給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件

給水泵最小流量閥控制方法及應(yīng)用給水泵最小流量閥控制方法及應(yīng)用1一.給水泵最小流量閥的作用當(dāng)給水泵低于最小流量運(yùn)行時(shí)，通過再循環(huán)系統(tǒng)增加給水泵的入口給水流量，保證給水泵的安全運(yùn)行。當(dāng)給水泵流量大于最小流量并有一定余量時(shí)，關(guān)閉再循環(huán)閥，以提高經(jīng)濟(jì)性。一.給水泵最小流量閥的作用當(dāng)給水泵低于最小流量運(yùn)行時(shí)，通過再2給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件3二.給水泵的安全工作區(qū)給水泵最小流量定值，是根據(jù)各給水泵運(yùn)行特性曲線確定的。二.給水泵的安全工作區(qū)給水泵最小流量定值，是根據(jù)各給水泵運(yùn)4給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件5在給水泵投運(yùn)或機(jī)組運(yùn)行在低負(fù)荷期間，為了使泵工作在圖中最小流量線右側(cè)安全，必須由再循環(huán)閥來保證流過給水泵的最小流量。在給水泵投運(yùn)或機(jī)組運(yùn)行在低負(fù)荷期間，為了使泵工作在圖中最小6三.再循環(huán)閥控制方法

開關(guān)式控制。連續(xù)式控制。三.再循環(huán)閥控制方法開關(guān)式控制。7常規(guī)的再循環(huán)閥連續(xù)控制方法PID控制單一曲線函數(shù)控制常規(guī)的再循環(huán)閥連續(xù)控制方法PID控制8PID調(diào)節(jié)控制

PID調(diào)節(jié)控制9PID調(diào)節(jié)控制缺點(diǎn)再循環(huán)閥的閥位容易隨著流量信號(hào)的波動(dòng)而振蕩，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成總給水流量控制失衡，影響機(jī)組正常運(yùn)行。PID調(diào)節(jié)控制缺點(diǎn)再循環(huán)閥的閥位容易隨著流量信號(hào)的波動(dòng)而振蕩10單一曲線函數(shù)控制

單一曲線函數(shù)控制11單一曲線函數(shù)控制缺點(diǎn)采用該控制方法在機(jī)組運(yùn)行過程中閥門動(dòng)作頻繁，幅度較大，在閥門的開關(guān)瞬間會(huì)引起給水流量的大幅波動(dòng)，而流量的波動(dòng)又影響閥門的動(dòng)作，既不利于給水泵的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，也會(huì)使整個(gè)給水系統(tǒng)震蕩。單一曲線函數(shù)控制缺點(diǎn)采用該控制方法在機(jī)組運(yùn)行過程中閥門動(dòng)作頻12四.改進(jìn)的控制方法

控制的基本原則由于再循環(huán)閥的波動(dòng)直接會(huì)影響給水泵出口流量，所以對(duì)于大型機(jī)組，再循環(huán)閥控制的目的不僅要保證給水泵進(jìn)口流量大于給水泵要求的最小流量，而且要考慮再循環(huán)閥的調(diào)節(jié)對(duì)出口流量的影響最小。在流量發(fā)生波動(dòng)時(shí)必須防止調(diào)節(jié)閥振蕩回調(diào)而惡化出口流量。四.改進(jìn)的控制方法控制的基本原則由于再循環(huán)閥的波動(dòng)直接會(huì)13單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法14單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法給水泵的再循環(huán)閥控制單一函數(shù),根據(jù)各給水泵的運(yùn)行特性曲線選取，也可根據(jù)給水泵運(yùn)行說明書中對(duì)再循環(huán)閥的參數(shù)增加一定安全余量設(shè)置。死區(qū)的選擇應(yīng)根據(jù)給水泵入口流量測(cè)點(diǎn)的波動(dòng)情況，取各種工況流量波動(dòng)最大值。單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法給水泵的再循環(huán)閥控制單一函數(shù),根15回滯函數(shù)控制方法

回滯函數(shù)控制方法16給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件17F1(x)：隨著再循環(huán)流量的增加，給定閥門關(guān)閉方向的開度。F2(x)：隨著再循環(huán)流量的減小，給定閥門開啟方向的開度。

