焊接自動(dòng)化技術(shù)期末考試及答案

焊接自動(dòng)化技術(shù)期末考試一、選擇題1、示教再現(xiàn)型機(jī)器人屬于（）。[單選題]*A、第一代機(jī)器人√B、第二代機(jī)器人C、第三代機(jī)器人D、第四代機(jī)器人2、大型機(jī)器人的作業(yè)空間為（）以上的機(jī)器人。[單選題]*A、10m2√B、5m2C、1m2D、以上答案都不對(duì)3、機(jī)器人的基礎(chǔ)部分是指（）。[單選題]*A、腰B、基座√C、臂D、腕4、起支撐手作用的構(gòu)建是（）。[單選題]*A、腰B、基座C、臂D、腕√5、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成（）。[單選題]*A、正比√B、反比C、不成比例D、以上答案都不對(duì)6、搖桿偏移1S，機(jī)器人持續(xù)步進(jìn)（）。[單選題]*A、1步B、5步C、10步√D、以上答案都不對(duì)7、MoveL：指的是機(jī)器人的（）。[單選題]*A、直線運(yùn)動(dòng)√B、關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、以上答案都不對(duì)8、程序中P1表示的是（）。[單選題]*A、目標(biāo)位置√B、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度C、轉(zhuǎn)外區(qū)尺寸D、工具坐標(biāo)9、一個(gè)完整的應(yīng)用程序中，一般只有（）主程序。[單選題]*A、1個(gè)√B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)10、圓弧由不在同一直線上的（）點(diǎn)確定。[單選題]*A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)√D、4個(gè)11、KUKA焊接機(jī)器人的擺動(dòng)類型有幾種（）？[單選題]*A、3B、4√C、5D、612、使用示教器手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人接近軌跡點(diǎn)是應(yīng)該使用什么方法，以避免使工業(yè)機(jī)器人發(fā)生碰撞？（）[單選題]*A、降低倍率√B、增加倍率C、手動(dòng)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人D、提高機(jī)器人運(yùn)行速度13、使用XYZ4點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系時(shí)，工業(yè)機(jī)器人需要幾種姿態(tài)？（）[單選題]*A、3B、4√C、5D、614、一個(gè)工件在空間中運(yùn)動(dòng)，其具有多少個(gè)自由度？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√15、一臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人需要將物品放置到500mm的某處，實(shí)際此搬運(yùn)機(jī)器人將物品放置到了500.02mm的某處，其定位精度多少？（）[單選題]*A、500.02B、500C、0.02√D、0.0416、針對(duì)KR3R540工業(yè)機(jī)器人而言，其A1軸的運(yùn)動(dòng)范圍為多少？（）[單選題]*A、±170°√B、-110°/155°C、±175°D、±110°17、為了防止產(chǎn)生不必要的故障，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)斷電后，至少需要等到多少時(shí)間才能重新打開(kāi)控制單元電源？（）[單選題]*A、30秒√B、20秒C、60秒D、120秒18、當(dāng)在外部編輯好程序后，導(dǎo)入示教器需要將程序?qū)氲绞裁茨夸浵?？（）[單選題]*A、program√B、STEUC、TPD、以上都可以19.、工業(yè)機(jī)器人的夾具氣缸觸發(fā)信號(hào)為強(qiáng)制輸出信號(hào)，由以下哪一個(gè)裝置發(fā)送輸出信號(hào)？（）[單選題]*A、控制器√B、執(zhí)行器C、傳感器D、編碼器20、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的編碼器斷電會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人零點(diǎn)位置發(fā)生什么變化？（）[單選題]*A、重置B、丟失√C、刷新D、自動(dòng)保存21、下列不屬于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式（）[單選題]*A、移動(dòng)√B、轉(zhuǎn)動(dòng)C、擺動(dòng)D、以上都不是22、在示教或者操作工業(yè)機(jī)器人過(guò)程中，為何需要佩戴防護(hù)設(shè)備？（）[單選題]*A、在示教或者操作時(shí)，因操作人員的不注意對(duì)人體產(chǎn)生傷害。B、在示教或者操作時(shí)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生故障，對(duì)人體產(chǎn)生傷害。C、在示教或者操作時(shí)，對(duì)操作人員的違規(guī)操作進(jìn)行保護(hù)和防范。D、以上都是√23、清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕地進(jìn)行擦拭[單選題]*A、香蕉水B、丙醇C、水或中性清潔劑√D、酒精24、縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）[單選題]*A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)√C、減少速度D、減少電流25、將待焊處的母材金屬加熱熔化以形成焊縫的焊接方法，稱為（）。