5kg的PVC圓柱體舉起，以圓柱體離開臂肩關(guān)節(jié)頂部距地面的高度不低于300mm。單個(gè)隊(duì)伍的最長(zhǎng)比賽時(shí)間為1分鐘。機(jī)器人將擂臺(tái)上事先放置的象棋推下擂臺(tái)（底盤標(biāo)，機(jī)器人整體高度要滿足要求）和將重柱用（打重柱的時(shí)候機(jī)器人要停止移動(dòng)，排位賽計(jì)分方法：總分＝任務(wù)分+生存分+一分鐘內(nèi)未完成任務(wù)并掉下擂臺(tái)：得分＝任務(wù)分+一分鐘內(nèi)未完成任務(wù)也沒有掉下擂臺(tái)：得分＝任務(wù)分 分生存一分鐘內(nèi)完成全部任務(wù)：得分＝80分任務(wù)分+60分生存分+分（若出560mm左右,35mm左右的圓桶描述：以擂臺(tái)中心為圓心，半徑為0.8m的圓圈外1m的圓圈內(nèi)擺放棋子，1320名，141916支對(duì)方得1分，之后繼續(xù)讀秒，以10秒為單位計(jì)分。若規(guī)定比賽時(shí)間內(nèi)為平競(jìng)賽形式原則上采用排位賽+淘汰賽的形的哨聲響后，隊(duì)員不得再接觸機(jī)器人，并用非接觸的方式啟器人。比賽過程中，參賽隊(duì)員主裁判指令不得踏入圍欄以內(nèi)，否則一次對(duì)方得1分。比賽開始、結(jié)束及每次得分均以主裁判鳴哨為準(zhǔn)。

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