δ（x）：給水泵各種工況入口流量測(cè)點(diǎn)的波動(dòng)值b（x）：為給水泵入口流量波動(dòng)時(shí)，保證再循環(huán)閥不作調(diào)整的安全余量函數(shù)F1(x)：隨著再循環(huán)流量的增加，給定閥門關(guān)閉方向的開度。18五.改進(jìn)的控制方法應(yīng)用效果和結(jié)論五.改進(jìn)的控制方法應(yīng)用效果和結(jié)論19給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件20單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，但單一函數(shù)和單一死去設(shè)置缺乏靈活性，不能根據(jù)流量變化改變調(diào)節(jié)死區(qū)；回滯函數(shù)控制方法參數(shù)設(shè)置較單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法復(fù)雜，但調(diào)節(jié)過程中可以根據(jù)流量變化設(shè)置不同的死區(qū)，提高了調(diào)節(jié)的靈活性和精度。單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單，但單一函數(shù)和單一死21謝謝！謝謝！22給水泵最小流量閥控制方法及應(yīng)用給水泵最小流量閥控制方法及應(yīng)用23一.給水泵最小流量閥的作用當(dāng)給水泵低于最小流量運(yùn)行時(shí)，通過再循環(huán)系統(tǒng)增加給水泵的入口給水流量，保證給水泵的安全運(yùn)行。當(dāng)給水泵流量大于最小流量并有一定余量時(shí)，關(guān)閉再循環(huán)閥，以提高經(jīng)濟(jì)性。一.給水泵最小流量閥的作用當(dāng)給水泵低于最小流量運(yùn)行時(shí)，通過再24給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件25二.給水泵的安全工作區(qū)給水泵最小流量定值，是根據(jù)各給水泵運(yùn)行特性曲線確定的。二.給水泵的安全工作區(qū)給水泵最小流量定值，是根據(jù)各給水泵運(yùn)26給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件27在給水泵投運(yùn)或機(jī)組運(yùn)行在低負(fù)荷期間，為了使泵工作在圖中最小流量線右側(cè)安全，必須由再循環(huán)閥來保證流過給水泵的最小流量。在給水泵投運(yùn)或機(jī)組運(yùn)行在低負(fù)荷期間，為了使泵工作在圖中最小28三.再循環(huán)閥控制方法

開關(guān)式控制。連續(xù)式控制。三.再循環(huán)閥控制方法開關(guān)式控制。29常規(guī)的再循環(huán)閥連續(xù)控制方法PID控制單一曲線函數(shù)控制常規(guī)的再循環(huán)閥連續(xù)控制方法PID控制30PID調(diào)節(jié)控制

PID調(diào)節(jié)控制31PID調(diào)節(jié)控制缺點(diǎn)再循環(huán)閥的閥位容易隨著流量信號(hào)的波動(dòng)而振蕩，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成總給水流量控制失衡，影響機(jī)組正常運(yùn)行。PID調(diào)節(jié)控制缺點(diǎn)再循環(huán)閥的閥位容易隨著流量信號(hào)的波動(dòng)而振蕩32單一曲線函數(shù)控制

單一曲線函數(shù)控制33單一曲線函數(shù)控制缺點(diǎn)采用該控制方法在機(jī)組運(yùn)行過程中閥門動(dòng)作頻繁，幅度較大，在閥門的開關(guān)瞬間會(huì)引起給水流量的大幅波動(dòng)，而流量的波動(dòng)又影響閥門的動(dòng)作，既不利于給水泵的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，也會(huì)使整個(gè)給水系統(tǒng)震蕩。單一曲線函數(shù)控制缺點(diǎn)采用該控制方法在機(jī)組運(yùn)行過程中閥門動(dòng)作頻34四.改進(jìn)的控制方法

控制的基本原則由于再循環(huán)閥的波動(dòng)直接會(huì)影響給水泵出口流量，所以對(duì)于大型機(jī)組，再循環(huán)閥控制的目的不僅要保證給水泵進(jìn)口流量大于給水泵要求的最小流量，而且要考慮再循環(huán)閥的調(diào)節(jié)對(duì)出口流量的影響最小。在流量發(fā)生波動(dòng)時(shí)必須防止調(diào)節(jié)閥振蕩回調(diào)而惡化出口流量。四.改進(jìn)的控制方法控制的基本原則由于再循環(huán)閥的波動(dòng)直接會(huì)35單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法36單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法給水泵的再循環(huán)閥控制單一函數(shù),根據(jù)各給水泵的運(yùn)行特性曲線選取，也可根據(jù)給水泵運(yùn)行說明書中對(duì)再循環(huán)閥的參數(shù)增加一定安全余量設(shè)置。死區(qū)的選擇應(yīng)根據(jù)給水泵入口流量測(cè)點(diǎn)的波動(dòng)情況，取各種工況流量波動(dòng)最大值。單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法給水泵的再循環(huán)閥控制單一函數(shù),根37回滯函數(shù)控制方法

回滯函數(shù)控制方法38給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件39F1(x)：隨著再循環(huán)流量的增加，給定閥門關(guān)閉方向的開度。F2(x)：隨著再循環(huán)流量的減小，給定閥門開啟方向的開度。

δ（x）：給水泵各種工況入口流量測(cè)點(diǎn)的波動(dòng)值b（x）：為給水泵入口流量波動(dòng)時(shí)，保證再循環(huán)閥不作調(diào)整的安全余量函數(shù)F1(x)：隨著再循環(huán)流量的增加，給定閥門關(guān)閉方向的開度。40五.改進(jìn)的控制方法應(yīng)用效果和結(jié)論五.改進(jìn)的控制方法應(yīng)用效果和結(jié)論41給水泵最小流量閥自動(dòng)控制方案(藺偉)課件42單一曲線函數(shù)增大死區(qū)控制方法