[單選題]*A、熔焊√B、壓焊C、釬焊D、電阻焊26、創(chuàng)建編程模塊，在什么目錄下新建編程模塊？（）[單選題]*A、Program√B、DOIKUC、MeldungenD、以上都是27、什么指令表示點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)？（）[單選題]*A、Point-To-PointB、CIRCC、LIN√D、ARCON28、沿直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)指令是以下哪一個(gè)選項(xiàng)？（）[單選題]*A、PTPB、LIN√C、CIRCD、ARCON29、庫(kù)卡6個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人有多少個(gè)奇點(diǎn)？（）[單選題]*A、3B、4C、5D、6√30、防止工業(yè)機(jī)器人在某點(diǎn)出現(xiàn)精確暫停，所以可以使用哪一種指令？（）[單選題]*A、奇點(diǎn)B、軌跡逼近√C、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)D、以上都是31、工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試首先檢查（）。[單選題]*A、整個(gè)工作臺(tái)的線路接線是否正確，元件是否牢固√B、機(jī)器人程序是否已經(jīng)編寫(xiě)完畢C、PLC程序是否已經(jīng)編寫(xiě)完畢D、電氣接線圖資料是否已經(jīng)存檔32、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是（）。[單選題]*A、示教器B、操作面板C、軸控制器D、計(jì)算機(jī)控制器√33、選擇電氣設(shè)備的類型依據(jù)是（）。[單選題]*A、參數(shù)B、環(huán)境√C、要求D、數(shù)量34、工業(yè)機(jī)器人有輸出信號(hào),但電磁閥不動(dòng)作常見(jiàn)原因有（）。①電磁閥線圈燒壞；②漏氣；③電磁閥接線頭松或線頭脫落；④電磁閥卡住。[單選題]*A、①②B、①③C、①②③D、①②③④√35、手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。[單選題]*A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)√C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)36、負(fù)載參數(shù)設(shè)定需要參考工業(yè)機(jī)器人（）。[單選題]*A、機(jī)器人負(fù)載B、關(guān)節(jié)受力C、XYZ受力方向點(diǎn)D、法蘭負(fù)載曲線圖√37、在教學(xué)中的搬運(yùn)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)IO版一般是（）。[單選題]*A、DSQC651B、DSQC652√C、DSQC653D、DSQC335A38、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。[單選題]*A、載波頻率不一B、信道傳送的信號(hào)不一樣√C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣39、重復(fù)定位精度指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)（）位置的精確程度。[單選題]*A、不同B、任何C、同一√D、無(wú)所謂40、在示教器菜單欄（）中更改機(jī)器人輸入信號(hào)配置。[單選題]*A、機(jī)器人參數(shù)B、用戶PLC配置C、外部運(yùn)行配置√D、輸入映射到輸出41、下列程序的IO信號(hào)類型的是（）。[單選題]*A、numB、constC、bool√D、PERS42、工業(yè)機(jī)器人使用外部軸時(shí)候需要進(jìn)行本體零點(diǎn)以及（）。[單選題]*A、外部軸零點(diǎn)標(biāo)定√B、機(jī)械標(biāo)定C、全軸標(biāo)定D、編碼器標(biāo)定43、在下列量具中，精度最高的是（）。[單選題]*A、鋼直尺B、鋼卷尺C、游標(biāo)卡尺D、千分尺√44、通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人；②弧焊機(jī)器人；③等離子焊接機(jī)器人；④激光焊機(jī)器人[單選題]*A、①②B、①②④√C、①②D、①②③④45、對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。[單選題]*A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法√46、工業(yè)機(jī)器在使用外部軸之前進(jìn)行作業(yè)時(shí)候，需要提前配置好外部軸（）。[單選題]*A、通訊設(shè)置√B、機(jī)器人程序編程C、機(jī)構(gòu)安裝正確D、線纜安裝正確47、（）可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)計(jì)算機(jī)器人工作次數(shù)的邏輯功能。[單選題]*A、等待時(shí)間指令B、跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指令C、調(diào)用子程序指令D、數(shù)字寄存器指令√48、（）是機(jī)器人家族中的重要一員，也是目前技術(shù)發(fā)展最成熟、應(yīng)用最多的一類機(jī)器人。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人√B、服務(wù)機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、軍用機(jī)器人49、按機(jī)器人的技術(shù)等級(jí)劃分，第一代工業(yè)機(jī)器人是（）。[單選題]*A、焊接√B、去毛刺C、數(shù)控加工D、搬運(yùn)50、為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動(dòng)作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗(yàn)是可以簡(jiǎn)單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能。進(jìn)行工具校驗(yàn)，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個(gè)不同的姿態(tài)，實(shí)踐證明5個(gè)不同的姿態(tài)（）。[單選題]*A、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確B、動(dòng)作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確√C、動(dòng)作變化越小其工具控制點(diǎn)越精確D、動(dòng)作變化與工具控制點(diǎn)無(wú)關(guān)51、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時(shí)，下列哪個(gè)操作比較得當(dāng)（）。[單選題]*A、強(qiáng)制扳動(dòng)B、整理防護(hù)服C、按下急停按鈕√D、騎坐在機(jī)器人上，超過(guò)其載荷52、自由度是反映工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作靈活性的重要技術(shù)指標(biāo)。下列各類工業(yè)機(jī)器人中，自由度數(shù)量最少的是（）。[單選題]*A、SCARA機(jī)器人√B、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C、球坐標(biāo)機(jī)器人D、六軸串聯(lián)機(jī)器人53、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）。[單選題]*A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系√C、工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系54、隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列哪種趨勢(shì)可能性最?。ǎ單選題]*A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對(duì)編程者的技能要求更高了。√D、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。55、下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的安裝環(huán)境要求，描述錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人屬于電氣設(shè)備，對(duì)環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RH。B、盡管工業(yè)機(jī)器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護(hù)裝置（如安全圍欄）。C、工業(yè)機(jī)器人有相應(yīng)的控制柜供電，本體無(wú)需單獨(dú)接地?！藾、由于工業(yè)機(jī)器人工作溫度與儲(chǔ)存溫度區(qū)間略有差異，保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求56、工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行重定位（或回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)時(shí)，參考哪一點(diǎn)旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)（）。[單選題]*A、法蘭盤(pán)中心點(diǎn)B、當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)系原點(diǎn)√C、基座中心點(diǎn)D、工件坐標(biāo)系原點(diǎn)57、對(duì)于工業(yè)機(jī)器人編程方法，下列說(shuō)法正確的是（）。[單選題]*A、程序模塊有且只能有一個(gè)。B、不同程序模塊間的兩個(gè)例行程序可以同名。C、程序模塊中都有一個(gè)主程序?！藾、為便于管理可將程序分成若干個(gè)程序模塊。58、當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的使能按鈕處于（）時(shí)，電機(jī)處于開(kāi)啟狀態(tài)。[單選題]*A、中間擋位√B、未按下C、底部擋位D、以上均不正確59、機(jī)器人示教器操作，以下做法正確的是（）。[單選題]*A、示教器使用完畢，需要放回原位置?！藼、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以放在控制柜上。C、示教機(jī)器人過(guò)程中，示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后，可以放在地上。60、在以下哪種情況下使用工業(yè)機(jī)器人一般不會(huì)導(dǎo)致其系統(tǒng)的破壞（）。[單選題]*A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴(yán)重的環(huán)境√61、針對(duì)提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）。[多選題]*A、示教編程√B、自主編程√C、人工智能編程D、離線編程√62、FANUC機(jī)器人運(yùn)動(dòng)類型（）[多選題]*A、點(diǎn)到點(diǎn)√B、直線√C、圓弧√D、橢圓63、下列屬于工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系（）[多選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系√B、工件坐標(biāo)系√C、工具坐標(biāo)系√D、世界坐標(biāo)系√64、FANUC機(jī)器人中的急停裝置的位置（）[多選題]*A、示教器急?！藼、控制柜急?！藽、安全門(mén)外部急停√D、按鈕板急?！?5、FANUC機(jī)器人的構(gòu)成部分（）[多選題]*A、控制柜√B、示教器√C、機(jī)器人本體√D、電柜66、下列屬于FANUC標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作指令的是（）[多選題]*A、J√B、L√C、C√D、MOVJ67、在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）。[多選題]*A、伺服直流電機(jī)√B、步進(jìn)電機(jī)C、三相異步交流電機(jī)D、伺服交流電機(jī)√68、工業(yè)機(jī)器人的安全操作及防范措施是每個(gè)操作人員必須掌握技能和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是（）。[多選題]*A、在工業(yè)機(jī)器人周圍設(shè)置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌?！藼、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人控制柜和示教器?！藾、示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。69、工業(yè)機(jī)器人上的所有電纜在維修前應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格的檢查，下列檢查操作不當(dāng)?shù)氖牵ǎ?。[多選題]*A、檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B、根據(jù)手冊(cè)測(cè)試接地線的要求。C、針對(duì)較長(zhǎng)的線纜（如示教器線纜），可以從中間截?cái)鄿p少線纜長(zhǎng)度，以較少外接干擾。√D、電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會(huì)有安全隱患?！?0、以下哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障（）。[多選題]*A、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。√D、加工程序出錯(cuò)?！?1、工業(yè)機(jī)器人是最成熟，應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)72、工業(yè)機(jī)器人的基座是支撐臂的主要部分[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√73、工業(yè)機(jī)器人的手具有通用性。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√74、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，操作搖桿不能使用。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)75、非授權(quán)操作人員也可以更改焊接操作程序。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√76、搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√77、機(jī)器人程序中的子程序只能是1個(gè)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√78、Fine指令指機(jī)器人圓滑繞過(guò)目標(biāo)點(diǎn)。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√79、機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過(guò)250mm/s。[判斷題]*對(duì)√錯(cuò)80、機(jī)器人的修理有專業(yè)焊工完成。[判斷題]*對(duì)錯(cuò)√81、機(jī)器人按發(fā)展成度分類，第一代機(jī)器人為_(kāi)_____機(jī)器人，第二代機(jī)器人為帶感覺(jué)的機(jī)器人，第三代機(jī)器人為_(kāi)_____機(jī)器人，第四代機(jī)器人為情感型機(jī)器人。[填空題]*空1答案：示教再現(xiàn)空2答案：智能82、ABB機(jī)器人具有______、______和______三種運(yùn)動(dòng)方式。[填空題]*空1答案：線性運(yùn)動(dòng)空2答案：重定位運(yùn)動(dòng)空3答案：?jiǎn)屋S運(yùn)動(dòng)83、ABB機(jī)器人存儲(chǔ)器包含______和______兩部分。[填空題]*空1答案：應(yīng)用程序空2答案：系統(tǒng)程序84、系統(tǒng)模塊包含______和______。所有ABB機(jī)器